JPH01295790A - 作業用ロボットの吊り上げ装置 - Google Patents
作業用ロボットの吊り上げ装置Info
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- JPH01295790A JPH01295790A JP12307088A JP12307088A JPH01295790A JP H01295790 A JPH01295790 A JP H01295790A JP 12307088 A JP12307088 A JP 12307088A JP 12307088 A JP12307088 A JP 12307088A JP H01295790 A JPH01295790 A JP H01295790A
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- Japan
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- motor
- main body
- counterweight
- robot
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0008—Balancing devices
- B25J19/002—Balancing devices using counterweights
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［産業上の利用分野］
本発明は、作業用ロボットの下部に設置され当該ロボッ
トを回動させる重いモータを、解体点検作業の際、容易
に吊り上げることのできる作業用ロボットの吊り上げ装
置に関するものである。 ［従来の技術］ 作業用ロボットの解体点検作業は通常専門の作業員によ
りなされるが、ロボットの下部に設置された重いモータ
等の取外しは多数の作業員が長時間かけて取外すのが一
般的である。第３図および第４図は重いモータを下部に
設置した作業用ロボットを示すもので、図中、（１）は
床上に配置された基台、（２）はこの基台（１）上に回
動可能に載置された本体、（３）はこの本体（２）の下
部に固設され、後述する釣り合い錘（１７）の直下に位
置する第１モータで、その下方に向けられた出力軸と基
台（１）内の減速機回転軸（図示せず）とには図示しな
いタイミングベルトが張架されており、該第１モータ（
３）の駆動により減速機が減速回転して本体（２）が水
平に回動されるようになされている。（４） は本体
（２）上部に設けられ後述する作業用アーム（１１）を
昇降移動させる第２モータ、（５）はこの第２モータ（
４）の出力軸に軸継手（６） を介して接続され該第２
モータ（４）の回転運動を直線運動に変換する回動可能
なボールネジ、（７）は本体（２）内に立設され該ボー
ルネジ（５）を保護するポールネジカバー、（８） 、
（８）は本体（２）の両側に垂設され後述する作業用ア
ーム（１１）の昇降を案内する一対のガイドレール、（
９） は図示しないケーブルが実装されるケーブルベア
、（１０）、（１０）は本体（２）の上部に回動可能に
軸支されたプーリである。 また、（１１）は上記ボールネジ（５）に係合されると
ともにガイドレール（８） 、（８）に案内され該ボー
ルネジ（５）の回転により昇降移動する作業用アーム、
（１２）はこのアーム（１１）内に内設された第３モー
タ、（１３）、（１３）はこの第３モータ（１２）の駆
動により往復６動するロッド、（１４）はこのロッド（
１３）、（１３）の先端に設けられたハンド、（１５）
は該アーム（１１）内の図示しないケーブルを保護する
ケーブルガイド、（１６）はアーム（１１）内の図示し
ないケーブルが実装されるケーブルベアである。 然して、（１７）は本体（２）内に内設されアーム（１
１）の昇降に伴い上下動する釣り合い錘、（１８）は上
記プーリ（ｌＯ）、（１０）に巻き掛けられその端部が
アーム（１１）と釣り合い錘（１７）とに接続される、
チェーンである。 従って、本体（２） は第１モータ（３）の駆動により
水平回動されるが、本体（２）には上記したようにアー
ム（１１）や釣り合い錘（１７）等の重量物が設けられ
