JPH0129618B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0129618B2 JPH0129618B2 JP3300681A JP3300681A JPH0129618B2 JP H0129618 B2 JPH0129618 B2 JP H0129618B2 JP 3300681 A JP3300681 A JP 3300681A JP 3300681 A JP3300681 A JP 3300681A JP H0129618 B2 JPH0129618 B2 JP H0129618B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron plate
- mold
- steel
- gripper
- continuous casting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/08—Accessories for starting the casting procedure
- B22D11/086—Means for connecting cast ingots of different sizes or compositions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、製鋼の連造鋳造において、鋼種変更
に際してモールド内に鉄板を挿入するための装置
に関する。
に際してモールド内に鉄板を挿入するための装置
に関する。
連続鋳造法による鋼の製造においては、鋼種変
更時にはその繋ぎの時点で２種の溶鋼が撹拌混合
するので、鋳造後においてこの異種混合部分を不
良品として切断除去するのが普通である。
更時にはその繋ぎの時点で２種の溶鋼が撹拌混合
するので、鋳造後においてこの異種混合部分を不
良品として切断除去するのが普通である。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、鋼種
変更に際してモールド内に鉄板を挿入することに
よつて異種溶鋼の撹拌混合を可及的に抑制し、も
つて不良品としての異種混合部分を減少させ歩留
りを向上することのできる連続鋳造用鉄板挿入装
置を提供しようとするものである。
変更に際してモールド内に鉄板を挿入することに
よつて異種溶鋼の撹拌混合を可及的に抑制し、も
つて不良品としての異種混合部分を減少させ歩留
りを向上することのできる連続鋳造用鉄板挿入装
置を提供しようとするものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。まず、第１図に示す製鋼の連続鋳造
機の概略を説明する。取鍋１よりタンデイツシユ
２およびノズル３を経てモールド４内に注入され
た溶鋼は、その表層が凝固した状態でモールド４
を通りその後ローラエプロン５を経て圧延ロール
６によつて引抜かれ、そして中心部まで凝固を完
了した状態で所要寸法に切断し、かくして棒鋼や
銅板が作られる。
に説明する。まず、第１図に示す製鋼の連続鋳造
機の概略を説明する。取鍋１よりタンデイツシユ
２およびノズル３を経てモールド４内に注入され
た溶鋼は、その表層が凝固した状態でモールド４
を通りその後ローラエプロン５を経て圧延ロール
６によつて引抜かれ、そして中心部まで凝固を完
了した状態で所要寸法に切断し、かくして棒鋼や
銅板が作られる。
本発明の鉄板挿入装置は、上記のような連続鋳
造機において、その鋼種変更時に前記ノズル３と
モールド４との隙間を利用して該モールド４内に
撹拌抑制用の鉄板を挿入すべく設置したもので、
以下その詳細を第２図〜第６図に基づいて説明す
る。図示のように、タンデイツシユ２の両脇近く
に２本の鉄板搬入アーム１１がそれぞれ支軸１２
を介して水平方向に回動（旋回）可能に取付けら
れ、各搬入アーム１１は適宜駆動装置（図示しな
い）によつてモールド４に近接した搬入位置と、
モールド４から離間した待機位置（鉄板供給位
置）とに旋回されるようになつている。なお、搬
入アーム１１は中空状に形成されている。また、
搬入アーム１１の旋回中心は、レール２ａ上を横
移動可能とされている前記タンデイツシユ２の移
動軌跡から外れた点に設定されており、待機位置
にあるときには、タンデイツシユ２の修善のため
のあるいは加熱のための各位置への移動を妨げな
いようになつている。
造機において、その鋼種変更時に前記ノズル３と
モールド４との隙間を利用して該モールド４内に
撹拌抑制用の鉄板を挿入すべく設置したもので、
以下その詳細を第２図〜第６図に基づいて説明す
る。図示のように、タンデイツシユ２の両脇近く
に２本の鉄板搬入アーム１１がそれぞれ支軸１２
を介して水平方向に回動（旋回）可能に取付けら
れ、各搬入アーム１１は適宜駆動装置（図示しな
