JPH01295752A - Polishing device for concrete test piece - Google Patents

Polishing device for concrete test piece

Info

Publication number
JPH01295752A
JPH01295752A JP12633788A JP12633788A JPH01295752A JP H01295752 A JPH01295752 A JP H01295752A JP 12633788 A JP12633788 A JP 12633788A JP 12633788 A JP12633788 A JP 12633788A JP H01295752 A JPH01295752 A JP H01295752A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
concrete specimen
test piece
polishing
concrete
specimen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12633788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masumi Sawa
澤 真澄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TORAI ENG KK
Original Assignee
TORAI ENG KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TORAI ENG KK filed Critical TORAI ENG KK
Priority to JP12633788A priority Critical patent/JPH01295752A/en
Publication of JPH01295752A publication Critical patent/JPH01295752A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

PURPOSE:To contrive the efficiency of polishing work by mounting a test piece onto a table to be pressed and positioned by a positioning mechanism and polishing one end surface of the test piece in a clamped condition by a polishing mechanism. CONSTITUTION:A table 18 can be swiveled by a swiveling cylinder 9 to a position of S1 to S3. When a test piece (c) from a supply conveyer 23 is mounted onto a bottom-cut V-shaped receiving plate 18e on the table 18 of the position S1, the test piece C is pressed by a positioning cylinder 29 and adapted to a reference plate on the table 18. Next retracting a piston rod 29a to be reset while moving the table 18, the test piece C is pressed to a positioning member 31 and positioned by adapting it to a detecting switch. The table 18 is swiveled to the position S2, and clamping the test piece C with a pressing stopper member 27 by a clamp cylinder 25, the test piece C polishes its point end surface C1 by a grinding wheel 34. The table 18 of the polishing completed test piece C is discharged in the position S3.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野1 この発明はコンクリート材の強度試験に供されるコンク
リート供試体を試験規格に合わせて作成するに際し、コ
ンクリート供試体の端面を自動研磨するためのコンクリ
ート供試体用研磨装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field 1) This invention is a method for automatically polishing the end face of a concrete specimen when preparing a concrete specimen to be subjected to a strength test of concrete materials in accordance with test standards. This invention relates to a polishing device for concrete specimens.

(従来の技術) 従来では、円柱状で長さ、外径寸法、端面積度等が試験
規格に適合するコンクリート供試体を作成するに際し、
所定の内径および高さを持つ有底円筒状の筒体内に生コ
ンクリートを充填し、約1昼夜放置して硬化させてから
、生コンクリートの硬化によって収縮したコンクリート
成形物上にモルタルを流し込み、このモルタル上にガラ
ス板等の平滑な板を乗置した状態で約1昼夜放置してモ
ルタルを硬化させるいわゆるキャッピング加工を行って
手作業でコンクリート供試体を成形したり、成形された
コンクリート供試体を手で研磨機に供給して各コンクリ
ート供試体の端面を1個づつ作業者の経験や感に基いて
研磨する研磨作業によってコンクリート供試体を作成し
ていた。
(Prior art) Conventionally, when creating a cylindrical concrete specimen whose length, outer diameter, end area, etc. meet test standards,
Fresh concrete is filled into a bottomed cylindrical body with a predetermined inner diameter and height, left to harden for about a day and night, and then mortar is poured onto the concrete molding that has shrunk as the fresh concrete hardens. A so-called capping process is performed in which a smooth plate such as a glass plate is placed on top of the mortar for about a day and night to harden the mortar, and then a concrete specimen is formed by hand, or the formed concrete specimen is Concrete specimens were created through a polishing operation in which the end faces of each concrete specimen were manually fed into a polishing machine and polished one by one based on the operator's experience and feeling.

(発明が解決しようとする課題) 上記キャッピング加工によってコンクリート供試体を作
成する場合にはモルタルを成形するために多大の時間や
場所が必要で、作業能率が著しく低下する問題点があり
、また、コンクリート供試体の端面を研磨機で1個づつ
研磨する場合には作業能率が悪くなるばかりでなく、研
磨のために熟練した技術が必要となる問題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) When creating a concrete specimen by the capping process described above, there is a problem that a large amount of time and space are required to form the mortar, which significantly reduces work efficiency. When polishing the end faces of concrete specimens one by one using a polishing machine, there was a problem in that not only the work efficiency deteriorated, but also a skilled technique was required for polishing.

本発明は上記問題点を解消してコンクリート供試体を均
整かつ能率的に作成することを課題とするものである。
It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to produce concrete specimens evenly and efficiently.

(問題点を解決するための手段) 本発明は強度試験用のコンクリート供試体を載置するテ
ーブルと、このテーブル上のコンクリート供試体を押動
して位置決めする位置決め機構と、位置決めされたコン
クリート供試体を解放可能にクランプするクランプ機構
と、クランプされたコンクリート供試体の一端面を研磨
する研磨機構とを備えたコンクリート供試体用研磨装置
を要旨とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention includes a table on which a concrete specimen for strength testing is placed, a positioning mechanism for pushing and positioning the concrete specimen on the table, and a positioning mechanism for positioning the concrete specimen on the table. The gist of this invention is a polishing device for concrete specimens, which includes a clamp mechanism that releasably clamps a specimen, and a polishing mechanism that polishes one end surface of the clamped concrete specimen.