ているので、第１モータ（３）は大型の重いものが使用
されることとなる。 ［発明が解決しようとする課題］ 従来の産業用ロボットは以上のように構成されているの
で、解体点検作業における第１モータ（３）の取外しに
は多数の作業員を必要とし、またその作業も長時間を要
していた。 本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、解体点検作業
の作業効率を向上させることのできる作業用ロボットの
吊り上げ装置を提供することを目的としている。 ［課題を解決するための手段］ 本発明においては上述の目的を達成するため、釣り合い
錘と、この釣り合い錘下方の本体下部に設置され当該本
体を回動させるモータとの間に、該モータを取外し吊り
上げる際にこれらを接続吊持する接続部材を介装するこ
とを特徴としている。 ［作用］ 本発明によれば、モータを取外し吊り上げる際に、該モ
ータと釣り合い錘との間にこれらを接続吊持する接続部
材を介装するので、モータを容易に取外し吊り上げるこ
とができる。 ［実施例］ 以下、第１図および第２図の実施例につき本発明を詳述
すると、図中、（１９）は第１モータ（３）が本体（２
）下部から取り外され吊り上げられる際に該第１モータ
（３）の両側および釣り合い錘（１７）の下面にそれぞ
れ螺締されるアイボルト、（２０）、（２０）は第１モ
ータ（３）両側のアイボルト（１９）、（１９）と釣り
合い錘（１７）下部のアイボルト（１９）とを接続する
ワイヤローブである。 然して、本体（２）下部から取り外した第１モータ（３
）を吊り上げる場合には、作業員は第１モータ（３）の
両側と釣り合い６ｍ（１７）の下部とにアイボルト（１
９）をそれぞれ螺締した後に、これらをワイ、ヤローブ
（２０）、（２０）で接続し、作業用アーム（１１）を
降下させ釣り合い錘（１７）を上昇させれば、第１モー
タ（３）を極めて容易に吊り上げることができ、これに
より点検作業の作業効率を著しく向上させることが可能
となる。 尚、上記実施例では第１モータ（３）と釣り合い錘（１
７）とをアイボルト（１９）およびワイヤローブ（２０
）により接続したものを示したが、これに限定されるも
のでないのは言うまでもない。 〔発明の効果］ 以上のように本発明によれば、解体点検作業の作業効率
を著しく向上させることのできる作業用ロボットの吊り
上げ装置を提供することができる。
トを回動させる重いモータを、解体点検作業の際、容易
に吊り上げることのできる作業用ロボットの吊り上げ装
置に関するものである。 ［従来の技術］ 作業用ロボットの解体点検作業は通常専門の作業員によ
りなされるが、ロボットの下部に設置された重いモータ
等の取外しは多数の作業員が長時間かけて取外すのが一
般的である。第３図および第４図は重いモータを下部に
設置した作業用ロボットを示すもので、図中、（１）は
床上に配置された基台、（２）はこの基台（１）上に回
動可能に載置された本体、（３）はこの本体（２）の下
部に固設され、後述する釣り合い錘（１７）の直下に位
置する第１モータで、その下方に向けられた出力軸と基
台（１）内の減速機回転軸（図示せず）とには図示しな
いタイミングベルトが張架されており、該第１モータ（
３）の駆動により減速機が減速回転して本体（２）が水
平に回動されるようになされている。（４） は本体
（２）上部に設けられ後述する作業用アーム（１１）を
昇降移動させる第２モータ、（５）はこの第２モータ（
４）の出力軸に軸継手（６） を介して接続され該第２
モータ（４）の回転運動を直線運動に変換する回動可能
なボールネジ、（７）は本体（２）内に立設され該ボー
ルネジ（５）を保護するポールネジカバー、（８） 、
（８）は本体（２）の両側に垂設され後述する作業用ア
ーム（１１）の昇降を案内する一対のガイドレール、（
９） は図示しないケーブルが実装されるケーブルベア
、（１０）、（１０）は本体（２）の上部に回動可能に
軸支されたプーリである。 また、（１１）は上記ボールネジ（５）に係合されると
ともにガイドレール（８） 、（８）に案内され該ボー
ルネジ（５）の回転により昇降移動する作業用アーム、
（１２）はこのアーム（１１）内に内設された第３モー
