JPH01298472A - 移動物体の位置検出装置 - Google Patents
移動物体の位置検出装置Info
- Publication number
- JPH01298472A JPH01298472A JP63130627A JP13062788A JPH01298472A JP H01298472 A JPH01298472 A JP H01298472A JP 63130627 A JP63130627 A JP 63130627A JP 13062788 A JP13062788 A JP 13062788A JP H01298472 A JPH01298472 A JP H01298472A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing
- moving object
- control device
- automobile
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等の移動物体の位置情報をテレビカメ
ラシステム等に利用するために移動物体の位置を検出す
る移動物体の位置検出装置に関する。
ラシステム等に利用するために移動物体の位置を検出す
る移動物体の位置検出装置に関する。
従来の技術
従来の移動物体の位置検出装置の一例について第３図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第３図において、４１はセンサであシ、移動物体である
自動車４２．４３の位置を検出する。４４は制御装置で
あり、センサ４１ からの検出信号を受け、接続されて
いる外部機器、例えば自動車４２．４３を撮影するテレ
ビカメラシステムなどの制御を行う。Ａはセン＋４１
が自動車４２．４３の通過を検出する位置を表わす。Ｃ
は自動車４２の進行方向を表わす。Ｄは自動車４３の進
行方向を表わし、自動車４２の進行方向Ｃとは逆方向に
なっている。制御装置４４は自動車４２、または４３が
センサ４１の検出位置ＡＫ到達した瞬間、または検出位
置Ａから離れた瞬間、またはその両方で動作し、外部機
器を制御するように設定されている。
自動車４２．４３の位置を検出する。４４は制御装置で
あり、センサ４１ からの検出信号を受け、接続されて
いる外部機器、例えば自動車４２．４３を撮影するテレ
ビカメラシステムなどの制御を行う。Ａはセン＋４１
が自動車４２．４３の通過を検出する位置を表わす。Ｃ
は自動車４２の進行方向を表わす。Ｄは自動車４３の進
行方向を表わし、自動車４２の進行方向Ｃとは逆方向に
なっている。制御装置４４は自動車４２、または４３が
センサ４１の検出位置ＡＫ到達した瞬間、または検出位
置Ａから離れた瞬間、またはその両方で動作し、外部機
器を制御するように設定されている。
次に上記従来例の動作について説明する。
まず、自動車４２、または４３が検出位置Ａに達した瞬
間に制御装置４４が動作するように設定されているとす
ると、いずれの自動車４２．４３においても、その先頭
部が検出位置Ａに達した瞬間にセンサ４１により検出さ
れ、制御装置４４が動作するので、この瞬間の自動車４
２と４３の存在位置は異なっている。すなわち、検出位
置Ａを挾んで反対側になる。これでは、例えばテレビカ
メラシステムなどで撮影を行なう場合には大きな制約を
生じ、不都合である。そこで、自動車４２、または４３
が検出位置Ａに達した瞬間と検出位置Ａから離れた瞬間
の両方で制御装置４４が動作するようにすると、自動車
４２の場合にはその先頭部が検出位置Ａに達した瞬間と
後尾部が検出位置Ａから離れた瞬間の二面動作すること
になる。
間に制御装置４４が動作するように設定されているとす
ると、いずれの自動車４２．４３においても、その先頭
部が検出位置Ａに達した瞬間にセンサ４１により検出さ
れ、制御装置４４が動作するので、この瞬間の自動車４
２と４３の存在位置は異なっている。すなわち、検出位
置Ａを挾んで反対側になる。これでは、例えばテレビカ
メラシステムなどで撮影を行なう場合には大きな制約を
生じ、不都合である。そこで、自動車４２、または４３
が検出位置Ａに達した瞬間と検出位置Ａから離れた瞬間
の両方で制御装置４４が動作するようにすると、自動車
４２の場合にはその先頭部が検出位置Ａに達した瞬間と
後尾部が検出位置Ａから離れた瞬間の二面動作すること
になる。
従来の移動物体の位置検出装置の他の例について第４図
