JPH01297794A - 移動物体検出装置 - Google Patents
移動物体検出装置Info
- Publication number
- JPH01297794A JPH01297794A JP63128777A JP12877788A JPH01297794A JP H01297794 A JPH01297794 A JP H01297794A JP 63128777 A JP63128777 A JP 63128777A JP 12877788 A JP12877788 A JP 12877788A JP H01297794 A JPH01297794 A JP H01297794A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 17
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 8
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 2
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は監視対象領域に移動物体か存在するときにこれ
を検出して報知する装置に係わり、特に移動物体からの
赤外線を凹面鏡を用いて集束し赤外線検出素子に与える
ことにより検出する装置に関する。
を検出して報知する装置に係わり、特に移動物体からの
赤外線を凹面鏡を用いて集束し赤外線検出素子に与える
ことにより検出する装置に関する。
監視対象領域もしくは空間における移動物体を検出する
装置をしては超音波によるものとともに赤外線によるも
のが知られている。赤外線によるものは、概念的に図示
すると第８図に示す通り、図における右方向からの赤外
線が集光要素である凹面鏡Ｍにより集束されて二つのセ
グメントＳｌ。
装置をしては超音波によるものとともに赤外線によるも
のが知られている。赤外線によるものは、概念的に図示
すると第８図に示す通り、図における右方向からの赤外
線が集光要素である凹面鏡Ｍにより集束されて二つのセ
グメントＳｌ。
Ｓ２に与えられる。これらセグメントＳｌ、Ｓ２から見
た監視視野は図示のＳｌ’、Ｓ２’となる。そして各監
視視野からの入射赤外線量に差が生じると図示しない検
出回路かセグメントＳＬ、Ｓ２の出力不平衡を検出し、
移動物体があるものと認定して出力を生じる。
た監視視野は図示のＳｌ’、Ｓ２’となる。そして各監
視視野からの入射赤外線量に差が生じると図示しない検
出回路かセグメントＳＬ、Ｓ２の出力不平衡を検出し、
移動物体があるものと認定して出力を生じる。
この第８図においては次の式が成立する。
Ｄ／ｆ＝ Ｘｂ／ｄ
ここで、Ｄは鏡ＭからセグメントＳＬ。
Ｓ２の監視視野の重なり点までの距離、ｆは鏡Ｍからセ
グメントＳＬ、Ｓ２までの距離、ｘｂは鏡Ｍの幅、ｄは
セグメントＳＬ、Ｓ２相互間の距離である。
グメントＳＬ、Ｓ２までの距離、ｘｂは鏡Ｍの幅、ｄは
セグメントＳＬ、Ｓ２相互間の距離である。
この式から鏡Ｍの幅ｘｂか小さくなるほど距離りも小さ
くなることか分る。
くなることか分る。
従来、このような検出装置のための凹面鏡は、短冊を凹
面にしたものを長手方向か一致するようにセグメントの
並び方向に合せて並べている。すなわち凹面鏡とセグメ
ントとがその長平方向同士幅方向同士で一致している。
面にしたものを長手方向か一致するようにセグメントの
並び方向に合せて並べている。すなわち凹面鏡とセグメ
ントとがその長平方向同士幅方向同士で一致している。
このように鏡とセグメントとを配列すると、鏡の幅が小
さいはと各セグメントの監視視野の重なり範囲かセグメ
ントの近くのみになり、差動効果による不感知範囲か小
となる。この結果、移動物体ではあっても検１１１対象
外としたい昆虫なとの小物体を検出する度合いか増し、
不具合である。
さいはと各セグメントの監視視野の重なり範囲かセグメ
ントの近くのみになり、差動効果による不感知範囲か小
となる。この結果、移動物体ではあっても検１１１対象
外としたい昆虫なとの小物体を検出する度合いか増し、
不具合である。
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、集光要素
と赤外線検出素子とを組合わせて赤外線検出により移動
物体を検出する移動物体検出装置における、検出装置の
検知範囲を遠さけるような集光要素とセグメントとの組
合わせを提供することを目的とする。
と赤外線検出素子とを組合わせて赤外線検出により移動
物体を検出する移動物体検出装置における、検出装置の
検知範囲を遠さけるような集光要素とセグメントとの組
合わせを提供することを目的とする。