タ、（１３）、（１３）はこの第３モータ（１２）の駆
動により往復６動するロッド、（１４）はこのロッド（
１３）、（１３）の先端に設けられたハンド、（１５）
は該アーム（１１）内の図示しないケーブルを保護する
ケーブルガイド、（１６）はアーム（１１）内の図示し
ないケーブルが実装されるケーブルベアである。 然して、（１７）は本体（２）内に内設されアーム（１
１）の昇降に伴い上下動する釣り合い錘、（１８）は上
記プーリ（ｌＯ）、（１０）に巻き掛けられその端部が
アーム（１１）と釣り合い錘（１７）とに接続される、
チェーンである。 従って、本体（２） は第１モータ（３）の駆動により
水平回動されるが、本体（２）には上記したようにアー
ム（１１）や釣り合い錘（１７）等の重量物が設けられ
ているので、第１モータ（３）は大型の重いものが使用
されることとなる。 ［発明が解決しようとする課題］ 従来の産業用ロボットは以上のように構成されているの
で、解体点検作業における第１モータ（３）の取外しに
は多数の作業員を必要とし、またその作業も長時間を要
していた。 本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、解体点検作業
の作業効率を向上させることのできる作業用ロボットの
吊り上げ装置を提供することを目的としている。 ［課題を解決するための手段］ 本発明においては上述の目的を達成するため、釣り合い
錘と、この釣り合い錘下方の本体下部に設置され当該本
体を回動させるモータとの間に、該モータを取外し吊り
上げる際にこれらを接続吊持する接続部材を介装するこ
とを特徴としている。 ［作用］ 本発明によれば、モータを取外し吊り上げる際に、該モ
ータと釣り合い錘との間にこれらを接続吊持する接続部
材を介装するので、モータを容易に取外し吊り上げるこ
とができる。 ［実施例］ 以下、第１図および第２図の実施例につき本発明を詳述
すると、図中、（１９）は第１モータ（３）が本体（２
）下部から取り外され吊り上げられる際に該第１モータ
（３）の両側および釣り合い錘（１７）の下面にそれぞ
れ螺締されるアイボルト、（２０）、（２０）は第１モ
ータ（３）両側のアイボルト（１９）、（１９）と釣り
合い錘（１７）下部のアイボルト（１９）とを接続する
ワイヤローブである。 然して、本体（２）下部から取り外した第１モータ（３
）を吊り上げる場合には、作業員は第１モータ（３）の
両側と釣り合い６ｍ（１７）の下部とにアイボルト（１
９）をそれぞれ螺締した後に、これらをワイ、ヤローブ
（２０）、（２０）で接続し、作業用アーム（１１）を
降下させ釣り合い錘（１７）を上昇させれば、第１モー
タ（３）を極めて容易に吊り上げることができ、これに
より点検作業の作業効率を著しく向上させることが可能
となる。 尚、上記実施例では第１モータ（３）と釣り合い錘（１
７）とをアイボルト（１９）およびワイヤローブ（２０
）により接続したものを示したが、これに限定されるも
のでないのは言うまでもない。 〔発明の効果］ 以上のように本発明によれば、解体点検作業の作業効率
を著しく向上させることのできる作業用ロボットの吊り
上げ装置を提供することができる。
第１図は本発明に係る作業用ロボットの吊り上げ装置の
実施例を示す全体図、第２図は第１図のＩＩからみた要
部拡大図、第３図は従来の作業用口ポットを示す第１図
相当図、第４図は従来の作業用ロボットを示す正面図で
ある。 図中、（１）は基台、（２）は本体、（３）は第１モー
タ、（１０）はプーリ、（１１）は作業用アーム、（１
７）は釣り合い錘、（１８）はチェーン、（１９）はア
イボルト、（２０）はワイヤローブである。 尚、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第３図 第４図 手続補正書（自発） ２０発明の名称 作業用ロボットの吊り上げ装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書全文を別紙のとおり補正する。 （２）１１図〜第４図を別紙のとおり補正する。 ７、添付書類の目録 （１）訂正明細書 １ 通（２）
図面 １通 以上 明 細 書 １、発明の名称 作業用ロボットの吊り上げ装置 ２、特許請求の範囲 昇降自在の作業用アームを１１工ゑ且豆玉備えたロボッ
