JPH0129937B2 - - Google Patents
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- JPH0129937B2 JPH0129937B2 JP56089666A JP8966681A JPH0129937B2 JP H0129937 B2 JPH0129937 B2 JP H0129937B2 JP 56089666 A JP56089666 A JP 56089666A JP 8966681 A JP8966681 A JP 8966681A JP H0129937 B2 JPH0129937 B2 JP H0129937B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧シヨベルの旋回体を駆動する油
圧モータなどのように、大きな慣性質量を駆動す
るアクチユエータを制御する慣性質量駆動用油圧
回路の閉鎖装置に関する。
圧モータなどのように、大きな慣性質量を駆動す
るアクチユエータを制御する慣性質量駆動用油圧
回路の閉鎖装置に関する。
従来の慣性質量駆動用油圧回路を第１図に示
す。１は慣性質量たとえば油圧シヨベルの旋回体
を駆動する油圧モータ（アクチユエータ）、２は
原動機３によつて駆動される油圧ポンプ、４はク
ロウズドセンター型の三位置切換弁、５は油圧ポ
ンプ２の吐出側を切換弁４の中立位置Ｎで、該切
換弁４のタンクポートＴを介してタンク連絡管路
６に連通される管路、７は管路５から分岐して切
換弁４の一方の入力ポートａに連通された管路、
８は逆流を防止するために管路７に介設された逆
止弁９は切換弁４の他方の入力ポートｂと前記管
路６とを連通する管路、１０は管路５の最高圧力
を設定するために、管路５と管路６とを連通する
管路１１に介設されたリリーフ弁、１２は油圧モ
ータ１の一方の吸排口と切換弁４の一方の出力ポ
ートｃとを連通する管路、１３は油圧モータ１の
他の吸排口と切換弁４の他方の出力ポートｄとを
連通する管路、１４は管路１２の最高圧力を設定
するために、管路１２と管路１３とを連通する管
路１６に介設されたリリーフ弁、１５は管路１３
の最高圧力を設定するために、管路１２と管路１
３とを連通する管路１７に介設されたリリーフ
弁、１８および１９は管路１２および管路１３に
タンク２３から油を補給するために、管路６に連
通された管路２０から分岐した管路２１および管
路２２にそれぞれ介設された逆止弁である。慣性
質量を駆動するために、操作レバーによつて切換
弁４をＢ位置に切換えると、油圧ポンプ２の吐出
側の管路５は管路７と切換弁４の入力ポートａお
よび出力ポートｃとを介して管路１２に連通さ
れ、管路１３は切換弁４の出力ポートｄおよび入
力ポートｂを介してタンク連絡管路６に連通さ
れ、油圧ポンプ２とタンク連絡管路６との連通は
切換弁４によつて遮断される。それによつて、油
圧ポンプ２の圧油は油圧モータ１に導びかれ、油
圧モータ１を介して慣性質量を動作させようとす
る。しかし、油圧モータ１には慣性質量による慣
性力が作用しているために、油圧モータ１の回転
数は急に上昇せず、管路１２に高力が発生する。
この高圧は、リリーフ弁１４の設定値以上になる
と、リリーフ弁１４および管路１６を介して管路
１３にリリーフする。そして、油圧モータ１は加
速状態が終わると、定常速度状態となり、一定の
速度で動作する。この状態で、操作レバーによつ
て切換弁４を第１図の状態である中立位置Ｎに戻
すと、管路１２および管路１３は切換弁４によつ
