JPH01299162A - 折丁等の可撓性シートの処理装置 - Google Patents

折丁等の可撓性シートの処理装置

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JPH01299162A
JPH01299162A JP1083857A JP8385789A JPH01299162A JP H01299162 A JPH01299162 A JP H01299162A JP 1083857 A JP1083857 A JP 1083857A JP 8385789 A JP8385789 A JP 8385789A JP H01299162 A JPH01299162 A JP H01299162A
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sword
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belt
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William P Belden
ウィリアム ペリー ベルデン
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Baldwin Technology Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は可撓性シート、即ち折丁の処理装置に関し、特
にシート、即ち折丁を束にする処理装置に関する。
〔従来の技術〕
米国特許第4,531,343号及び第4,641.4
89号各明細書は、印刷機から出た折丁を単一の状態で
直立させることを開示し折丁が印刷機から導出される通
路に沿って搬送されるときに折丁の端縁で立上った方向
を前提としている。折丁が端縁で立上っている状態にあ
る間に、装置そのものは折丁を集合し、又束に分割する
〔発明の目的〕
本発明は、折丁が形成されている間に束にして移動し圧
縮し、又次の束にする折丁の前方を支持する装置を提供
することを目的とする。
〔発明の構成〕
本発明による装置は、連続する可撓性シートから個別の
折丁を形成するために、折丁等の連続する可撓性シート
を処理する装置において、(イ)折丁が進行する路長を
規定するように配置され、エツジを立った状態で、進行
方向前方にわん曲させ、中央部分がその側縁に連続して
いるように折丁を支持するように形成され、折丁が載置
される可動面を有し、折丁が可動面と共に移動し。
第2コンベヤの可動面がそのコンベヤの側部に沿ってい
る第1と第2コンベヤと、 (ロ)第1コンベヤの直後に配置され、折丁が第1コン
ベヤの移動面から第2コンベヤの移動面に受渡される。
第2コンベヤと、 (ハ)第1及び第2コンベヤの移動面を進行させ、通常
第1コンベヤの表面が第2コンベヤの表面の速度と同程
度である駆動手段と、 (ニ)第1の表面の速度より速い速度で第2コンベヤの
表面の速度を瞬間的に増速し、連続する折丁間に緩んだ
範囲を作る手段と、 (ホ)通路に隣合った主位置に配置され、主位置では緩
んだ範囲が形成され、又通常通路から引戻される剣と、 (へ)緩んだ範囲で隣り合う2個の折丁間に挿入されて
通路に剣を延在させる手段と、 (ト)その後剣を前方に移動し、連続する折丁に明らか
な隙間を形成し、隙間前方に折丁の束を分割する手段と
、 (チ)緩い範囲が生じる通路に隣接して配置された圧縮
用フィンガーと、 (す)圧縮用フィンガーを分割した折丁の束の後方で隙
間に挿入する手段と、 (ヌ)通路に沿い第1コンベヤから離されて圧縮用フィ
ンガーを移動し、第2コンベヤから折丁の束を移動する
手段と、 (ル)剣を、隙間の後方で連続する折丁の前端に接触支
持させる手段と、 (オ)連続する折丁の前方で通路内のサポートに剣を動
かす手段と、 (ワ)剣を通路から引込み、後続の折丁の前端をサポー
トに支持させる手段と、 (力)剣を本位置に戻す手段とを有している。
更に本発明の装置は、剣が連続する折丁の前端を隙間の
後方へ係合させるときを検出する感知手段と11通路に
沿って剣の動きを制御するために感知手段に応答する手
段とを有している。
又2本発明による装置は、剣が折丁による接触に応じて
装置に相対的に枢着されている更に又、本発明による装
置は、剣が逆転可能なベルトに設けられ、通路に沿って
ベルトを前後方向に駆動する手段を有している。
本発明による装置は、更に圧縮用フィンガーを通路に沿
って前後に駆動するボールスクリューコンベアを有して
いる。
〔実施例〕
図示の装置(10)は高速印刷機(図示せず)からうろ
こ状の状態で放出される折丁を受入する。
装置(10)は実質的に水平な通路(12)に沿って折
丁を主としてうろこ状の状態で前進させる。
折丁が進行するに従って、通路(12)のゲート(12
A)に到達する。ゲート(12A)は側縁立上り状態に
折丁を立たせ、折丁の主平面が通路に沿う運動方向に実
質的に直角になる。折丁が通路に沿って進行するにつれ
て、折丁は相互に密接して動くように集合される。エツ
ジ直立折丁が充分集合すると、装置!(10)は幾枚か
の折丁を分離して、独立した緩い束(13)を形成し、
この束は分離して束の端部に配置した端板(14)と共
に前進する。緩い束はその後圧縮されて巻付機からのス
トラップ(15)で結束される。巻付機は汎用のもので
よい。
装置(10)はフレーム(16)を包含し、コンベヤ(
17)、集束コンベヤ(18)と集積コンベヤ(19)
を支持し、このコンベヤ(17゜18.19)は順に折
丁の進行通路を形成している。受取りコンベヤ(17)
の下流にはフレームはゲート(12A)を支持し、ゲー
ト(12A)は通路(12)に沿って進行するに従って