ト本体を基台上に水平回動可能に載置し、該作業用アー
ム１亙１工玉互差に上記本体上部の転子に巻回された紐
体の一端を接続するとともに、この紐体の他端を１孫の
昇降に伴い、上下動する釣り合い錘に接続した作業用ロ
ボットにおいて、上記釣り合い錘と、この釣り合い錘下
方の本体下部に設置され当該本体を回動させるモータと
の間に、該モータを取外し吊り上げる際にこれらを接続
吊持する接続部材を介装することを特徴とする作業用ロ
ボットの吊り上げ装置。 ３、発明の詳細な説明 ［ａ業上の利用分野］ 本発明は、作業用ロボットの下部に設置され当該ロボッ
トを回動させる重いモータを、解体点検作業の際、容易
に吊り上げることのできる作業用ロボットの吊り上げ装
置に関するものである。 ［従来の技術］ 作業用ロボットの解体点検作業は通常専門の作業員によ
りなされるが、ロボットの下部に設置された重いモータ
等の取外しは多数の作業員が長時間かけて取外すのが一
般的である。第３図および第４図は重いモータを下部に
設置した作業用ロボットを示すもので、図中、（１）は
床上に配置された基台、（２）はこの基台（１）上に回
動可能に載置された本体、（３）はこの本体（２）の下
部に固設され、後述する釣り合い錘（１７）の直下に位
置する第１千−夕で、その下方に向けられた出力軸と基
台（１）内の減速機回転軸（図示せず）とには図示しな
いタイミングベルトが張架されており、該第１モータ（
３）の駆動により減速機が減速回転して本体（２）が水
平に回動されるようになされている。（４）は本体 （
２）上部に設けられ後述する作業用アームを所有す一箱
体（１１）を昇降移動させる第２千−タ、（５） はこ
の第２モータ（４）の出力軸に軸継手（６）を介して接
続され該第２モータ（４）の回転運動を直線運動に変換
する回動可能なボールネジ、（７） は本体（２）内に
立設され該ボールネジ、（５）を保護するポールネジカ
バー、（８） 、（８）は本体（２）の両側に垂設され
後述する作業用アームを所有する箱体（１１）の昇降を
案内する一対のガイドレール、（９）は図示しないケー
ブルが実装されるケーブルベア、（ｌＯ）、（ｌＯ）は
本体（２）の上部に回動可能に軸支されたスプロケット
である。 また、 （１１）は上記ボールネジ（５） に係合され
るとともにガイドレール（８） 、（８）に案内され該
ボールネジ（５）の回転により昇降６動する作業用アー
ムを所有する箱体、（１２）はこの箱体（１１）内に内
股された第３モー゛夕、（１３）、（１３）はこの第３
モータ（１２）の駆動により往復８動するロッド、（１
４）はこのロッド（１３）、（１３）の先端に設けられ
た関節、（１５）は該箱体（１１）内の図示しないケー
ブルを保護するケーブルガイドである。 然して、（１６）は本体（２）内に内設され箱体（１１
）の昇降に伴い上下動する釣り合い錘、（１７）は上記
スプロケット（ｌＯ）、（１０）に巻き掛けられその端
部が箱体（１１）と釣り合い錘（１６）とに接続される
チェーンである。 従って、本体（２） は第１モータ（３） の駆動によ
り水平回動されるが、本体（２） には上記したように
箱体（１１）や釣り合い錘（１６）等の重量物が設けら
れているので、第１モータ（３）は大型の重いものが使
用されることとなる。 ［発明が解決しようとする課題］ 従来の産業用ロボットは以上のように゛構成されている
ので、解体点検作業における第１モータ（３）の取外し
には多数の作業員を必要とし、またその作業も長時間を
要していた。 本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、解体点検作業
の作業効率を向上させることのできる作業用ロボットの
吊り上げ装置を提供すること゛を目的としている。 ［ｉ！題を解決するための手段］ 本発明においては上述の目的を達成するため、釣り合い
錘と、この釣り合い錘下方の本体下部に設置され当該本
体を回動させるモータとの間に、該モータを取外し吊り
上げる際にこれらを接続吊持する接続部材を介装するこ
とを特徴としてい、る。 ［作用］ 本発明によれば、モータを取外し吊り上げる際に、該モ
ータと釣り合い錘との間にこれらを接続吊持する接続部