て閉鎖状態となる。この時、油圧モータ１は慣性
質量の慣性力によつて動作状態を継続し、管路１
２から吸入した油を管路１３に排出するために、
管路１３は高圧となり、この高圧がリリーフ弁１
５の設定値以上になると、リリーフ弁１５および
管路１７を介して管路１３に圧油をリリーフす
る。また、油圧モータ１は、管路１３の高圧によ
つて徐々に減速される。またこの時、管路１２の
圧力が負圧状態になろうとすると、管路６、管路
２０、管路２１および逆止弁１８を介してタンク
２３から管路１２に油が補給される。前述のこと
は、切換弁４をＡ位置に切換えて油圧モータ１を
前述と逆方向に動作させた場合にも同様である。
す。１は慣性質量たとえば油圧シヨベルの旋回体
を駆動する油圧モータ（アクチユエータ）、２は
原動機３によつて駆動される油圧ポンプ、４はク
ロウズドセンター型の三位置切換弁、５は油圧ポ
ンプ２の吐出側を切換弁４の中立位置Ｎで、該切
換弁４のタンクポートＴを介してタンク連絡管路
６に連通される管路、７は管路５から分岐して切
換弁４の一方の入力ポートａに連通された管路、
８は逆流を防止するために管路７に介設された逆
止弁９は切換弁４の他方の入力ポートｂと前記管
路６とを連通する管路、１０は管路５の最高圧力
を設定するために、管路５と管路６とを連通する
管路１１に介設されたリリーフ弁、１２は油圧モ
ータ１の一方の吸排口と切換弁４の一方の出力ポ
ートｃとを連通する管路、１３は油圧モータ１の
他の吸排口と切換弁４の他方の出力ポートｄとを
連通する管路、１４は管路１２の最高圧力を設定
するために、管路１２と管路１３とを連通する管
路１６に介設されたリリーフ弁、１５は管路１３
の最高圧力を設定するために、管路１２と管路１
３とを連通する管路１７に介設されたリリーフ
弁、１８および１９は管路１２および管路１３に
タンク２３から油を補給するために、管路６に連
通された管路２０から分岐した管路２１および管
路２２にそれぞれ介設された逆止弁である。慣性
質量を駆動するために、操作レバーによつて切換
弁４をＢ位置に切換えると、油圧ポンプ２の吐出
側の管路５は管路７と切換弁４の入力ポートａお
よび出力ポートｃとを介して管路１２に連通さ
れ、管路１３は切換弁４の出力ポートｄおよび入
力ポートｂを介してタンク連絡管路６に連通さ
れ、油圧ポンプ２とタンク連絡管路６との連通は
切換弁４によつて遮断される。それによつて、油
圧ポンプ２の圧油は油圧モータ１に導びかれ、油
圧モータ１を介して慣性質量を動作させようとす
る。しかし、油圧モータ１には慣性質量による慣
性力が作用しているために、油圧モータ１の回転
数は急に上昇せず、管路１２に高力が発生する。
この高圧は、リリーフ弁１４の設定値以上になる
と、リリーフ弁１４および管路１６を介して管路
１３にリリーフする。そして、油圧モータ１は加
速状態が終わると、定常速度状態となり、一定の
速度で動作する。この状態で、操作レバーによつ
て切換弁４を第１図の状態である中立位置Ｎに戻
すと、管路１２および管路１３は切換弁４によつ
て閉鎖状態となる。この時、油圧モータ１は慣性
質量の慣性力によつて動作状態を継続し、管路１
２から吸入した油を管路１３に排出するために、
管路１３は高圧となり、この高圧がリリーフ弁１
５の設定値以上になると、リリーフ弁１５および
管路１７を介して管路１３に圧油をリリーフす
る。また、油圧モータ１は、管路１３の高圧によ
つて徐々に減速される。またこの時、管路１２の
圧力が負圧状態になろうとすると、管路６、管路
２０、管路２１および逆止弁１８を介してタンク