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第４図において、５１と５２は第１と第２のセンサであ
り、自動車５３の通過を検出する。５４は自動車５３の
進行方向を判別する手段であシ、第１と第２のセンサ５
１ と５２からの検出信号によって自動車５３の進行方
向を判別する。５５は制御装置であシ、進行方向判別手
段５４からの情報を受け、接続されている外部機器の動
作を制御する。Ａは第１のセンサ５１が自動車５３を検
出する位置を表わし、Ｂは第２のセンサ５２が自動車５
３を検出する位置を表わす。検出位置Ａと検出位置Ｂと
の間隔は、検出しようとする自動車５３の長さよりも短
く設定する。ＣおよびＤは自動車５３の進行方向を表わ
す。
り、自動車５３の通過を検出する。５４は自動車５３の
進行方向を判別する手段であシ、第１と第２のセンサ５
１ と５２からの検出信号によって自動車５３の進行方
向を判別する。５５は制御装置であシ、進行方向判別手
段５４からの情報を受け、接続されている外部機器の動
作を制御する。Ａは第１のセンサ５１が自動車５３を検
出する位置を表わし、Ｂは第２のセンサ５２が自動車５
３を検出する位置を表わす。検出位置Ａと検出位置Ｂと
の間隔は、検出しようとする自動車５３の長さよりも短
く設定する。ＣおよびＤは自動車５３の進行方向を表わ
す。
次に上記従来例の動作について説明する。
自動車５３の位置を検出する動作は進行方向判別手段５
４ によって一定の条件に設定されている。
４ によって一定の条件に設定されている。
例えば第２０センサ５２から検出信号が出ているときの
み第１のセンサ５１ がらの検出信号を受は付けるよう
にすると共に、第１のセンサ５１ がらの検出信号を受
けた瞬間に制御装置５５に信号を送るようにすれば、自
動車５３の進行方向がＣの場合にのみ制御装置５５が動
作し、自動車５３の進行方向がＤの場合には動作しない
。
み第１のセンサ５１ がらの検出信号を受は付けるよう
にすると共に、第１のセンサ５１ がらの検出信号を受
けた瞬間に制御装置５５に信号を送るようにすれば、自
動車５３の進行方向がＣの場合にのみ制御装置５５が動
作し、自動車５３の進行方向がＤの場合には動作しない
。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来例のうち、前者のように一つの
センサ４１ を用いて移動物体を検出する場合には、他
の手段と組み合わせない限り移動物体の進行方向を判別
することができないため、進行方向が定まっていない場
合には、移動物体が同じ位置しこなった時のみ制御動作
を行なわせるということができず、上記のような撮影な
どの不都合を生じ、また、二面動作させる場合には、一
方の動作は本来不要であるので、動作の半分は無駄にな
る。
センサ４１ を用いて移動物体を検出する場合には、他
の手段と組み合わせない限り移動物体の進行方向を判別
することができないため、進行方向が定まっていない場
合には、移動物体が同じ位置しこなった時のみ制御動作
を行なわせるということができず、上記のような撮影な
どの不都合を生じ、また、二面動作させる場合には、一
方の動作は本来不要であるので、動作の半分は無駄にな
る。
また、後者においては、一定の条件設定のもとて移動物
体の位置および進行方向を知ることができるが、条件の
設定が一定であり、設定を自由に変化させることができ
ないため、無効な検出を行なったり、また、複数のセン
サ５１．５２を用いてもかえって機能が限定されてしま
うなどの課題があった。
体の位置および進行方向を知ることができるが、条件の
設定が一定であり、設定を自由に変化させることができ
ないため、無効な検出を行なったり、また、複数のセン
サ５１．５２を用いてもかえって機能が限定されてしま
うなどの課題があった。
本発明は、このような従来の課題を解決するものであシ
、移動物体を種々の条件に柔軟に対応して位置検出する
ことができ、また、無駄のない制御動作を行なうことが
できるようにした移動物体の位置検出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
、移動物体を種々の条件に柔軟に対応して位置検出する
ことができ、また、無駄のない制御動作を行なうことが
できるようにした移動物体の位置検出装置を提供するこ
とを目的とするものである。
課題を解決するだめの手段
本発明は、上記目的を達成するために、移動物体の位置
