JPH01297023A - 食品材料の調理操作装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明は自動的調理装置に関し、更に詳しくは調理材料
が：ｍｓされる時にこれを攪拌し、混合し又は回転させ
るようになす自動機構に関する。

［従来の技術］ ウオンに対して附与された「自動Ｉ１３！ｌ！装置」と
題する米国特許第４，６４９．８１０号は料理を自動的
に準備するように統合されたｌｌＩ’ｌｌ装置を開示し
ている。この発明の１つの実施例に於ては、調理材料が
区画を形成された回転コンベヤー（ＣａｒＯ（ｌｓｅｌ
）に予め投入されるのであるが、この回転コンベヤーは
マイクロプロセッサ−のυ１ｔｌｌによる指令によって
調理容器内に材料を供給する位置にこれの適当な区画を
持来たすように回転されるのである。次に材料は予め設
定された調理方法に従って自動的に加熱され、攪拌され
、蓋をされ、蓋を外される。このような自動調理装置は
、作られる料理のａｍさを保って種々の料理を再生産出
来るようになす為に、行きているｗＪｌ！ｉ！人（１ｉ
ｖｅ　ｃｏｏｋ　）と同じように自動ｌｉ！＃＊機構が
材料を揺り動かし、混合し、回転させ又は掻き混ぜるこ
とが出来なければならない。

料理を準備する過程で、調理人は攪拌、混合、回転、Ｆ
ｒ畳み、混ぜ合せ又は引！Ｉ返しのような積極の用ｇ！
によって示される複雑な運動を行う必要がある。これら
の用語の間で区別を必要としない場合にはこれらの運動
はここではＷＩＩｌｌに「攪拌］として示されている。

フォーク、スプーン、スパチュラ又は同様のものによっ
て手で攪拌することは複雑な運動を含んでいる。調理方
法及び食品材料の性質によっては攪拌用具が種々の運動
のパターンの何れかに従って動かされることが出来るが
、このような運動は、機械装置、特に家庭の台所で見か
ける型式の典型的なｍ理容器と共に使用するのに適当な
低価格で小型な機械装置によって行うのは困難である。

例えば米国特許用４．６４９．８９１０＠に記載されて
いる攪拌機構に於ては、その作動は調理容器の底部の形
状に大体合致するブレードによって行われるようになっ
ている。このようなブレードは容器の中央の垂直軸上に
取付けられ、この軸は回転力を発生するモーター駆Ｉｉ
！ｌ装ｄに連結されている。ブレードが軸によって規定
される垂直軸線の廻りを回転する時に、ブレードは容器
の底部に沿って運動し、材料を共に動かして、材料が拡
がり、ブレードの頂部を超えて材料が転勤されるように
なす。

この型式のブレード及び攪拌機構は多くのＩＩＩ！［！
方法に対して適当に作動する。しかし、シェフが行うの
と全く同じように材料を攪拌するものではなく、成る性
質の柔軟な調理材料に対しては、材料を過度に破壊し、
又は変形させ、最終的な料理の外観及び組織に悪影響を
与えるのである。

他の自動攪拌機構も公知であるが、これらのものは一般
的にｓｎげた機械的配置を要し、又は専門的な状態で使
用されるように設計されている。

中華鍋を使用して中華料理を作るように企図されている
攪拌機構の１つがチャビンに附与された［自動化された
中華攪拌痴げ調理方法及び装置」と題する米国特許用４
．５０３．５０２＠に記載されている。これの機構に於
ては、小さいシャベル状の操作用具が係合装置によって
垂直面内で上下に運動させられると共に他の装置がシャ
ベルの下の中華鍋全体を回転さぜるＪ、うになっている
。

これによって１ｑられる運動は、シャベルの通路にある
材料がシャペルー杯分の最（ｓｈｏｗｏｌ−１’ａｌｌ
　）だけ空気中にし投げ上げられる」ようになされるの
である。

特別な調理ポットと共に使用される他の公知の攪拌機構
はウオールマンによるｒＷ１拌装Ｍ］と題する米国特許
用３，９０５，５８５号に記載されている。このウオー
ルマンの機構はポットのリム上に取付けられ、この目的
の為の特別なリップを含んでいる。１つの軸がポット内
に伸長して比較的小さい固定攪拌Ｖ；ｔａに終端してい
る。これの取付は機構は、軸がその軸線の廻りに回転し
、同時にポットの周囲を「移動する」ように構成されて
いる。回転する攪拌装置はポットの周囲を移動される時
に局部的な円形攪拌作用を行うようになっている。

このウオールマンの装置は、これを取付けるのに適した
リップを形成されたポットを必要とし、これがリムの廻
りに大なる空間を要する点で馬鹿げている。このように
、例えばウオールマンの装置が定位置にある間はポット
は蓋をするのが困難になる。更に、ウオールマンのｔｉ
Ｗｌは液体を攪拌するのには適当であるが、例えば中華
料理に於ける迅速Ｗ１＃揚げに使用される場合にはＷ１
＃作動の完全な効果を再現させるものではない。

［発明が解決しようとする課題Ｊ 本発明は上述のような従来技術の欠点を排除した攪拌機
構を提供することを目的とする。

［！１１を解決する為の手段及び作用］上述の目的を解
決する為に本発明は、種々の手動調理作動に更に類似し
た作動を行ってその効果を再現し得るように調理容器の
内容物を自動的に攪拌し、回転させ、又はその他の混合
、運動又は操作を行わせる為の特に簡単で小型な機構を
提供するものである。

本発明による機構は、上述の公知の機種の何れによって
も、たとえ不可能でないにしても困難であった最終結果
が得られるように容器内の材料を攪拌し、拾い上げ、緩
やかに折畳み、引繰返すことが出来る。本発明の１つの
実施例に於ては、その機構はステーキ及びハンバーガー
のような大体平らな形状の食品を自動的に投げ上げて引
繰返し、又はロースト又は鶏のような嵩張った食品を自
動的に引繰返すのに使用することが出来るのである。