折丁を水平の一方向からエツジ直立方向に立上らせてい
る。
分離装置(20)(第2図)は集積コンベヤ(19)の
近域でフレームに装着されている。分離袋fil(20
)は集積コンベヤに沿ってエツジ直立状態に集積した幾
枚かの折丁を後続の折丁がら分離し第70及び7d図に
示している様に折丁の緩い束を形成する。分離装置は高
速で緩い束を圧縮装置(21)に送る。圧縮装置(21
)は折丁の通路に隣接したフレームに設けている。分離
した緩い束の折丁は圧縮されてまとまった束に結束され
る。又フレームは端板落下装置(22)を支持し、端板
落下装置(22)は折丁が集積コンベヤ(19)に集積
すると折丁の前方に端板(14)を配置する。もう一方
の端板は分割東向の折丁の後端に配置されて1束はそれ
ぞれの端に、剛性のある端板を有する。
受取りコンベヤ(17)は4本の平行の無端ベルト(2
3)を有し、このベルト(23)は隣合せに配置されて
、その上部か第一の折丁を搬送する。
特にベルト(23)の外面か横向きのリブ(図示せず)
を有し、折丁の後縁を把持し集合コンベヤ(18)方向
に折丁を動かす。ベルト(23)はプーリーに巻掛けら
れ、プーリーは水平軸(23A。
24)に装着され、軸(23A、24)はフレームに支
持された軸受に受けられている。シャフト(24)は放
出端で動力を受けている。
集束コンベヤ(18)は3個の平行な無端集束ベルト(
26)を有し、ベルト(26)は隣り合せに配置され、
集束コンベヤ(18)の端部でプーリー(図示せず)に
巻掛けられている。集束コンベヤ(18)の放出端のプ
ーリーは動力シャフトに設けられている。流入端のベル
ト(26)用プーリーは動力シャフト(24)に設けら
れていて、集束ベルト(26)の上側の通路はベルト(
23)の間に形成され、従って受取りベルト(23)の
上側通路が円滑に延長される。
集束ベルト用プーリーは動力シャフト(24)上で自由
回転する。動力シャフト(28)はもう一方の動力シャ
フト(24)よりいくぶんか遅く回転し、集束コンベヤ
のベルト(26)は受入コンベヤのベルト(23)より
遅く動く。受入コンベヤ(23)は折丁をより密接して
相互に集束。
即ち受入コンベヤ(17)を離れた後に集束する。
集束コンベヤベルト(26)の低速度への移行は漸次的
に実施される。従って、ベルト(28)は、少なくとも
集束コンベヤ(18)の上流範囲で折丁の下縁に対し僅
かに滑る程度にフリーである必要がある。更に又集束ベ
ルトの外面は比較的滑らかである。
下部集束ベルト(26)に加えて、集束コンベヤ(18
)は垂直方向に間隔を開けた2個の横集束ベルト(30
)(第1〜4図)を含み、ベルト(30)は折丁通路の
両側に配置されて集束コンベヤの側部を形成している。
無端の集束横ベルト(30)は垂直軸(32,34)上
のプーリー(31)に巻掛けられ、垂直軸(32,34
)、それぞれは、下側集束ベルト(26)用の動力シャ
フト(28)に連結されている。この様に集束コンベヤ
(18)内の下側ベルト(26)の上側通路中の側部ベ
ルト(30)の内側通路は同一の速度で移動する。垂直
動力軸(34)と水平動力軸(28)とは通路(12)
に沿って同じ位置にある。垂直シャフト(32)は受入
及び集束コンベヤ(17,18)の共通軸(24)のい
くぶん下流に配置されている。その結果、横ベルト(3
0)は下ベルト(26)より短い。この様にして、折丁
が集束コンベヤ(18)上に動くと、折丁は先ず下側集
束ベルト(26)によってのみ前進されるが、その後横
ベルト(26)に接触する。横ベルト(26)は折丁の
横のマージンに係合し、折丁の進行に下ベルト(26)
を補助する。
受入及び集束の両コンベヤ(17,18)はフレーム(
16)に支持されたギヤモーター(30)により動かさ
れて、水平軸(24,28)及び垂直軸(34)に連結
している。集束コンベヤ用のシャフト(28,34)へ
の連結は、クラッチ−ブレーキ(37第3図)により実
施され、クラッチ−ブレーキはモーター(36)をシャ
フト(28゜24)から切離し、集束コンベヤ(18)
のベルト(26,30)を止めるのに用いられる。
集積コンベヤ(19)は水平の平板スキッドプレート(
38)(第2.3.4図)を含み、このプレート(38
)は集束コンベヤの下部ベルト(26)からの通路の延
長を形成している。集積コンベヤ(19)は垂直方向に
間隔を開けた一対の無端機ベル1−(40)を有し、ベ
ルト(40)は通路(12)の横に沿い、スキッドプレ
ート(38)に隣接している。横ベルト(40)は集束
コンベヤ用の垂直シャフト(34)により担持されたプ
ーリーと、集積コンベヤ(19)の下流の動力垂直軸(
42)に固定したプーリーに巻掛けられている。シャフ
ト(34)上の横ベルト(40)用のプーリーは軸(3
4)に対して自由回転するが。
動力シャフト(42)上のプーリーはこの軸(34)に
より駆動され、ベルト(40)は通常集束コンベヤ(1
8)用のベルト(40)の速度より僅かに遅い。横ベル
ト(40)の内側通路は集束コンベヤ(18)から離れ
るように運動する。横ベルト(40)の速度は指令に応
じて充分に増速でき、指令は集束コンベヤ(18)と集
積コンベヤ(19)(第7c図)との間の移行部におけ
る一連の端縁立上り折丁内の緩い範囲を形成する。この
目的に対して、廓動軸(42)は又ギヤーモーター(3
6)に連結されている。ギヤーモーター(36)は通常
集束コンベヤのベルト(26,30)よりも遅くベルト
(40)を駆動し、その連結はオーバーランニングクラ
ッチ(44)を通じて実施され、このオーバーランニン
グクラッチ(44)はシャフト(42)がギヤーモータ
ー(36)によりシャフトに与えられる速度よりも早い
速度で回転することを許している。この早い速度は、フ
レームにより担持され、クラッチ(48)とオーバーラ