い）によつてモールド４に近接した搬入位置と、
モールド４から離間した待機位置（鉄板供給位
置）とに旋回されるようになつている。なお、搬
入アーム１１は中空状に形成されている。また、
搬入アーム１１の旋回中心は、レール２ａ上を横
移動可能とされている前記タンデイツシユ２の移
動軌跡から外れた点に設定されており、待機位置
にあるときには、タンデイツシユ２の修善のため
のあるいは加熱のための各位置への移動を妨げな
いようになつている。
各搬入アーム１１の先端には前面両側に縦（上
下）方向に並行する２本の第１のガイドロツド１
３を備えた支持台１４が固着され、該支持台１４
の前面には可動体１５が第１のガイドロツド１３
に沿つて上下動可能に取付けられるとともに、該
可動体１５は支持台１４に縦向きに取付けられた
挿入用シリンダ１６のピストンロツド１７によつ
て上下動される。可動体１５はその前面両側には
前方に向つて水平かつ並行に延在する２本の第２
のガイドロツド１８を有しており、この第２のガ
イドロツド１８に前後動可能に取付けられたグリ
ツパホルダー２２は前記可動体１５に取付けられ
た位置決め用シリンダ１９のピストンロツド２０
によつて前後進される。なお、この位置決め用シ
リンダ１９は可動体１５と共に上下動するため、
前記支持台１４にはシリンダ１９の上下動を許容
する所要長さの逃孔２１が縦長に形成され、さら
に必要ならば搬入アーム１１にも所要の逃がし用
切欠きが形成される。
下）方向に並行する２本の第１のガイドロツド１
３を備えた支持台１４が固着され、該支持台１４
の前面には可動体１５が第１のガイドロツド１３
に沿つて上下動可能に取付けられるとともに、該
可動体１５は支持台１４に縦向きに取付けられた
挿入用シリンダ１６のピストンロツド１７によつ
て上下動される。可動体１５はその前面両側には
前方に向つて水平かつ並行に延在する２本の第２
のガイドロツド１８を有しており、この第２のガ
イドロツド１８に前後動可能に取付けられたグリ
ツパホルダー２２は前記可動体１５に取付けられ
た位置決め用シリンダ１９のピストンロツド２０
によつて前後進される。なお、この位置決め用シ
リンダ１９は可動体１５と共に上下動するため、
前記支持台１４にはシリンダ１９の上下動を許容
する所要長さの逃孔２１が縦長に形成され、さら
に必要ならば搬入アーム１１にも所要の逃がし用
切欠きが形成される。
グリツパホルダー２２は横方向に水平に延在し
その両端にはそれぞれ左右一対の開閉アーム２３
を有する鉄板把持用のグリツパ２４がたとえば図
示の如きアリ溝２５を介して横方向に移動可能に
取付けられており、該グリツパ２４はグリツパホ
ルダー２２に取付けた横動用シリンダ２６のピス
トンロツド２７によつて横動される。なお、図示
はしないがグリツパ２４には開閉アーム２３を開
閉作動するための駆動装置としてたとえばシリン
ダが内蔵されている。また、挿入すべき鉄板２９
はモールド４の注入口４ａよりもやや小形に形成
され、かつ上面の一側には棒部２９ａを有してい
る。
その両端にはそれぞれ左右一対の開閉アーム２３
を有する鉄板把持用のグリツパ２４がたとえば図
示の如きアリ溝２５を介して横方向に移動可能に
取付けられており、該グリツパ２４はグリツパホ
ルダー２２に取付けた横動用シリンダ２６のピス
トンロツド２７によつて横動される。なお、図示
はしないがグリツパ２４には開閉アーム２３を開
閉作動するための駆動装置としてたとえばシリン
ダが内蔵されている。また、挿入すべき鉄板２９
はモールド４の注入口４ａよりもやや小形に形成
され、かつ上面の一側には棒部２９ａを有してい
る。
本実施例の鉄板挿入装置は上述のように構成し
たものであり、以下その作用を説明する。本装置
は、連続鋳造機の定常運転時には第２図に仮想線
で示す待機位置で休止しているが、斯る状態にお
いて連続鋳造機による製鋼を異種のものに切換え
るとき、すなわち鋼種変更時には本装置に対し作
動指令が与えられる。この作動指令に基づき、ま
ず各グリツパ２４の開閉アーム２３が受台２８上
に置かれた挿入すべき鉄板２９の棒部２９ａを把
持すると、搬入アーム１１が第２図の実線で示す
ようにタンデイツシユ２に接近した搬入位置に旋
回される。しかるのち、位置決め用シリンダ１６
が作動し、グリツパホルダー２２を第２のガイド
ロツド１８に沿つて前進させるため、グリツパ２
４にて把持された鉄板２９は第６図に示すように
ノズル３の下端とモールド４の上面との間の小さ
な隙間Ｓに水平に差し込まれ、そして該鉄板２９
がモールド４の注入口４ａの真上位置に達した時
点で停止される。斯る状態で挿入用シリンダ１６
が作動し、可動体１５と共にグリツパホルダー２
２およびグリツパ２４を下降させ、鉄板２９をモ
ールド４の注入口４ａに挿入して溶鋼内に所定深
さ沈める。鉄板２９が挿入されると、横動用シリ
ンダ２６が作動しグリツパ２４を若干横動させて