簡単に言えば、本発明は操作用具を含み、この操作用具
が直接に調理容器内の材料と係合プるようになされて、
所望の操作を行うように構成されている。この用具は調
理材料の性質、調理容器及び望ましれる結果に関係して
多くの形態を採ることが出来る。例えば、操作用具は種
々の形状のブレード、スパチュラ、シャベル又はへらに
形成することが出来、又はハンバーガー又は同様のもの
の支持装置として役立つワイヤーグリッド、ケージ又は
ネットの形態になすことが出来、又は以下に述べるよう
にローストを引繰返すのに特に適した装置となすことが
出来る。操作用具は調理容器内で大体水平な軸線の廻り
に回転され、「回転作用」を与えるようになされている
が、この回転は調理材料の所望の操作に関係して連続的
、間歇的又は断続的になされることが出来る。この回転
作用と同時に、又はこれに関係して操作用具及びその水
平な回転軸線が垂直軸線の廻りに回転されて用具の水平
な運動を行うようになされるのである。

この水平運動は全体の調理容器の廻りに操作用具を「撞
き取る」運動を行わせ、水平軸線の廻りの用具の回転運
動と位相を関連させて材料の種々な操作を行い得るよう
になすのである。例えば、この回転運動は、水平な掃き
取り作用と正しく組合されるか、又は場合により単独で
使用される時に、材料を掬い上げて小さい局部的な掬い
上げ状態でこれを回転させ、又は容器の底部を横切る大
きい掬い上げ状態で鯖き取るか、又は肉の切身のような
他の食品を引繰返すようになすことが出来る。

本発明の１つの実施例に於ては、２つの回転軸線の廻り
の回転が夫々独立して制御可能で、回転速度比の成るＲ
囲を与えることが出来、又は−力の軸線の廻りの回転が
遮断されるのを可能になされる。この実施例は回転連結
装置に連結される一対の同心的なＩ直情を含み、水平及
び垂直の回転駆動を行うようになされるのである。水平
な回転駆動を行う軸は位置ずらせハウジング（ｏｆｆｓ
ｅｔｈｏｕｓｉｎｇ）内に収容される位置ずらせギヤ列
に連結されている。この位置ずらせギヤ列は軸の回転作
動を垂直回転軸線から予め設定された距離だけ変位させ
るようになっている。位置ずらせ垂直軸は位置ずらせハ
ウジングから下方に向って仲良して角度変換装置によっ
て水平軸に連結されている。

従って、水平回転駆動を行う同心的な対をなす垂直軸の
一方の垂直軸は位置ずらせギヤ列を介し、位置ずらせ垂
直軸を介し、又角度変換装置を介して水平軸を回転させ
るように作動するのである。

このような位置ずれは、操作用具に更に大なる空間を与
え、操作用具が容器の中心を覆うようになるまで容器内
に於ける更に大なる半径方向の到達範囲を可能になすの
である。同心的な対をなす垂直軸の内の他方の垂直軸は
直接に位置ずらせハウジングに固定され、ハウジング全
体を位置ずらせ軸、角度変換装置及び操作用具を取付け
られた水平軸と共に垂直な回転軸線の廻りに回転させる
のである。２つの同心的な軸はマイクロプロセッサ−に
よってｔＡＩＩｌされる２つの独立した駆動を一ター又
は単一のモーター及びギヤ装置の組合せによってＩＩ理
容器の上方から駆動されて、２つの軸を選択された、又
は互いに可変の相互関係で駆動するようになされること
が出来る。

本発明の他の実施例に於ては、本発明は予め定められた
ように垂直及び水平軸線の廻りの回転を連動させるギヤ
装置を含む統合ユニットを提供する。この実施例は単一
の垂直駆動軸によって駆動され、位置ずらせギヤ列、位
置ずらせハウジング、位置ずらせ垂直軸、角度変換装置
及び水平軸を含み、これらのものが上述のように連結さ
れて水平軸の回転駆動を行うようになっている。この実
施例は又単一の垂直駆動軸によって駆動される位ｄずら
せハウジング内にある更に他の装置を含み、位置ずらせ
ハウジングを回転させるようになされることが出来る。

ここに説明される特別のハウジング回転装置は単一の駆
動軸をハウジングに固定された位置固定のギヤに連結す
る更に他のギヤ列を含み、反動力がハウジングを垂直軸
線の廻りに回転させるようになっている。この実施例は
駆動モーター（又は手動操作のためのハンドクランク）
の完備した独立ユニットとして構成されることが出来、
これが通常の調理容器に嵌合する蓋の上に取付けられて
、通常の調理ポット内の自Ｉ！１ｌＷｉ拌又は混合を行
うのに使用出来、又全自動調理装費で使用される必要の
ない装置を形成するようになされるである。

上述の実施例の何れの有利な作！１！＋七−ドに於ても
、操作用具は細長いブレード又は彎曲した細長いへらの
形態になされるのである。この用具は調理容器の底部に
対して予め定められた角度位置にて起動、停止を行う水
平軸線の廻りの断続的回転運動を行うようになされる。

選択された角度位置にて、水平軸線の廻りの回転が停止
されて垂直軸線の廻りの回転が操作用具を容器の底部の
長さ部分を横切って掃き取るように作動させる。この運
動によって、操作用具はその通路に沿って材料を「絽き
取る」のである。この掃き取りサイクルの終りに水平軸
線の廻りの操作用具の回転が再度開始されて、材料を転
勤させ、ｎ合させ、及び／又は引繰返すようになす。１
回の水平軸線廻りの回転の後で、材料は再度次の掃き取
りサイクルを行う位置に持来されるのである。

本発明の攪拌機構は既述の米国特許用４，６４９．８１
０号に記載されている自動調理装置と共に使用するのに
特に適しているが、本発明は又他の自動ＩＩ埋装置と共
に使用することも出来、又は上述のように調理容器内の
材料を攪拌する為に通常のａｉｄｓの蓋に取付けられる
独立装置としても使用出来る。本発明の攪拌装置は彎曲
した底部を有する中華鍋形の容器を含む種々の形状を有
する容器又は平らな底部及び実質的に垂直な壁部を有す
る容器と共に使用されるように構成出来る。

［実施例］ 本発明のその他の構成、利点及び新規な特徴は以下に説
明されるが、当業者には以下の説明及び図解的な実施例
を示す図面を参照して本発明が容易に理解される。

