JPH01298531A - Focus servo controller - Google Patents

Focus servo controller

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JPH01298531A
JPH01298531A JP12901688A JP12901688A JPH01298531A JP H01298531 A JPH01298531 A JP H01298531A JP 12901688 A JP12901688 A JP 12901688A JP 12901688 A JP12901688 A JP 12901688A JP H01298531 A JPH01298531 A JP H01298531A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus
control circuit
objective lens
servo control
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP12901688A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Fukazawa
深澤 孝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPH01298531A publication Critical patent/JPH01298531A/en
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Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of defocusing by inputting an objective lens driving signal to a focus offset control circuit, outputting a focus offset signal from the control circuit and inputting the output signal to a focus servo control circuit. CONSTITUTION:When an objective lens follows the track of an optical disk 1 and its position in an (r) direction is moved, an objective lens driving voltage corresponding to the moving distance is inputted from a tracking servo control circuit 4 to the focus offset control circuit 5. The circuit 5 converts the objective lens driving voltage outputted from the circuit 4 into a focus offset signal and input the signal to the focus servo control circuit 3. Thereby, the a servo operating point in the circuit 3 is moved in accordance with the focus offset signal and an accurate focus position can be controlled independently of the position of the objective lens in the (r) direction.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は光デイスク装置のフォーカスサーボ制御装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to a focus servo control device for an optical disk device.

[従来の技術] 第3図は従来のフォーカスサーボ制御装置を示すブロッ
ク図であって、図において(1)は光ディスク、(2)
は光学ヘッド、(3)はフォーカスサーボ制御回路、(
4)はトラッキングサーボ制御回路である。光ディスク
(1)の情報記録面には情報がピット列(図示せず)と
して同心円または螺旋状のトラックの上に配列されてお
り、ビットの存在する部分と存在しない部分とでは光の
反射条件が異なるので、光学ヘッド(2)からトラック
上へスポット光を照射し、その反射光を受光して、受光
信号の受けている変調から記録されている情報を再生す
る。従ってスポット光は情報記録面のビットの上で焦点
を結ぶように調整されている必要がある。この調整は光
学ヘッド(2)の中にある対物レンズ(図示せず)の位
置の調整によって行われ、この対物レンズを光ディスク
(1)の情報記録面に直角な方向く以下2方向という)
に移動する制御がフォーカスサーボ制御回路(3)によ
って行われ、対物レンズを情報が記録されているトラッ
クに直角な方向(光ディスク(1)の半径方向、以下r
方向という)に移動する制御がトラッキングサーボ制御
回路(4)によって行われる。
[Prior Art] Fig. 3 is a block diagram showing a conventional focus servo control device, in which (1) indicates an optical disk, (2)
is an optical head, (3) is a focus servo control circuit, (
4) is a tracking servo control circuit. On the information recording surface of the optical disc (1), information is arranged as pit rows (not shown) on concentric circles or spiral tracks, and light reflection conditions are different between parts where bits exist and parts where they do not exist. Therefore, the optical head (2) irradiates a spot light onto the track, receives the reflected light, and reproduces the recorded information from the modulation received by the received light signal. Therefore, the spot light must be adjusted so as to focus on the bits on the information recording surface. This adjustment is performed by adjusting the position of an objective lens (not shown) in the optical head (2), which is directed in a direction perpendicular to the information recording surface of the optical disc (1) (hereinafter referred to as two directions).
Control is performed by the focus servo control circuit (3) to move the objective lens in a direction perpendicular to the track on which information is recorded (radial direction of the optical disc (1), hereinafter referred to as r).
The tracking servo control circuit (4) controls the movement in the direction (referred to as "direction").