(作 用) コンクリート供試体を位置決め機構によって押動して位
置決めしてから、クランプ機構によってクランプし、こ
の状態でコンクリート供試体の一端面を研磨し、研磨後
コンクリート供試体をクランプ機構から解放する一連の
動作を反復して各コンクリート供試体を自動研磨する。
(Function) The concrete specimen is pushed and positioned by the positioning mechanism, then clamped by the clamp mechanism, one end surface of the concrete specimen is polished in this state, and after polishing, the concrete specimen is released from the clamp mechanism. Each concrete specimen is automatically polished by repeating a series of operations.

(発明の効果) 本発明は上記のように構成したので、コンクリート供試
体の研磨作業に際し、各コンクリート供試体を的確に自
動研磨してコンクリート供試体の研磨作業を能率化およ
び省力化しうるとともに、研磨された各コンクリート供
試体の研磨仕上状態を均整化しつる効果を有する。
(Effects of the Invention) Since the present invention is configured as described above, when polishing a concrete specimen, each concrete specimen can be accurately and automatically polished, and the polishing work of the concrete specimen can be made more efficient and labor-saving. It has the effect of leveling out the polished finish of each polished concrete specimen.

(実施例) 次に、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。(Example) Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

コンクリート強度試験規格で規定された円柱状に成形さ
れて粗面状の先端面C1と平滑面状の基端面C2とが両
側端面に形成されたコンクリ−1〜供試体Cの先端面C
1を試験規格に合わけて研磨するために装設された研磨
装置において、方形台状のベース1は床面Fの若干上方
に設置され、このベース台1の四隅部に対しそれぞれ水
平状に形成された各隅板1aにはそれぞれ車輪2が取着
されるとともに、床面Fに接離してベース台1を床面F
上に定置するための支えねじ3がそれぞれ垂直状に螺嵌
されている。
Concrete 1 to tip surface C of specimen C formed into a cylindrical shape specified by concrete strength test standards and having a rough tip surface C1 and a smooth proximal surface C2 formed on both end surfaces.
In the polishing equipment installed to polish 1 to meet test standards, a rectangular trapezoidal base 1 is installed slightly above the floor surface F, and each of the four corners of the base 1 is horizontally Wheels 2 are attached to each of the formed corner plates 1a, and the base 1 is moved toward and away from the floor F.
Support screws 3 for positioning on top are each screwed vertically.

ベース台1の上面の片側には固定台4が立設されるとと
もに、ベース台1の上面の若干上方には支持部材6を介
して水平状に支持された支軸5が設置されている。
A fixed stand 4 is erected on one side of the upper surface of the base 1, and a support shaft 5 supported horizontally via a support member 6 is installed slightly above the upper surface of the base 1.

固定台4の一側方に隣接してベース台1上に設置された
揺動部材7は支軸5に対し揺動動作可能に支持され、そ
の下端に突設された左右一対の支持片7a、7aには支
軸5が貫挿されている。
A swinging member 7 installed on the base 1 adjacent to one side of the fixed stand 4 is supported so as to be swingable about the support shaft 5, and a pair of left and right support pieces 7a protrude from the lower end of the swinging member 7. , 7a, the support shaft 5 is inserted through them.

揺動部材7を制御するために固定台4の一側面にブラケ
ット8を介して傾動可能に装着された揺動シリンダ9の
ピストンロッド9aの先端は揺動部材7に連結され、ピ
ストンロッド9aを進動端位置、中間位置、退勤端位置
にそれぞれ変位させて揺動部材7を前傾姿勢、直立姿勢
、後傾姿勢に変換することができる。
The tip of a piston rod 9a of a swing cylinder 9 is tiltably attached to one side of a fixed base 4 via a bracket 8 in order to control the swing member 7, and the tip of the piston rod 9a is connected to the swing member 7. The swinging member 7 can be converted into a forward leaning posture, an upright posture, and a backward leaning posture by respectively displacing it to the advancing end position, intermediate position, and retreating end position.

揺動部材7の外側面の上端部に取着された軸受部材10
にはねじ軸11が支軸5と平行状で回転可能に貫挿され
るとともに、軸受部材10の下方で揺動部材7の外側面
に取着されたブラケット12にはねじ軸11を正逆に回
転駆動するために装設されて増速回転と減速回転との2
段の回転速度で駆動制御されるモータ13が取着され、
このモータ13のモータ軸に嵌着されたプーリ14と、
ねじ軸11の軸端に嵌着されたプーリ15とにはベルト
16が掛装されている。揺動部材7の上端には断面が方
形状のガイドレール17がねじ軸11と平行な方向に沿
って突設されている。
Bearing member 10 attached to the upper end of the outer surface of swing member 7
A screw shaft 11 is rotatably inserted into the support shaft 5 in parallel with the support shaft 5, and the screw shaft 11 is inserted into the bracket 12 attached to the outer surface of the swinging member 7 below the bearing member 10 in the forward and reverse directions. It is equipped for rotational drive and has two speed-up rotation and deceleration rotation.
A motor 13 whose drive is controlled by the rotational speed of the stage is attached,
A pulley 14 fitted to the motor shaft of this motor 13,
A belt 16 is hung around a pulley 15 fitted onto the shaft end of the screw shaft 11. A guide rail 17 having a rectangular cross section is provided at the upper end of the swinging member 7 so as to protrude in a direction parallel to the screw shaft 11 .