図解の為に本発明は米国特許用４，６４９．８１０号に
記載された型式の自動調理装置に関係して説明される。

第１図は加熱装置１１の上に載置された調理容器１０及
び区画を形成された回転コンベヤーの形状の供給構造１
２を含む調理装置を示していて、この供給構造即ち回転
コンベヤー１２は予め定められた調理方法によって容器
される調理材料を保持して調理容器１０内に供給するよ
うになっている。本発明による攪拌機構１３が容器１０
内に伸長して自動的に材料を混合するようになっている
。回転コンベヤー１２及び攪拌機構１３は装置内に収容
されて機内マイクロコンピュータ−によってｉｔ、ＩＩ
御される１つ又はそれ以上の駆動モーター（図示せず）
によって駆動されることが出来るようになされている。

第２図及び第３図は本発明による機構の２つの異なる実
施例を示している。この機構は容器内の材料を操作する
為の操作用具１５と、水平軸線１７の廻りに回転させる
為の全体を括弧１６で示された装置と、用具１５を垂直
軸線１９の廻りに回転させる為の全体を括弧１８で示さ
れた装置とを含んでいる。第２図の実施例に於ては、水
平軸線１７及び垂直軸線１９の廻りの回転は何れの比率
又は位相の関係でも互いに独立して駆動されることが出
来るようになっている。第３図は水平軸線１７及び垂直
軸Ｉａ１９が互いに予め定められた関係にあるような変
形実施例を示している。

第２図及び第３図に示される操作用具１５は細長い彎曲
したブレードの形状になされている。このブレードは、
水平軸４１！１７の廻りに回転される時にポット即ち容
器内の材料と接触して、回転運動によってこれを「Ｗｉ
拌」する。第２図及び第３図に示された彎曲した輪郭形
状によって、ブレードは材料を掬い上げて掬い上げられ
た材料を引繰返すことが出来るようになっている。平ら
なブレードも又料理人がフォークを鋼の上の一般的な位
置に保持して手首の作用を利用して大体水平な軸線の廻
りの小さい円形運動をフォークに与えることによってフ
ォークにより材料を叩き、又は混合するのと同様の叩き
又は混合運動を与えるのに使用される。操作用具１５は
以１・に説明されるように種々の方法で材料を操作する
為の多くの他の形態になずことが出来る。

第２図を参照し、攪拌装ａ１１６は指示部材２゜によっ
て支持されてこの支持部材２０の下側にあるブラケット
２１によって定位置に保持されている。同軸的な駆動軸
は内側駆動軸２３及び円筒形の外側駆動軸２４を含んで
いる。これらの２つの同軸の駆動軸は夫々垂直軸１！１
１１９の廻りを回転するように取付けられている。軸２
４の回転は垂直軸線の廻りの攪拌／掻き取り運動を生じ
させるのに利用され、内側軸２３の回転は水平軸線１７
の廻りの回転運動に変換され、以下に詳述するように引
繰返す（又は転動又は投げ上げて引繰返す）運動を生じ
させるようになすのである。

円筒形の外側軸２４は位置ずら辺ギヤハウジング２５に
固定されて、ハウジング２５が外側軸２４と共に回転す
るようになされている。ハウジング２５は一対の互いに
噛合う位置ずらせギヤ２６及び２７を収容していて、こ
れらのギヤは以下に述べるように内側駆動輪２３によっ
て与えられる垂直回転を水平回転に変換させるのに役立
つのであるが、位置ずらせギヤ２７は垂直軸２８を駆動
し、この垂直駆動軸２８は軸２３から水平に位置をずら
された延長部を形成している。

垂直軸２８の回転運動は、全体を３０で示されてニルボ
ウハウジング３３内に収容される一対のベベルギヤ３１
及び３２より成る角度変換装置によって水平軸２９の回
転運動に変換される。図示のように、これらのベベルギ
ヤは１：１のギヤ比であるが、しかし他のギヤ比も使用
出来る。水平軸２９の回転運動は操作用具１５に水平軸
線廻りの回転運動を与えるのに利用される。軸２８は両
端部が位置ずらせハウジング２５及びニルボウハウジン
グ３３に固定された円筒形の伸長管３４内に収容されて
いる。この伸長管３４は軸２８及びギヤの運動を、調理
する環境から絶縁している。

この管３４の長さは又調理容器の底部の上方の水平軸線
１７の位置を決定するように、従って回転する操作用具
１５の可能な高さを決定するように選択されるのである
。ベベルギヤのハウジング即ちニルボウハウジング３３
は錠止めリング３５を設けられている。ハウジング３３
は位置ずらせハウジング２５に対する何れの所望の角度
位置にても伸長管３４に対して錠止めされることが出来
る。

この伸長管３４及び軸２８は又選択的に取外し可能で異
なる長さの軸と交換可能になされて鋼の底部の廻りの用
具１５の高さを調節出来るように構成されることが出来
る。

作動に際して、ブレード叩ち操作用具１５は２つの互い
に独立して！ＩＪ御可能の回転運動を行うのである。即
ち操作用具１５は水平＠＄１１７の廻りに垂直面内で回
転し、又操作用具１５及び角度変換￥ＡＩ！３０、垂直
軸２８及び位置ずらせギヤハウジング２５は総て垂直軸
線１９の廻りを回転するようになされるのである。

第２図は同心的な軸２３及び２４を別々に駆動する為の
２つの回転連結装置を示し、従って操作用具１５に２つ
の回転運動を与える機械的装置を示している。これらの
内の第１のものは駆動プーリー３７に連結された六角形
連結＠３６を含んでいる。この六角形軸３６はキー３８
によって垂直な内側軸２３にキー止めされていて、駆動
プーリー３７は駆動モーター（図示せず）に連結する為
の駆動面３９を有する。この駆動プーリー３７は二重円
筒形支持部材４０上に載置され、この二重円筒形支持部
材は駆動プーリー３７に対する支持面を与えている。支
持部材４０はそれ自体ジャーナル支持軸受４１上に乗っ
ていて、このジャーナル支持軸受は支持部材２０に固定
されており、支持部材４０の２つの円筒形部分の間で上
方に伸長している。従って、プーリー３７の回転は連結
軸３６を回転させて、連結軸自体は又内側軸２３を回転
させ、既述のようにこの内側軸２３が水平軸６１７の廻
りの操作用具１５の回転運動を行わせるのである。

操作用具１５の他の回転運動は外側軸２４の回転によっ
て生じさせられる。この外側軸２４は中間連結リング４
２にキー止めされ、この連結リング自体は支持部材４０
にキー止めされている。六角形軸３６の廻りには圧縮ば
ね４３が配置され、この圧縮ばねが連結リングを下方に
押圧している。

