JPH01297263A - ドットインパクト式印字ヘッド駆動方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、電磁手段により印字ワイヤにインパクト運動
を行なわせる印字ヘッドの駆動方式に閉する。

（従来技術） ドツトインパクト式印字ヘッドの駆動は、第７図に示し
たように、印字ワイヤＡ７ａ吸引駆動するソレノイド已
に、印字信嶋により作動するスイッチングトランジスタ
Ｃを介して駆動電源に接続するとともに、ダイオードＤ
とトランジスタからなるフライホイール回路を接続し、
ドツト形成時には印字信号によりスイッチングトランジ
スタｃをＯＮさせてソレノイドＢに電流を供給するとと
もに、プラテンへの移動過程の途中においで駆動電流を
連断して印字ワイヤへが過度にプラテンに打付けられる
のを防止しく第８図）、同時に駆動電流の遮断による逆
起電力をフライホイール回路によりソレノイドＢに回収
するようにしているが、依然としてエネルギの回収効率
が低いという問題があった。

（目的） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたちのであっで
、その目的とするところは駆動エネルギーを高い効率で
回収してより一層有効に利用することができる新規な印
字ヘッド駆動方式を提供することにある。

（発明の概要） すなわち、本発明が特徴とするところは、印字ワイヤ駆
動用ソレノイドに注入された電磁エネルギーを電気的共
振現象により持続させて、次回のインパクト動作時に利
用するようにした点にある。

（実施例） そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づいて
説明する。

第１図は本発明の一実施例を示したものであって、図中
符号１は印字ワイヤを駆動するソレノイドで、インパク
トワイヤ２を駆動するアーム３に対向するコア４に巻回
されており、一端が直流電源回路の一方の端子に、また
他端は印字信号により制御されるスイッチングトランジ
スタ５を介して直流電源の他方の端子に接続されでいる
。６は、本発明が特徴とする共振用コンデンサであって
、印字タイミングに合せた周期の周波数でソレノイド１
とともに直列共振を生じる値に選択されている。

この実施例において、スイッチングトランジスタ５に印
字信号が入力すると、トランジスタがＯＮとなるから直
流電源からパルス状の駆動電流かソレノイド１とコンデ
ンサ６の直列回路に供給され、コンデンサ６が飽和状態
に到達した段階でソレノイド１に電流が流れて電磁力が
発生する。

これによりアーム３が吸引されて印字ワイヤ２をインク
リボンを用紙に打付けでドツトを形成する。所定時間が
経過すると、印字信号がＬレベルとなってトランジスタ
５がＯＦＦとなり、ソレノイド１とコンデンサ６への電
流供給が断たれる。

これにより、ソレノイド１に蓄積されていた電磁エネル
ギーと、コンデンサ６に蓄積されていた静電エネルギー
により周波数ｆ （ただし、しはソレノイドのりアクタンス、Ｃはコンデ
ンサの静電容量、日は回路抵抗を示す）の振動電流が発
生して、印字時に供給された電気エネルギーがソレノイ
ド１とコンデンサ６との間で振動エネルギーとして保持
されることになる。

このような状態において、振動電流が印字ワイヤ２をプ
ラテン方向に吸引するのと同一の向きとなった時点Ｔで
印字信号を入力すると（第２図）、直流電源から流れ込
んだ電流は、振動電流Ｉｆに１畏されでソレノイド１に
流れることになる。

すなわち、撮動電流がソレノイド１を流れてコア４に磁
束が発生するため、ドツト形成に開存しない程度にアー
ム３や印字ワイヤ１が僅かに振動運動をしている。印字
ワイヤ１が印字方向に移動しようとした時点で、駆動電
流を供給すると、振動電流と共同してアーム３を吸引す
ることになるため、新に流れ込んだ電流単独による吸引
力よりも大きな吸引力が発生するとともに、静止状態か
ら運動を開始する場合に比較して速い立上がり速度でも
っで移動することになる。

第３図は、本発明の第２実施例を示すものであって、図
中符号１ｏは、ソレノイド１とコンデンサ６との間に接
続されたスイッチング素子で、印字信号がハイレベルＨ
からローレベルＬに反転した時にＯＮとなり、また印字
信号がローレベルＬかうハイレベルＨに反転した時にＯ
ＦＦとなるように構成されている。