ンニングクラッチ(44)を通じてシャフト(42)に
連結された第2ギヤーモーター(46)(第2図)によ
り与えられる。クラッチ−ブレーキ(37)とクラッチ
(48)は相互に関連して作動する。
クラッチ(48)は作動するとき、モーター(46)は
モーター(36)により与えられる速度よりも早い速度
でシャフト(42)を回転する。その結果、集積コンベ
ヤ(19)上の折丁は、集束コンベヤ(18)上の折丁
から離れて動き、折丁内に緩い範囲の形成する(第4,
70図参照)。同時にクラッチ−ブレーキ(37)は集
束コンベヤ(18)のベルト(26,30)を停止する
受入コンベヤ(17)の放出端でのゲートは、折丁がゲ
ートを通過するに従って第7a図に示している様に、折
丁をうろこ状の方向から立上り方向へ立上げる。折丁は
受入コンベヤ(17))二対して直立している送りコン
ベヤ(50)(第1,3図)に印刷機(図示せず)から
供給される。送りコンベヤ(50)の放出端は受入コン
ベヤ(17)の隣接入口より僅かに高い。送りコンベヤ
(50)は折丁を受入コンベヤ上に放出し、又受入コン
ベヤの逆側の直立板(52)に押付ける。直立突当板を
叩くと、各シートは落下し、受入コンベヤ(第7a図)
の入口端で集積する。集積した折丁は、受入コンベヤ用
の水平ベルト(23)の上方通路上に載置され、ベルト
(23)の運動につれて、ベルトは折丁を集積折丁の下
から次々と折丁を引出す。しかしながらベルト(23)
が集積折丁の底から最も下のシートを完全に引出す前に
、ベルトが最も下のシートの直上のシートと接触し、こ
のシートとベルトとの間の摩擦が充分になると。
このシートも引出す。その結果、折丁は集束されて配向
ゲート方向に進行する。
ゲートは実質的に2個の偏向板(54)であり、それぞ
れ受入コンベヤ(17)のそのぞれの横に配置されてい
る。偏向板は折丁の幅より小さい間隔で配置されている
。その上流端では、板(54)は傾斜面(56)を有し
く第2図)、この面は通常上方且つ内方を向いていて、
折丁の前進方向へ上方に傾斜している。折丁が板(54
)に対して押上げられて、その側端は傾斜面(56)に
乗り上げ、折丁を前方に垂れさせる。ねじりは−上流方
向に拡散しやすく、従ってゲートの前方の折丁は僅かに
下方に曲がるが漸次減少し、折丁が受入コンベヤ(17
)に集積する場所の積重なったところで曲がりはなくな
る。折丁が偏向板上の傾斜面(56)上で、前方に曲が
るに従って、折丁は受入コンベヤの下ベルトによりゲー
ト内に更に押込められる。受入コンベヤのリブは折丁の
後縁に係合する。その結果、折丁は2個の板(54)の
間に空間に移動し、その両端は板の転換面をなぜる。
この様に前方への曲がりは板(54)では折丁中に残り
、折丁が前方に移動するに従って増加する。
折丁の後縁での押込力に組合せた前方への曲がりは折丁
の前縁を漸次立上らせる。シートが2個の偏向板(54
)の間の転換空間の下流に達するときに、シートは端縁
で立上りそれぞれ一枚づつの列になっているので、端縁
で立上った折丁は未だに集束されていない。このとき折
丁はほぼ前の幅で間隔を開けている。この様に折丁は配
向装置から端縁直立状態になるに従って、はぼ緩やかに
集束され、この状態で集束コンベヤに乗せられる。
偏向板(54)が駆動軸(24)の軸心付近の下流に延
びている。この軸心は受入及び集束コンベヤ(17,1
8)に対して共通である。板(54)の下流縁は垂直マ
ージンを有し、このマージンにピアノ型のヒンジ(図示
せず)により保持板(60)が取付られている。エアシ
リンダ(62)は、折丁の新しく始動した列が配向装置
に近付くと、保持板を折丁の通路内方へ押込める。この
様に、1例の前方折丁は配向装置の偏向板(54)間の
空間から集合して前方には返えらない。その替りに、折
丁の縁は保持板(60)に係合し、この保持板(60)
はこの係合位置では折丁の通路にある。
前方折丁は保持板に向って集束する傾向を有するが、充
分な量の折丁が配向装置から集合するとき、折丁はエア
シリンダ(62)の力に抗して外方に保持板(60)を
押す。
実際保持板(60)はストッパ一方向外方に押され、こ
のストッパーは保持板(60)を集束コンベヤ(18)
用の横ベルト(30)の内側に整合する。端縁で直立し
た折丁の側縁は板(60)に沿って滑り、折丁は偏向板
(54)により形成された締付から集束コンベヤ(18
)の横ベルト(30)へ移動する。この様に、機械が通
常の動作をしている間保持板は、第4図に示している様
に、集束コンベヤの上流範囲内で前方に曲った状態で折
丁を保持する。集束コンベヤはこのコンベヤ用の下側ベ
ルト(26)上に折丁を直立させて保持する。
集束コンベヤ用の横ベルh(30)の内側通路は折丁の
幅よりも僅かに狭い間隔で配置され、この間隔は、板(
60)が外方に拡がり、横ベルト(30)に整合すると
き保持板(60)の間の間隔に等しくなる。この様に折
丁は前方に曲ったまま、集束コンベヤ(18)の全長に
延在する横ベルト間に残っている。
集束コンベヤ(18)は整合装置(66)を支持し、整
合装置(66)は、配向装置の2個の偏向板(54)の
間の空間から集束コンベヤの横ベルト(30)間の空間
迄延在する水平板(66)を包含する。抑制していない
とき、水平板(68)は保持板(60)よりも高く懸架
されているが、折丁との接触を避ける程度の高さではな
い。水平板(68)の上面に固定されたバイブレータ(
70)は水平板(68)を振動させる。折丁が配向装置
の下流範囲を通じて動き、この範囲で偏向板(54)に
よりゲートが形成され、集束コンベヤの初期範囲に折丁
が導入されるに従って、折丁は折丁の上縁に乗上げてい
る振動水平板の下を通過する。振動板が折丁の上縁に対
してはね返り、最も高い位置にある折丁を押下げ、従っ
て上縁は折丁が下流でありしっかりと束められる前に実