コンクリート供試体Cを横倒姿勢で載置するために揺動
部材7上に対し共動可能に設置されたテーブル18にお
いて、方形板状の基板18aの下面にはガイドレール1
7をスライド可能に嵌入してテーブル18をコンクリー
ト供試体Cの軸方向へ案内するスライド溝19が下面に
凹設された一対のガイド片18b、18bが突設される
とともに、基板18aの下面にはコンクリート供試体C
を軸方向へ進退動さぜるためにねじ軸11が螺嵌された
ねじ筒18Cが突設されている。基板18a上には上部
にほぼV形状のり欠きを有する複数個の脚片18d〜1
8dが並立されてコンクリート供試体Cの軸方向へ配列
されている。各脚片18d上にはそれぞれ内方へ下傾し
た各一対の平板体がほぼ逆ハ形状に対置されてそれぞれ
形成された適数対の受は板18e〜18eが固着され、
各対の受は板18eはその表面の延長面がぽぼ直交する
ように相対向している。基板18aの外端に立設された
脚片18dの外側面には内側面にコンクリート供試体C
の基端面C2を当接させる基準面20が垂直平面状に形
成された基準板18fが並着されて上方へ突出され、こ
の基準板18fの外側面には上方へ延出された突片21
が突設されている。
In a table 18 that is movably installed on the swinging member 7 in order to place the concrete specimen C in a horizontal position, a guide rail 1 is provided on the lower surface of a rectangular plate-shaped substrate 18a.
A pair of guide pieces 18b, 18b, each having a slide groove 19 recessed in the lower surface thereof, into which the table 18 is slidably inserted and guides the table 18 in the axial direction of the concrete specimen C, are provided protrudingly on the lower surface of the substrate 18a. is concrete specimen C
A threaded cylinder 18C into which the threaded shaft 11 is screwed is provided in order to move the threaded shaft 11 forward and backward in the axial direction. On the substrate 18a, there are a plurality of leg pieces 18d to 1 having approximately V-shaped notches in the upper part.
8d are arranged in parallel in the axial direction of the concrete specimen C. On each leg piece 18d, plates 18e to 18e are fixed to a suitable number of pairs of plates 18e to 18e, each of which is formed by a pair of inwardly downwardly inclined flat plate bodies that are opposed to each other in a substantially inverted C shape.
The plates 18e of each pair of receivers face each other so that their extended surfaces are perpendicular to each other. A concrete specimen C is attached to the inner surface of the outer surface of the leg piece 18d erected at the outer end of the substrate 18a.
A reference plate 18f, in which a reference surface 20 with which the proximal end face C2 of the 20 is brought into contact, is formed in a vertical planar shape is attached side by side and protrudes upward, and the outer surface of this reference plate 18f has a protruding piece 21 extending upward.
is installed protrudingly.

最大規定長さより短縮した長さをもつコンクリート供試
体Cを、その先端面C1が最大規定長さをもつコンクリ
ート供試体Cの先端面C1と同一位置に配置されるよう
にデープル18にセットするために設けたスペーサ22
はテーブル1日の基準板18fの基準面20に対し蝶頭
ボルト39を介して@脱可能に取着されて受は板18e
上に設置され、スペーサ22をテーブル18に取付けた
ときにはそのスペーサ22の先端面がコンクリート供試
体Cの基端面C2を当接させるための基準面20”とな
る。例えば直径が150m1で長さが300IIRの最
大寸法のコンクリート供試体Cはスペーサ22を取外し
た状態でテーブル18の受は板18e上に載置され、ま
た、直径が100Mで長さが200Mのコンクリート供
試体Cを研磨するときには1005mの長さをもつスペ
ーサ22が基準面20に取付けられて受は板18 e 
iに載置される。
To set the concrete specimen C having a length shorter than the maximum specified length on the table 18 so that its tip surface C1 is located at the same position as the tip surface C1 of the concrete specimen C having the maximum specified length. spacer 22 provided in
is removably attached to the reference surface 20 of the reference plate 18f of the table 1 via the butterfly head bolt 39, and the receiver is attached to the plate 18e.
When the spacer 22 is attached to the table 18, the front end surface of the spacer 22 becomes the reference surface 20'' for abutting the proximal end surface C2 of the concrete specimen C. For example, the diameter is 150 m1 and the length is For a concrete specimen C with a maximum dimension of 300IIR, the support of the table 18 is placed on the plate 18e with the spacer 22 removed, and when polishing a concrete specimen C with a diameter of 100M and a length of 200M, the diameter is 1005m. A spacer 22 having a length of
It is placed on i.

揺動部材7の揺動方向の一方側にはコンクリート供試体
Cを順次搬入するために間欠的に駆動制御される搬入コ
ンベア23がテーブル18に対向して装設され、また、
揺動部材7の揺動方向の他方側にはコンクリート供試体
Cを順次搬出するために駆動制御される搬出コンベア2
4がテーブル1Bに対向して装設されている。テーブル
18は揺動部材7が搬入コンベア23側の揺動端へ揺動
したときに搬入ステーションS1へ円弧移動し、揺動部
材7が直立したときに研磨ステーションS2へ円弧移動
し、ざらに、揺動部材7が搬出コンベア20!1の揺動
端へ揺動したときに搬出ステーションS3へ円弧移動す
る。
On one side of the swinging direction of the swinging member 7, a carry-in conveyor 23, which is driven and controlled intermittently, is installed facing the table 18 in order to sequentially carry in the concrete specimens C.
On the other side of the swinging direction of the swinging member 7, there is a carry-out conveyor 2 whose drive is controlled to sequentially carry out the concrete specimens C.
4 is installed facing the table 1B. When the swing member 7 swings to the swing end on the carry-in conveyor 23 side, the table 18 moves in a circular arc to the carry-in station S1, and when the swing member 7 stands upright, it moves in a circular arc to the polishing station S2. When the swing member 7 swings to the swing end of the carry-out conveyor 20!1, it moves in an arc to the carry-out station S3.