２３から管路１２に油が補給される。前述のこと
は、切換弁４をＡ位置に切換えて油圧モータ１を
前述と逆方向に動作させた場合にも同様である。
しかし乍ら、この慣性質量駆動用油圧回路をた
とえば油圧シヨベルの旋回体を駆動する油圧モー
タとした場合、油圧シヨベルを傾斜地で停車し、
油圧ポンプ２を駆動する原動機３を停止させると
旋回体は自重によつて下り方向に旋回しようとし
て油圧モータ１に外力が加わる。この状態で、旋
回体を下り方向に動作させる方向に誤つて切換弁
４を切換えると、油圧モータ１の排出側がタンク
２３と連通し、吸入側が油圧ポンプ２の吐出側と
連通するとともに、管路６、管路２０、管路２１
もしくは管路２２および逆止弁１８もしくは逆止
弁１９を介してタンク２３と連通されるために、
油圧モータ１の油は循環し、油圧モータ１の動作
によつて旋回体が旋回してしまうという危険があ
る。つまり、大きな慣性質量を駆動する油圧モー
タ（アクチユエータ）に慣性質量の自重もしくは
外力が作用している時に、原動機を停止すること
によつて油圧ポンプを停止させた後に、切換弁を
自重もしくは外力によつて油圧モータが動作する
方向に切換えると油圧モータが動作してしまうと
いう危険があるということになる。
とえば油圧シヨベルの旋回体を駆動する油圧モー
タとした場合、油圧シヨベルを傾斜地で停車し、
油圧ポンプ２を駆動する原動機３を停止させると
旋回体は自重によつて下り方向に旋回しようとし
て油圧モータ１に外力が加わる。この状態で、旋
回体を下り方向に動作させる方向に誤つて切換弁
４を切換えると、油圧モータ１の排出側がタンク
２３と連通し、吸入側が油圧ポンプ２の吐出側と
連通するとともに、管路６、管路２０、管路２１
もしくは管路２２および逆止弁１８もしくは逆止
弁１９を介してタンク２３と連通されるために、
油圧モータ１の油は循環し、油圧モータ１の動作
によつて旋回体が旋回してしまうという危険があ
る。つまり、大きな慣性質量を駆動する油圧モー
タ（アクチユエータ）に慣性質量の自重もしくは
外力が作用している時に、原動機を停止すること
によつて油圧ポンプを停止させた後に、切換弁を
自重もしくは外力によつて油圧モータが動作する
方向に切換えると油圧モータが動作してしまうと
いう危険があるということになる。
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、大きな慣性質量を駆動す
るアクチユエータに慣性質量の自重もしくは外力
が作用している時に、油圧ポンプからの吐出を停
止させた後に、切換弁を自重もしくは外力によつ
てアクチユエータが動作する方向に切換えてもア
クチユエータが動作できないようにした慣性質量
駆動用油圧回路の閉鎖装置を提供することにあ
る。
の目的とするところは、大きな慣性質量を駆動す
るアクチユエータに慣性質量の自重もしくは外力
が作用している時に、油圧ポンプからの吐出を停
止させた後に、切換弁を自重もしくは外力によつ
てアクチユエータが動作する方向に切換えてもア
クチユエータが動作できないようにした慣性質量
駆動用油圧回路の閉鎖装置を提供することにあ
る。
本発明は、油圧ポンプからの吐出状態を検出す
る検出手段を設け、該検出手段からの信号により
動作する開閉手段によつて、油圧ポンプが吐出し
ていない時に切換弁とアクチユエータとの間の回
路を閉鎖するように構成したことを特徴とする。
る検出手段を設け、該検出手段からの信号により
動作する開閉手段によつて、油圧ポンプが吐出し
ていない時に切換弁とアクチユエータとの間の回
路を閉鎖するように構成したことを特徴とする。