を検出するための複数のセンサと、これらセン−９′に
よる移動物体の検出信号をもとに検出タイミングを任意
に設定することができる検出タイミングの条件設定手段
とを備えたものである。
を検出するための複数のセンサと、これらセン−９′に
よる移動物体の検出信号をもとに検出タイミングを任意
に設定することができる検出タイミングの条件設定手段
とを備えたものである。
作用
本発明は、上記のような構成により次のような作用を有
する。
する。
すなわち、複数のセンサから得られる種々の検出イＳ号
を条件設定手段によって選択、または演算し、その出力
信号で制御装置を動作させる。
を条件設定手段によって選択、または演算し、その出力
信号で制御装置を動作させる。
実施例
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図および第２図は本発明の一実施例における移動物
体の位置検出装置を示し、第１図は全体の構成図、第２
図は検出タイミングの説明図である。
体の位置検出装置を示し、第１図は全体の構成図、第２
図は検出タイミングの説明図である。
本実施例においては、移動物体として自動車を想定し、
これを映像として記録するシステムに実施した場合につ
いて説明する。第１図において、ｌと２は第１と第２の
センサであシ、いずれも自動車３および４の通過を検出
する。５はタイミング発生手段、６は条件設定手段（タ
イミング発生手段５は条件設定手段６に含めてもよい）
、７は制御装置であり、タイミング発生手段５は第１と
第２のセンサ１と２からの検出信号を第２図のａ〜ｈの
ような各種タイミングで条件設定手段６に送り、条件設
定手段６はタイミング発生手段５から送られてくる信号
を一つ以上選択、または演算して制御装置７に送る。こ
のとき、いずれの信号を選択するかは、状況に応じて設
定（変更）することができる。８はテレビカメラであり
、自動車３．４を撮影する。９は映像記録装置であり、
制御装置７の制御によりテレビカメラ８の映障を記録す
る。Ａは第１のセンｆ１が自動車３および４を検出する
位置を表わし、Ｂは第２のセンサ２が自動車３および４
を検出する位置を表わしている。
これを映像として記録するシステムに実施した場合につ
いて説明する。第１図において、ｌと２は第１と第２の
センサであシ、いずれも自動車３および４の通過を検出
する。５はタイミング発生手段、６は条件設定手段（タ
イミング発生手段５は条件設定手段６に含めてもよい）
、７は制御装置であり、タイミング発生手段５は第１と
第２のセンサ１と２からの検出信号を第２図のａ〜ｈの
ような各種タイミングで条件設定手段６に送り、条件設
定手段６はタイミング発生手段５から送られてくる信号
を一つ以上選択、または演算して制御装置７に送る。こ
のとき、いずれの信号を選択するかは、状況に応じて設
定（変更）することができる。８はテレビカメラであり
、自動車３．４を撮影する。９は映像記録装置であり、
制御装置７の制御によりテレビカメラ８の映障を記録す
る。Ａは第１のセンｆ１が自動車３および４を検出する
位置を表わし、Ｂは第２のセンサ２が自動車３および４
を検出する位置を表わしている。
Ｃは自動車３の進行方向を表わし、Ｄは自動車４の進行
方向を表わしている。
方向を表わしている。
次に第１図における動作について説明する。
タイミング発生手段５は第１と第２のセンチ１と２によ
って得られる検出信号のタイミングの全て、まだは一部
を条件設定手段６に送る。第１と第２の２つのセンサ１
と２によって得られる夕・イミノジには、第２図のａか
らｈに示すように８種類があυ、また、それぞれの間に
定常状態がある。
って得られる検出信号のタイミングの全て、まだは一部
を条件設定手段６に送る。第１と第２の２つのセンサ１
と２によって得られる夕・イミノジには、第２図のａか
らｈに示すように８種類があυ、また、それぞれの間に
定常状態がある。
条件設定手段６ではこれらのタイミングのうち、一つ以
上が選択できるようになっており、選択されたタイミン
グだけを制御装置７に送る。自動車の進行に伴うタイミ
ングを考えると、自動車３が方向Ｃへ進行する場合、タ
イミング発生手段５が発生するタイミングは第２図のａ
、ｂ、ｃ、ｈの順になる。同様に自動車４が方向りへ進
行する場合、タイミング発生手段５が発生するタイミン
グは第２図のｇ、ｄｌ ｅ、ｆの順になる。一方、テレ
ビカメラ８は常に検出位置Ａの場所を進行方向りと同じ
