JPH01295602A - 電動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、前進と後進とを行なうことができる電動車に
関し、具体的には工場内電動運搬車、ゴルフバック運搬
車、電動車椅子等に利用される。

（ロ）従来の技術 本発明に先行する技術として、出願人が先に出願した昭
和６２年特許願第２９０９０３号に記載の電動車がある
。該電動車は、前進のみしか行なわないものであるが、
後進させる必要性から、この種電動車に後進機能を組み
込む。その場合、使用性を考慮して速度操作部の停止位
置を境にして一方向への操作を前進速度制御とし、他方
向への操作を後進速度制御とするように形成する構成が
当業者であればまず考えつく。だが速度操作部の操作に
おいて停止させる時には確実に停止位置く止めないと、
電動車が停止せず前進状態から、力づよぐ停止位置に向
い操作すると後進設定位置まで、操作してしまい、慣性
力にて電動車が大きく揺れ、積載物がくずれたシ、１易
付いたシする。

ま九、別の構成として速度操作部は共通に使用し、前後
進切換部を別に形成すると、速度操作部の操作による前
述のような問題はなくなるが、前進中に、前後進切換部
が操作されると前述と同様の揺れによる問題が発生する
。

ｆう　発明が解決しようとする課題 本発明は、電動車の前後進操作において、前進と後進と
の切シ替えにおいて電動車に急激な走行方向変化がない
ようすることを技術的課題とする。

に）課題を解決するための手段 本発明は、車輪ｆｆｉ動用モータの速度制御を、停止位
置を境にして一方向への操作にて前進速度制御を行い、
他方向への操作にて後進速度制御を行う速度操作部と、
車輪駆動用モータの回転方向を選択する前後進切換部と
を備え、速度操作部と前後進切換部との操作が共に同一
方向の運転選択であった時のみ、車輪駆動用モータが駆
動される手段でもって課題を解決するものである。

速度操作部は、その操作を回転して行なうようにしても
よいし、傾動して行なうようにしてもよいし、スライド
して行なうようにしてもよい。

前後進切換部はその操作を速度操作部と同様に回転、傾
動、スライドのいずれにて行なってもよい。

速度操作部による制御において前進においては可変調速
でき、後進においては低速のみであってもよく、電動車
の仕様によ勺種々設定できる。

（ホ）作　用 本発明は、速度操作部が前進であシ且つ前後進切換部が
前進であれば車輪駆動用モータが前進方向に駆動され、
両部が後進であれば後進方向に駆動され、それ以外の操
作、選択がなされると停止する。

（へ）実施例 第１図は電動運搬車１の回路図、第２因は電動運搬車１
の斜視図、第６図は電動運搬車１の操作箱体２の断面図
、第４図は操作箱体２の平面図である。

電動運搬車１は、板金をプレス・接合して荷台４を形成
し、荷台４の後部にパイプ体を折曲して立設することで
ハンドル１０を形成している。荷台４の前下部には車輪
駆動用モータＭと、中央下部には制御部ＣＴを装着して
いる。制御部ＣＴは第１図における中央−点鎖線にて区
分した右側の回路部分である。荷台４の前下部両側には
モータＭにて駆動される駆動車輪６を軸支している。荷
台４の後下部両側には操舵輪７を装着している。

操舵輪７はハンドル１０を左右へ移動させようとする力
が作用し九時にその力にて自動的にその方向を変更する
。車輪駆動用モータＭＫＩＥ力を供給する蓄電池Ｂはハ
ンドル１０の荷台４よシ垂直に立役した部分の中間及び
荷台４より後方に突出する如く形成した支持台部５に載
置固定される。荷台４の下部−側には、充電用ソケット
８とブレーカ９とを形成している。ハンドル１０にはブ
レーキレバ１１を形成している。ブレーキレバ１１をハ
ンドル１０に引き付けることで、号→→←ｏトレチｓ　
ｗ　５−ａｔ連動操作され、ブレーキレバ１１をハンド
ル１０に引き付けてブレーキをかけるとブレーキスイッ
チＳＷＩがＮＣ接点からＮＣ接点に切シ換わる。操作箱
体２には、ブレーキレバ１１をハンドル１０に引き付け
た状態に一時保持するパーキングレバ１２を形成してい
る。パーキングレバ１２の操作にてパーキングスイッチ
ＳＷ４も連動して操作され、ＮＣ接点から、ＮＣ接点に
切り換わる。操作箱体２には、電動運搬車１０走行方向
を選択すると共に、メインスイッチを兼用した前後進切
換スイッチＳＷ１を操作する操作片１５を装着している
。前後進切換スイッチＳＷ１と操作片１３にて前後進切
換部を形成する。操作箱体２の上面部には、速度操作部
のスイッチ群ＳＷ２を操作するためのロータリ操作摘み
２１を回動自在に装着している。操作箱体２には第１図
における中央−点鎖線にて区分した左側の回路部分、い
わゆる制御部ＣＴよ）速度操作部側ＲＭが内装される。

