JPH01297773A - 画像補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば検査および解析などを行なうための
画像処理に用いられる画像補正装置に関する。

（従来の技術） 例えば、密閉された容器中に異物か混入していないかを
検出する手段として、第３図に示すように密閉容器１を
ベルトコンベアのような搬送手段２に沿って搬送しなが
ら容器１が所定の位置に達したところでＸ線発生装置３
よりパルス状のＸ線を照射して透過画像を収集し、この
透過画像を予め用意した正常な画像に対し位置合わせす
るとともに、画像減算により画像補正し、これにより得
られた補正画像より異物の有無を判定するようにしたも
のがある。この場合、密閉容器１がＸ線発生装置３の真
下に達したところで直ちにＸ線を照射するように設定す
ると、第４図（ａ）に示すように撮影視野４に対して容
器］の透過画像］ａが真中に位置するようになるが、実
際゛にはＸ線発生装置３の動作のバラツキにより容器１
へのＸ線の照射タイミングが若干ずれ、同図（ｂ）（ｃ
）に示すように撮影視野４に対して容器１の透過画像１
ａが前方向あるいは後方向にずれることがある。したが
って、このような収集条件がずれた透過励像］ａを、」
二連のように予め用意した正常な画像に対して位置合わ
ぜして補正すると、余計な画像か発生するなとして正し
く補正することができず、異物が存在することなく正常
であるにもかかわらず上述の場合と異なる補正画像のた
め異物が混入されたものとして誤判定されることかあり
、検出の安定性を著しく損ねる欠点があった。

（発明か解決しようとする課題） このように従来では、予め用意された１つの補正画像を
用いて収集された透過画像の補正を行なうよ、うにして
いるので、画像収集条件がずれた場合には、正しい補正
ができない欠点があった。

そこで、この発明の目的とするところは画像収集条件が
変化する場合にも、正確な画像補正を安定して行なうこ
とかできる画像補正装置を提供するにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、搬送手段により搬送される被検査物か所定
位置に達したときの透過画像を収集する透過画像収集手
段、予め複数種類の補正画像を記憶している記憶手段、
上記透過画像収集手段より収集された透過画像に対応す
る最適な補正画像を」１記記憶手段に記憶された補正画
像に基づき発生ずる補正画像発生手段、この補正画像発
生手段より得られた補正画像を用いて上記透過画像収集
手段より収集された透過画像を補正する画像補ｉＥ手段
を有している。

（作用） この結果、画像収集条件が変化する場合でも、これらに
対応する最適な補正画像を得ることができるので、常に
良好な条件下で画像補正を行なうことかできる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがい説明する。

第１図は、同実施例の回路構成を示すもので、被検査物
内に含まれる異物の有無を判定するものに適用した例を
示している。図において、１］は制御コンピュータで、
この制御コンピュータ１］は、マルチ）＜ス１２を介し
て補正画像記憶メモリ］３、Ｘ線透過画像入力インター
フェース１４、被検査物位置計測プロセッサ１５、画像
線形結合プロセッサ１６、Ｘ線制御装置］７、コンベア
制御装置１８を制御するようになっている。また、補正
画像記憶メモリ１３、Ｘ線透過画像入力インターフェー
ス１４、被検査物位置計測プロセッサ］５、画像線形結
合プロセッサ］６は、画像バス］９を介して画像データ
のやりとりが行なわれる。

一方、２０はＸ線発生装置で、このＸ線発生装置２０は
高圧発生回路２０］からの高電圧が印加されるとパルス
状のＸ線を発生する。このＸ線発生装置２０に対応して
搬送手段としてベルトコンベア２１を配設し、このコン
ベア２］により被検査物２２を次々と搬送するようにし
ている。この場合、コンベア２］はコンベア制御装置１
８により所定の速度で駆動される。そして、このコンベ
ア２１に沿って被検査物２２が所定位置に達すると、位
置検出装置２３の検出出力かＸ線□制御装置１７に送ら
れ、Ｘ線発生装置２０より被検査物２２に対してパルス
状のＸ線か照射されるようになっている。被検査物２２
を透過されたＸ線はＸ線イメージインテンシファイア２
４により光学像に変換され、テレビカメラ２５により映
像信号として捕えられＸ線透過画像入力インターフェー
ス］４に送られる。

ここで、上記補正画像記憶メモリ］３は、被検査物２２
に対するＸ線発生装置２０およびＸ線イメージインテン
シファイア２４からなるデータ収集系との位置関係か微
妙に異なる場合の数種類の正常透過画像を補正画像とし
て記憶している。被検査物位置計測プロセッサ１５は、
Ｘ線イメージインテンシファイア２４を介して収集され
たＸ線透過画像を所定のしきい値により２値化し、所定
の大きさのブロック毎に番号をイ」す、いわゆる領域番
号分けを行ない、これら領域に関する外接矩形を求める
とともに、座標計測により被検査物２２の位置を求める
ようにしている。画像線形結合プロセッサ′１６は、Ｘ
線イメージインテンシファイア２４により収集されたＸ
線透過画像に対して最適な補正画像が上記補正画像記憶
メモリ１３に存在しない場合に用いられるもので、Ｘ線
透過画像の被検査物２２の位置から最適に近い２つの補
正画像を補正画像記憶メモリ１３より選択するとともに
、これらを１次補間して、はぼ最適な補正画像を作り、
この補正画像を収集されたＸ線透過画像と線形結合させ
補正画像を求める。つまり、この場合の線形結合は、補
正画像と収集Ｘ線透過画像を位置合わせして画像減算す
ることにより画像補正を求めるようになっている。