本発明では、上記目的達成のため、
監視対象領域からの赤外線入η・」光を集光要素により
集束して複数セグメントか並べられてなる差動型赤外線
検出素子に与えることにより前記領域から入射する赤外
線の変化を検出して前記領域内の移動物体を検出する移
動物体検出装置において、前記集光要素に複数個の乱反
射鏡を配列したことを特徴とする移動物体検出装置を提
供するものである。
集束して複数セグメントか並べられてなる差動型赤外線
検出素子に与えることにより前記領域から入射する赤外
線の変化を検出して前記領域内の移動物体を検出する移
動物体検出装置において、前記集光要素に複数個の乱反
射鏡を配列したことを特徴とする移動物体検出装置を提
供するものである。
監視対象領域からの赤外線入射光は、集光要素による正
反射光と乱反射鏡からの乱反射光とになりともに差動型
赤外線検出素子の各セグメントに与えられる。各セグメ
ントは凹面鏡からの正反射光と乱反射鏡からの乱反射光
とに応動する。正反射光は集光要素の幅寸法によって決
まる監視視野を形成するか、乱反射光は集光要素により
決まる監視視野よりは拾くかつ不明確な視野を形成する
。
反射光と乱反射鏡からの乱反射光とになりともに差動型
赤外線検出素子の各セグメントに与えられる。各セグメ
ントは凹面鏡からの正反射光と乱反射鏡からの乱反射光
とに応動する。正反射光は集光要素の幅寸法によって決
まる監視視野を形成するか、乱反射光は集光要素により
決まる監視視野よりは拾くかつ不明確な視野を形成する
。
したかって上記セグメント同士の監視視野の重なり点は
正反射光による明確な重なり点か乱反射光による不明確
な監視視野による影響を受けて不明確になり、結果的に
各セグメントの監視視野の重なり点かより遠くに移った
ことになる。そして各セグメントの監視視野における、
差動効果による不感知範囲は広げられる。
正反射光による明確な重なり点か乱反射光による不明確
な監視視野による影響を受けて不明確になり、結果的に
各セグメントの監視視野の重なり点かより遠くに移った
ことになる。そして各セグメントの監視視野における、
差動効果による不感知範囲は広げられる。
本発明は上述のように、差動型赤外線検出素子における
各セグメントの監視視野の重なり点がより遠くに移って
差動効果による不感知範囲か広げられたため、セグメン
ト近傍における昆虫なとの小物体の検出を防止すること
かできる。
各セグメントの監視視野の重なり点がより遠くに移って
差動効果による不感知範囲か広げられたため、セグメン
ト近傍における昆虫なとの小物体の検出を防止すること
かできる。
したがって差動型赤外線検出素子を用いた移動物体検出
装置の検出動作を改善することができる。
装置の検出動作を改善することができる。
第１図は本発明の一実施例における鏡とセグメントとの
関係を示したものである。同図においてＭは集光要素と
しての鏡であり、凹面鏡Ｍａと乱反射鏡Ｍｂとからなる
。セグメントはＳｔ、、Ｓ２からなる。これらセグメン
トＳＬ、Ｓ２から鏡Ｍの凹面鏡Ｍａを介して見た監視視
野は、図示のＳｌ’、Ｓ２°となる。凹面鏡Ｍａは横方
向寸法つまりセグメントｓｌ Ｓ２の並び方向の寸法か
縦寸法つまりセグメントＳＬ、Ｓ２の並び方向と直角方
向の寸法よりも大となっている。そして凹面鏡Ｍａは縦
方向つまりセグメントＳＬ、Ｓ２の並び方向と直角方向
に複数個並べられて全体的に一つの曲率を持つものとな
っており、各凹面鏡Ｍａの境界には乱反射鏡Ｍｂか形成
されている。したがって一つの凹面鏡上に複数の乱反射
面を形成したものであってもよい。
関係を示したものである。同図においてＭは集光要素と
しての鏡であり、凹面鏡Ｍａと乱反射鏡Ｍｂとからなる
。セグメントはＳｔ、、Ｓ２からなる。これらセグメン
トＳＬ、Ｓ２から鏡Ｍの凹面鏡Ｍａを介して見た監視視
野は、図示のＳｌ’、Ｓ２°となる。凹面鏡Ｍａは横方
向寸法つまりセグメントｓｌ Ｓ２の並び方向の寸法か
縦寸法つまりセグメントＳＬ、Ｓ２の並び方向と直角方
向の寸法よりも大となっている。そして凹面鏡Ｍａは縦
方向つまりセグメントＳＬ、Ｓ２の並び方向と直角方向
に複数個並べられて全体的に一つの曲率を持つものとな
っており、各凹面鏡Ｍａの境界には乱反射鏡Ｍｂか形成
されている。したがって一つの凹面鏡上に複数の乱反射
面を形成したものであってもよい。
乱反射鏡ＭｂはセグメントＳｔ、、Ｓ２の並び方向に延
びる凸条をなし、とくにその頂面は部分的もしくは全体
的に乱反射に適するように面加工がされている。
びる凸条をなし、とくにその頂面は部分的もしくは全体
的に乱反射に適するように面加工がされている。
鏡Ｍの前部にはセグメントＳｌ、Ｓ２が設けられており
、これらセグメントＳｌ、Ｓ２から見た監視視野は、凹