ロータリ操作摘み２１を枢支する操作軸２０の操作箱体
２内側下端には操作板２４が固定される。

操作体２２の回転面に対する部分には、回路基板２３が
装着される。回路基板２５には、第１図の速度操作部Ｒ
Ｍがわに示されるスイッチ群８Ｗ２を形成するリードス
イッチ５Ｏ１Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４．５５１Ｓ４、Ｓ７．３
ｓと、抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ４、Ｒ７、Ｒｓ
とダイオードＤＡと、抵抗Ｒ１とツェナーダイオードＺ
Ｄ１．！：コンデンサＣ１とダイオード［）１、［）２
とトランジスタＴ４とを実装している。操作板２４は、
操作板２４に形成した複数の凹［２７への係合体２６の
係脱にて適宜回動操作位置に係止される。操作板２４の
係止される回動操作位置は全て操作板２４に形成した単
一の磁性体２５がリードスイツｆ−８０゜Ｓト・・８ｅ
に対応する位置であると共に、リードスイッチ３ｏと８
２との間に仮想スイッチＳ１に対応する位置が′ある。

操作箱体２の上面には第４図に示す表示板５１を装着し
ている。表示［５１には、第４図に示す後進、切、低速
、中速、高速、前進と、それぞれを示す円弧状目盛とが
表記されている。ロータリ操作摘み２１には表示板５１
の表記を示し、設定位置を示す指針部３０を形成してい
る。

電動運搬車１の電気回路は第１図に示す如く、抵抗、コ
ンデンサ、ダイオード、トランジスタ、比較器、リレー
、モータＭをＪ／Ｍｍしている。第１図に示す回路状態
は、前後進切換スイッチ８Ｗ１にて後進が選択されてＲ
接点に接続し、ロータリ操作摘み２１にて切状態を選択
してスイッチ群ＳＷ２のリードスイッチＳｏが閉じてお
シ、ブレーキレバ１１は操作されていない。

モータＭの電機子Ｍ２には電流制限用抵抗Ｒ２２とＲ２
１とを直列に接続し、抵抗Ｒ２２は起動補償リレーのリ
レーコイルＲＭ２にて切入されるリレー接点Ｒ８２にて
短絡制御される。電機子Ｍ２と蓄電池Ｂとの間にはメイ
ンリレーのリレーコイルＲＭ１にて切入されるリレー接
点Ｒ８１を介して接続される。モータＭの分巻コイルＭ
１には並列にダイオード［）ＩＩを接続し、分巻コイル
二４１には電流制御用トランジスタＴＩを直列に接続し
ている。

トランジスタＴｓには並列にダイオードＤ１７を接続し
ている。トランジスタＴ５のベース端子にはダイオード
Ｄ１１、Ｄ＋２、］）１３％Ｉ）１４の並列回路が接続
される。ダイオードＤ１５は比較器Ｃ０Ｐ１の出力に接
続され、ダイオードＤ１４は比較器Ｃ０Ｐ２の出力に接
続している。ダイオード［）１２はダイオードＤＩＧを
介してリレーコイルＲＭ２を制御するトランジスタＴ２
のコレクタ端子に接続される。