以下本発明の第一の実施例を第２図により説明
する。なお、第２図において、第１図と同一の符
号を付けたものは同一もしくは同様のものを示
す。
する。なお、第２図において、第１図と同一の符
号を付けたものは同一もしくは同様のものを示
す。
図において、３０は油圧ポンプ２を駆動する原
動機３の出力軸に連結された補助ポンプ、３１は
入力ポートｅが補助ポンプ３０の吐出側に連通さ
れた管路３２に連通され、出口ポートｆがタンク
２３に連通された管路３３に連通されたパイロツ
ト圧力設定弁、３４および３５は管路１２と管路
１３にそれぞれ介設されたパイロツト作動式開閉
弁で、該開閉弁３４および開閉弁３５のパイロツ
トポートはパイロツト管路３６を介して前記管路
３２に連通されている。前記設定弁３１は中立位
置Ｃにおいて、管路３２と管路３３とを絞り３７
を介して連通し、管路３２の圧力が設定値以上に
なるとリリーフ位置Ｄに切換わつて、管路３２の
圧力を一定値に保つようになつている。前記開閉
弁３４および開閉弁３５は、それぞれ遮断位置Ｅ
と連通位置Ｆとを備えている。原動機３によつて
油圧ポンプ２とともに補助ポンプ３０を回転させ
ると、絞り３７によつて管路３２に圧力が生じ、
管路３２は設定弁３１によつて設定された圧力ま
で上昇する。この圧力は管路３２からパイロツト
管路３６を介して開閉弁３４および開閉弁３５の
パイロツトポートに導びかれ、開閉弁３４および
開閉弁３５はそれぞれ第２図の遮断位置Ｅから連
通位置Ｆに切換わる。この後に切換弁４によつて
油圧モータ１を動作させ、そして停止させた場合
の一連の動作は従来のものと同様であるので説明
を省略する。原動機３を停止して油圧ポンプ２お
よび補助ポンプ３０を停止させると、設定弁３１
はＣ位置に戻り、管路３２およびパイロツト管路
３６は絞り３７および管路３３を介してタンク２
３と連通するので、低圧となり、開閉弁３４およ
び開閉弁３５はそれぞれ第２図の遮断位置Ｅに切
換わる。この状態で、切換弁４をＡもしくはＢ位
置に切換えた場合、切換弁４と油圧モータ１との
連通が前記のとおり開閉弁３４および開閉弁３５
によつて遮断されるので、慣性質量の自重もしく
は外力が油圧モータ１に作用しても油圧モータ１
は動作できない。前述した説明から明らかなよう
に補助ポンプ３０、パイロツト圧力設定弁３１、
管路３２および３３、開閉弁３４および３５、パ
イロツト管路３６および絞り３７は、慣性質量駆
動用油圧回路の閉鎖装置を構成している。
動機３の出力軸に連結された補助ポンプ、３１は
入力ポートｅが補助ポンプ３０の吐出側に連通さ
れた管路３２に連通され、出口ポートｆがタンク
２３に連通された管路３３に連通されたパイロツ
ト圧力設定弁、３４および３５は管路１２と管路
１３にそれぞれ介設されたパイロツト作動式開閉
弁で、該開閉弁３４および開閉弁３５のパイロツ
トポートはパイロツト管路３６を介して前記管路
３２に連通されている。前記設定弁３１は中立位
置Ｃにおいて、管路３２と管路３３とを絞り３７
を介して連通し、管路３２の圧力が設定値以上に
なるとリリーフ位置Ｄに切換わつて、管路３２の
圧力を一定値に保つようになつている。前記開閉
弁３４および開閉弁３５は、それぞれ遮断位置Ｅ
と連通位置Ｆとを備えている。原動機３によつて
油圧ポンプ２とともに補助ポンプ３０を回転させ
ると、絞り３７によつて管路３２に圧力が生じ、
管路３２は設定弁３１によつて設定された圧力ま
で上昇する。この圧力は管路３２からパイロツト
管路３６を介して開閉弁３４および開閉弁３５の
パイロツトポートに導びかれ、開閉弁３４および