テーブル18の基準板18fの突片21の中央部付近に
はクランプシリンダ25が上向き状で揺動可能に取着さ
れ、このクランプシリンダ25のピストンミツド25a
の先端には突片21の上端に対し揺動可能に枢着された
揺動レバー26の基端部がビン看されるとともに、揺動
レバー26の先端部にはテーブル1日上のコンクリート
供試体Cの上@面に接離してコンクリート供試体Cをテ
・−プル18の受は板18eとの間で解放可能にクラン
プする押止部材27の上端部がビン看されている。クラ
ンプシリンダ25のピストンミツド25aが進動したと
きには押止部材27が下動してコンクリート供試体Cが
押止部材27と受4ノ板18eとの間でクランプされ、
また、ピストンミツド25aが退勤したときには押止部
材27が上動してコンクリート供試体Cがアンクランプ
される。
A clamp cylinder 25 is attached to the vicinity of the center of the projecting piece 21 of the reference plate 18f of the table 18 so as to be able to swing upward.
The base end of the swinging lever 26, which is pivotally connected to the upper end of the protruding piece 21, can be seen at the tip of the bottle, and the tip of the swinging lever 26 shows the concrete supply on the table. The upper end of a holding member 27 which approaches and separates from the upper surface of the specimen C and releasably clamps the concrete specimen C between it and the plate 18e of the table 18 is visible. When the piston mid 25a of the clamp cylinder 25 moves forward, the holding member 27 moves downward and the concrete specimen C is clamped between the holding member 27 and the receiving plate 18e.
Further, when the piston mid 25a leaves work, the holding member 27 moves upward and the concrete specimen C is unclamped.

搬入ステーションS1のテーブル18に対向する位置で
固定台4の上端面に取着された支持ブラケット28には
位置決めシリンダ29がテーブル18上のコンクリート
供試体Cの軸方向に沿って水平状に取着されている。位
置決めシリンダ29としてはそのピストンミツド29a
が退勤端位置からAス[・ローフ若しくはA+Bストロ
ーク作動する2段行程シリンダが使用されている。位置
決めシリンダ29のピストンミツド29aの先端には円
盤状の可動プレート30の中心部が締着され、この可動
プレート30はピストンミツド29aの2段ストローク
の作動によってスタート位置からへストローク進動した
位置と、A+Bストローク進動した位置とへ変位される
。可動プレート3゜の内側面の上下端部に対しピストン
ロッF 29 aと平行で片持状に取着された上下1対
のガイド棒30a、30aは支持ブラケット28の上下
端部に突出形成された上下のガイド片28a、28aに
対し水平スライド可能に貫挿されている。可動プレート
30の外側面の中心部には軸部30bがテーブル18側
に向って突設され、この軸部30bには搬入コンベア2
3上からテーブル18上へ移載されたコンクリート供試
体Cをその基端面C2が基準面20(201に当接する
位置まで押動してコンクリート供試体Cの先端面C1を
位置決めするために円盤状の当接部31aとボス部31
bとが連設された位置決め部材31が軸方向へのスライ
ド可能に嵌装され、この位置決め部材31は可動プレー
ト30と当接部31aとの間に介装されたスプリング3
2で常にはテーブル18側へ付勢されている。位置決め
シリンダ29のピストンロッド29aが全ストローク進
動したときには位置決め部材31がテーブル18上のコ
ンクリート供試体Cの先端面C1に当接してコンクリー
ト供試体Cを軸方向へ押動し、コンクリート供試体Cの
基端面C2が基準面20(20Mに当接してコンクリー
ト供試体Cが研磨に先立って位置決めされる。
A positioning cylinder 29 is attached horizontally along the axial direction of the concrete specimen C on the table 18 to a support bracket 28 attached to the upper end surface of the fixed base 4 at a position facing the table 18 of the loading station S1. has been done. As the positioning cylinder 29, its piston mid 29a
A two-stage stroke cylinder is used in which the cylinder operates from the retiring end position to the A/loaf or A+B stroke. The center of a disc-shaped movable plate 30 is fastened to the tip of the piston mid 29a of the positioning cylinder 29, and the movable plate 30 is moved from the start position to the position A+B by the two-step stroke operation of the piston mid 29a. It is displaced to the position where the stroke has advanced. A pair of upper and lower guide rods 30a, 30a are attached to the upper and lower ends of the inner surface of the movable plate 3° in parallel with the piston rod F29a in a cantilevered manner, and are formed to protrude from the upper and lower ends of the support bracket 28. It is horizontally slidably inserted through the upper and lower guide pieces 28a, 28a. A shaft portion 30b is provided at the center of the outer surface of the movable plate 30 and protrudes toward the table 18 side, and the loading conveyor 2 is attached to the shaft portion 30b.
The concrete specimen C transferred from above 3 to the table 18 is pushed to a position where its base end surface C2 contacts the reference surface 20 (201), and in order to position the distal end surface C1 of the concrete specimen C, a disc-shaped The contact portion 31a and the boss portion 31
A positioning member 31 is fitted so as to be able to slide in the axial direction.
2, it is always biased toward the table 18 side. When the piston rod 29a of the positioning cylinder 29 moves through its full stroke, the positioning member 31 comes into contact with the tip surface C1 of the concrete specimen C on the table 18 and pushes the concrete specimen C in the axial direction. The base end surface C2 of the concrete specimen C is in contact with the reference surface 20 (20M), and the concrete specimen C is positioned prior to polishing.