ところで、光ディスク(1)の回転の中心から各トラッ
クまでの半径の長さは、それぞれのトラックによって異
なるので、対物レンズの位置を各トラックの位置に応じ
てr方向に移動すると、対物レンズを2方向にも移動し
ないと対物レンズの焦点がビット上に来なくなる。この
関係をフォーカスオフセットという、第4図はフォーカ
スオフセットの関係を表す図で、多数のトラックのうち
光ディスク(1)の半径方向で、はぼ中心位置にあるト
ラックを基準とし、第4図の横軸は対物レンズのr方向
の位置を表し、縦軸はr方向の位置の変化に対応する2
方向の位置の変化、即ちフォーカスオフセットを表す。
By the way, since the length of the radius from the center of rotation of the optical disk (1) to each track differs depending on each track, if the position of the objective lens is moved in the r direction according to the position of each track, the objective lens is If the bit is not moved in this direction, the focus of the objective lens will not be on the bit. This relationship is called focus offset. Figure 4 is a diagram showing the relationship of focus offset. Among the many tracks, the track located approximately at the center in the radial direction of the optical disc (1) is used as a reference, and the horizontal position in Figure 4 is The axis represents the position of the objective lens in the r direction, and the vertical axis corresponds to the change in position in the r direction.
It represents a change in position in a direction, that is, a focus offset.

第5図はトラッキングサーボ制御回路(4)の出力であ
る対物レンズ駆動電圧と対物レンズのr方向の位置との
関係を表す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the objective lens drive voltage, which is the output of the tracking servo control circuit (4), and the position of the objective lens in the r direction.

[発明が解決しようとする課題] 従来の装置は以上のように構成されていているので、対
物レンズのr方向の位置が変化したとき、スポット光の
焦点位置がビットの上からずれた位置になり、このため
受光信号がビットの存在により変調される変調度が低下
し、従って受光信号から得られるトラッキングエラー信
号のレベルも低下してしまい、トラッキング制御が困難
になるという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional device is configured as described above, when the position of the objective lens in the r direction changes, the focal position of the spot light is shifted from above the bit. Therefore, the degree of modulation of the received light signal is lowered due to the presence of the bit, and the level of the tracking error signal obtained from the received light signal is also lowered, making tracking control difficult.

この発明は従来のものにおける上述の課題を解決するた
めになされたもので、トラッキングサーボ制御回路の動
作により対物レンズのr方向の位置が変化しても、焦点
ずれを起こすことのないフォーカスサーボ制御装置を得
ることを目的とじている。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems in the conventional ones, and is a focus servo control that does not cause a focus shift even if the position of the objective lens in the r direction changes due to the operation of a tracking servo control circuit. The purpose is to obtain equipment.

[課題を解決するための手段] この発明ではトラッキングサーボ制御回路の出力である
対物レンズ駆動信号を、フォーカスオフセット制御回路
に入力して、この入力に対応するフォーカスオフセット
信号を出力し、このフォーカスオフセット信号をフォー
カスサーボ制御回路に入力してフォーカスサーボ制御回
路により対物レンズの2方向の位置を制御することとし
た。
[Means for Solving the Problems] In the present invention, an objective lens drive signal which is an output of a tracking servo control circuit is input to a focus offset control circuit, a focus offset signal corresponding to this input is outputted, and this focus offset is A signal is input to the focus servo control circuit, and the position of the objective lens in two directions is controlled by the focus servo control circuit.

[作用] 対物レンズのr方向の位置に関係なくスポット光の焦点
は正確にビット上に集光するので、常に十分な大きさの
トラッキングエラー信号を得ることができる。
[Operation] Since the focus of the spot light is accurately focused on the bit regardless of the position of the objective lens in the r direction, a tracking error signal of sufficient magnitude can always be obtained.

[実施例] 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第1
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第3図と同一符号は同−又は相当部分を示し、(5)
はフォーカスオフセット制御回路である。
[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as in FIG. 3 indicate the same or corresponding parts, (5)
is a focus offset control circuit.