トランジスタＴ２のベース端子には抵抗Ｒ１３，Ｒ１２
とコンデンサＣ２よシなる遅延回路を接続して匹る。遅
延回路はホトカプラＦ８とブレーキスイッチＳＷ３と前
後進切換スイッチ８Ｗ１を介して蓄電池Ｂに接続される
。メインリレーのリレーコイルＲＭＩとホトカプラＦＳ
の発光素子とは並列に接続して停動制御用トランジスタ
Ｔ１のコレクタ端子に接続される。トランジスタＴ１の
ベース端子には抵抗Ｒ？、Ｒ１０、Ｈｔｓとスイッチ群
ＳＷｔの抵抗Ｒ２・・・Ｒ７と抵抗Ｒ８とダイオードＤ
ｉとの直列回路が接続される。抵抗Ｒ９とＲ１８は安定
化用抵抗Ｒ１とチェナーダイオードＺＤ１とコンデンサ
Ｃ１とダイオードＤＩ、Ｄ２を介してメインスイッチＳ
Ｗ１を介して蓄電池Ｂに接続する。

抵抗Ｒ９とＲ１８との接続部はトランジスタＴ１のベー
ス端子に接続すると共に、比較器Ｃ０Ｐ１の中入力に接
続している。比較器ｃｏｐ　ｔの中入力電圧■１はスイ
ッチ群ＳＷ２の操作によシ変化する。比較器Ｃ０Ｐ２の
中入力は電機子Ｍ２と抵抗Ｒ５との間に接続し、抵抗Ｒ
２５の電圧■５が入力される。比較器Ｃ０Ｐ１とＣ０Ｐ
２の一人力には三角波発生器Ａ１からの出力が抵抗ＲＩ
７とｌ（＋９にて分圧されて印加される。比較器Ｃ０Ｐ
１の一人力逼圧ｖ２は比較器Ｃ０Ｐ２の一入力端子■４
より大きく設定されている。

第１図において、前後進切換スイッチＳＷ１にて前進が
選択され九とすると、Ｆ接点に接続される。この状態で
クータリ操作摘み２１を回動させて一目盛回転させると
磁性体２５がリードスイッチＳＯよシずれて仮想リード
スイッチＳ１の位置になシ、リードスイッチＳＯはＯＦ
Ｆとなる。するとトランジスタＴ１は導通し、リレーコ
イルＲＭ１に通電されてリレー接点Ｒ８ｔが電機子Ｍ２
に接続される。この時トランジスタＴ２はコンデン？０
２の充電時間だけ非導通でその後にリレーコイルＲＭ２
に通゛ｉさｎてリレー接点Ｒ８２を閉じる。この時比較
ａｃＯＰ１の中入力電圧ｖ１は一入力端子■２よシ大き
くダイオードＤ１ＢはハイレベルとなシトランジスタＴ
３は常に導通（デュ−ティ１００％）となり、モータＭ
は最低速にて回転する。但しトランジスタＴ２が導通す
るまでの間は抵抗Ｒ２２とＲ２１の直列回路にてモータ
Ｍが起動され、起動トルクが大きくなることでゆっくシ
とスタートすることになると共に上シ坂であっても確実
に発進できる。また、トランジスタＴ２が導通するまで
はダイオードＤ１２はハイレベルとなることからダイオ
ードＤＩ！、Ｄ１４０レベルに関係なくトランジスタＴ
３はデユーティ１００％となることから、ブレーキをか
けて停止した状態でリードスイッチＳ２・・・Ｓ・を選
択してブレーキを解除すると常にトランジスタＴｓはト
ランジスタＴ！が導通するまでの間デユーティ１００％
で導通されることから、起動性がよく急発進のないスタ
ートを行うことができる。リードスイッチＳ２からＳｓ
へと屓次切シ換えることで中入力電圧■。

は小さくなシ、リードスイッチＳ２がＯＮされた状態で
はダイオードｌ）１Ｍの出力のハイレベル時間は少し短
くなり、トランジスタＴ３はチエ−ティ８０％程度とな
り、モータＭは低速で運転される。

また、リードスイッチＳ７がＯＮされた状態ではダイオ
ード、［）＋Ｓの出力のノーイレペル時間はさらに短く
なシ、トランジスタＴＩはデユーティ２Ｑ％程度となプ
、モータＭは最高速で運転される。但し、モータＭが高
速で回転する程トルクは小さくなる。