検出スイッチ40はモータ13の回転速度を増速回転か
ら減速回転に切換えてねじ軸11の回転速度及びテーブ
ル18の送り速度を早送り速度から遅送り速度に切換え
る信号を発信するために位置決め部材31の裏面から若
干離隔した状態で可動プレート30に取着されている。
The detection switch 40 is connected to the positioning member 31 in order to transmit a signal to change the rotational speed of the motor 13 from accelerated rotation to decelerated rotation and to change the rotational speed of the screw shaft 11 and the feed speed of the table 18 from fast feed speed to slow feed speed. It is attached to the movable plate 30 with a slight distance from the back surface.

研磨ステーションS2のテーブル18に対向する位置で
固定台4の上端面に取着された軸受は部材48にはテー
ブル18上のコンクリート供試体Cの軸方向に沿って水
平状に設置された砥石軸33が回転可能に支持され、こ
の砥石軸33の先端にはコンクリート供試体Cの先端面
C1を研磨するために円盤状の砥石34が*着されてい
る。砥石軸33はその外端に嵌着された従動プーリ35
と、固定台4内に設置された図示しないモータで回転駆
動される駆動プーリ36とに掛装されたベルト37によ
って回転駆動される。砥石34は固定台4の上端面に取
着されて砥石34を包囲するように形成されたカバー3
8で覆蔽されている。
The bearing attached to the upper end surface of the fixed base 4 at a position facing the table 18 of the polishing station S2 is attached to the member 48, which is a grindstone shaft installed horizontally along the axial direction of the concrete specimen C on the table 18. 33 is rotatably supported, and a disk-shaped grindstone 34 is attached to the tip of this grindstone shaft 33 in order to polish the tip surface C1 of the concrete specimen C. The grindstone shaft 33 has a driven pulley 35 fitted to its outer end.
and a drive pulley 36 that is rotatably driven by a motor (not shown) installed in the fixed base 4, and a belt 37 that is hung around the belt 37. The whetstone 34 is attached to the upper end surface of the fixed base 4 and has a cover 3 formed to surround the whetstone 34.
Covered by 8.

研磨ステーションS2のテーブル18上に載置されて押
止部材27でクランプされたコンクリート供試体Cはね
じ軸11の回転によって砥石34の若干手前まで早送り
速度で前進してから、その先端面C1が砥石34によっ
て徐々に研磨されるようにテーブル18とともに遅送り
速度で進動し、コンクリート供試体Cの先端面C1はコ
ンクリート供試体Cの長さが試験規格通りの長さとなり
、先端面C1が軸心に対して直角となるように砥石34
で研磨される。
The concrete specimen C placed on the table 18 of the polishing station S2 and clamped by the holding member 27 is advanced at a rapid speed until slightly in front of the grindstone 34 by the rotation of the screw shaft 11, and then the tip surface C1 is The tip surface C1 of the concrete specimen C is moved at a slow feed speed together with the table 18 so that it is gradually polished by the grindstone 34, and the length of the concrete specimen C is in accordance with the test standard. Grinding wheel 34 so that it is perpendicular to the axis
Polished with

そして、コンクリート供試体Cが搬入コンベア23上か
ら搬入ステーションS1のテーブル18上へ移載された
ときに検出信号を発信する検出スイッチと、位置決め部
材31が進動端へ進出したときに検出信号を発信する検
出スイッチと、クランプシリンダ25のピストンロツl
−’ 25 aが進動端へ進動したときに検出信号を発
信する検出スイッチと、テーブル18がガイドレール1
7上で進動端へ進出したときに検出信号を発信する検出
スイッチと、クランプシリンダ25のピストンロッド2
5aが進動端から退動端へ退勤したときに検出信号を発
信する検出スイッチ等がそれぞれ適所に配設されている
There is also a detection switch that transmits a detection signal when the concrete specimen C is transferred from the loading conveyor 23 onto the table 18 of the loading station S1, and a detection switch that transmits a detection signal when the positioning member 31 advances to the advancing end. The detection switch that transmits the signal and the piston rod of the clamp cylinder 25
-' 25 A detection switch that sends a detection signal when a moves to the moving end, and a table 18 that is connected to the guide rail 1.
7 and a detection switch that sends a detection signal when it advances to the forward end, and the piston rod 2 of the clamp cylinder 25.
Detection switches and the like that transmit a detection signal when 5a moves from the advancing end to the retracting end are arranged at appropriate positions.

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明
する。
Next, the operation and effects of the embodiment having the above configuration will be explained.