質的に水車の共通平面に押込められる。
集束コンベヤ(18)の下流端での抑制ウィング(72
)(第4図)は引込み及び張出し位置間を動く。張出し
た時ウィング(72)は集束コンベヤ(18)から集積
コンベヤ(19)に搬送される位置で折丁の通路にある
。引込んでいるとき、ウィング(72)は集積コンベヤ
の横の横ベルト(40)間にあり、コンベヤに沿って折
丁の運動には干渉しない。ウィング(72)は集積コン
ベヤ(19)の垂直ピン(74)周りに枢着され、それ
ぞれエアシリンダ(76)に連結されている。
エアシリンダ(76)はウィングを引出し及び引込み位
置間に運動させる。ウィング(72)は比較的平らな垂
直面を有し、この面は、ウィングが張出して折丁の進行
方向に対して約30°〜45゜の角度にあるときに、折
丁に対面している。
通路に沿って動く折丁は前方方向に垂れ曲り。
従ってそれぞれの折丁の中央部分はその側縁(第4図)
に連続している。この様に中央部分が先ず集積コンベヤ
(19)に乗り、この間に押圧力を生じないスキッド板
(38)に出合う。折丁の後部側縁は集束コンベヤの横
ベルト(30)に接触していて、このベルトは折丁を前
方に味動しつづける。ウィング(72)が引込まれると
、折丁の側縁は単に集積コンベヤ(19)の横ベルト(
40)に乗上げ、ここではいく分遅い速度で前進し、従
って相互により接近して動く。この様に通常、折丁の連
続的な列は集束及び集積コンベヤに沿って存在している
。しかしながらウィング(72)が延びているとき、集
束コンベヤ(18)の端部にある先行する折丁の側縁は
集積コンベヤ(19)の横ベルトに接触せずウィング(
72)により受は止められ、前方の折丁は折丁が連続し
て前進するとウィング(72)方向に押付けられる。
ウィング(72)は短時間だけ延びた状態のままであり
、その間集積コンベヤ(19)の速度は増速し緩い束(
13)を圧縮装置(21)(第7d。
78図)方向に前進させる。通常どの折丁の2個の側縁
は正確ではなく通路に沿った前進同一点にはなく、折丁
の分割時間に通路内に延びることにより、ウィング(7
2)は折丁を集束コンベヤと集積コンベヤとの間の転位
位置で、相異った速度で作動する横ベルト(30)と(
40)とにより推進するのを防いでいる。この様にして
、ウィング(72)は折丁の一方の側縁を集積コンベヤ
(19)の高速ベルト(40)により前方に駆動される
のを防いでいる。その間この折丁の他の側縁は集束コン
ベヤ(18)の遅速ベルI−(30)と共に残る。
分割装置(20)は一連の折丁を分割し、集積コンベヤ
、(19)を通し圧縮ユニットに搬送し、折丁の一部分
を緩やかにまとめた束(1,3)(第7c〜7g図)の
形に分離する。分割装置の大部分は集積コンベヤ(19
)の下にあり、ギヤモーター(46)とそのクラッチを
包含する。励起されると、モーター(46)とクラッチ
(48)は集積コンベヤ(19)の横ベルト(40)を
短時間増速し、集束コンベヤと集積コンベヤ(第7c図
)の間で、連続する折丁に緩いところを形成する。横ベ
ルト(40)の急速運動は分割した折丁を短距離、言う
なれば1〜2インチ程度の距離進ませるのに充分な時間
だけ継続される。ウィング(72)はこの初期分割中に
は引込まれたままである。
水平スキッド板(38)内に長手方向に延在する長孔(
88)はスキッド板の背から開口している。垂直側(9
8)は逆転可能な無端ベルト(91)に設けられている
。無端ベルト(91)は長孔(88)の下で縦方向に移
動する。剣(第5,6図により詳細に示している)は折
丁の通路内へと上位置に伸長可能であり、又折丁の通路
から下方の下位置に引込み可能である。剣(90)は初
期分割が実施された後一連の折丁の緩い範囲内に突出し
、通路から折丁を外したり、破いたりすることはない。
剣は長孔の上流端で(剣の主位置)伸長し、次いで無端
ベルト(91)によって担持されながら前方へ移動する
。同時に集積コンベヤ(19)の横ベルト(40)はク
ラッチ(48)を通じて駆動される。
剣と横べ゛ルト(40)は折丁を集積コンベヤ上で前方
に短距離前進させ、無端鋼ベルh(91)は停止する。
この動作は一連の折丁に明瞭な間隙を作り、間隙から下
流の全ての折丁は緩い束(13)(第7c図)を形成す
る。剣が前方に動くと、ウィング(72)は通路内に伸
長し、間隙の後方に折丁を制限する。
剣(90)に垂直及び水平運動を行わせるために、剣(
90)は無端ベルト(91)に固定したブラケット(9
4)に水平横置ピボットピン(93)によって取付けら
れた垂直ピストン内で滑る様に設けられている。無端ベ
ルト(91)は前後方向にモーター(95)によって駆
動され、モーター(95)はフレームに固定された2個
のプーリー(96)の一つに接続されている。プーリー
の周りで無端ベルト(91)が周囲する。一端をベルト
(91)に他端をピストン(92)の下端に固定した引
張りバネ(97)はピストンを左方向に回転させる様に
働き、ベルトに設けられたリミットスイッチ(98)を
通常の開位置に位置させている。リミットスイッチ(9
8)は折丁が間隙の後方に前進することにより剣が係合
すると閉じ、剣ピストン(92)を右回りに動かす(第
5図に示している。)その結果側モーター(95)を剣
の背後の折丁の速度とほぼ等しい率で剣を前進させ、剣
がこの折丁を支持し、折丁を前方に落下しない様に保持
する。この動作は以下に詳細に説明する。
一対の垂直及び横方向に間隔を開けた圧縮フィンガー(
106)は、それぞれのフィンガーピストン(107)
に設けられているフィンガーピストン(107)はキャ
リッジ(108)に固定され、キャリッジ(108)は
フレームに設けた軸受に支持された水平ボールネジ軸(
109)に沿い縦方向に前後運動する。圧縮フィンガー
が伸長すると、フィンガーはスキッド板(38)の水準