対物レンズが光ディスク(1)のトラックを追従してr
方向の位置が移動すると、移動量に相当する対物レンズ
駆動電圧(r方向の駆動)がトラッキングサーボ制御回
路(4)からフォーカスオフセット制御回路(5)に入
力される。フォーカスオフセット制御回路(5)はトラ
ッキングサーボ制御回路(4)の出力である対物レンズ
駆動電圧を、第5図及び第4図に示す関係に従ってフォ
ーカスオフセット信号に変換して、これをフォーカスサ
ーボ制御回路(3)に入力する。従ってフォーカスサー
ボ制御回路(3)におけるサーボの動作点がフォーカス
オフセット信号に従って移動し、対物レンズのr方向の
位置に関係なく正確な焦点位置に制御されることになる
The objective lens follows the track of the optical disk (1) and r
When the position in the direction moves, an objective lens drive voltage (drive in the r direction) corresponding to the amount of movement is input from the tracking servo control circuit (4) to the focus offset control circuit (5). The focus offset control circuit (5) converts the objective lens drive voltage, which is the output of the tracking servo control circuit (4), into a focus offset signal according to the relationship shown in FIGS. Enter in (3). Therefore, the operating point of the servo in the focus servo control circuit (3) moves in accordance with the focus offset signal, and is controlled to an accurate focal position regardless of the position of the objective lens in the r direction.

第2図はフォーカスオフセット制御回路(5)で使用す
る変換(対物レンズ駆動電圧−フォーカスオフセット信
号)テーブルを作成する方法を示すブロック図で、図に
示す実施例では、フォーカスオフセット制御回路は測定
モードと動作モードを備え(モード切り換えスイッチは
図示せず)、動作モードのときは第1図について説明し
たように動作し、測定モードのときは以下のように動作
して変換テーブルを作成して記憶する。
FIG. 2 is a block diagram showing a method for creating a conversion (objective lens drive voltage - focus offset signal) table used in the focus offset control circuit (5). In the embodiment shown in the figure, the focus offset control circuit is in measurement mode. and an operation mode (the mode changeover switch is not shown), and when in the operation mode, it operates as explained in Figure 1, and when it is in the measurement mode, it operates as shown below to create and store a conversion table. do.

まず、フォーカスオフセット制御回路(5)から対物レ
ンズ駆動信号をトラッキングサーボ制御回路(4)に入
力し、対物レンズをr方向へ所定量だけ移動させ、この
状態においてフォーカスサーボ制御回路(3)にフォー
カスオフセット信号を入力し、トラッキングサーボ制御
回路(4)からのトラッキングエラー信号が最大になる
ようにフォーカスオフセット信号の大きさを調整する。
First, an objective lens drive signal is input from the focus offset control circuit (5) to the tracking servo control circuit (4), the objective lens is moved by a predetermined amount in the r direction, and in this state, the focus servo control circuit (3) is activated to focus. An offset signal is input, and the magnitude of the focus offset signal is adjusted so that the tracking error signal from the tracking servo control circuit (4) is maximized.

この調整が終了したときに変換テーブルとして記憶すべ
き対物レンズ駆動電圧(そのときにトラッキングサーボ
制御回路(4)から出力される対物レンズ駆動電圧)と
対応する、フォーカスオフセット信号の一対を得る。こ
のような測定を繰り返して、変換テーブルを作成し記憶
することができる。動作モードでは対物レンズ駆動電圧
を入力して、これに対応するフォーカスオフセット信号
を変換テーブルから読み出す。
When this adjustment is completed, a pair of focus offset signals is obtained that corresponds to the objective lens drive voltage (objective lens drive voltage output from the tracking servo control circuit (4) at that time) to be stored as a conversion table. By repeating such measurements, a conversion table can be created and stored. In the operation mode, the objective lens drive voltage is input and the corresponding focus offset signal is read from the conversion table.