まず、揺動シリンダ9のピストンロッド9aが退勤して
テーブル18が搬入ステーションS1へ変位した状態で
コンクリート供試体Cが搬入コンベア23上から転動し
てテーブル18上へ移載される。コンクリート供試体C
がテーブル18上へ移載されると、検出スイッチの信号
で位置決めシリンダ29のピストンロッド29aが全ス
トローク進動して位置決め部材31がコンクリート供試
体Cをその基端面C2が基準面20(2ONに当接する
まで押動し、コンクリート供試体Cがテーブル18上で
位置決めされる(第4図(イ)。
First, the concrete specimen C is rolled from the carry-in conveyor 23 and transferred onto the table 18 in a state in which the piston rod 9a of the swing cylinder 9 is withdrawn and the table 18 is displaced to the carry-in station S1. Concrete specimen C
When the concrete specimen C is transferred onto the table 18, the piston rod 29a of the positioning cylinder 29 moves through its full stroke in response to the signal from the detection switch, and the positioning member 31 moves the concrete specimen C so that its base end surface C2 is on the reference surface 20 (2ON). The concrete specimen C is pushed until it makes contact, and the concrete specimen C is positioned on the table 18 (FIG. 4 (a)).

(ロ)参照)。この状態で検出スイッチの信号によって
クランプシリンダ25のピストンロッド25aが進動し
てテーブル18上のコンクリート供試体Cがクランプさ
れる。コンクリート供試体Cがクランプされると、検出
スイッチの信号で位置決めシリンダ29のピストンロッ
ド29aが中間位置へ退勤して位置決め部材31がスタ
ート位置からへストローク前進した待機位置まで退勤す
る(第4図(ハ)参照)。続いて、モータ13が起動し
てモータ13及びねじ軸11が増速回転し、テーブル1
8が早送り速度で前進する。テーブル18が前進してテ
ーブル18上のコンクリート供試体Cが待機位置の位置
決め部材31に圧接し、位置決め部材31がコンクリー
ト供試体Cによってスプリング32の弾発力に抗して押
動される(第4図(ニ)参照)、コンクリート供試体C
で押動された位置決め部材31が検出スイッチ40の接
点が切換えられる位置まで後退すると、検出スイッチ4
0の切換信号によってモータ13が減速回転に切換えら
れてテーブル18及びテーブル18上のコンクリート供
試体Cが遅送り速度で前進する一方、ピストンロッド2
9aが退勤端へ退勤して位置決め部材31がスタート位
置へ復帰する(第4図(ホ)参照)。この状態で揺動シ
リンダ9のピストンロッド9aが中間位置へ進動して揺
動部材7が直立し、テーブル18が搬入ステーションS
1から研磨ステーションS2へ円弧移動する、研磨ステ
ーションS2ではテーブル18上のコンクリート供試体
Cが砥石34側へ遅送り速度で水平移動してコンクリー
ト供試体Cの先端面C1が砥石34で徐々に研磨される
。テーブル18が進動端へ移動してコンクリート供試体
Cの先端部C1の研磨が終了すると、検出スイッチの信
号でモータ13が逆転してテーブル18が原位置へ復帰
退勤するとともに、クランプシリンダ25のピストンロ
ッド25aが退勤してコンクリート供試体Cのクランプ
が解除される。さらに、コンクリート供試体Cがアンク
ランプされると、検出スイッチの信号で揺動シリンダ9
のピストンロッド9aが進動端へ進動してテーブル18
が搬出ステーションS3へ円弧移動し、研磨されたフン
クリート供試体Cがテーブル18上から転勤して搬出コ
ンベア24上へ移載され、上記一連の動作が各コンクリ
ート供試体Cについて反復される。
(See (b)). In this state, the piston rod 25a of the clamp cylinder 25 moves in response to a signal from the detection switch, and the concrete specimen C on the table 18 is clamped. When the concrete specimen C is clamped, the piston rod 29a of the positioning cylinder 29 moves to the intermediate position in response to a signal from the detection switch, and the positioning member 31 moves forward from the start position to the standby position (see Fig. 4). (See C). Subsequently, the motor 13 is started, the motor 13 and the screw shaft 11 rotate at an increased speed, and the table 1
8 moves forward at rapid forward speed. The table 18 moves forward and the concrete specimen C on the table 18 comes into pressure contact with the positioning member 31 at the standby position, and the positioning member 31 is pushed by the concrete specimen C against the elastic force of the spring 32 (first (See Figure 4 (d)), concrete specimen C
When the positioning member 31 pushed back to the position where the contact of the detection switch 40 is switched, the detection switch 4
The motor 13 is switched to decelerated rotation by the switching signal 0, and the table 18 and the concrete specimen C on the table 18 move forward at a slow feed speed, while the piston rod 2
9a moves back to the moving end, and the positioning member 31 returns to the starting position (see FIG. 4(E)). In this state, the piston rod 9a of the swing cylinder 9 advances to the intermediate position, the swing member 7 stands upright, and the table 18 moves to the loading station S.
1 to the polishing station S2. At the polishing station S2, the concrete specimen C on the table 18 moves horizontally toward the grindstone 34 at a slow feed speed, and the tip surface C1 of the concrete specimen C is gradually polished by the grindstone 34. be done. When the table 18 moves to the advancing end and polishing of the tip C1 of the concrete specimen C is completed, the motor 13 is reversed by a signal from the detection switch, the table 18 returns to its original position, and the clamp cylinder 25 is turned off. The piston rod 25a retires and the clamp on the concrete specimen C is released. Furthermore, when the concrete specimen C is unclamped, the swing cylinder 9 is activated by a signal from the detection switch.
The piston rod 9a moves to the moving end and the table 18
moves in a circular arc to the unloading station S3, the polished concrete specimen C is transferred from the table 18 and transferred onto the unloading conveyor 24, and the above series of operations is repeated for each concrete specimen C.