より高く、折丁の通路内に突出し、剣(90)の様にフ
ィンガーは折丁の分割した緩い束(13)の後方に挿入
される。引込まれると、押棒の上端はスキッド板(38
)の下にある。逆転可能な圧縮モーター(111)はフ
レームに設けられていて、歯車装置(112)を通じて
ねじ軸(109)の一端に動力を供給する。この様に、
圧縮モーター (111)が回転すると、キャリッジと
キャリッジに設けられた圧縮フィンガーはねじ軸(11
9)に沿って前後運動をする。フィンガー(106)は
、ピストン(107)の操作により伸長又は引込み可能
である。それぞれの圧縮フィンガー用のピストンの替り
に、単一のピストン(図示していない)を用い、それぞ
れのフィンガーに連結したリンクを原動し、単一のピス
トンが操作されるに従ってフィンガーを伸長又は引込ま
せる。ネジ軸(109)は集積コンベヤと圧縮袋!(2
1)の長さに伸長する。
圧縮フィンガーが、間隙の位置のねじ軸(109)上で
主位置にあり、間隙が形成された直後に間隙内に挿入さ
れる。圧縮モーター(111)は作動されると、軸を回
転し、キャリッジ(108)と圧縮フィンガー(106
)とを前方に動かし、緩い束を集積コンベヤから押す。
圧縮フィンガーが緩い束の後端に係合すると、剣モータ
ー(95)は作動し、伸長した剣を逆方向に駆動し、剣
が間隙の後方で最も前方の折丁に接触する・この様にし
て剣と剣ピストンは右方向に回転し、リミットスイッチ
(98)を閉じる。リミットスイッチ(98)は剣モー
ター(95)の回転方向を逆転させ、従って剣ベルト(
91)は間隙後方の折丁の速度とほぼ等しい速度で剣を
前方に搬送し、折丁が直立位置に位置しつづける。
先ず、剣(90)と圧縮フィンガー(106)とがスキ
ッド板(38)内の長孔(88)の上流端でそれぞれの
主位置にあり、剣と圧縮フィンガーとが引込まれるとそ
の上端がスキッド板の下にある。剣(90)と横ベルト
(40)とが折丁を集積コンベヤ(19)に短距離だけ
前進させ、明瞭な間隙(106)を形成し、緩い束(1
3)を分離した後、圧縮用フィンガーのシリンダー(1
07)が作動され、圧縮用フィンガー(106)をスキ
ッド板(38)の上方に伸張し、緩い束の後方の通路に
挿入する。この時点で集束コンベヤ(18)のベルト(
26,30)は動き始め、直立している折丁が配向装置
の偏向板(54)により形成されるゲート内で反転する
のを防いでいるが、ウィング(72)は伸縮したままで
、集束コンベヤの下流にある折丁が集積コンベヤ(19
)の急速移動ベルト(40)に係合するのを防いでいる
。このとき、剣モーター(95)は作動されて、間隙の
後方にある前方折丁に剣が接触する迄剣を後方に移動す
る。同時に圧縮モーター(111)は作動されて、押圧
フィンガーを緩い束(13)の後端に抑圧フィンガーを
即動し、その間横ベルト(40)はギヤーモーターで駆
動されて、抑圧フィンガーを増速しで動かす。圧縮フィ
ンガーと横ベルト(40)とを協働し、緩い束を急速に
集積コンベヤ(18)の一端への通路に動かし、ここを
越えて、圧縮用フィンガー(106)は束を圧縮装置、
(21)へ押込む様に束を動かしつづける(第7f図)
、ウィング(72)は伸張しつづけたままであり、折丁
を集束コンベヤ(18)の放出端で保持し、集積コンベ
ヤ(19)の急速移動横ヘルド(40)に接触しないよ
うにしている。
横ベルト(40)と圧縮フィンガー(106)とが束を
圧縮装置(21)に放出すると、ギヤーモーター(46
)用のクラッチ(48)は切離されて、集積コンベヤ(
19)用の横ベルト(40)は他のギヤーモーター(3
6)により駆動され、このギヤーモーター(36)はオ
ーバーランニングクラッチ(44)を通じて作動しなが
ら、より遅い通常の速度で横ベルト(40)を動かす。
この速度は集束コンベヤ(18)のベルト(26゜30
)の速度より僅かに遅い。同時に、ウィング(72)は
引込み、集束コンベヤ(18)の放出端にある折丁を集
積コンベヤ(19)の遅く移動する横ベルト(40)に
係合するように動かす。
抜落下装置(22)(第1,2図)は端板(14)を集
積コンベヤ(19)の放出端で直立位置に置き、一連の
緩い東向の先行する折丁を、折丁が集積コンベヤを越え
て進行するに従って端板に突当てる。この端板に達する
直前側が引込められ、折丁の緩い束の前端が、抜落下装
置から放出され、一対の直立従動棒(130)に対して
押込められる板に突当たる。直立従動棒(130)は板
を折丁から落下させる程度の速度で前進する。抜落下装
置は集積コンベヤ(19)上で分割された緩い折丁の束
の後端背後に端板を貯蔵する様に設計されている。抜落
下装置とその動作は、米国特許第4.641,489号
明細書に詳細に記載されているので、本明細書では詳細
には説明しない。別の適当な抜落下システムを本発明を
組合せて用いてもよい。
折丁用の通路(12)は圧縮装置(21)につづいてい
て、圧縮袋fit(21)は縦方向に延在する平行スキ
ッド捧(128)(第3図)を包含し、スキッド捧(1
28)はフレームに設けられていると共に、この上で増
速した速度で作動する横ベルトと圧縮用フィンガー(1
06)とが緩い束(13)を能動する。スキッド捧(1
28)は長いコロであり、このコロは折丁の通路に平行
な軸心周りを回転する。
従動棒(130)(第2図)はスライド(132)から
上方に折丁の通路に突出している。スライド(132)
はフレーム上の滑り路(134)に沿って動き、チェー
ンとスプロケットにより滑り路(134)の下のケーブ
ルシリンダー(138)に連結している。ケーブルシリ
ンダー(138)はチェーンとスプロケット結合を通じ
て作動し、従動棒(130)を集積コンベヤ(19)の
方向に押込める。圧縮装置(21)上に折丁がないとき