支持部材４０の外面に対して環状駆動ギヤ４４が圧入嵌
合されている。ギヤ４４は駆動モーター（図示せず）に
連結する為の駆動面４６を有する。

従ってギヤ４４の回転は支持部材４０を回転させ、この
支持部材が又中間連結リング４２を介して垂直外側軸２
４を回転させるのである。外側軸２４は垂直軸線１９の
廻りにハウジング２５全体を回転駆動する。

上述の回転連結装置は全体の攪拌機構がＭｎ１貯蔵又は
以下に述べるような他の目的で取外されるのを可能にな
す。六角形軸３６はキー３８の下方部分に水平に伸長す
るビンを形成されている。

六角形軸３６が上方に引張られると、このビンが連結リ
ング４２の底面に係合して、連結リング４２を圧縮ばね
４３の作用に抗して上方に沖圧し、これによって連結リ
ングを軸２４から離脱させる。

これによって全体の機構が水平に支持ブラケット２１か
ら滑動して外されることが出来るのである。

上述の回転連結装置は２つの駆動面３９及び４６を有し
、駆動機構が連結されて操作用具１５に２つの回転運動
を行わせるのである。これらの駆動面は例えば２つの独
立したベルト駆動装置及びモーターによって駆動される
ことが出来る。これと異なり、一方又は両方の駆動面３
９及び４６は適当なギヤ列を介してピネバ駆動機構に連
結されることが出来る。ゼネバ駆動機構は例えば駆動面
３９に有利に連結されて水平軸線の廻りの操作用具の間
歇的な回転を与えるようになし得る。本発明と共に使用
出来る１つの駆動機構が審査中の米国特許願第０７／１
１９．３５８号に記載されていて、これの記載が参考と
して水用ＩＩ書に組込まれている。この特許願は又第２
図に示されたのと同様の回転連結装置を記載している。

、上述の装置の特徴は、家庭の台所にある通常の寸法の
ポットや鋼と共に使用するように有利に寸法決めされる
ことが出来ることである。このような容器は典型的には
上げ個用の３０．５国（１２ｉｎ）又はこれよりも小さ
い有効調理直径を有し、高さが２．５４ｃｍ（１ｉｎ）
又は５．０８　（２ｉｎ）から大鋼用の３０．５ＣＩ＋
　（１２ｉｎ）程度の範囲の側壁を有することが出来る
。例えば第２図の実施例の予備的な原形に於ては、位置
ずらせハウジング２５は全体寸法が２．５４Ｘ８．２５
５Ｘ３、８１ＣＩｉ（ＩＸ３−１／４　ｘｌ　−１／２
　ｉｎ）でこれが２５．４α（１０ｉｎ）の直径のポッ
トと共に使用された。

第３図の実施例に於ては、操作用具１５の両方の回転運
動が垂直軸線１９と同軸になされた単一の垂直軸５１の
回転によって行われるようになってる。この軸５１は軸
受５２を貫通していて、軸受５２はアンカ一部材５３内
に取付けられている。

このアンカ一部材５３はギヤハウジング５４に固定され
て、アンカ一部材５３がギヤハウジング５４に対して位
置固定に保持されるようになっている。第２図の実施例
と同様に、ハウジング５４が垂直軸５１の位置ずれを与
えるのに役立つ。第３図の垂直伸長軸２８、保護伸長管
３４、角度変換装置３０、水平軸２９及び操作用具１５
は第２図のものと同様で、同様の符号を付されている。

ハウジング５４は２つの室に分割されている。

上部室は垂直軸線１９の廻りに回転を行わせるギヤ列を
含んでいる。下部室は水平口拡を行わせて垂直回転に対
して水平回転の比を固定させる為の第２のギヤ列を含ん
でいる。

垂直軸５１はその下端部にギヤ５６及び５７を支持して
いる。ギヤ５７は大きいトルクギヤ５Ｂと噛合っている
。小さいギヤ５９がギヤ５８と同軸的にギヤ５８に固定
され、これらのギヤが共に回転するようになっている。

アンカ一部材５３はその下端部にギヤ５９と係合する位
置固定のスパーギヤ６１を形成されている。このギヤ５
９が回転すると、垂直軸線１９の廻りにスパーギヤ６１
を回転させる。このスパーギヤ６１はアンカ一部材５３
の一部分であり、又ギヤ５９はこれがが回転する詩にハ
ウジング５４に対して固定された軸線上で回転りるから
、スパーギヤ６１はハウジング５４全体を軸線１９の廻
りに回転させる。ギヤ５７．５８．５９及び６１の相対
的回転比の為に、ハウジング５４の１回の全回転を生じ
させる為に駆動軸５１の多数の回転が一般的に必式とな
る。

当業者には、所望のトルク及びハウジングの回転速度を
得る為に適当なギヤ比を選択することは容易である。

垂直軸５１の回転はギヤ５６を介して伝達連結ギせ６６
及びこれに同軸的に取付けられた伝達連結ギヤ６７によ
ってハウジング５４の下部室に伝達される。このように
伝達連結ギヤ６６は上部室内で垂直軸５１上のギヤ５６
と噛合い、伝達連結ギヤ６７は下部室内のトルクギヤ６
８と噛合っている。このトルクギヤ６８はゼネバ駆動機
構を駆動して水平に位置をずらされた垂直軸２８を間歇
的に回転させる。このトルクギヤ６８はゼネバ駆ｅ装置
６９と同軸的に取付けられていて、このゼネバ駆動装置
が間歇的にゼネバ輪７０と係合するのである。

このゼネバ駆動装置６９は駆動ピン７１及び錠止めリン
グ７２を含んでいる。この駆動ビンはゼネバ輪７０の駆
動スロットと係合してゼネバ輪を回転させ、又錠止めリ
ング７２はゼネバ輪７０の円弧状の周囲と係合して割出
し回転された位置の間でゼネバ輪を静止させて保持する
。ゼネバ機構の構造及び作動は公知のもので、ここでは
詳細には説明しない。ゼネバ輪７０と同軸的に他の連結
ギヤ７３が取付けられていて、この連結ギヤ７３は軸２
８に直接連結された駆動ギヤ７４と噛合うようになって
いる。

