JPH01298531A - フォーカスサーボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は光デイスク装置のフォーカスサーボ制御装置
に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来のフォーカスサーボ制御装置を示すブロッ
ク図であって、図において（１）は光ディスク、（２）
は光学ヘッド、（３）はフォーカスサーボ制御回路、（
４）はトラッキングサーボ制御回路である。光ディスク
（１）の情報記録面には情報がピット列（図示せず）と
して同心円または螺旋状のトラックの上に配列されてお
り、ビットの存在する部分と存在しない部分とでは光の
反射条件が異なるので、光学ヘッド（２）からトラック
上へスポット光を照射し、その反射光を受光して、受光
信号の受けている変調から記録されている情報を再生す
る。従ってスポット光は情報記録面のビットの上で焦点
を結ぶように調整されている必要がある。この調整は光
学ヘッド（２）の中にある対物レンズ（図示せず）の位
置の調整によって行われ、この対物レンズを光ディスク
（１）の情報記録面に直角な方向く以下２方向という）
に移動する制御がフォーカスサーボ制御回路（３）によ
って行われ、対物レンズを情報が記録されているトラッ
クに直角な方向（光ディスク（１）の半径方向、以下ｒ
方向という）に移動する制御がトラッキングサーボ制御
回路（４）によって行われる。

ところで、光ディスク（１）の回転の中心から各トラッ
クまでの半径の長さは、それぞれのトラックによって異
なるので、対物レンズの位置を各トラックの位置に応じ
てｒ方向に移動すると、対物レンズを２方向にも移動し
ないと対物レンズの焦点がビット上に来なくなる。この
関係をフォーカスオフセットという、第４図はフォーカ
スオフセットの関係を表す図で、多数のトラックのうち
光ディスク（１）の半径方向で、はぼ中心位置にあるト
ラックを基準とし、第４図の横軸は対物レンズのｒ方向
の位置を表し、縦軸はｒ方向の位置の変化に対応する２
方向の位置の変化、即ちフォーカスオフセットを表す。

第５図はトラッキングサーボ制御回路（４）の出力であ
る対物レンズ駆動電圧と対物レンズのｒ方向の位置との
関係を表す図である。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の装置は以上のように構成されていているので、対
物レンズのｒ方向の位置が変化したとき、スポット光の
焦点位置がビットの上からずれた位置になり、このため
受光信号がビットの存在により変調される変調度が低下
し、従って受光信号から得られるトラッキングエラー信
号のレベルも低下してしまい、トラッキング制御が困難
になるという問題があった。

この発明は従来のものにおける上述の課題を解決するた
めになされたもので、トラッキングサーボ制御回路の動
作により対物レンズのｒ方向の位置が変化しても、焦点
ずれを起こすことのないフォーカスサーボ制御装置を得
ることを目的とじている。

［課題を解決するための手段］ この発明ではトラッキングサーボ制御回路の出力である
対物レンズ駆動信号を、フォーカスオフセット制御回路
に入力して、この入力に対応するフォーカスオフセット
信号を出力し、このフォーカスオフセット信号をフォー
カスサーボ制御回路に入力してフォーカスサーボ制御回
路により対物レンズの２方向の位置を制御することとし
た。

［作用］ 対物レンズのｒ方向の位置に関係なくスポット光の焦点
は正確にビット上に集光するので、常に十分な大きさの
トラッキングエラー信号を得ることができる。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第３図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（５）
はフォーカスオフセット制御回路である。

対物レンズが光ディスク（１）のトラックを追従してｒ
方向の位置が移動すると、移動量に相当する対物レンズ
駆動電圧（ｒ方向の駆動）がトラッキングサーボ制御回
路（４）からフォーカスオフセット制御回路（５）に入
力される。フォーカスオフセット制御回路（５）はトラ
ッキングサーボ制御回路（４）の出力である対物レンズ
駆動電圧を、第５図及び第４図に示す関係に従ってフォ
ーカスオフセット信号に変換して、これをフォーカスサ
ーボ制御回路（３）に入力する。従ってフォーカスサー
ボ制御回路（３）におけるサーボの動作点がフォーカス
オフセット信号に従って移動し、対物レンズのｒ方向の
位置に関係なく正確な焦点位置に制御されることになる
。