鉄板２９の一端縁を注入口４ａの内壁に当接させ
る。この内壁には通常スラツグが付着しているの
で、鉄板２９は該スラツグに溶着保持される。な
お、この場合グリツパ２４つまり鉄板２９の横動
方向を注入口４ａの１隅部に向かうように設定す
れば鉄板２９の２つの端縁を注入口内壁に溶着保
持させることが可能である。
たものであり、以下その作用を説明する。本装置
は、連続鋳造機の定常運転時には第２図に仮想線
で示す待機位置で休止しているが、斯る状態にお
いて連続鋳造機による製鋼を異種のものに切換え
るとき、すなわち鋼種変更時には本装置に対し作
動指令が与えられる。この作動指令に基づき、ま
ず各グリツパ２４の開閉アーム２３が受台２８上
に置かれた挿入すべき鉄板２９の棒部２９ａを把
持すると、搬入アーム１１が第２図の実線で示す
ようにタンデイツシユ２に接近した搬入位置に旋
回される。しかるのち、位置決め用シリンダ１６
が作動し、グリツパホルダー２２を第２のガイド
ロツド１８に沿つて前進させるため、グリツパ２
４にて把持された鉄板２９は第６図に示すように
ノズル３の下端とモールド４の上面との間の小さ
な隙間Ｓに水平に差し込まれ、そして該鉄板２９
がモールド４の注入口４ａの真上位置に達した時
点で停止される。斯る状態で挿入用シリンダ１６
が作動し、可動体１５と共にグリツパホルダー２
２およびグリツパ２４を下降させ、鉄板２９をモ
ールド４の注入口４ａに挿入して溶鋼内に所定深
さ沈める。鉄板２９が挿入されると、横動用シリ
ンダ２６が作動しグリツパ２４を若干横動させて
鉄板２９の一端縁を注入口４ａの内壁に当接させ
る。この内壁には通常スラツグが付着しているの
で、鉄板２９は該スラツグに溶着保持される。な
お、この場合グリツパ２４つまり鉄板２９の横動
方向を注入口４ａの１隅部に向かうように設定す
れば鉄板２９の２つの端縁を注入口内壁に溶着保
持させることが可能である。
なお、本装置は鉄板２９をモールド４内に溶着
保持させたるのちは、各部材がそれぞれの駆動装
置であるシリンダ等によつて原位置に復帰され、
待機位置において次回の鋼種変更時まで待機す
る。
保持させたるのちは、各部材がそれぞれの駆動装
置であるシリンダ等によつて原位置に復帰され、
待機位置において次回の鋼種変更時まで待機す
る。
かくして、本装置によるモールド４内への鉄板
２９の挿入作用が完了するが、この鉄板挿入は鋼
種変更に際しこの変更後の溶鋼がノズル３よりモ
ールド４内に注入される以前すなわち、タンデイ
ツシユ２が空になり変更前の溶鋼がノズル３より
の流出を完了したときに行なわれるようにその作
動タイミングが調整される。しかして鉄板２９が
挿入されたことに伴いノズル３よりモールド４内
に注入される溶鋼の流勢が弱められ、その結果モ
ールド４内の変更前の溶鋼に対する変更後の溶鋼
の撹拌距離が短縮されるため、鋼種変更に伴う溶
鋼転換時における異種溶鋼相互の混合部分の長さ
が減少される。なお、モールド４内の鉄板２９は
溶鋼転換過程における異種溶鋼混合部分に溶融混
入される。
２９の挿入作用が完了するが、この鉄板挿入は鋼
種変更に際しこの変更後の溶鋼がノズル３よりモ
ールド４内に注入される以前すなわち、タンデイ
ツシユ２が空になり変更前の溶鋼がノズル３より
の流出を完了したときに行なわれるようにその作
動タイミングが調整される。しかして鉄板２９が
挿入されたことに伴いノズル３よりモールド４内
に注入される溶鋼の流勢が弱められ、その結果モ
ールド４内の変更前の溶鋼に対する変更後の溶鋼
の撹拌距離が短縮されるため、鋼種変更に伴う溶
鋼転換時における異種溶鋼相互の混合部分の長さ
が減少される。なお、モールド４内の鉄板２９は
溶鋼転換過程における異種溶鋼混合部分に溶融混
入される。
なお、本装置はモールド４とノズル３との隙間
から鉄板２９を挿入する関係で、タンデイツシユ
２あるいはモールド４との干渉を避けねばなら
ず、従つて搬入アーム１１やグリツパホルダー２
２あるいはグリツパ２４等は上記干渉問題を考慮
してタンデイツシユ２やモールド４の形状に対応
してその形状や大きさを設定するものであつて、
図示のものに限定されるものではなく、また場合
によつてはグリツパホルダー２２の前後進動作は
省略することが可能である。
から鉄板２９を挿入する関係で、タンデイツシユ
２あるいはモールド４との干渉を避けねばなら
ず、従つて搬入アーム１１やグリツパホルダー２
２あるいはグリツパ２４等は上記干渉問題を考慮
してタンデイツシユ２やモールド４の形状に対応
してその形状や大きさを設定するものであつて、
図示のものに限定されるものではなく、また場合
によつてはグリツパホルダー２２の前後進動作は
省略することが可能である。
以上詳述したように、本発明によれば連続鋳造
機による製鋼作業中の鋼種変更に際して、モール
ド内に鉄板を挿入することで異種溶鋼の撹拌混合
を可及的に抑制できるため、鋼種変更時に必然的