次に、このように構成した実施例の動作を説明する。

この場合、第２図に示すフローチャートに沿って処理が
実行される。まず、ステップＡ１において、被検査物２
２がベルトコンベア２］により搬送される。そして、被
検査物２２が所定位置に達すると、位置検出装置２３よ
り出力が発生し、この出力がＸ線制御装置１７に送られ
る。すると、Ｘ線発生装置２０より被検査物２２に対し
てパルス状のＸ線が照射される。そして、被検査物２２
を透過されたＸ線はＸ線イメージインテンンファイア２
４により光学像に変換され、テレビカメラ２５により映
像信号として捕えられ、Ｘ線透過画像入力インターフェ
ース１４に入力される。

次いで、ステップＡ２に進む。このステップＡ２では、
Ｘ線透過画像入力インターフェース１４に入力されたＸ
線透過画像は被検査物位置計測プロセッサ１５に与えら
れる。すると、この時の収集Ｘ線透過画像は所定のしき
い値により２値化された後、領域番号分けされ、これら
領域に関する外接矩形が求められるとともに、座標計測
により被検査物２２の位置か求められる。

次いで、ステップ八３に進む。このステップＡ３では、
上述のステップＡ２により求められたＸ線透過画像内の
被検査物２２の位置から最適な補正画像が上記補正画像
記憶メモリ１３より選択される。この場合に最適な補正
画像が存在しないと、画像線形結合プロセッサ１６に指
令が与えられ、Ｘ線透過画像の被検査物２２の位置から
最適に近い２つの補正画像が補正画像記憶メモリ１３よ
り選択されるとともに、これらが１次補間されて、はぼ
最適な補正画像が作成される。

次いでステップＡ４に進む。この場合、ステップ八３よ
り得られた最適補正画像と収集されたＸ線透過画像が線
形結合され、補正された画像が求められる。

そして、ステップＡ５に進み、この補正画像より被検査
物２２内に含まれる異物などの有無判定が行なわれるよ
うになる。

したがって、このようにすれば画像収集条件が変化する
と、この時の収集透過画像に対応する最適な補正画像が
用意され、この補正画像に基づいて線形結合による画像
補正が行なわれるので、正確な画像補正を安定して行な
うことができることになる。これにより収集透過画像が
、異物などが混入しない正常なものである限り、余計な
画像が発生ずることがなくなるので、異物が存在せず正
常であるにもかかわらず異物が混入されたものとして誤
判定されるおそれを除去でき、この種の検出の精度を飛
躍的に高めることができる。

なお、この発明は上記実施例にのみ限定されず、要旨を
変更しない範囲で適宜変形して実施できる。

上述では、Ｘ線発生装置としてパルス状のＸ線を発生す
るものについて述べたが、データ収集系（例えばテレビ
カメラの６０Ｈｚ同期）の同期条件が画像のバラツキを
生じることかある連続Ｘ線を発生するものにも適用でき
る。勿論、これ以外の超音波や電磁波を使用して透過画
像を収集するものにも適用できる。また、上述では、収
集Ｘ線透過画像に対して最適な補正画像を補正画像記憶
メモリより選択し、同補正画像記憶メモリ内に該当画像
が存在しないと、Ｘ線透過画像の被検査物の位置から最
適に近い２つの補正画像を補正画像記憶メモリより選択
して、これらを１次補間することで、はぼ最適な補正画
像を得るようにしているが、上述の収集Ｘ線透過画像に
対して最適な補正画像を補正画像記憶メモリより選択す
る機能のみを有するもの、あるいは新たに補正画像を作
り出すようなものも適用できる。

＝　１０− ［発明の効果］ この発明によれば、搬送手段により搬送される被検査物
か所定位置に達したときの透過画像を収集する透過画像
収集手段、予め複数種類の補正画像を記憶している記憶
手段、上記透過画像収集手段より収集された透過画像に
対応する最適な補正画像を上記記憶手段に記憶された補
正画像に基づき発生する補正画像発生手段、この補正画
像発生手段より得られた補正画像を用いて上記透過画像
収集手段より収集された透過画像を補正する画像補正手
段を有している。これにより画像収集条件が変化する場
合でも、これらに対応する最適な補正画像を得られ、常
に良好な条件下で画像の補正を行なうことかできるので
、正確な画像補正を安定して行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路構成を示すブロック
図、第２図は同実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート、第３図は従来の画像補正装置を説明するための
概略的構成図、第４図は同画像補正装置を説明するため
の図である。 ］］・制御コンピュータ、１Ｂ・・補正画像記憶メモリ
、１４・・・Ｘ線透過画像入力インターフェース、］５
・・被検査物位置計測プロセッサ、］６．。 画像線形結合プロセッサ、１７・・・Ｘ線制御装置、１
８・・・コンベア制御装置、２０・・Ｘ線発生装置、２
０１・高圧発生装置、２］・・・ベルトコンベア、２２
・・被検査物、２３・・・位置検出装置、２４・・Ｘ線
イメージインテンシファイア、２５・・・テレビカメラ
。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 搬送手段により搬送される被検査物が所定位置に達した
   ときの透過画像を収集する透過画像収集手段と、予め複
   数種類の補正画像を記憶している記憶手段と、上記透過
   画像収集手段より収集された透過画像に対応する最適な
   補正画像を上記記憶手段に記憶された補正画像に基づき
   発生する補正画像発生手段と、この補正画像発生手段よ
   り得られた補正画像を用いて上記透過画像収集手段より
   収集された透過画像を補正する画像補正手段とを具備し
   たことを特徴とする画像補正装置。