JPH01298247A - 織機における織段発生防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は機台停止に起因する織段の発生を防止する方法
に関するものである。

［従来の技術］ ワープビームから送り出される経糸の適正な張力維持は
経糸送り出し速度の制御にて達成され、製織中の織段発
生は比較的容易に防止できるが、殿舎停止に起因する織
段発生を防止するには機台再起動時に織前位置の調整を
行なう必要がある。

そのための装置が特開昭６２−５３４５２号公報に開示
されている。この従来装置では機台駆動モータと織前位
置補正用モータとが差動歯車機構を介してサーフェスロ
ーラに作動連結されており、機台再起動時には織前位置
補正用モータを作動して織前位置の補正が行われるよう
になっている。

これにより機台再起動時の筬打ち力不足に起因する織段
発生防止が図られる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この織前位置補正は機台再起動前にのみ
行われるため、機台再起動後の回転回数毎に異なる適正
な織前位置補正に準し得るような一括した織前位置補正
を行なうことが困難である。

そのため、適正な織前位置補正の向上を図ることができ
ず、−層効果的な織段発生防止作用を達成することがで
きない。

特開昭５９−５３７４６号公報には′４′６機運転中の
緯糸密度を可変制御する装置が開示されているが、機台
再起動時の織段発生に関しては何等言及されていない。

［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、機台再起動後、機台回転速度が
定常回転速度に達するまでの間の機台回転回数を検出し
、定常回転速度に達するまでの各機台回転回数に対応し
て設定された織前位置補正量の補正動作を各検出機台回
転回数毎に遂行するようにした。

［作用］ 機台再起動後の機台回転回数が検出される毎にこの検出
回転回数に対応する設定織前位置補正量に見合う織前位
置補正が行われる。これにより機台可動後の機台数回転
における機台回転回数毎に適正な織前位置補正が行われ
、−層効果的な織段発生防止作用が得られる。

［実施例コ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は７／＆機全体の側面を路体的に示し、機台駆動
モータ（図示路）から独立した送り出しモータｌにより
駆動されるワープビーム２から送り出される経糸Ｔはバ
ックローラ３及びテンションローラ４を経由して綜絖５
、筬６、図示しない緯入れ装置等からなる織成装置７側
へ案内され、織前Ｗｌから織布Ｗに形成された後、エキ
スパンションバー８、サーフェスローラ９、プレスロー
ラ１０及びしわ取りガイド部材１１を経由して巻取軸１
２に巻取られる。テンションローラ４はテンションレバ
ー１３の一端部に取り付けられており、テンションレバ
ー１３の他端部に取り付けられた引張ばね２２により所
定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テン
ションレバー１３は検出レバー１４の一端に回転可能に
支持されており、検出レバー１４の他端にはロードセル
１５が連結されている。従って、経糸張力はテンション
ローラ４、テンションレバー１３＆ｉ：）ｌ＊出レバー
１４を介してロードセル１５に伝えられ、ロードセル１
５は経糸張力に応じた電気信号を′ｌ＠機制機制御コン
ピュータ比力する。

織機制御コンピュータＣは入力設定装置１６により予め
設定された張力と前記入力信号で把握される検出張力と
の比較及び機台回転角度検出用ロークリエンコーダ１７
からの検出信号と初期ワープビーム径、織物Ｍｉ織等の
インプットデータにより計算されたワープビーム径に基
づいて送り出しモータ１の回転速度を制御する。これに
より通常運転時の経糸張力が制御され、織段発生防止が
行われる。織機制御コンピュータＣは起動スイッチ１８
からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１の正転作動
を指令し、送り出しモータ１に組み込まれたロークリエ
ンコーダ１ａからの回転速度検出信号に基づいて送り出
しモータ１の回転速度をフィードハック制御卸する。

サーフェスローラ９は減速歯車機構１９を介して正逆転
可能な巻き取りモータ２０に作動連結されており、巻き
取りモータ２０は織機制御コンピュータＣの作動制御を
受ける。織機制御コンピュータＣは起動スイッチ１８か
らのＯＮ信号に基づいて巻き取りモータ２０の作動を指
令し、巻き取りモータ２０に組み込まれたロークリエン
コーダ２０ａからの回転速度検出信号に基づいて巻き取
りモータ２０の回転速度をフィードバック制御する。