に、従動棒(130)は抜落下装置から僅かに下流に位
置している。この様にして、折丁が集積コンベヤに集積
するにつれてこのコンベヤに充満し、予め抜落下装置に
より折丁の前方に位置している端板方向に動くその後折
丁はこの端板を外し、従動棒(130)方向に動かす、
従動棒は曲がり、しかし端板方向に充分な力を指向しつ
づけて、端板と折丁とを、直立した束の前端に保持しつ
づける(第7c図)。従動棒(130)によって生じる
力は、ケーブルシリンダー(138)から得られる。こ
の力は圧縮装置内に折丁をまとめることのみならず、集
積コンベヤに沿って連続的にまとめ、このとき集積コン
ベヤの下流端での折丁は上流端の折丁よりもより緊密に
まとまっている。
緩くまとまった束(13)は後端で圧縮用フィンガーと
前端でストッパー(160)との間で圧縮される。スト
ッパー(160)は折丁通路端である。ストッパー(1
60)はエヤーシリンダー(162)に設けられ、エヤ
ーシリンダー(162)はフレームに固定されている。
ストッパー(160)は、ふたまたに分かれているので
、結束ストラップ(15)(第7g* 7h図)はその
間を通している0束が圧縮されると、圧縮用フィンガー
は束の後端で端板を支持し、その間前端の端板はストン
、<−(160)に突当っている。同時に、結束ストラ
ップは束の下にあり、その一端をふたまたのストッパー
(160)の孔を通じて突出ている。
この結束ストラップは束の周りに集められ、従ってスト
ラップは束の上下の長さ全長に亘って延在し、更に、端
板の外方面を交叉している。その後ストラップはストラ
ップ機械で束の周りに固定される。この機械は版汎用の
ものでよい。
結束ストラップが固定されると、圧縮用フィンガーが僅
かに引かれて、シリンダー(162)が作動され、スト
ッパー(160)を短距離だけ上流(第71図)に伸長
する。
シリンダー(162)は直ちに引込まれてストッパーを
前方の端板とストラップから引離す。ストラップは板に
交叉して延在している。これは束が折丁の通路から動か
されることを可能とし、その際ストッパー(160)に
ストラップをからませることはしない。次いで圧縮用フ
ィンガーは主位置に戻り、次の間隙に挿入されるように
装備される。機械は上述のシーフェンスでモーター、ク
ラッチ−ブレーキ(37)、クラッチ(48)及びシリ
ンダーを操作する制御装置を包含している。
■−員 機械が運転されると、折丁は送りコンベヤ(59)に沿
って、コンベヤの一側に沿って折れ目がある第一の列状
態で移動し、その時これ等の折れ目は、前進方向に平行
に延在している。送りコンベヤーは折丁を次々と受取り
コンベヤー(17)に放出し、突当て板(52)に当て
る。折丁が突当て板(52)に当ると受取コンベヤに落
下する。折板は受取りコンベヤ(第7a図)の上流端で
僅かに積重なる。ここの折丁は突当て板に沿ってゆるや
かに進み、突当て板に隣接した折丁の端部を見当合せ位
置に導入する。積重ね高さはセンサー(図示せず)によ
り監視され、センサーはギヤーモーター(46)の速度
を制御する受取りコンベヤ(17)のベルト(23)は
積重なっている折丁の下を通り、折丁の一つを積重なっ
ている折丁から引出す。それぞれ引出された折丁は、こ
の折丁の上方の折丁の下に滑り込むが、最下位置の折丁
が完全に引込まれる前に、ベルト(23)は直接上にあ
る折丁に到達し、又この折丁を動かす。この様に折丁は
単体で積重なっている折丁から離れる。この単体状態は
送りコンベヤ上の単体より密である。送りコンベヤから
受取りコンベヤに搬送する位置で送り方向の変化が生じ
るのみならず折丁の配向方向も変化する。その理由は、
受取りコンベヤ上では折丁は折目を後方及び下方にして
進行するとよいからである。受取りコンベヤのベルト(
23)は単一の折丁を偏向板(54)に突当て、ここで
折丁の側縁がこの板(54)の傾斜面(56)に乗り上
げ、次いで板(54)間の僅かに収束した状態のゲート
内に移動する。このゲートは折丁を前方に垂ませ、その
前端で起こしている。ベルト(26)が偏向板(54)
間のゲートを通じて折丁を動かしている間、折丁は起こ
されつづけ、従って折丁がゲートから出るとき迄に、折
丁が折目を下にして送り方向に対して横向きに延在する
ようにして直立する。更に垂れ及び起き上がりは、上流
に集合しない様に拡散する傾向を生じる。偏向板(54
)の下流縁での保持板(60)は先行する折丁を、偏向
板(54)間のゲートから落下しないようにしている。
先行する折丁は板(60)を押しエヤーシリンダー(6
2)により生じる力に対して開放する。実際保持板(6
0)は完全開放位置に動き、この位置では保持板(60
)は集束コンベヤ(18)用の横ベルト(30)の内側
通路に平行で整合している。この位置にあるとき、板(
60)は折丁の幅より僅かに小さい間隔だけ相互に離隔
している。これは折丁を直立及び前方垂下状態で保持す
ることになる。
ゲートを離れ、保持板間の空間に入り込むと、折丁は集
束コンベヤの下ベルト上に移動し、コンベヤは受取りコ
ンベヤのベルト(23)の速度より遅い速度で搬送する
。従ってこのコンベヤでは折丁を集束する。他言すれば
予めうろこ状になっていいる端縁折丁が実際の折たたみ
厚さより大きい空間を占める。集束コンベヤでは、この
空間は狭められる。この同じ範囲で折丁の上面に乗り挙
げる振動水平板(68)はどの高さの折丁でも下方に押
し、折丁の上縁は通常見合いにある。折丁の増加列は集
束コンベヤ(18)(第7a図)の横ベルト間の空間に
連続し、次いで中断なく集積コンベヤ(19)の横ベル
ト(40)間の空間に入る。集積コンベヤ(19)の横
ベルト(40)が集束コンベヤ(18)のベルト(28
,30)より遅く動くので、折丁は集積コンベヤ上で更
に集束し、従って隣り合う折丁間の空間は実質時になく