ギヤ７３および７４のギヤ比は、操作用具１５がゼネバ
輪７０の１回の割出し回転毎に水平軸線１７の廻りに特
定の回転数又は１回転の何分の−かの回転を行うように
選択されるのである。例えば、角度変換ギヤが１：１の
ギヤ比を有すると仮定し、若しゼネバ輪７０が１回の割
出し回転位置に対して９０°だけ回転するならば、４：
１のギヤ比が操作用具１５の３６０°の回転を生じさせ
るのである。操作用具１５が回転される特定の角度は勿
論操作用具の性質及び所望の攪拌又は操作運動に関係す
る。ハウジング５４の垂直軸線１９の廻りの１回の全回
転毎の操作用具１５の水平回転の回転数はゼネバｍ構の
−１１１出し同転位置の数及びギヤ５６対６６及びギヤ
６７対６８のギヤ比によって決定される。これらのギヤ
比は又操作用具１５に与えられるトルクを最良の状態に
なすように選択されることが出来る。

家庭の台所で使用出来る装置を提供する目的に役立つ為
には、このような装置は勿論家庭の台所で身かける通常
のポット及び鍋内に配置出来るような寸法になされなけ
ればならない。第３図に示される実施例は全体寸法６．
３５Ｘ１１．７５Ｘ７、６２ｃ１１（２−１／２　ｘ４
−５／８　ｘ３ｉｎ）を有する位置ずらせハウジング５
４を有するような予備的な原形として構成されたもので
ある。

調理容器内の材料の種々の操作は上述の実施例の水平及
び垂直の回転軸線によって達成出来るのである。基本的
な攪拌及び混合運動は第４図に示されるような操作用具
を使用して達成出来る。第４図の操作用具はシャンク７
６を形成されていて、このシャンクの一端部が第２図又
は第３図の水平軸線１７の廻りに回転する水平軸２９に
取付けられるようになっている。更に詳しくは、このシ
ャンク７６は、水平回転軸線に対して１ｍに取付けられ
るようになっている。このシャンクの他端部には僅かに
彎曲したブレード７７が固定されていて、このブレード
７７は可撓性又は弾性的な掻ぎ取り縁部７８を形成され
ることが出来る。操作用具をｔｊＴｉする為の適当なプ
ラスティック又はその他の材料はこの技術分野で公知の
ものであって、ここでは説明されない。ブレード７７は
又他の形状の掻き取り縁部又は取付けられる掻き取り用
具を設けられることが出来る。例えば、別個の撓み得る
掻き取りブレードがブレード７７に対して押圧されて衝
撃を吸収し、ブレードが固い材料に当る時に成る量の「
弾性Ｊ　　（ａｌｖｅ）を与えるようになし得る。

作動に際し、第４図の操作用具は、掻き取り縁部が先導
縁部になる方向で水平軸線の廻りに回転させられる。こ
の水平の回転軸線及び操作用具の曲率は、ブレードが鍋
の底部にある材料と係合するのに適当な角度で接触する
ように構成されるのである。このようにして、彎曲した
ブレードはその通路に直接近接する材料を掬い上げ、連
続的な回転によって材料を投げ、Ｅげて引繰返すように
なすのである。

水平軸線の廻りのこの投げ上げ／引繰返し作動を行う操
作用具の回転は多くの方法で垂直軸線の廻りの回転と相
′ｒＬ［ＩＩ連されることが出来る。操作用具は水平軸
線が徐々に垂直軸線の廻りに回転されて操作用具を容器
の底部全体にわたって動かずように水平軸線の廻りに連
続的に回転されることが出来る。これと異なり、操作用
具は３６０°の水平軸ｒ！廻りの回転中単に間歇的に垂
直軸Ｉ！廻りに回転されるようになし得る。若し水平軸
ａ廻りの回転が垂直軸線廻りの回転よりも充分に速い場
合には、操作用具は鋼の局部的な範囲内で局部的な引繰
返し／混合作用を行い、次に鍋の他の部分に向って帰き
取り運動を行ってから引繰返し／混合作用を続けるよう
になされるのである。材料の完全な混合を確実にする為
に、上述の機構は、水平軸線廻りの回転の作動位置が装
置全体の引続く垂直回転サイクル内で異なるように１１
節されることが出来る。例えば、操作用具が水平軸線廻
りに４回回転する時に垂直軸線廻りに１−１／８回転だ
け撞き取り運動を行うように水平及び垂直回報が相互関
連されるようになし得る。このようにして、引続く回転
の間に用具が僅かに巽なった位置で引繰返し／混合作用
を開始するようになされるのである。

他の有用な混合／引繰返し作用は、用具の水平軸＆！廻
りの回転に中断又は「引擦りＪ　　（ｄｒａｏ）作用を
導入することによって第４図の操作用具にて行うことが
出来る。この運動は第５図を参照して説明されるが、こ
の図面は混合／引繰返し操作用具が鋼７９の底部を横切
って掃き取り作用を行う時の種々の位置に於けるこの混
合／引繰返し操作用具の立面図を示している。図解の為
、操作用具の若干の引続く位置が直線運動で示されてい
るが、実際には垂直回転軸線の廻りの円形運動を行うの
である。全体を符号８１ａで示された位置に於て、操作
用具は材料と係合するように鍋の底部に対して成る角度
位置になされている。操作用具は、ここでは操作用具の
停滞又は引擦り作用として示されるＩ直軸線の廻りの予
め定められた角度内線き取り運動を行うように各位２Ｊ
８１ｂ−ｃを経て予め定められた角度位置に保持される
のである。このような位置に於て、操作用具は全体の停
滞期間にわたってその通路にある材料を掬い上げる。次
に用具は８２で示されるように完全な３６０°の回転を
行う。位置８３に於て、操作用具は再度法の停滞通路に
ある材料を掬い上げる位置にて示されている。位置８４
に於て、操作用具は丁度掬い上げた材料を投げ上げて引
繰返ザ為の他の水平軸！！廻りの回転を行うのである。

