JPH01299185A - エレベーターのかごドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はエレベータ−のかご戸を駆動する装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

第４図は例えば実開昭５２−９９６３号公報に示された
ものに類似した従来のエレベータ−のかごドア装置を示
す正面図である。

図中、（１）はかご、（２）はかご（１）の出入口、（
３）は出入口（２）に対応して設けられたかご戸、（４
）はかご戸（３）の乗場側に設けられ乗場戸（図示しな
い）と係合する係合子、（５）はかご戸（３）の上端部
に固定されたドアハンガ、（６）はかご（１）の上部に
固定されたｌけたＩ７）はけた（６）に固定されドアハ
ン　。

ガ（５）の移動を案内するドアレール、（８）はけた（
６）に設置されたドアモータ、（９）はドアモータ（８
）の出力軸に固定された小プーリ、（１０）はけた（６
）に支持された大プーリ、（１１）は小プーリ（９）と
大プーリ（１０）に巻き掛けられたベルト（Ｉ２）は大
プーリ（ｌＯ）に固着された駆動プーリ、（＋３）はけ
た（６）に支持された従動プーリ、（１４）は駆動プー
リ（１２）と従動プーリ（１３）に巻き掛けられその一
側がドアハンガ（５）に結合されたベルトである。

従来のエレベータ−のかごドア装置は上記のように構成
され、ドアモータ（８）が駆動されると、小プーリ（９
）の回転は大プーリ（ｌＯ）に伝達されて減速し、駆動
ブー９（１２）から■ベルト（１４）を介してドアハン
ガ（５）に伝達される。これで、ドアハンガ（５）はド
アレール（７）上を移動し、かご戸（３）は出入口（２
）を開閉する。

このようにして、ドアモータ（８）からかご戸（３）を
駆動するまでの力の伝達経路に、プーリ減速機構が使用
され、ドアモータ（８）の回転速度を減速しトルクを増
加するようになっている。

また、プーリ（９）、（１０）、（１２）、（１３）の
代わりに鎖歯車を用い、ベル）　（１１）、（１４）の
代わりに鎖を用いたものも使用されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のエレベータ−のかごドア装置では、
プーリ減速機構、鎖歯車減速機構を用いてドアモータ（
８）の回転速度を減速するようにしているため、各機器
の取付はスペースが大きくなり、高価になるという問題
点がある。また、ベルト（ＩＩ）、（１４）や鎖を用い
ているため騒音が大きく更に経年変化によって減速機構
部の張力を所定時間ごとに調整しなければならないとい
う問題点もある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、各機器の取付はスペースを小さく、騒音を低く、かつ
保守調整の手間を少なくできるようにしたエレベータ−
のかごドア装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るエレベータ−のかごドア装置はドアモー
ターとかご戸の駆動機構とを、ローラの相互転動により
回転を伝達するローラ減速機により結合したものである
。

〔作用〕

この発明においては、ドアモータとかご戸の駆動機構と
をローラ減速機により結合したため、ドアモータの回転
は減速機内のローラに伝達され、ローラ相互の転動によ
りかご戸の駆動機構に伝達される。

〔実施例〕

第１図〜第３図は、この発明の一実施例を示す図で、第
１図は第３図のローラ減速機部分の拡大縦断側面図、第
２図は第１図の■−■線断面図、第３図はかごドア装置
の正面図であり、従来装置と同様の部分は同一符号で示
す。

図中（２１）はローラ減速機で、円筒状の外輪（２Ｌ）
と、これに内接し等位置に配置された３個のｉｌｌクロ
ーラ２１．）と、遊星ローラ（２１，）と外接する入力
軸（２１ｃ）と、遊星ローラ（２１，）を支持する出力
板（２１，）と、出力板（ｚｌｄ）に固定された出力軸
（２１゜）により構成されている。そして、人力軸（２
１ｊは接手（２２）を介してドアモータ（８）に結合さ
れ、出力軸（２１゜）は駆動プーリ（１２）に結合され
ている。

上Ｓ己のようＩこ構成されたエレベータ−のかごドア装
置においては、ローラ減速機（２１）の入力軸（２１Ｊ
がドアモータ（８）によって、第２図に示すように矢印
入方向へ回転すると、遊星ローラ（２ｔｂ）は外輪（２
１，）と入力軸（２１ｅ）に挟圧されて、それぞれ矢印
Ｂ方向へ回転する。これで、出力板（２１ｄ）、すなわ
ち出力軸（２１，）は矢印Ｃ方向へ回転する。このよう
にして、ドアモータ（８）の回転は減速されて駆動プー
リ（１２）へ伝達され、ドアハンガ（５）は戸閉方向へ
移動する。戸開の場合は上記と逆方向の運動となるすな
わち、ローラ減速機（２１）はドアモータ（８）と駆動
プーリ（１２）の間に設置すればよく、各機器の取付ス
ペースは小さくなる。また、ローラ減速機（２１）はロ
ーラ相互転動で力を伝達しているため、ベルト、鎖等を
用いた減速機に比して騒音は低い。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、ドアモータとかご戸
の駆動機構とを、ローラ減速機により結合したので、各
機器の取付はスペースを小さく、かつ低価格で構成でき
る効果がある。また、騒音を低く、かつ保守調整の手間
を少なくすることができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるエレベータ−のかごド
ア装置の一実施例を示す図で、第１図は第３図のローラ
減速機部分の拡大縦断側面図、第２図は第１図のＩＩ　
−ＩＩ線断面図、第３図はかごドア装置の正面図、第４
図は従来のエレベータ−のかごドア装置を示す正面図で
ある。　図中、（１）はかご、（２）は出入口、（３）
はかご戸、（８）はドアモータ（１２）は駆動プーリ、
（２１）はローラ減速機である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かごに設けられたドアモータと、上記かごの出入口に設
   けられたかご戸を駆動する駆動機構と上記ドアモータと
   上記駆動機構とを結合しローラの相互転動により上記ド
   アモータの回転を減速して上記駆動機構に伝達するロー
   ラ減速機とを備えてなるエレベーターのかごドア装置。