なる横ベルト(30)と(40)との間の間停は折丁の
幅より小さく、従って折丁は集束コンベヤ及び集積コン
ベヤ(第4図)の全長に亘って前方を垂下したままにな
る。折丁の前方垂下は剣の作用と共に先行する折丁を直
立させつづける。
折丁が、引込んだウィング(72)を通過するに従って
、機械を通る第1折丁の前面はその後位置の近傍で伸張
した剣(90)に係合し、剣ピストンを前方に動かし、
剣接近スイッチ(98)を動作して、剣を折丁と共に前
方に動かす。
折丁が集積コンベヤに沿って動くので、折丁は抜落下装
置(72)内に保持された端板(10)に接近する。先
行する折丁が端板に接近するに従い、剣は引込まれて、
第7c図に示している主位置に戻る。先行する折丁は端
板に抗して前方に動き、折丁の次の列は端板を押して圧
縮袋M (20)のスキッド捧(130)に押上げる。
直立の従動棒(130)は端板の下流側に抗して担持し
、端板を落下させない。ケーブルシリンダー(138)
と組合せて従動棒は、端板と先行する折丁とに弱い力を
与えていて、−例の折丁が圧縮ユニットに入るように作
用している。この力は更に圧縮ユニットに沿って折丁を
共に押圧し、集積コンベヤ(19)に沿って増加する圧
縮を誘起する。
充分な折丁が集積コンベヤ上に到達し、所望の寸法の束
を作るとき、制御装置は集束コンベヤ上の次の折丁から
集積コンベヤ上の折丁の分割を行う信号を作る。この信
号は集束及び集積コンベヤ(第7c図)間の転送位置で
一連の折丁に間隙を形成する。間隙前方の全ての折丁は
その後束(13)として処理される。間隙を形成する信
号は送りコンベヤ(50)に沿って自動的に実施される
係数、又は、通路に沿って動く先行する折丁の位置を検
知したものに基づく。分割を開始する信号はクラッチ−
ブレーキ(37)を操作し、クラッチ−ブレーキ(37
)は集束コンベヤのベルト(26゜30)をキャーモー
ター(36)に連結し、その結果これ等のベルトを停止
する。同時に、他のクアッチ(98)も集積コンベヤ(
19)の横ベルト(40)とキャーモーター(46)と
を連結する。クラッチ(48)の作動は短時間、即ら、
集積コンベヤ上の折丁を前方に1インチ程度動かすのに
充分である時間のみ継続する。この折丁の運動は集束及
び集積コンベヤ間の転位位置で折丁を緩くする。
剣エヤーシリンダー(92)は作動され、剣を伸張し、
集積コンベヤ(第7d図)の上流端で、緩くなった折丁
内に挿入される。剣が伸張又は開拡すると、剣モーター
は作動し、剣を前方に移動する。同時に、クラッチ(4
8)が集積コンベヤの横ベルト(40)を作動し、この
ベルトをその高速で移動させる。剣とベルトとはコンベ
ヤ上の折丁を前方に全体として動かし、剣はその直前の
折丁を押して、一連の折丁に明らかな間隙を形成する(
第7e図)。同時にウィング(72)用のエヤーシリン
ダー(76)は作動されて、ウィングをその伸張した位
置を動かす折丁の通路内に導入して、集束コンベヤ(1
8)(第4図)の放出端で折丁に対置する、伸張したウ
ィング(72)は剣により集められていない折丁の側縁
を集積コンベヤの横ベルト(40)に当るのを防いでい
る。
集束コンベヤのクラッチ−ブレーキ(37)はウィング
(72)が伸張すると作動を停止し、再び集束コンベヤ
のベルト(26,30)を運動させて、折丁を偏向板(
54)間のゲート内に滞留させない、同じ時期に、シリ
ンダー(107)が作動され、圧縮フィンガー(106
)を上方に拡げ、剣により形成した間隙内に導入する。
これは圧縮フィンガー(106)を束の背後にしておく
ことになる。
圧縮フィンガーが広がりと共に、集積コンベヤ(19)
用クラッチ(48)は再作動し、集積コンベヤ(19)
の横ベルト(40)は高速で動き。
圧縮フィンガーも前方に動く、圧縮フィンガー(106
)と横ベルト(40)とは共に動き、分割した束を集積
コンベヤ(19)から取出し、圧縮ユニット(21)(
第7f図)のコロ型スキッド捧上に導入する。束の後方
折丁が集積コンベヤ(19)の端部を通過すると、圧縮
フィンガーはフィンガーにより生じた力の下で束を前進
させつづけ、束が抜落下装置が通路内に端板を配置する
位置を越える。
束が圧縮ユニットのスキッド捧(128)上に動くと、
従動棒(130)は屈伏するが1束の先行端で端板に対
して残存し、板と先行折丁とを前方に落下するのを防い
でいる。束が前進している間ウィング(72)は伸張し
たままで、集束コンベヤの放出端の折丁を集積コンベヤ
(19)の横ベルト(40)により捕われるようにして
いる。
剣モーターは作動されて、伸張した剣を後方に動かし、
集束コンベヤの放出端から過剰に垂れ下った折丁に係合
する。剣が折丁に係合し前方に落下させないことを確保
すると剣が停止する。
束(13)が完全に圧縮ユニットに移動した後、クラッ
チ(48)が外れ、集積コンベヤ(19)の横ベルト(
40)が通常速度に戻る。この速度は集束コンベヤ用の
ベルト(26,30)の速度より僅かに遅い。エアーシ
リンダ(76)はウィング(72)を引込み、その結果
コンベヤの放出端にある折丁を開放し、その側縁を動か
して、集積コンベヤの横ベルト(40)に係合する。剣
は伸張したままで、剣モーターは接近スイッチにより励
起され、剣を折丁と略々同じ速度で前進させる。剣の引
張りバネは剣の後方で折丁の前端に充分な力を生じ、こ
の折丁を直立した状態で保持する。
圧縮フィンガーは抜落下装置が通路(12)内に板を置
く地点を越えて前進し、抜落下装置は励起されて束の後
場で圧縮フィンガーを背後で折丁通路に端板を落下させ
る。エヤーシリンダー(107)は作動され、圧縮フィ
ンガー(106)を引込み。
圧縮モーターが励起され、ねじ軸を回転して、引込まれ
た圧縮フィンガーを僅かに端板の背後に動かす。圧縮フ
ィンガーは次いで束の後端の端板の背後の通路に伸張す