に発生する不良品としての異種混合部分を減少さ
せて歩留りを向上し得るものであり、連続鋳造用
鉄板挿入装置としてきわめて有用である。
機による製鋼作業中の鋼種変更に際して、モール
ド内に鉄板を挿入することで異種溶鋼の撹拌混合
を可及的に抑制できるため、鋼種変更時に必然的
に発生する不良品としての異種混合部分を減少さ
せて歩留りを向上し得るものであり、連続鋳造用
鉄板挿入装置としてきわめて有用である。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は連続鋳
造機の概略図、第２図は鉄板挿入装置の概略を示
す平面図、第３図は同じく側面図、第４図は鉄板
挿入装置の詳細を示す平面図、第５図は同じく正
面図、第６図は同じく側面図である。 １……取鍋、２……タンデイツシユ、３……ノ
ズル、４……モールド、１１……搬入アーム、１
５……可動体、２２……グリツパホルダー、２４
……グリツパ、２９……鉄板。
造機の概略図、第２図は鉄板挿入装置の概略を示
す平面図、第３図は同じく側面図、第４図は鉄板
挿入装置の詳細を示す平面図、第５図は同じく正
面図、第６図は同じく側面図である。 １……取鍋、２……タンデイツシユ、３……ノ
ズル、４……モールド、１１……搬入アーム、１
５……可動体、２２……グリツパホルダー、２４
……グリツパ、２９……鉄板。
Claims (1)
- １ 連続鋳造の鋼種変更に際してモールド内に鉄
板を挿入する装置であつて、鉄板をモールドの上
方位置に搬入するための搬入アームと、該搬入ア
ームの先端に設けられた鉄板把持用のグリツパ
と、鉄板をモールド内に挿入すべく前記グリツパ
を上下方向に移動させる手段と、挿入された鉄板
をモールドの内壁に溶着すべくグリツパを横移動
させる手段とより構成された連続鋳造用鉄板挿入
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3300681A JPS57146455A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Insertion device for iron plate for continuous casting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3300681A JPS57146455A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Insertion device for iron plate for continuous casting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57146455A JPS57146455A (en) | 1982-09-09 |
| JPH0129618B2 true JPH0129618B2 (ja) | 1989-06-13 |
Family
ID=12374736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3300681A Granted JPS57146455A (en) | 1981-03-05 | 1981-03-05 | Insertion device for iron plate for continuous casting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57146455A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136344U (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | 新日本製鐵株式会社 | 連続鋳造用鉄板插入装置 |
| US5242014A (en) * | 1988-11-30 | 1993-09-07 | Nippon Steel Corporation | Continuous casting method and apparatus for implementing same method |
| KR100825611B1 (ko) * | 2001-11-06 | 2008-04-25 | 주식회사 포스코 | 연속주조기의 믹스드 밴드 자동 투입장치 |
-
1981
- 1981-03-05 JP JP3300681A patent/JPS57146455A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57146455A (en) | 1982-09-09 |
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