材を介装するので、モータを容易に取外し吊り上げるこ
とができる。 ［実施例］ 以下、第１図および第２図の実施例につき本発明を詳述
すると、図中、（１８）は第１モータ（３）が本体（２
）下部から取り外され吊り上げられる際に該第１モータ
（３）の両側および釣り合い錘（１６）の下面にそれぞ
れ螺締されるアイボルト、 （１９）、（１９）は第１
モータ（３）両側のアイボルト（１８）、（１８）と釣
り合い錘（１６）下部のアイボルト（１８）とを接続す
るワイヤローブである。 然して、本体（２）下部から取り外した第１モータ（３
）を吊り上げる場合には、作業員は第１モータ（３）の
両側と釣り合い錘（１６）の下部とにアイボルト（１８
）をそれぞれ螺締した後に、これらをワイヤローブ（１
９）、（１９）で接続し、作業用アームを所有する箱体
（１１）を降下させ釣り合い錘（１Ｂ）を上昇させれば
、第１モータ（３）を極めて容易に吊り上げることがで
き、これにより点検作業の作業効率を著しく向上させる
ことが可能となる。 尚、上記実施例では第１モータ（３） と釣り合い錘（
１６）とをアイボルト（１８）およびワイヤローブ（１
９）により接続したものを示したが、これに限定される
ものでないのは言うまでもない。 ［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、解体点検作業の作業効率
を著しく向上させることのできる作業用ロボットの吊り
上げ装置を提供することができる。
実施例を示す全体図、第２図は第１図のＩＩからみた要
部拡大図、第３図は従来の作業用口ポットを示す第１図
相当図、第４図は従来の作業用ロボットを示す正面図で
ある。 図中、（１）は基台、（２）は本体、（３）は第１モー
タ、（１０）はプーリ、（１１）は作業用アーム、（１
７）は釣り合い錘、（１８）はチェーン、（１９）はア
イボルト、（２０）はワイヤローブである。 尚、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第１図 第３図 第４図 手続補正書（自発） ２０発明の名称 作業用ロボットの吊り上げ装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書全文を別紙のとおり補正する。 （２）１１図〜第４図を別紙のとおり補正する。 ７、添付書類の目録 （１）訂正明細書 １ 通（２）
図面 １通 以上 明 細 書 １、発明の名称 作業用ロボットの吊り上げ装置 ２、特許請求の範囲 昇降自在の作業用アームを１１工ゑ且豆玉備えたロボッ
ト本体を基台上に水平回動可能に載置し、該作業用アー
ム１亙１工玉互差に上記本体上部の転子に巻回された紐
体の一端を接続するとともに、この紐体の他端を１孫の
昇降に伴い、上下動する釣り合い錘に接続した作業用ロ
ボットにおいて、上記釣り合い錘と、この釣り合い錘下
方の本体下部に設置され当該本体を回動させるモータと
の間に、該モータを取外し吊り上げる際にこれらを接続
吊持する接続部材を介装することを特徴とする作業用ロ
ボットの吊り上げ装置。 ３、発明の詳細な説明 ［ａ業上の利用分野］ 本発明は、作業用ロボットの下部に設置され当該ロボッ
トを回動させる重いモータを、解体点検作業の際、容易
に吊り上げることのできる作業用ロボットの吊り上げ装
置に関するものである。 ［従来の技術］ 作業用ロボットの解体点検作業は通常専門の作業員によ
りなされるが、ロボットの下部に設置された重いモータ
等の取外しは多数の作業員が長時間かけて取外すのが一
般的である。第３図および第４図は重いモータを下部に
設置した作業用ロボットを示すもので、図中、（１）は
床上に配置された基台、（２）はこの基台（１）上に回
動可能に載置された本体、（３）はこの本体（２）の下
部に固設され、後述する釣り合い錘（１７）の直下に位
置する第１千−夕で、その下方に向けられた出力軸と基
台（１）内の減速機回転軸（図示せず）とには図示しな
いタイミングベルトが張架されており、該第１モータ（
３）の駆動により減速機が減速回転して本体（２）が水
平に回動されるようになされている。（４）は本体 （
２）上部に設けられ後述する作業用アームを所有す一箱
体（１１）を昇降移動させる第２千−タ、（５） はこ