[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、対物レンズのr方向の
位置に関係なく常に正確な焦点位置に制御することがで
きるので、トラッキングエラー信号の低下を防止し、安
定したトラッキングサーボの制御が行えるという効果が
ある。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the focus position can always be controlled to be accurate regardless of the position of the objective lens in the r direction, thereby preventing a drop in the tracking error signal and achieving stable tracking. This has the effect of allowing servo control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第3図は従
来の装置を示すブロック図、第4図及び第5図は対物レ
ンズ駆動電圧とフォーカスオフセット信号との関係を示
す図。 (1)は光ディスク、〈2)は光学ヘッド、(3)はフ
ォーカスサーボ制御回路、(4)はトラッキングサーボ
制御回路、(5)はフォーカスオフセット制御回路。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing another embodiment of the invention, FIG. 3 is a block diagram showing a conventional device, and FIGS. 4 and 5 is a diagram showing the relationship between objective lens drive voltage and focus offset signal. (1) is an optical disk, (2) is an optical head, (3) is a focus servo control circuit, (4) is a tracking servo control circuit, and (5) is a focus offset control circuit. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光ディスクに対物レンズを介してスポット光を照
射し、該光ディスクからの反射光を上記対物レンズを介
して受光し、この受光信号が受けている変調を検出する
ことによって該光ディスクに記録されている情報を再生
する場合、該光ディスクの情報記録面に上記スポット光
の焦点を一致させるため上記受光信号からフォーカスエ
ラー信号を得てこのフォーカスエラー信号に基づいて上
記対物レンズの位置を上記情報記録面に直角な方向に制
御するフォーカスサーボ制御装置において、上記スポッ
ト光の焦点を該光ディスクの情報記録面上の情報が記録
されたトラックの中心に一致させるため上記受光信号か
らトラッキングエラー信号を得てこのトラッキングエラ
ー信号に基づいて上記対物レンズの位置を上記情報記録
面のトラックに直角な方向に制御するトラッキングサー
ボ制御回路と、 このトラッキングサーボ制御回路の出力に対応するフォ
ーカスオフセット信号を発生するフォーカスオフセット
制御回路と、 このフォーカスオフセット制御回路の出力により上記フ
ォーカスサーボ制御装置の入力にオフセットを与える手
段とを備えたことを特徴とするフォーカスサーボ制御装
置。
(1) A spot light is irradiated onto an optical disc through an objective lens, the reflected light from the optical disc is received through the objective lens, and the modulation received by this received light signal is detected to record on the optical disc. When reproducing information recorded on the optical disc, a focus error signal is obtained from the light reception signal in order to match the focus of the spot light on the information recording surface of the optical disc, and the position of the objective lens is adjusted based on the focus error signal to record the information. In a focus servo control device that performs control in a direction perpendicular to the surface, a tracking error signal is obtained from the light reception signal in order to align the focus of the spot light with the center of a track on which information is recorded on the information recording surface of the optical disk. a tracking servo control circuit that controls the position of the objective lens in a direction perpendicular to the track on the information recording surface based on the tracking error signal; and a focus offset that generates a focus offset signal corresponding to the output of the tracking servo control circuit. A focus servo control device comprising: a control circuit; and means for applying an offset to the input of the focus servo control device using the output of the focus offset control circuit.
(2)請求項第1項記載のフォーカスサーボ制御装置に
おいて、フォーカスオフセット制御回路は、測定モード
と動作モードとを有し、測定モードでは対物レンズ駆動
信号をトラッキングサーボ制御回路に入力し、この入力
に対しトラッキングエラー信号が最大となるフォーカス
オフセット信号とそのときのトラッキングサーボ制御回
路から出力される対物レンズ駆動電圧とを求め、このよ
うにして対物レンズ駆動電圧とフォーカスオフセット信
号との対応表を作成して記憶し、動作モードでは上記ト
ラッキングサーボ制御回路から対物レンズ駆動電圧を入
力し上記対応表から読み出してフォーカスオフセット信
号を出力することを特徴とするフォーカスサーボ制御装
置。
(2) In the focus servo control device according to claim 1, the focus offset control circuit has a measurement mode and an operation mode, and in the measurement mode inputs an objective lens drive signal to the tracking servo control circuit; Find the focus offset signal that produces the maximum tracking error signal and the objective lens drive voltage output from the tracking servo control circuit at that time, and create a correspondence table between the objective lens drive voltage and focus offset signal in this way. A focus servo control device characterized in that in an operation mode, an objective lens drive voltage is inputted from the tracking servo control circuit, read from the correspondence table, and outputted as a focus offset signal.
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