従って、コンクリート供試体Cの搬入、位置決め、クラ
ンプ、研磨、アンクランプ、および搬出等の各動作を的
確かつ円滑に順行して各コンクリート供試体Cの先端部
C1を均等に自動研磨し、コンクリート供試体Cの研磨
作業を能率化および省力化しうるとともに、コンクリー
ト供試体Cの先端面C1の研磨精度を高め、研磨された
各コンクリート供試体Cの研磨仕上状態を均整化しつる
効果がある。
Therefore, each operation such as carrying in, positioning, clamping, polishing, unclamping, and carrying out the concrete specimens C is performed accurately and smoothly, and the tip C1 of each concrete specimen C is automatically polished evenly, and the concrete This has the effect of streamlining and labor-saving the polishing work of the specimen C, increasing the polishing precision of the tip face C1 of the concrete specimen C, and equalizing the polished finish state of each polished concrete specimen C.

また、テーブル18が円弧移動して、多対の受は板18
eが搬入ステーションS1および搬出ステージS2で搬
入コンベア23および搬出コンベア24に向って開口す
るため、コンクリート供試体Cを搬入コンベア23上か
らテーブル18上、およびデープル上18から搬出コン
ベア24上へそれぞれ転勤させて自動的に移載しつる状
態に変換することができ、コンクリート供試体Cの自動
搬入動作および自動搬出動作を円滑に遂行させることが
できる。
Also, the table 18 moves in an arc, and the multiple pairs of supports are moved to the plate 18.
Since e opens toward the carry-in conveyor 23 and the carry-out conveyor 24 at the carry-in station S1 and the carry-out stage S2, the concrete specimen C is transferred from the carry-in conveyor 23 to the table 18 and from the table top 18 to the carry-out conveyor 24, respectively. The concrete specimen C can be automatically transferred and converted into a hanging state, and the automatic loading and unloading operations of the concrete specimen C can be carried out smoothly.

次に、コンクリート供試体Cの搬入、搬出i構の他側を
第5図にしたがって説明すると、研磨装置の搬入ステー
ションS1の側方にはコンクリート供試体Cを転勤可能
に載置するための搬入シュート41が揺動部材7側へ若
干下傾して傾斜状に設置されるとともに、搬入シュート
41の先端部付近には一端付近がこの先端部へ転動した
コンクリート供試体Cの下端面付近に対設されかつ他端
付近が揺動部材7に取付けられたカム43に対設された
搬入レバー42が揺動可能に支持されていて、テーブル
18が搬入ステーションS1へ変位する毎に搬入レバー
42がカム43で押動されて揺動し、搬入シュート41
の先端のコンクリ−1〜供試体Cがテーブル18上へ順
次移載される。
Next, the other side of the loading and unloading structure for the concrete specimen C will be explained according to FIG. The chute 41 is installed in an inclined manner with a slight downward inclination toward the swinging member 7, and near the tip of the carry-in chute 41, the vicinity of one end is near the lower end surface of the concrete specimen C that has rolled toward this tip. A carry-in lever 42 is swingably supported by a cam 43 which is disposed opposite to the cam 43 and whose other end is attached to the swinging member 7, and each time the table 18 is displaced to the carry-in station S1, the carry-in lever 42 is pushed and swung by the cam 43, and the loading chute 41
Concrete 1 to specimen C at the tip of are transferred onto the table 18 one after another.

一方、搬出ステーションS3の側方にはコンクリート供
試体Cを転勤可能に載置するための搬出シュート44が
揺動部材7側へ若干上傾して傾斜状に設置されるととも
に、この搬出シュート44の基端部付近には一端が搬出
ステーシコンS3のテーブル18上のコンクリート供試
体Cの下端面付近に対置された状態で揺動可能に支持さ
れた搬出レバー44ど、揺動可能に支持されて一端付近
が搬出レバー44に対設されかつ他端付近が揺動部材7
に取付けられたカム47に対設された揺動レバー46と
が併設され、テーブル18が搬出ステーションS3のへ
変位する毎に搬出レバー45が揺動レバー46を介して
カム47で押動されて揺動し、テーブル18上のコンク
リート供試体Cが搬出シュート44上へ順次移載される
ように構成されている。
On the other hand, on the side of the unloading station S3, an unloading chute 44 for removably placing the concrete specimen C is installed with a slight upward inclination toward the swinging member 7, and this unloading chute 44 A carry-out lever 44 is swingably supported near the base end of the carry-out station S3, with one end opposed to the vicinity of the lower end surface of the concrete specimen C on the table 18 of the carry-out station S3. The vicinity of one end is disposed opposite to the unloading lever 44, and the vicinity of the other end is the swinging member 7.
A swinging lever 46 is provided opposite to a cam 47 attached to the cam 47, and the carrying out lever 45 is pushed by the cam 47 via the swinging lever 46 every time the table 18 is displaced to the carrying out station S3. It is configured to swing so that the concrete specimens C on the table 18 are sequentially transferred onto the carry-out chute 44.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので第1図は平面図、
第2図は側面図、第3図は正面図、第4図(イ)、(ロ
)、(ハ)、(ニ)、(ホ)はコンクリート供試体の位
置決め動作及び研磨準備動作を順に示ず平面図、第5図
はコンクリート供試体の搬入、搬出機構の他側を示す略
体正面図である。 18:テーブル 27:押止部材 31:位置決め部材 34:砥石 C:コンクリート供試体 C1:先端面
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view;
Figure 2 is a side view, Figure 3 is a front view, and Figures 4 (a), (b), (c), (d), and (e) sequentially show the positioning operation and polishing preparation operation of the concrete specimen. FIG. 5 is a schematic front view showing the other side of the concrete specimen loading and unloading mechanism. 18: Table 27: Holding member 31: Positioning member 34: Grindstone C: Concrete specimen C1: Tip surface