この実施例によれば、ドツトを形成すべく印字信号がロ
ーレベしかうハイレベルＨに変化すると、スイ・シチン
グ素子１０がＯＦＦとなるから（第４図）、コンデンサ
６がソレノイド１から切離され、同時に駆動電流がソレ
ノイド１だけに流入する。これによりアーム３が吸引さ
れて印字ワイヤがプラテン側に移動することになる。イ
ンパクト動作の途中において印字信号がハイレベルＨか
らローレベルＬに反転すると、スイッチング素子１０が
ＯＮとなるからコンデンサ６がソレノイド１に直列に接
続されることになり、ソレノイド１から開放された電磁
エネルギーかソレノイド］とコンデンサ６の直列回路内
で振動電流として保持されることになる。

このような状態においで、印字ワイヤ１をプラテン側に
吸引する方向に振動電流が切換った時点で、次のドツト
を形成すべく印字信号をハイレベルＨに反転させると、
ソレノイド１を流れている電流に１豊される形で駆動電
流が流入し、同時にスイッチング素子１０がＯＦＦとな
ってコンデンサ６をツレノド１から切断する。これによ
り、印字ワイヤ１がプラテン方向に移動している状態で
駆動電流による吸引力が発生することになる。これによ
り、流れ込んだ電流単独で駆動される場合に比較して速
い速度でもって印字ワイヤ１がプラテン方向に運動する
ことになる。

この実施例によれば、駆動当初の電流をソレノイドまた
けに流入させるため、印字ワイヤ２の立上かつ速度を一
層向上させることが可能となる。

なお、上述の実施例においては、電気的に駆動エネルギ
ーを保持させるようにしているが、第５図（イ）に示し
たように、コア２０に設けたソレノイド２１によりアー
ム２２を吸引して印字ワイヤ２３をプラテン方向に吸引
してインパクト動作を実行するものや、同図（ロ）に示
したようにコア２５に設けた磁石２６によりアーム２７
を予め吸引して付勢しておき、印字開始時にソレノイド
２８により磁石２６の磁力を打消してアームの弾力性を
利用して印字ワイヤ２９をインパクト動作させるものに
あっては、アーム２２とケースにとの間隙ａ、及び磁性
材コア表面２８ａとの間隙すをそれぞれアーム２２．２
７が自由振動可能な程度に選択しておく、そして、第６
図に示したように、非印字時期間中にはインパクト動作
を生じない程度の予備駆動信号Ｐｉを印加して、印字ワ
イヤに微小振動を誘起させた状態に維持しておき、印字
ワイヤ２３．２９の変位がインパクト方向に切換わった
時点Ｔで印字信号Ｐａを印加することにより、印字時に
供給すべきエネルギーを小ざくして印字ワイヤ２３．２
９を高速度でプラテンに移動させることができる。

（効果） 以上、説明したように本発明によれば、印字ワイヤを駆
動するソレノイドに直列にコンデンサを接続して共振回
路を形成するとともに、前記回路の共振電流波形が印字
ワイヤをインパクト方向に駆動する向きに切換わった時
点以降で印字信号を入力するようにしたので、ソレノイ
ドに注入されたエネルギーを振動電流として持続させて
、前回のドツト形成時につぎ込まれた電気エネルギーを
次の印字エネルギータイミングまで持続させて再利用す
ることができ、少ないエネルギーでもって印字動作の高
速駆動を図ることができるばかりでなく、発熱ｊｌを少
なくすることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す装置の構成図、第２図
は同上装百の動作を示す波形図、第３図は本発明の他の
実施例を示す構成図、第４図は第３図に示した装置の動
作を示ず説明図、第５．６図は、それぞれ本発明が適用
できる印字ヘッドの一実施例を示す構成図と、制御方式
を示す波形図、及び第７．８図はインパクト式印字へ・
ンドの従来の駆動回路と、その動作波形を示す図である
。 １・・・・ソレノイド　　２・・・・印字ワイヤ４・・
・・コア ５・・・・スイッチングトランジスタ ６・・・・コンデンサ 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　西　川　慶　治 同　木村勝彦 第１図 ＶｃＣ 第２図 −１ｌ− 第３図 第４図 第５図 （イ）　　　　　　　　　　　　　　　　　（ロ〕第６
図 →鍔間 第７図 第８図 履

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ワイヤを駆動するソレノイドに直列にコンデ
   ンサを接続して共振回路を形成するとともに、前記回路
   の共振電流波形が印字ワイヤをインパクト方向に駆動す
   る向きに切換わった時点以降で印字信号を入力すること
   を特徴とするドットインパクト式印字ヘッド駆動方式。
2. （２）印字ワイヤを駆動するソレノイドに、印字信号に
   対応して作動するスイッチング手段を介してコンデンサ
   を接続して選択的に共振回路を形成するとともに、前記
   共振回路の共振電流波形が印字ワイヤをインパクト方向
   に駆動する向きに切換わった時点以降で印字信号を入力
   することを特徴とするドットインパクト式印字ヘッド駆
   動方式。