開閉弁３５はそれぞれ第２図の遮断位置Ｅから連
通位置Ｆに切換わる。この後に切換弁４によつて
油圧モータ１を動作させ、そして停止させた場合
の一連の動作は従来のものと同様であるので説明
を省略する。原動機３を停止して油圧ポンプ２お
よび補助ポンプ３０を停止させると、設定弁３１
はＣ位置に戻り、管路３２およびパイロツト管路
３６は絞り３７および管路３３を介してタンク２
３と連通するので、低圧となり、開閉弁３４およ
び開閉弁３５はそれぞれ第２図の遮断位置Ｅに切
換わる。この状態で、切換弁４をＡもしくはＢ位
置に切換えた場合、切換弁４と油圧モータ１との
連通が前記のとおり開閉弁３４および開閉弁３５
によつて遮断されるので、慣性質量の自重もしく
は外力が油圧モータ１に作用しても油圧モータ１
は動作できない。前述した説明から明らかなよう
に補助ポンプ３０、パイロツト圧力設定弁３１、
管路３２および３３、開閉弁３４および３５、パ
イロツト管路３６および絞り３７は、慣性質量駆
動用油圧回路の閉鎖装置を構成している。
以上説明した本発明の慣性質量駆動用油圧回路
の閉鎖装置によれば、大きな慣性質量を駆動する
アクチユエータに慣性質量の自重もしくは外力が
作用している時に、油圧ポンプからの吐出を停止
させた後に、誤つて切換弁を慣性質量の自重もし
くは外力によつてアクチユエータが動作する方向
に切換えてもアクチユエータが動作することがな
く、従つてアクチユエータが動作することによる
危険状態を防止することができる。
の閉鎖装置によれば、大きな慣性質量を駆動する
アクチユエータに慣性質量の自重もしくは外力が
作用している時に、油圧ポンプからの吐出を停止
させた後に、誤つて切換弁を慣性質量の自重もし
くは外力によつてアクチユエータが動作する方向
に切換えてもアクチユエータが動作することがな
く、従つてアクチユエータが動作することによる
危険状態を防止することができる。
第３図は本発明の第二の実施例を示す。４０は
油圧ポンプ２を駆動する原動機３の出力軸に連結
された発電機で、該発電機４０は管路１２に介設
された電磁式開閉弁４４の線輪および管路１３に
介設された電磁式開閉弁４５の線輪にケーブル３
６を介して接続されている。油圧ポンプ２が停止
している時に発電機４０が停止しているので、開
閉弁４４および開閉弁４５はそれぞれ遮断位置Ｅ
であり、油圧ポンプ２が回転する時に発電機４０
が電気信号を発生するので、開閉弁４４および開
閉弁４５はそれぞれ連通位置Ｆになる。
油圧ポンプ２を駆動する原動機３の出力軸に連結
された発電機で、該発電機４０は管路１２に介設
された電磁式開閉弁４４の線輪および管路１３に
介設された電磁式開閉弁４５の線輪にケーブル３
６を介して接続されている。油圧ポンプ２が停止
している時に発電機４０が停止しているので、開
閉弁４４および開閉弁４５はそれぞれ遮断位置Ｅ
であり、油圧ポンプ２が回転する時に発電機４０
が電気信号を発生するので、開閉弁４４および開
閉弁４５はそれぞれ連通位置Ｆになる。
第４図は本発明の第三の実施例を示す。５１は
油圧ポンプ２の吐出側に連通された管路５に設け
られた絞りである。５６は絞り５１と油圧ポンプ
２との間の管路５に連通されたパイロツト管路で
該パイロツト管路５６は管路１２に介設されたパ
イロツト作動式開閉弁５４のパイロツトポートお
よび管路１３に介設されたパイロツト作動式開閉
弁５５のパイロツトポートに連通されている。油
圧ポンプ２が停止している時に管路５は切換弁４
および油圧ポンプ２を介してタンク２３に連通し