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 強度試験用のコンクリート供試体を載置するテーブルと
、このテーブル上のコンクリート供試体を押動して位置
決めする位置決め機構と、位置決めされたコンクリート
供試体を解放可能にクランプするクランプ機構と、クラ
ンプされたコンクリート供試体の一端面を研磨する研磨
機構とを備えたことを特徴とするコンクリート供試体用
研磨装置。
A table on which a concrete specimen for strength testing is placed; a positioning mechanism that pushes and positions the concrete specimen on the table; a clamp mechanism that releasably clamps the positioned concrete specimen; 1. A polishing device for a concrete specimen, comprising: a polishing mechanism for polishing one end surface of a concrete specimen.
JP12633788A 1988-05-24 1988-05-24 Polishing device for concrete test piece Pending JPH01295752A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12633788A JPH01295752A (en) 1988-05-24 1988-05-24 Polishing device for concrete test piece

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12633788A JPH01295752A (en) 1988-05-24 1988-05-24 Polishing device for concrete test piece

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01295752A true JPH01295752A (en) 1989-11-29

Family

ID=14932680

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12633788A Pending JPH01295752A (en) 1988-05-24 1988-05-24 Polishing device for concrete test piece

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01295752A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0549248U (en) * 1991-12-04 1993-06-29 トライエンジニアリング株式会社 Automatic device for supplying concrete specimens
JPH0567454U (en) * 1991-11-07 1993-09-07 東亜高級継手バルブ製造株式会社 Grinding machine
JPH06312364A (en) * 1993-04-27 1994-11-08 Torai Eng Kk Transfer device for concrete specimen
JPH073948U (en) * 1993-06-15 1995-01-20 トライエンジニアリング株式会社 Polishing equipment for concrete specimens

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6225327U (en) * 1985-07-31 1987-02-16

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6225327U (en) * 1985-07-31 1987-02-16

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0567454U (en) * 1991-11-07 1993-09-07 東亜高級継手バルブ製造株式会社 Grinding machine
JPH0549248U (en) * 1991-12-04 1993-06-29 トライエンジニアリング株式会社 Automatic device for supplying concrete specimens
JPH06312364A (en) * 1993-04-27 1994-11-08 Torai Eng Kk Transfer device for concrete specimen
JPH073948U (en) * 1993-06-15 1995-01-20 トライエンジニアリング株式会社 Polishing equipment for concrete specimens

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017143727A1 (en) Integrated manufacturing apparatus and manufacturing method for rotary cutting tool
CN109015252A (en) A kind of furniture processing cutting polishing all-in-one machine
CN110524344B (en) Automatic equipment and processing method for grinding plane and chamfer of silicon rod
GB1422908A (en) Grinding machines
JP2000254828A (en) Pipe end forming device, length measuring mechanism of pipe end forming device, pipe end forming clamp device, pipe end forming tool, pipe end polishing device and roller height adjusting mechanism of pipe end forming device
CN1093962A (en) Glass sheet partial chamfering machine
CN116811041B (en) An integrated automatic clamping and transfer tool for cutting special-shaped stone parts
CN109623649A (en) A kind of electronic stationary fixture of sample holder formula and method for polishing
US4161849A (en) Auxiliary workpiece-loading and -unloading apparatus
GB1126181A (en) A machine for removing material from large elongate workpieces
CN208663170U (en) A kind of automatic clamping device
CN220574774U (en) Novel lathe chuck jack catch
JP2819150B2 (en) A method for performing cutting and polishing together using a polishing tool for glassware or crystal glassware, and an apparatus for performing the method
CN108311969A (en) Revolving body container machining center
JPH06198513A (en) Circular saw machine
JP3184838B2 (en) Stone processing equipment and its processing method
CN210968152U (en) Automatic device for grinding silicon rod plane and chamfer
CN219819062U (en) Rotating device for hardware machining
CN208147508U (en) Revolving body container machining center
CN222021099U (en) Positioning fixture for steel ring machining
JPH0790453B2 (en) Plate-shaped body grinding method and apparatus
EP0197233B1 (en) A machine for working circular profile edges of slabs of marble, granite, and the like
CN221066207U (en) Flexible fixture for intelligent equipment machining
CN216882802U (en) Workpiece clamping device for machining
JPH08118190A (en) Plate machining device