方向から撮影しており、映像記録装置９は普段は停止し
ているが、制御装置７からの制御信号が入力されたとき
のみテレビカメラ８の映像を記録するように設定されて
いる。ここで、条件設定手段６で第２図におけるタイミ
ングｂとｅを選択するように設定しておけば、方向Ｃへ
進行する自動車３はその先頭部が検出位置Ａに達した瞬
間、タイミングｂが発生し、制御装置７が働いてテレビ
カメラ８の映像が映像記録装置９に記録される。また、
方向りへ進行する自動車４はその後尾部が検出位置Ａを
離れた瞬間、タイミングｅが発生し、先の場合と同様に
映像が記録される。したがって、Ｃ方向へ進行する自動
車３でも、Ｄ方向へ進行する自動車４でも、その存在位
置が同一になったとき、すなわちテレビカメラ８が映し
出している検出位置Ａに接した右側の場所に位置した時
に映像が記録されることになる。自動車３、または４が
これ以外の場所に位置しているときに映像を記録するこ
とはないので、無駄な記録はしないで済む。もし、状況
が変化して方向りに移動する自動車４を記録する必要が
なくなると、条件設定手段６によりタイミングｂのみを
選択するように設定するだけでよい。
上が選択できるようになっており、選択されたタイミン
グだけを制御装置７に送る。自動車の進行に伴うタイミ
ングを考えると、自動車３が方向Ｃへ進行する場合、タ
イミング発生手段５が発生するタイミングは第２図のａ
、ｂ、ｃ、ｈの順になる。同様に自動車４が方向りへ進
行する場合、タイミング発生手段５が発生するタイミン
グは第２図のｇ、ｄｌ ｅ、ｆの順になる。一方、テレ
ビカメラ８は常に検出位置Ａの場所を進行方向りと同じ
方向から撮影しており、映像記録装置９は普段は停止し
ているが、制御装置７からの制御信号が入力されたとき
のみテレビカメラ８の映像を記録するように設定されて
いる。ここで、条件設定手段６で第２図におけるタイミ
ングｂとｅを選択するように設定しておけば、方向Ｃへ
進行する自動車３はその先頭部が検出位置Ａに達した瞬
間、タイミングｂが発生し、制御装置７が働いてテレビ
カメラ８の映像が映像記録装置９に記録される。また、
方向りへ進行する自動車４はその後尾部が検出位置Ａを
離れた瞬間、タイミングｅが発生し、先の場合と同様に
映像が記録される。したがって、Ｃ方向へ進行する自動
車３でも、Ｄ方向へ進行する自動車４でも、その存在位
置が同一になったとき、すなわちテレビカメラ８が映し
出している検出位置Ａに接した右側の場所に位置した時
に映像が記録されることになる。自動車３、または４が
これ以外の場所に位置しているときに映像を記録するこ
とはないので、無駄な記録はしないで済む。もし、状況
が変化して方向りに移動する自動車４を記録する必要が
なくなると、条件設定手段６によりタイミングｂのみを
選択するように設定するだけでよい。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、複数のセンサが移動
物体を検出し得る多くのタイミングのうち、必要なもの
だけを条件設定手段により任意に選択することができる
ので、移動物体を種々の条件に柔軟に対応して位置検出
することができ、また、無駄のない制御動作を行なうこ
とができる。
物体を検出し得る多くのタイミングのうち、必要なもの
だけを条件設定手段により任意に選択することができる
ので、移動物体を種々の条件に柔軟に対応して位置検出
することができ、また、無駄のない制御動作を行なうこ
とができる。
第１図および第２図は本発明の一実施例における移動物
体の位置検出装置を示し、第１図は全体の構成図、第２
図は検出タイミングの説明図、第３図は従来の移動物体
の位置検出装置を示す構成図、第４図は従来の他の例の
移動物体の位置検出装置を示す構成図である。 １．２・・・センサ、３．４・・・自動車（移動物体）
、５・・・タイミング発生手段、６・・・条件設定手段
、７・・・制御装置、８・・・テレビカメラ、９・・映
像記録装置、Ａ、Ｂ・・・センサの検出位置、Ｃ，Ｄ・
・・自動車の進行方向。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名÷
１ 図 纂２図 ａ−ｂＣシｅｆノ人 第３図 第４図
体の位置検出装置を示し、第１図は全体の構成図、第２
図は検出タイミングの説明図、第３図は従来の移動物体
の位置検出装置を示す構成図、第４図は従来の他の例の
移動物体の位置検出装置を示す構成図である。 １．２・・・センサ、３．４・・・自動車（移動物体）