の第２モータ（４）の出力軸に軸継手（６）を介して接
続され該第２モータ（４）の回転運動を直線運動に変換
する回動可能なボールネジ、（７） は本体（２）内に
立設され該ボールネジ、（５）を保護するポールネジカ
バー、（８） 、（８）は本体（２）の両側に垂設され
後述する作業用アームを所有する箱体（１１）の昇降を
案内する一対のガイドレール、（９）は図示しないケー
ブルが実装されるケーブルベア、（ｌＯ）、（ｌＯ）は
本体（２）の上部に回動可能に軸支されたスプロケット
である。 また、 （１１）は上記ボールネジ（５） に係合され
るとともにガイドレール（８） 、（８）に案内され該
ボールネジ（５）の回転により昇降６動する作業用アー
ムを所有する箱体、（１２）はこの箱体（１１）内に内
股された第３モー゛夕、（１３）、（１３）はこの第３
モータ（１２）の駆動により往復８動するロッド、（１
４）はこのロッド（１３）、（１３）の先端に設けられ
た関節、（１５）は該箱体（１１）内の図示しないケー
ブルを保護するケーブルガイドである。 然して、（１６）は本体（２）内に内設され箱体（１１
）の昇降に伴い上下動する釣り合い錘、（１７）は上記
スプロケット（ｌＯ）、（１０）に巻き掛けられその端
部が箱体（１１）と釣り合い錘（１６）とに接続される
チェーンである。 従って、本体（２） は第１モータ（３） の駆動によ
り水平回動されるが、本体（２） には上記したように
箱体（１１）や釣り合い錘（１６）等の重量物が設けら
れているので、第１モータ（３）は大型の重いものが使
用されることとなる。 ［発明が解決しようとする課題］ 従来の産業用ロボットは以上のように゛構成されている
ので、解体点検作業における第１モータ（３）の取外し
には多数の作業員を必要とし、またその作業も長時間を
要していた。 本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、解体点検作業
の作業効率を向上させることのできる作業用ロボットの
吊り上げ装置を提供すること゛を目的としている。 ［ｉ！題を解決するための手段］ 本発明においては上述の目的を達成するため、釣り合い
錘と、この釣り合い錘下方の本体下部に設置され当該本
体を回動させるモータとの間に、該モータを取外し吊り
上げる際にこれらを接続吊持する接続部材を介装するこ
とを特徴としてい、る。 ［作用］ 本発明によれば、モータを取外し吊り上げる際に、該モ
ータと釣り合い錘との間にこれらを接続吊持する接続部
材を介装するので、モータを容易に取外し吊り上げるこ
とができる。 ［実施例］ 以下、第１図および第２図の実施例につき本発明を詳述
すると、図中、（１８）は第１モータ（３）が本体（２
）下部から取り外され吊り上げられる際に該第１モータ
（３）の両側および釣り合い錘（１６）の下面にそれぞ
れ螺締されるアイボルト、 （１９）、（１９）は第１
モータ（３）両側のアイボルト（１８）、（１８）と釣
り合い錘（１６）下部のアイボルト（１８）とを接続す
るワイヤローブである。 然して、本体（２）下部から取り外した第１モータ（３
）を吊り上げる場合には、作業員は第１モータ（３）の
両側と釣り合い錘（１６）の下部とにアイボルト（１８
）をそれぞれ螺締した後に、これらをワイヤローブ（１
９）、（１９）で接続し、作業用アームを所有する箱体
（１１）を降下させ釣り合い錘（１Ｂ）を上昇させれば
、第１モータ（３）を極めて容易に吊り上げることがで
き、これにより点検作業の作業効率を著しく向上させる
ことが可能となる。 尚、上記実施例では第１モータ（３） と釣り合い錘（
１６）とをアイボルト（１８）およびワイヤローブ（１
９）により接続したものを示したが、これに限定される
ものでないのは言うまでもない。 ［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、解体点検作業の作業効率
を著しく向上させることのできる作業用ロボットの吊り
上げ装置を提供することができる。
第１図は本発明に係る作業用ロボットの吊り上げ装置の
実施例を示す全体図、第２図は第１図の！■からみた要
部拡大図、第３図は従来の作業用ロボットを示す第１図
相当図、第４図は従来の作業用ロボットを示す正面図で