面鏡Ｍａたけについて見れば図示のＳＬ’、Ｓ２°とな
るが、乱反射鏡Ｍｂについて見ればこのＳＬ’、Ｓ２°
よりも広がりを有する。そしてこの広かった視野同士の
重なり点はＳｌ’、Ｓ２゜による重なり点よりもセグメ
ントＳｌ、Ｓ２から遠い位置まで延びる。
、これらセグメントＳｌ、Ｓ２から見た監視視野は、凹
面鏡Ｍａたけについて見れば図示のＳＬ’、Ｓ２°とな
るが、乱反射鏡Ｍｂについて見ればこのＳＬ’、Ｓ２°
よりも広がりを有する。そしてこの広かった視野同士の
重なり点はＳｌ’、Ｓ２゜による重なり点よりもセグメ
ントＳｌ、Ｓ２から遠い位置まで延びる。
第２図は本発明の他の実施例を示したもので、第１図に
示した鏡ＭをセグメントＳＬ、Ｓ２の並び方向に向けて
４個並べたものであり、これら４個の鏡毎の監視視野が
あるから監視視野は合計４つ表なり、図示のように横方
向に４つ並んだものとなる。これは監視領域か長いもの
である場合に移動物体を順次追跡できるから好都合であ
る。
示した鏡ＭをセグメントＳＬ、Ｓ２の並び方向に向けて
４個並べたものであり、これら４個の鏡毎の監視視野が
あるから監視視野は合計４つ表なり、図示のように横方
向に４つ並んだものとなる。これは監視領域か長いもの
である場合に移動物体を順次追跡できるから好都合であ
る。
第３図は本発明の更に他の実施例を示したもので、凹面
鏡ＭａはセグメントＳＬ、Ｓ２の並び方向に延びるよう
に配置し、乱反射鏡Ｍｂは縦つまりセグメンｌ−８Ｌ、
Ｓ２の並び方向に直角な方向に設けている。
鏡ＭａはセグメントＳＬ、Ｓ２の並び方向に延びるよう
に配置し、乱反射鏡Ｍｂは縦つまりセグメンｌ−８Ｌ、
Ｓ２の並び方向に直角な方向に設けている。
この場合、凹面鏡Ｍａはセグメン１−５ｔ、、Ｓ２の並
び方向に長いものを用いてその上に乱反射鏡Ｍｂを設け
てもよい。
び方向に長いものを用いてその上に乱反射鏡Ｍｂを設け
てもよい。
第４図は本発明の更に他の実施例を示したもので、凹面
鏡Ｍａの反射面に多数の突起状乱反射鏡Ｍｂを設けたも
のである。
鏡Ｍａの反射面に多数の突起状乱反射鏡Ｍｂを設けたも
のである。
第５図は本発明の更に他の実施例を示したもので、凹面
鏡Ｍの反射面に、円形反射面Ｍａを多数並べるとともに
これら反射面Ｍａ相互の空間に光拡散処理面を設けてな
るものである。
鏡Ｍの反射面に、円形反射面Ｍａを多数並べるとともに
これら反射面Ｍａ相互の空間に光拡散処理面を設けてな
るものである。
第６図は本発明の更に他の実施例を示したちのて、第１
図の乱反射面Ｍｂを間引くことにより凹面鏡Ｍａを縦長
形状にしたものである。
図の乱反射面Ｍｂを間引くことにより凹面鏡Ｍａを縦長
形状にしたものである。
第７図（ａ） 、（ｂ）は集光要素として凸しンスＬを
用いた例であり、表面Ｌａに数条の乱反射面Ｌｂを設け
たものである。
用いた例であり、表面Ｌａに数条の乱反射面Ｌｂを設け
たものである。
上記実施例における反射面は、縦横ともに同一曲率でも
よいし異なる曲率でもよい。そして円曲面でも放物面で
もよい。
よいし異なる曲率でもよい。そして円曲面でも放物面で
もよい。
第１図は本発明の一実施例における鏡とセグメントとの
関係を示す説明図、第２図ないし第７図（ａ） 、（ｂ
）は本発明の他の実施例を示す説明図、第８図は赤外線
検出装置における各要素相互の位置関係および距離を示
す図である。 Ｍ・・鏡、Ｍａ・凹面鏡、Ｍｂ・・・乱反射鏡、Ｓ・・
・セグメント、Ｓ′・・・監視視野、Ｄ・・凹面鏡Ｍか
らセグメントＳｌ、Ｓ２の監視視野の重なり点までの距
離、 Ｌ・・・レンス、Ｌａ・・集光面、Ｌｂ 乱反射面、
ｆ・凹面鏡ＭからセグメントＳＬ、Ｓ２までの距離、ｘ
ｂ・・・凹面鏡Ｍの幅、ｄ・・セメメンｌ−８Ｌ、Ｓ２
相互間の距離。 出願人代理人 佐 藤 −雄 シ ΣＩ ＦアＮ の ｌ７−− の Ｆフ笥 （ａ） 第 （ｂ） ７図
関係を示す説明図、第２図ないし第７図（ａ） 、（ｂ
）は本発明の他の実施例を示す説明図、第８図は赤外線
検出装置における各要素相互の位置関係および距離を示
す図である。 Ｍ・・鏡、Ｍａ・凹面鏡、Ｍｂ・・・乱反射鏡、Ｓ・・
・セグメント、Ｓ′・・・監視視野、Ｄ・・凹面鏡Ｍか
らセグメントＳｌ、Ｓ２の監視視野の重なり点までの距
離、 Ｌ・・・レンス、Ｌａ・・集光面、Ｌｂ 乱反射面、
ｆ・凹面鏡ＭからセグメントＳＬ、Ｓ２までの距離、ｘ
ｂ・・・凹面鏡Ｍの幅、ｄ・・セメメンｌ−８Ｌ、Ｓ２
相互間の距離。 出願人代理人 佐 藤 −雄 シ ΣＩ ＦアＮ の ｌ７−− の Ｆフ笥 （ａ） 第 （ｂ） ７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、監視対象領域からの赤外線入射光を集光要素により
集束して複数セグメントが並べられてなる差動型赤外線