種々の他の操作用具も又純粋な「攪拌」以外の操作を行
う為に本発明の装置に有利に使用されることが出来る。

例えば、本発明の装置は、第６図に示されるような泡立
て又は叩きを行う操作用具と共に使用されることが出来
る。この泡立て操作用具は、個々のｌ［艮い泡立て機素
８５を形成されるのが望ましいこと以外は、通常の卵泡
立て器のように形成されているが、この泡立て機素８５
は第６図に示されるように平らな底部の鍋に適するよう
に両端部が「四角形」に附形されて、鍋の形状に大体一
致し、鍋の半径方向に更に大なる到達範囲が得られるよ
うになっている。勿論若し鋼が彎曲した底部を有する場
合には攪拌機素８５もこの鋼の底部の全体的な半径方向
の輪郭に合致するように附形されなければならない。

第７図はステーキ、ハンバーガー、魚の切身又は同様の
ものを投げ上げて引繰返すのに使用され得る操作用具を
示している。この投げ上げ引繰返し操作用具は投げ上げ
引繰返し部材８６を含んでいるが、この部材８６は大体
平らなな細長い部材の形状になされるのが望ましい。こ
の部材８６は全体を８７で示されるようにその中央部に
て水平の回転軸２９に固定され、これによって駆動され
るようになっている。第７図に示された実施例に於ては
、操作用具は投げ上げて引繰返される食品を保持するワ
イヤーケージ又はネット８８を含んでいる。このケージ
８８は可撓性又は半剛性的なグリッドのパターンの構造
に形成され、このグリッドのパターンの構造が投げ上げ
て引繰返される食品の性質に適したグリッド寸法を有す
るようになされるか、又はグリッドのパターンを有しな
い形状に形成されることが出来る。例えば柔らかな更に
繊細な魚に使用される為には、グリッド寸法は更に小さ
くされて食品を投げ上げて引繰返す間に必要な安定性を
与えるようになされるのである。

ケージ８８はステーキ、ハンバーガー又は同様のものを
受取るように開放され、その後で同じられて緊締される
ようになし得る。第７図の実施例に於ては、ケージ８８
は可撓性の１１を又はケーブル８９によって投げ上げ引
繰返しバー即ち投げ上げ引繰返し部材８６に取付けられ
ている。食品はケージ８８内に入れられて、ケージが食
品と共に鋼の上に載置され、食品の一側を調理するよう
になされる。

第７図の投げ上げ引繰返し操作用具によって目的を達成
さぜる方法は第８Ａ図から第８Ｆ図に示されているが、
これらの図面は種々の位置でこの操作用具の側面立面図
を示している。第８Ａ図は図解的に示されたステーキの
第１の側部９１が鍋９２のｗＡｌｌ而に接触するように
して示している。

自車の為に、第７図のケージ８８は第８Ａ図から第８Ｆ
図には明確には示されていない。投げ上げ引繰返し作動
が開始されると、投げ上げ引繰返し部材８６は矢印９３
の方向に回転し、第８Ｂ図に示されるようにステーキを
調理面から離隔させる持上げ作動を開始する。投げ上げ
引繰返し部材８６が矢印９３の方向に第８Ｃ図に示され
る位置を経て第８Ｄ図に示される反転位置まで回転を続
けると、ステーキは水平回転軸線上を引繰返されて落下
し、第８Ｆ図に示されるようにＭ２の側部９４が鋼のＸ
１１ｇ！面上に達する。従って、ステーキは投げ上げ引
繰返し部材８６の水平回転軸線廻りの単なる３６０°の
回転によって投げ上げられて、引繰返されるのである。

ステーキのような固体の肉の切身に対しては、ケージは
、一端部が肉に突刺され、可撓性１１１１１８９によっ
て端部が投げ上げ引繰返し部材８６に取付けられる直線
０ツドと交換されることが出来る。

垂直回転軸線の廻りの装置の回転は鍋の調理面の異なる
部分にステーキ又はその他の食物を持来たす為に投げ上
げ引繰返し作動と組合されることが出来るけれども、こ
のような回転は第７図の投げ上げ引繰返し部材の作動に
対しては必要ではない。第７図の操作用具が米国特許第
４，６４９゜８１０＠に記載された種類の自動調理装置
以外の環境で使用出来ることが理解される。例えば、投
げ上げ引繰返し操作用具は又バーベキュー鉄板上で使用
されることが出来、この場合この目的に適した回転あぶ
り焼き装置によって駆動されることが出来る。

ローストのような嵩張った食品を引繰返す為の他の用具
が第９図に示されている。この操作用具は食品支持装置
を含んでいて、第９図の実施例に於ては、この操作用具
は剛性部材９７によって形成され、この剛性部材は少な
くとも２つの食品突刺しフォーク歯９９を支持する細長
い部分９８を有する。第９図に於て、例えばロースト１
００のような引繰返される食品が図解的に仮想線で示さ
れている。水平回転＠２９に垂直に剛性的なＩＩｌ長い
投げ上げ引繰返し操作部材１０１が固定されている。こ
の剛性部材９７は細長い投げ上げ引繰返し操作部材１０
１の両方の端部に夫々一対の可撓性繊維又はケーブル１
０２によって取付けられている。水平軸２９が回転する
と、操作部材１０１を回転させ、この操作部材１０１が
可撓性繊維又はケーブル１０２を経て細長い剛性部材９
７にトルクを与えるようになっている。操作部材１０１
が１８０°回転する時にロースト１００を引繰返すので
ある。ケーブル１０２の長さは、操作部材１０１が１８
０°の回転速度に達する前にローストが殆ど垂直位置に
持来たされて（即ち約９０゜だけ回転されて）他側の上
に引繰返されて落下する準備がなされるように調節され
る。次に操作部材１０１の更に進んだ増分的回転が食品
１００を引繰返すのである。

安定性を増大させる為に、操作用具は綱長い部分１０４
及び食物突刺しフォーク歯１０５を有する第２の剛１１
′＃部材１０３を含んて゛いて、このフォーク歯１０５
が第１の部材９７とは反対側で〇−スト１００内に刺通
されるのである。この第２の部材１０３は１つの可撓性
繊維１０６によって口字形の剛性支持バー１０７の外方
のアームに取付けられている。この可撓性繊維１０６は
剛性部材１０３の中央部分に取付けられて、１１１１１
１０６の廻りの自由な回転を可能になすようにするのが
望ましい。この支持バー１０７はロースト１００の上を
横切って、内方のアームがプラク゛ット１０８によって
ニルボウハウジング３３に固定されるようになっている
。