織機制御コンピュータＣは緯入れミス検出器、経糸切断
検出器、手動停止スイッチ等の機台停止信号発信器２１
からの機台停止信号に基づいて送り出しモータ１及び巻
き取りモータ２ｏの作動停止を指令し、起動スイッチ１
８がらの起動信号に基づいて第３図にフローチャートで
示す織段発生防止プログラムを遂行する。

機台停止信号発信による巻き取りモータ２ｏの作動停止
後、第２図に示すように起動スイッチ１８のＯＮによる
起動信号Ｓ発信に基づいて送り出しモータ１が作動し、
送り出しモータ１が第２図に示す曲線Ｃ，で立ち上がり
、機台駆動モータに同期して通常回転速度Ｖに達する。

機台起動後、ロータリエンコーダ１７は筬打ち時点にな
ると原点信号を出力するが、この第１回目の原点信号発
信時には緯糸の筬打ちは行われない。織機制御コンピュ
ータＣはこの第１回目の原点信号人力に応答して第２回
目の筬打ち時点の巻き取りモータ２０の回転速度として
入力設定装置１６により予め設定された補正回転速度を
指令する。

第２回目以後の原点信号発信毎に織機制御コンピュータ
Ｃはこの原点信号入力に応答して次回の筬打ち時点の巻
き取りモータ２０の回転速度として設定補正回転速度Ｖ
ｉ　　（ｉ−２〜ｎ、本実施例ではｎ＝５）を指令する
。これにより巻き取りモータ２０の回転速度は第２図の
曲線Ｃ２を描きつつ鎖線曲線Ｃ３に接近してゆく。曲線
Ｃ３は送り出しモータ１の立ち上がり曲線Ｃ１に同期し
た場合の特性である。機台再起動後の機台回転が２回目
から５回日の間にて巻き取りモータ２０の補正回転が行
われ、６回目には通常回転速度■ｏに達する。この補正
回転により織布Ｗの織前Ｗ１の位置は第２図に曲線Ｃ４
で示すように織機の通常回転における正規の位置δｏ　
　（＝Ｏ）から変位する。

位置δ２は第２回目の筬打ち時点の場合、位置δ３．δ
４．δ５はそれぞれ第３．４．５回目の筬打ち時点の補
正位置を示し、織前Ｗ１は５回目の原点信号入力後に正
規の位置δ０に復帰する。

原点信号入力回数ｉが５回に達すると、Ｖ＆機制御コン
ピュータＣは検出機台回転回数の初期化を行なう。

機台再起動後の緯糸の筬打ち毎に織前位置を補正する方
法は各筬打ち毎における最適の織前位置の設定を可能と
し、織前位置の最適補正により機台再起動後の筬打ち力
不足が適正に補償される。

従って、本実施例の織段防止作用における筬打ち力不足
の補償精度は機台再起動前の一括補正に比して血かに高
＜、織段防止は更に効果的に行われる。機台立ち上がり
時の筬打ち力不足を解消するために機台駆動モータに一
時的に過電圧を印加して急激な立ち上がり特性を得る方
式では高速回転（略８００　ｒｐｍ以上）での織段発生
を防止できないが、本実施例の筬打ち毎の織前補正によ
り織段発生を確実に防止することができ、織機の高速化
をさらに進めることができる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば筬打ち力不足以外の原因、例えば機台停止中の
経糸の伸び、緯入れミス処理作業、織布上の傷修復作業
等に起因する織段発生防止に本発明を適用したり、巻き
取りモータ２０の補正回転制御に代えて前記実施例にお
ける送り出しモータ１に対して巻き取りモータ２０と同
様の補正回転制御を行なうようにしたり、あるいは両モ
ータを同時に補正回転制御するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、機台再起動後の立ち上が
り中の筬打ち毎に織前位置補正を行なうようにしたので
、機台再起動前の一括補正に比して補正精度が高くなり
、これにより更に精度の高い織段発生防止作用を達成し
得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は略
体側面図、第２図は織前位置補正を説明するためのグラ
フ、第３図は織段発生防止プログラムを示すフローチャ
ートである。 機台回転回数検出手段としてのロークリエンコーダ１７
、補正動作を遂行する巻き取りモータ２０及び織機制御
コンピュータＣ１通常回転速度■、機台回転回数１、織
前位置補正量としての位置６２〜δ５・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　機台再起動後、機台回転速度が通常回転速度に達す
   るまでの間の機台回転回数を検出し、通常回転速度に達
   するまでの各機台回転回数に対応して設定された織前位
   置補正量の補正動作を機台回転回数検出手段により検出
   された機台回転回数毎に遂行する織機における織段発生
   防止方法。