JPH01298945A - 永久磁石形リニアパルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、簡単な構成上の改良によって推力を増大でき
るようにした永久磁石形リニアパルスモータに関するも
のである。

［従来の技術］ 永久磁石形リニアパルスモータとしては、スライダー側
の電磁石を構成する各磁極の先端部に多極に着磁した永
久磁石を備える構成のものが知られている。

第４図（イ）〜（ニ）はそれぞれ従来のものの構成とそ
の動作原理を示すための正面図である。

同図において、Ｒはスライダー、９はスケールである。

スライダーＲは、励磁コイル１ａ〜４ａを備えた４個の
電磁石の磁極１〜４．これらの各磁極の先端部にスケー
ル９ｆｔｍのティーススロットに対応した微小長さの、
多極薄形の永久磁石５〜８を設けて成る。一方、スケー
ル９は、スライダーＨの永久磁石５〜８と所定間隔を隔
てて対向設置され、対向面に誘導子歯を備えて構成され
る。

なお、（イ）〜（ニ）は移動磁界を発生する原埋を示す
ために、（ロ）以降の図ではコイルは図示せず９ｗ１磁
されるコイルと通過磁束を符号により重点的に記載する
ようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した永久磁石５〜８は、多極のため、理論上はこの
ような多極となる永久磁石を各磁極１〜４毎に製作した
ものを張り付けるようにしても良いが２このような製作
方法では生産効率が悪く。

実際には多極着磁の手段によって各永久磁石を構成する
のが実情である。

ところで、このように永久磁石に多極の着磁を行う場合
、とくに希土類の高性能磁石では、たとえば、第５図（
イ）にハツチを付して示すように。

隣接するＮ［！、Ｓ極の各境目に未着磁部分Ｍ１〜Ｍ、
が必ず生じる。従って、第５図（イ）の構成は磁気的に
は同図（ロ）の構成と等価となる。

このため、永久磁石の未着磁部分を通過するコイルの起
磁力による磁束は、リニアパルスモータの推力には何等
貢献しない。

即ち、永久磁石に未着磁部分を有する場合には。

コイルを励磁した時、第５図（イ）に示す永久磁石の磁
極による磁束に加えて、コイルの起磁力による磁束が流
れた際に、これらの合成磁束は同図（ロ）に示すように
未着磁部分Ｍ１〜Ｍ、を含めて。

スライダー側の磁極からスケール９側に流れる。

この結果、Ｌｌ＋Ｌ２で示すような漏洩磁束が発生し、
磁極部の磁気飽和が早まり、リニアパルスモータの推力
を低下させる原因となっていた。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記課題を解決するために、スライダー側ま
たはスケール側に多極に着磁した永久磁石を備える永久
磁石形リニアパルスモータにおいて、永久磁石の未着磁
部分に隣接する部分にスリットを形成するようにした永
久磁石形リニアパルスモータに関するものである。

［実施例］ 以下第１図および第２図に示す本発明の第１および第２
の各実施例について説明する。各図において第４図と均
等な構成についてはこれと同等な符号を付して示した。

第１図は本発明の第１の実施例を示すものである。同図
において、１０ａ＋〜１０ａ＋２はそれぞれスリットで
１永久磁石５〜８の各未着磁部分Ｍ　＋　。

Ｍ　２　、　Ｍ　３と隣接する各磁極１〜４の境界部分
に複数個（たとえば各３個）形成される。

第２図（イ）〜（ハ）は本発明の第２の実施例を示すも
ので、この場合には永久磁石１１をスライダー側ではな
くスケール側に備え、この永久磁石１１を図示のように
、Ｎ、Ｓ、Ｎ、Ｓ・・・・の極性となるようにした永久
磁石板を用い、この各永久磁石板１１の未着磁となる各
磁極の境界部分に隣接する中間層として複数個のスリッ
トＳ＋。

Ｓ　２．　Ｓ　＊、　Ｓ　４・・・を形成したスリット
板を用い、永久磁石板１１．スリット板１２．基板１３
との各相互間を接着剤Ｚｌ、Ｚ２により一体となるよう
に接着してスケール９′を構成する。なお。

この場合のスリット板に対するスリットの形成はハーフ
エツチングの方法で行えば良い。

［作用］ 本発明による永久磁石形のリニアパルスモータでは、上
記のように永久磁石の各磁極境界に生じる未着磁部分に
隣接する磁束通路にスリットを設けるようにしたため、
磁気回路的には第３図（イ）は同図（ロ）に示す構成と
なる。

従って、永久磁石による起磁力、コイルによる起磁力に
基く合成磁束は同図（ロ）に示すように流れ、従来、未
着磁部分Ｍ１〜Ｍ、を通過していた漏洩磁束り、、Ｌ２
は上記スリット１０ａ、〜１０ａｉ（第２図の第２の実
施例の場合にはスリットＳ　ｌ＋　Ｓ　２．　Ｓ　３・
・・・）の存在によって流れなくなる。

［発明の効果］ 上記のように本発明の永久磁石形のリニアパルスモータ
は、従来のものにおいて、永久磁石の各磁極境界に生じ
る未着磁部分に隣接するスライダーまたはスケールの境
界部分にスリットを設けるだけの簡羊な構成によって１
次のような優れた特長を有する。

■従来のものにおいて、永久磁石の未着磁部分がら漏れ
ていた不要な磁束がなくなるので、磁極部での磁束密度
を低下（ギャップ部の磁束密度は上昇）させることがで
き、リニアパルスモータの推力を増大できる。

■スリットの部分においても、永久磁石を下面に張り付
ける通常型のリニアパルスモータの場合と同様にレラク
タンス力が作用するため、この点でもリニアパルスモー
タの推力は増大し、結局、全体で、リニアパルスモータ
の推力を大幅に増大させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の第１および第２の実施例
を示すもので、その内、第１図は正面図。 第２図（イ）は正面図、同図（ロ）は分解斜視図。 同図（ハ）は部分断面図である。 また、第３図（イ）、（ロ）はそれぞれ本発明の第１の
実施例についての動作を説明するための部分正面図、さ
らに、第４図および第５図はそれぞれ従来例の場合を示
すもので、その内、第４図（イ）〜（ニ）はその構成と
原理を示す正面図。 第５図（イ）および（ロ）はそれぞれその動作を示す部
分正面図である。 １〜４：磁極 ５〜８：永久磁石 １１：永久磁石板 １０ａ１〜１０ａ＋２ニスリツト Ｓ　＋、　Ｓ　２．　Ｓ　３．　Ｓ　４・・・ニスリッ
ト１２；スリット板 １３二基板 Ｍ１〜Ｍ３：未着磁部分 ９．９°　ニスケール Ｒニスライダー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スライダー側の電磁石を構成する各磁極の先端部に
   多極に着磁した永久磁石を備える永久磁石形リニアパル
   スモータにおいて、上記永久磁石の未着磁部分に隣接す
   る部分にスリットを形成するようにしたことを特徴とす
   る永久磁石形リニアパルスモータ。 ２、スライダーの電磁石を構成する各磁極に対向するス
   ケール側の面に多極に着磁した永久磁石を備える永久磁
   石形リニアパルスモータにおいて、この永久磁石の未着
   磁部分に隣接する部分にスリットを形成するするように
   したことを特徴とする永久磁石形リニアパルスモータ。 ３、スリットの形成をハーフエッチングにより行うよう
   にした請求項２記載の永久磁石形リニアパルスモータ。