ある。 図中、（１）は基台、（２）は本体、（３）はメ１、モ
ータ、（１０）はスプロケット、（１１）は作業用アー
ムを所有する箱体、（１６）は釣り合い錘、（１７）は
チェーン、（１８）はアイボルト、（１９）はワイヤロ
ーブである。 尚、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
実施例を示す全体図、第２図は第１図の！■からみた要
部拡大図、第３図は従来の作業用ロボットを示す第１図
相当図、第４図は従来の作業用ロボットを示す正面図で
ある。 図中、（１）は基台、（２）は本体、（３）はメ１、モ
ータ、（１０）はスプロケット、（１１）は作業用アー
ムを所有する箱体、（１６）は釣り合い錘、（１７）は
チェーン、（１８）はアイボルト、（１９）はワイヤロ
ーブである。 尚、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 昇降自在の作業用アームを備えたロボット本体を基台上
に水平回動可能に載置し、該作業用アームに上記本体上
部の転子に巻回された紐体の一端を接続するとともに、
この紐体の他端をアームの昇降に伴い、上下動する釣り
合い錘に接続した作業用ロボットにおいて、上記釣り合
い錘と、この釣り合い錘下方の本体下部に設置され当該
本体を回動させるモータとの間に、該モータを取外し吊
り上げる際にこれらを接続吊持する接続部材を介装する
ことを特徴とする作業用ロボットの吊り上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12307088A JPH01295790A (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 作業用ロボットの吊り上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12307088A JPH01295790A (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 作業用ロボットの吊り上げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01295790A true JPH01295790A (ja) | 1989-11-29 |
Family
ID=14851449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12307088A Pending JPH01295790A (ja) | 1988-05-20 | 1988-05-20 | 作業用ロボットの吊り上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01295790A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020168697A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | ファナック株式会社 | ロボットの減速機を支持する治具、及び治具を用いて減速機を交換する方法 |
-
1988
- 1988-05-20 JP JP12307088A patent/JPH01295790A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020168697A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | ファナック株式会社 | ロボットの減速機を支持する治具、及び治具を用いて減速機を交換する方法 |
| US11698125B2 (en) | 2019-04-04 | 2023-07-11 | Fanuc Corporation | Jig supporting reduction gear of robot and method of replacing reduction gear using jig |
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