前後進切換スイッチ８Ｗ１にて前進が選択されている状
態でロータリ操作摘み２１を切位置にするとリードスイ
ッチＳ口が投入されて、トランジスタＴ１が非導通とな
シ、メインリレーのリレーコイルＲＭ１が非導通となシ
、リレー接点Ｒ８１がＢ接点に接続され、電機子Ｍ２と
抵抗ｌり２１の閉回路ができ、発電制動が働く。ロータ
リ操作摘み２１を回動操作した際に、切位置を通電、超
して後進位置まで操作した場合、リードスイッチＳ８が
投入されて、トランジスタＴ４が導通し、モータＭの回
転切換え用リレーコイルＲＭＩＳに導通され、リレー接
点Ｒ８ＩがＦ接点からＲ接点に切シ換わることで、メイ
ンリレーのリレーコイルＲＭＩへの通電が強制的にスト
ップされることで、リレー接点Ｒ８１がＢ接点に接続さ
れて、モータＭに発電制動が加わシ、電動運搬車１はス
トップする。

従って、前後進切換スイッチ８Ｗ１にて前進が選択され
て−る時は、ロータリ操作摘み２１の操作による切位置
と後進位置が、電動運搬車１を停止する位置となる。

次に、前後進切換スイッチ８Ｗ１にて後進が選択され九
第１図に示す状態でロータリ操作摘み２１を切位置のリ
ードスイッチ３ｏが投入された状態から、前進選択がわ
に回動操作してリードスイッチＳ２・・・Ｓ７を投入す
る。リードスイッチＳ２・・・Ｓ７の各スイッチは投入
されるがモータＭの回転切換え用リレーコイルＲＭＩＩ
には導通されず、リレー接点Ｒ８１がＦ接点に投入され
たままなので、メインリレーのリレーコイルＲＭ１への
通電が行なわれず、モータＭは駆動されない。ロータリ
操作摘み２１を後進位置に回動操作すると、リードスイ
ッチＳ＄が投入されて、トランジス／Ｉ’４が導通し、
回転切換え用リレーコイルＲＭｉに導通されて、リレー
接点Ｒ８ｓがＲ接点に切〕換わシ、トランジスタＴ１の
導通でメインリレーのリレーコイルＲＭ１への通電にて
リレー接点Ｒ８ｔがＡ接点に投入されてモータＭは駆動
される。この時のモータＭの回転方向は前進する時とは
逆の方向となる。

前進中又は後進中において、ブレーキレバ１１が操作さ
れると、ブレーキスイッチＳＷ３がＮ。

接点に切シ換わり、メインリレーのリレーコイルＲＭ１
への通電を断つことで、モータＭへの給電がストップす
る。この時、リレー接点Ｒ８１はＢ接点に切シ換わシ、
電機子Ｍ２と抵抗Ｒ２１との閉回路が形成されると共に
、抵抗Ｒ２１）とダイオード１）１１にてトランジスタ
Ｔ３が導通し、分巻コイルＭ１に通電されることで、モ
ータＭに発電制動が加わる。パーキングレバ１２が操作
されると、パーキングスイッチＳＷ４がＮｏ接点に切シ
換わって電磁ブレーキコイルＲＭ４に通電して車輪６の
回転を機械式ブレーキにてロックする。

なお、本実施構造ではブレーキ機構を発電制動と電磁ブ
レーキとにて形成したものであるが、ブレーキレバー１
の操作によ）ワイヤを介して機Ｍ的ブレーキを加える構
造マあつてもよｉ。

（ト）発明の効果 本発明による１動車は速度操作部にて前進・切・後進を
選択し、前後進切換部にて、前進・後進を選択し、速度
操作部と前後進切換部との選択が同一でない場合は車輪
駆動用モータの駆動が行なわれないことで、操作間違い
による急激な走行変更も行なわれず、安全で使用勝手が
よい。

【図面の簡単な説明】

図は本発明を示し、第１図は′シス回路図、第２図は斜
視図、第３図は操作箱体の断面図、第４図は同平面図で
ある。 ２１・・・ロータリ操作摘み　　ＳＷＩ・・・前後進切
換スイッチ　　ＳＷ２・・・スイッチ群　　Ｍ・・・モ
ータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車輪駆動用モータの速度制御を、停止位置を境にし
   て一方向への操作にて前進速度制御を行い他方向への操
   作にて後進速度制御を行う速度操作部と、車輪駆動用モ
   ータの回転方向を選択する前後進切換部とを備え、速度
   操作部と前後進切換部との操作が共に同一方向の運転選
   択であった時のみ、車輪駆動用モータが駆動されること
   を特徴とする電動車。