る。次いで圧縮モーターは作動され、ねじ軸が回転し、
圧縮フィンガーが前方に再び移動し、束の後端に後方端
板を押付け、束をストッパー(160)に移動し、束を
引締った束にする。この束はこの状態で結帯装置からの
ストラップ(15)により固定される(第7b、7i図
)。次いで圧縮フィンガーは僅かに後方に動き、引込ま
れてその主位置に戻され、次の間隙に挿入される準備を
整える。同様にシリンダー(162)はストッパーを後
方に、次いで前方に動かす。これは束をストッパーから
僅かな距離押し、支持ローラー(170)へと除去する
ために束を位置決めする。その後、押圧装置(164)
が励起されて、ローラー(166)を折丁の通路に交叉
して横方向に動かし、ローラー(166)は束の横を支
持して、これを横方向に駆動し、ローラー型のスライド
捧(128)を横切って滑らせる。この捧(128)は
動きに追従するように回転する。
束は次いで支持ローラー(170)上に移動する。
圧縮フィンガーが束を圧縮し、結帯作業中に束を保持し
、多数の折丁が集積コンベヤ(19)に集積し、従って
充分な折丁が他の束を形成するのに集積し、その時集束
及び集積コンベヤ間の転移点で別の分離が実施される。
このサイクルが繰返えされて、折丁の別の緊密な束が形
成される。本発明による装置で、剣は折丁の背後に明ら
かな間隙を形成するのみならず、その後折丁を支持し、
次の束が端板に達する迄この折丁はこの束の前端を形成
する。更に、集積コンベヤから圧縮ユニットに緩い束を
動かすのに用いられる圧縮フィンガーは帯揚は作業中最
後の圧縮力を束に与える働きもする。この様に本発明は
、機械の構造を簡単にして、束形成工程中に折丁をより
よく制御できるようにしている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による折丁を処理する装置の斜視図であ
り、第2図は第1図の断面線2−2に沿う断面図であり
、第3図は第2図の断面線3−3に沿う断面図であり、
第4図は第2図の断面線4−4に沿う断面図であり、第
5図は剣と圧縮フィンガーを装着し動かす機構の詳細図
であり、第6図は第5図の断面線6−6を示す断面図で
あり、第7a〜71図は本発明による装置の作業順序を
示す、一連の説明図である。 10・・・折丁処理装置、11・・・折丁、12・・・
折丁通路、13・・・緩い束、14・・・端板、17・
・・受取コンベヤ、18・・・集束コンベヤ、19・・
・集積コンベヤ、20・・・分割装置。 21・・・圧縮ユニット、22・・・抜落下装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、連続する可撓性シートから個別の折丁を形成するた
    めに、折丁等の連続する可撓性シートを処理する装置に
    おいて、 (イ)折丁が進行する路長を規定するように配置され、
    エッジを立った状態で、進行方向前方にわん曲させ、中
    央部分がその側縁に連続しているように折丁を支持する
    ように形成され、折丁が載置される可動面を有し、折丁
    が可動面と共に移動し、第2コンベヤの可動面がそのコ
    ンベヤの側部に沿っている第1と第2コンベヤと、 (ロ)第1コンベヤの直後に配置され、折丁が第1コン
    ベヤの移動面から第2コンベヤの移動面に受渡される、
    第2コンベヤと、 (ハ)第1及び第2コンベヤの移動面を進行させ、通常
    第1コンベヤの表面が第2コンベヤの表面の速度と同程
    度である駆動手段と、 (ニ)第1の表面の速度より速い速度で第2コンベヤの
    表面の速度を瞬間的に増速し、連続する折丁間に緩んだ
    範囲を作る手段と、 (ホ)通路に隣合った主位置に配置され、主位置では緩
    んだ範囲が形成され、又通常通路から引戻される剣と、 (ヘ)緩んだ範囲で隣り合う2個の折丁間に挿入されて
    通路に剣を延在させる手段と、 (ト)その後剣を前方に移動し、連続する折丁に明らか
    な隙間を形成し、隙間前方に折丁の束を分割する手段と
    、 (チ)緩い範囲が生じる通路に隣接して配置された圧縮
    用フィンガーと、 (リ)圧縮用フィンガーを分割した折丁の束の後方で隙
    間に挿入する手段と、 (ヌ)通路に沿い第1コンベヤから離されて圧縮用フィ
    ンガーを移動し、第2コンベヤから折丁の束を移動する
    手段と、 (ル)剣を、隙間の後方で連続する折丁の前端に接触支
    持させる手段と、 (オ)連続する折丁の前方で通路内のサポートに剣を動
    かす手段と、 (ワ)剣を通路から引込み、後続の折丁の前端をサポー
    トに支持させる手段と、 (カ)剣を本位置に戻す手段とを有している処理装置。 2、剣が連続する折丁の前端を隙間の後方へ係合させる
    ときを検出する感知手段と、通路に沿って剣の動きを制
    御するために感知手段に応答する手段とを有する請求項
    1に記載の処理装置。 3、剣が折丁による接触に応じて装置に相対的に枢着さ
    れている請求項1に記載の処理装置において、剣の枢着
    運動を検知する感知手段と、通路に沿って剣の運動を制
    御するために感知手段に応じる手段を有する処理装置。 4、剣が逆転可能なベルトに設けられ、通路に沿ってベ
    ルトを前後方向に駆動する手段を有している請求項1に
    記載の処理装置。 5、圧縮用フィンガーを通路に沿って前後に駆動するボ
    ールスクリューコンベアを有する請求項1に記載の処理
    装置。
JP1083857A 1988-05-06 1989-03-31 折丁等の可撓性シートの処理装置 Pending JPH01299162A (ja)

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