第２図はフォーカスオフセット制御回路（５）で使用す
る変換（対物レンズ駆動電圧−フォーカスオフセット信
号）テーブルを作成する方法を示すブロック図で、図に
示す実施例では、フォーカスオフセット制御回路は測定
モードと動作モードを備え（モード切り換えスイッチは
図示せず）、動作モードのときは第１図について説明し
たように動作し、測定モードのときは以下のように動作
して変換テーブルを作成して記憶する。

まず、フォーカスオフセット制御回路（５）から対物レ
ンズ駆動信号をトラッキングサーボ制御回路（４）に入
力し、対物レンズをｒ方向へ所定量だけ移動させ、この
状態においてフォーカスサーボ制御回路（３）にフォー
カスオフセット信号を入力し、トラッキングサーボ制御
回路（４）からのトラッキングエラー信号が最大になる
ようにフォーカスオフセット信号の大きさを調整する。

この調整が終了したときに変換テーブルとして記憶すべ
き対物レンズ駆動電圧（そのときにトラッキングサーボ
制御回路（４）から出力される対物レンズ駆動電圧）と
対応する、フォーカスオフセット信号の一対を得る。こ
のような測定を繰り返して、変換テーブルを作成し記憶
することができる。動作モードでは対物レンズ駆動電圧
を入力して、これに対応するフォーカスオフセット信号
を変換テーブルから読み出す。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、対物レンズのｒ方向の
位置に関係なく常に正確な焦点位置に制御することがで
きるので、トラッキングエラー信号の低下を防止し、安
定したトラッキングサーボの制御が行えるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は従
来の装置を示すブロック図、第４図及び第５図は対物レ
ンズ駆動電圧とフォーカスオフセット信号との関係を示
す図。 （１）は光ディスク、〈２）は光学ヘッド、（３）はフ
ォーカスサーボ制御回路、（４）はトラッキングサーボ
制御回路、（５）はフォーカスオフセット制御回路。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ディスクに対物レンズを介してスポット光を照
   射し、該光ディスクからの反射光を上記対物レンズを介
   して受光し、この受光信号が受けている変調を検出する
   ことによって該光ディスクに記録されている情報を再生
   する場合、該光ディスクの情報記録面に上記スポット光
   の焦点を一致させるため上記受光信号からフォーカスエ
   ラー信号を得てこのフォーカスエラー信号に基づいて上
   記対物レンズの位置を上記情報記録面に直角な方向に制
   御するフォーカスサーボ制御装置において、上記スポッ
   ト光の焦点を該光ディスクの情報記録面上の情報が記録
   されたトラックの中心に一致させるため上記受光信号か
   らトラッキングエラー信号を得てこのトラッキングエラ
   ー信号に基づいて上記対物レンズの位置を上記情報記録
   面のトラックに直角な方向に制御するトラッキングサー
   ボ制御回路と、 このトラッキングサーボ制御回路の出力に対応するフォ
   ーカスオフセット信号を発生するフォーカスオフセット
   制御回路と、 このフォーカスオフセット制御回路の出力により上記フ
   ォーカスサーボ制御装置の入力にオフセットを与える手
   段とを備えたことを特徴とするフォーカスサーボ制御装
   置。
2. （２）請求項第１項記載のフォーカスサーボ制御装置に
   おいて、フォーカスオフセット制御回路は、測定モード
   と動作モードとを有し、測定モードでは対物レンズ駆動
   信号をトラッキングサーボ制御回路に入力し、この入力
   に対しトラッキングエラー信号が最大となるフォーカス
   オフセット信号とそのときのトラッキングサーボ制御回
   路から出力される対物レンズ駆動電圧とを求め、このよ
   うにして対物レンズ駆動電圧とフォーカスオフセット信
   号との対応表を作成して記憶し、動作モードでは上記ト
   ラッキングサーボ制御回路から対物レンズ駆動電圧を入
   力し上記対応表から読み出してフォーカスオフセット信
   号を出力することを特徴とするフォーカスサーボ制御装
   置。