当業者には、ロースト１００又はその他の食品が引繰返
される時にこの食品を支持する為に多くの態様の食品支
持装置が構成され得ることが理解される。又例えば、ケ
ージ又は可撓性ネットも使用出来る。更に又、急全体又
は鶏のような種々の食品又はそれ程嵩張らないステーキ
のような食品さえもこのような方法で引繰返されること
が出来る。第７図の操作用具によるのと同様にして、こ
の投げ上げ引繰返し操作用具は又唯１つの水平回転軸に
よって駆動されるバーベキューにも使用出来る。この装
置によって、ロースト又はその他の食品が唯１方向だけ
に回転する１つの軸によって駆動されて何回でも引繰返
されることが出来るのである。

本発明の装置によって提供される水平回転軸線は又、調
理される食品を予め定められた調理時間の債で油から取
出して持上げることを必要とする油をたっぷり使用した
揚げもののような応用面にも有利に使用出来るのである
。この目的の為の操作用具が第１０図に示されている。

この操作用具はハンドル１１２を有するバスケット１１
１を含んでいる。第１０図に示されるように、このハン
ドル１１２は支持７−ム１１３に連結する為の装置を設
けられている。第１０図の装置に於ては、ハンドルは凹
まされた範囲１１４を形成されている。支持アーム１１
３は半径方向アーム１１５を介して水平回転軸２９に連
結され、この半径方向アームが支持アームを水平回転軸
２９から半径方向に離隔させている。支持アーム１１３
はバスケット１１１が支持アーム１１３から滑って外れ
るのを阻止する制止部１１６を設けられている。

作動に際し、支持アーム１１３は水平回転軸２９の作用
によって水平回転軸６１７の廻りに回転される。軸２９
が第１０図に示された位置から１８０°回転すると、バ
スケット１１１が持上げられる。この操作用具は又柔ら
かく、又は固く茹でた卵を予め定められた時間の後で自
動的に調理用温から持上げるような応用面にも使用出来
る。

上述の説明は本発明の図解的な実施例の完全な説明を与
えているが、この説明で利益を与えられる当業者には種
々の修正及び等刷物を容易に推考出来る。例えば、変形
形ｆｇのギヤ装置が回転運動を駆動及び／又は連結する
為に設けられることが出来、又本発明の装置は多数の水
平軸線を有するように構成されることが出来、又変形形
態のハウジング又は位置ずらせ機構が構成されることが
出来る。従って、本発明は上述の特定の実施例に制限さ
れるものではなく、特許請求の範囲によって限定される
ものである。

本発明は特許請求の範囲に限定されているが、その他に
下記の態様で実施することが出来る。

（１）　　特許請求の範囲第１項記載の装置であって、
前記第２の装置が前記位置ずらせ装置を前記垂直軸線の
廻りに回転させて前記水平軸線及び前記操作用具を前記
垂直軸線の廻りに回転させるようになす位置ずらせ回転
装置を含んでいる装置。

（２）　　６ｆｉ記第（１）項記載の装置であって、前
記位置ずらせ装置がハウジングを含み、前記位けずらせ
回転装置が前記第２の垂直軸と同心的で、駆動装置と連
結されて前記ハウジングに固定された第３の垂直軸を含
み、これによって前記第３の垂直軸の回転が前記ハウジ
ングを前記垂直軸線の廻りに回転させるようになしてい
る装置。

（３）　　前記第（２）項記載の装置であって、前記位
置ずらせ装置が前記第２の垂δ軸に対して回転を行うよ
うに取付けられたハウジングを含み、前記位置ずらせ回
転装置が前記装置に対して固定された位置固定のギヤ及
び前記ハウジングに対して固定された更に他のギヤ軸線
を含むギヤ列を含み、ｆｔｉ記ギヤ列がｆｔＪ　＆！第
２の垂直軸を前記位置固定のギヤに連結し、これによっ
て面記第２の垂直軸の回転がｔｔＪ記ハウジングを前記
第２の垂直軸の廻りに回転させるようになしている、装
置。