、５・・・タイミング発生手段、６・・・条件設定手段
、７・・・制御装置、８・・・テレビカメラ、９・・映
像記録装置、Ａ、Ｂ・・・センサの検出位置、Ｃ，Ｄ・
・・自動車の進行方向。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名÷
１ 図 纂２図 ａ−ｂＣシｅｆノ人 第３図 第４図
Claims (1)
- 移動物体の位置を検出するための複数のセンサと、これ
らセンサによる移動物体の検出信号をもとに検出タイミ
ングを任意に設定することができる検出タイミングの条
件設定手段とを備えたことを特徴とする移動物体の位置
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63130627A JPH01298472A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 移動物体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63130627A JPH01298472A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 移動物体の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01298472A true JPH01298472A (ja) | 1989-12-01 |
Family
ID=15038766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63130627A Pending JPH01298472A (ja) | 1988-05-27 | 1988-05-27 | 移動物体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01298472A (ja) |
-
1988
- 1988-05-27 JP JP63130627A patent/JPH01298472A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2696516B2 (ja) | 車輌の安全監視装置 | |
| JP2000006854A (ja) | 車両用ドライブレコーダ | |
| JPH0564124A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2940582B2 (ja) | 斜め後方走行車検出方法 | |
| EP1031947A3 (en) | Car-mounted image record system having an operative device for storing images | |
| JP2000152095A5 (ja) | ||
| JP2019153938A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム | |
| JPH0274437A (ja) | 車両の障害物検出装置 | |
| JPH0187790U (ja) | ||
| JPH0499U (ja) | ||
| JPH0512880Y2 (ja) | ||
| JPH0395749A (ja) | 頭出し装置 | |
| JPS62135916U (ja) | ||
| JP3434610B2 (ja) | 着順およびタイム判定装置 | |
| JP3542237B2 (ja) | 移動体の認識方法および装置 | |
| JPH1155652A (ja) | センサ連動静止画記録装置 | |
| JPH10210406A (ja) | 複数映像自動切換装置 | |
| JPS60174999U (ja) | 車載視界モニタ | |
| JPH06141323A (ja) | 監視カメラシステム | |
| JPH1118072A (ja) | 監視記録装置及び該監視記録装置を使用した記録方法 | |
| JPH0182571U (ja) | ||
| JPH02158899A (ja) | 通行車両撮像装置 | |
| JPH029006A (ja) | 磁気記録装置 | |
| KR970039473A (ko) | 영상 촬영기기를 이용한 차선 이탈 방지장치 | |
| JPH02126300U (ja) |