検出素子に与えることにより前記領域から入射する赤外
線の変化を検出して前記領域内の移動物体を検出する移
動物体検出装置において、 前記集光要素の面に乱反射鏡を設けたことを特徴とする
移動物体検出装置。 ２、請求項１記載の装置において、 前記集光要素は凹面鏡である移動物体検出装置。 ３、請求項１記載の装置において、 前記集光要素は凸レンズである移動物体検出装置。 ４、請求項１記載の装置において、 前記乱反射鏡は表面が乱反射面を構成する突起である移
動物体検出装置。 ５、請求項１記載の装置において、 前記乱反射鏡は光拡散処理面である移動物体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63128777A JP2599758B2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 移動物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63128777A JP2599758B2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 移動物体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01297794A true JPH01297794A (ja) | 1989-11-30 |
| JP2599758B2 JP2599758B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=14993210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63128777A Expired - Lifetime JP2599758B2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | 移動物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2599758B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017058342A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検知装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649907A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-06 | Optic Kk | Detecting device for moving object |
| JPS6276419A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-04-08 | Chino Corp | 侵入体等の検知器 |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP63128777A patent/JP2599758B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649907A (en) * | 1979-09-29 | 1981-05-06 | Optic Kk | Detecting device for moving object |
| JPS6276419A (ja) * | 1985-09-18 | 1987-04-08 | Chino Corp | 侵入体等の検知器 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017058342A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検知装置 |
| WO2017047047A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 赤外線検知装置 |
| EP3351976A4 (en) * | 2015-09-18 | 2018-10-17 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Infrared detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2599758B2 (ja) | 1997-04-16 |
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