（４）　　特許請求の範囲第１項記載の装置であって、
前記位置ずれが１２１よりも大きくない最大水平特性寸
法を有し、これによって前記装置が家庭の台所で見かけ
る寸法の調理容器と共に使用出来るように充分に小型に
なされている装置。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているから、従来技術の
欠点を排除して、種々の手動調理作動に更に類似した有
効な作動を再現し得るように調理容器の内容物を自動的
に攪拌し、回転させ、又はその他の混合、運動又は操作
を行い得る特に簡単で小型なｍｍが提供される優れた効
果を得ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による攪拌機構を示す為に一部分破断さ
れて示される自＃調理装置の斜視図。 第２図は本発明の第１の実施例の断面図。 第３図は本発明の変形実施例の断面図。 第４図は本発明と共に使用する為の混合／引繰返し回転
操作用具の斜視図。 第５図は本発明の１つの作動モードに於ける第４図の混
合／引繰返し操作用具の引続く順次位置状態を示す側面
立面図。 第６図は本発明に使用する為の泡立て操作用具の斜視図
。 第７図はステーキ、ハンバーガー又は魚の切身のような
大体平らな良品を自動的に引繰返し回転させるのに使用
する為の操作用具の斜視図。 第８Ａ図から第８Ｆ図は第７図に於けるような引繰返し
操作用具の作動の引続く順次の作動状態を示す説明図。 第９図はロースト又は魚全体又は鶏のような高張る食品
を引繰返す為の操作用具の斜視図。 第１０図は調時された煮沸又は油を充分使用した揚げ又
は同様の操作の為に自動的に材料を昇降さぼるのに使用
する操作用具の斜視図。 １０・・・調理容器 １２・・・供給＃Ｉ造即ち回転コンベヤー１３・・・攪
拌機構 １５・・・操作用具 １６　・・・　攪　）半装　♂！ １７・・・水平軸線 １９・・・垂直軸線 ２０・・・支持部材 ２１・・・ブラケット ２３・・・内側駆動軸 ２４・・・外側駆動軸 ２５・・・位置ずらせハウジング ２６．２７・・・位置ずらせギヤ ２８．５１・・・垂直軸 ２９・・・水平軸 ３０・・・角度変換装置 ３１．３２・・・ベベルギヤ ３３・・・ニルボウハウジング ３４・・・伸長管 ３６・・・六角形連結軸 ３７・・・駆動プーリー ３９．４６・・・駆動面 ４０・・・二重円筒形支持部材 ４１・・・ジャーナル支持軸受 ４２・・・中間連結リング ４３・・・圧縮ばね ４４・・・環状駆動ギヤ ５２・・・軸受 ５３・・・アンカ一部材 ５４・・・ギヤハウジング ５６．５７．５９・・・ギＶ ５８．６８・・・トルクギャ ６１・・・スパーギヤ ６６．６７・・・伝達連結ギヤ ６９・・・ぜネバ駆動装置 ７０・・・ゼネバ輪 ７１・・・駆動ピン ７２・・・錠止めリング ７３・・・連結ギヤ ７４・・・駆動ギヤ ７６・・・シャンク ７７・・・ブレード ７８・・・痛き取り縁部 ８５・・・泡立て機素 ８６．１０１・・・投げ上げ引繰返し部材８８・・・ケ
ージ又はネット ８９・・・繊維又はケーブル ９７．１０３・・・剛性部材 ９９．１０５・・・フォーク歯 １００・・・ロースト １０４・・・′ａ艮い部分 １０６・・・可換性ｍｌｆｆ １０７・・・剛性支持バー １ｏ８・・・ブラケット １１１・・・バスケット １１２・・・ハンドル １１３・・・支持アーム １１４・・・凹まされた範囲 １１５・・・半径方向アーム １１６・・・制止部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）調理容器内に配置されて調理容器内の材料と係合
   する材料操作用具を含んでいる前記材料を自動的に攪拌
   又はその他の操作を行う為の食品の準備に使用する装置
   に於て、 前記操作用具に連結されて、この用具を前記材料と操作
   関係に組合わせるように配置された大体水平な軸線の廻
   りに前記用具を回転させる第１の装置であつて、 前記第１の装置が、 前記用具に連結される水平軸と、 第１の垂直軸と、 前記水平軸及び前記第１の垂直軸を回転させるように連
   結し、前記第１の垂直軸の回転が前記水平軸線の廻りの
   前記用具の回転を生じさせるようになす角度変換装置と
   、 駆動装置に連結されて、前記垂直軸の回転軸線と同軸的
   に配置される第２の垂直軸と、 前記第１の垂直軸及び前記第２の垂直軸を回転させるよ
   うに連結し、前記第１の垂直軸に前記垂直回転軸線から
   の位置ずれを与えて、前記調理容器内の前記用具の可能
   な水平到達範囲を増大させるようになす位置ずらせ装置
   と、 を含むようになされいる前記第１の装置と、前記用具及
   び前記水平軸線を１つの垂直軸線の廻りに回転させて、
   これにより前記用具が前記調理容器の廻りに水平に変位
   可能になされて、前記水平軸線及び垂直軸線の廻りの前
   記用具の運動が協働して前記材料の所望の操作を行うよ
   うに作動させる第２の装置と、 を有することを特徴とする装置。
2. （２）前記水平軸線及び前記垂直軸線の廻りの回転が互
   いに他に対して予め定められた調時関係になされるよう
   に前記第１の装置及び前記第２の装置が構成され、配置
   されている請求項１記載の装置。
3. （３）前記水平軸線及び前記垂直軸線の廻りの回転が互
   いに独立して作動可能なように前記第１の装置及び前記
   第２の装置が構成され、配置されている請求項１記載の
   装置。
4. （４）調理容器内でこれの底部に配置され、この調理容
   器内の材料と係合する材料操作用具を含んでいる前記材
   料を自動的に攪拌し、又はその他の操作を行う為の食品
   の準備に使用する装置に於て、前記操作用具に連結され
   、この用具を前記材料と操作関係に組合わせるように配
   置された大体水平な軸線の廻りに前記用具を回転させる
   第１の装置と、 前記用具及び前記水平軸線を１つの垂直軸線の廻りに回
   転させ、これにより前記用具が前記調理容器の廻りに水
   平に変位可能になされて、前記用具の前記水平軸線及び
   前記垂直軸線の廻りの運動が協働して前記材料の所望の
   操作を行うように作動する第２の装置と、 前記第１の装置が前記用具を前記水平軸線の廻りに間歇
   的に回転させて前記用具を前記間歇的な回転の間に前記
   水平軸線に対する固定位置に保持するように構成され、
   配置されていることと、前記第２の装置が前記用具を前
   記固定位置にて前記垂直軸線の廻りに回転させて前記用
   具を前記容器の底部を横切つて掃き取り運動を行うよう
   に構成され、配置されていることと、 を特徴とする装置。
5. （５）調理容器内の内容物を混合するブレードを形成さ
   れた攪拌操作用具を有する前記調理容器の内容物を自動
   的に攪拌する方法に於て、 前記ブレードを前記容器の内容物と係合させるようにこ
   のブレードを前記調理容器の底部に対して予め定められ
   た角度位置に位置決めし、 前記ブレードを前記予め定められた角度位置に保持しな
   がら前記用具を１つの垂直軸線の廻りに自動的に回転さ
   せて前記内容物を前記ブレード上に蓄積させ、 然る後に前記用具を大体水平な軸線の廻りに自動的に回
   転させて前記攪拌操作用具に近接する内容物が混合され
   、又はその他の攪拌を与えられるようになす、 諸工程を含んでいる方法。
6. （６）ステーキ、魚の切身又は同様のものを自動的に引
   繰返すように回転させるように水平回転駆動軸に連結し
   て使用される操作用具に於て、中央部分にて前記駆動軸
   に連結されて前記中央部分の廻りに回転するようになさ
   れたてこ部材と、前記ステーキ、魚の切身又は同様のも
   のを保持する装置であつて、前記てこ部材に前記中央部
   分から間隔をおかれた位置にて可撓的に固定され、これ
   により前記てこ部材の回転が前記ステーキ、魚の切身又
   は同様のものの一端部を前記中央部分の上に持上げるよ
   うになす前記装置と、 を含んでいる操作用具。
7. （７）食品を自動的に回転させるように水平回転駆動軸
   と共に使用される操作用具に於て、 中央部分にて前記回転軸に垂直に連結されるようになさ
   れた細長い部材と、 前記食品に固定されて前記細長い部材の両端部にてこれ
   に可撓的に連結され、これにより前記細長い部材の回転
   が前記食品を回転させるようになす装置と、 を含んでいる操作用具。