ているので、管路５およびパイロツト管路５６は
低圧となり、開閉弁５４および開閉弁５５はそれ
ぞれ遮断位置Ｅであり、油圧ポンプ２が回転する
と油が絞り５１を通ることによつて絞り５１と油
圧ポンプ２との間の管路５に圧力が生じ、この圧
力がパイロツト管路５６を介して開閉弁５４のパ
イロツトポートおよび開閉弁５５のパイロツトポ
ートに作用するために、開閉弁５４および開閉弁
５５はそれぞれ連通位置Ｆになる。
油圧ポンプ２の吐出側に連通された管路５に設け
られた絞りである。５６は絞り５１と油圧ポンプ
２との間の管路５に連通されたパイロツト管路で
該パイロツト管路５６は管路１２に介設されたパ
イロツト作動式開閉弁５４のパイロツトポートお
よび管路１３に介設されたパイロツト作動式開閉
弁５５のパイロツトポートに連通されている。油
圧ポンプ２が停止している時に管路５は切換弁４
および油圧ポンプ２を介してタンク２３に連通し
ているので、管路５およびパイロツト管路５６は
低圧となり、開閉弁５４および開閉弁５５はそれ
ぞれ遮断位置Ｅであり、油圧ポンプ２が回転する
と油が絞り５１を通ることによつて絞り５１と油
圧ポンプ２との間の管路５に圧力が生じ、この圧
力がパイロツト管路５６を介して開閉弁５４のパ
イロツトポートおよび開閉弁５５のパイロツトポ
ートに作用するために、開閉弁５４および開閉弁
５５はそれぞれ連通位置Ｆになる。
第５図は本発明の第四の実施例を示す。６１は
油圧ポンプ２の吐出側に連通された管路５に設け
られた絞りである。６２は絞り６１と油圧ポンプ
２との間の管路５に連通されたパイロツト管路で
該パイロツト管路６２は圧力スイツチ６３のパイ
ロツトポートに連通されている。圧力スイツチ６
３は油圧ポンプ２の回転によつて絞り６１と油圧
ポンプ２との間の管路５に圧力が発生した時に、
管路１２に介設された電磁式開閉弁６４の線輪お
よび管路１３に介設された電磁式開閉弁６５の線
輪とをケーブル６６を介して電源６０に接続し、
開閉弁６４および開閉弁６５をそれぞれ遮断位置
Ｅから連通位置Ｆに切換えるものである。
油圧ポンプ２の吐出側に連通された管路５に設け
られた絞りである。６２は絞り６１と油圧ポンプ
２との間の管路５に連通されたパイロツト管路で
該パイロツト管路６２は圧力スイツチ６３のパイ
ロツトポートに連通されている。圧力スイツチ６
３は油圧ポンプ２の回転によつて絞り６１と油圧
ポンプ２との間の管路５に圧力が発生した時に、
管路１２に介設された電磁式開閉弁６４の線輪お
よび管路１３に介設された電磁式開閉弁６５の線
輪とをケーブル６６を介して電源６０に接続し、
開閉弁６４および開閉弁６５をそれぞれ遮断位置
Ｅから連通位置Ｆに切換えるものである。
第６図は本発明の第五の実施例を示す。７０は
油圧ポンプ２の吐出側に連通された管路５に設け
られた絞りである。７９は絞り７０と油圧ポンプ
２との間の管路５に連通されたパイロツト管路で
該パイロツト管路７９はパイロツト式切換弁７８
のパイロツトポートに連通されている。切換弁７
８は、油圧ポンプ２の停止によつて絞り７０と油
圧ポンプ２との間の管路５に圧力が発生していな
い時に、中立位置Ｇによつて原動機３の出力軸に
連結された補助ポンプ７１の吐出側の管路７２と
管路１２に介設されたパイロツト作動式開閉弁７
４のパイロツトポートおよび管路１３に介設され
たパイロツト作動式開閉弁７５のパイロツトポー
トに連通されたパイロツト管路７６とをタンク連
絡管路７３に連通し、油圧ポンプ２の回転によつ
て絞り７０と油圧ポンプ２との間の管路５に圧力
が発生している時にパイロツト圧力発生位置Ｈに
切換わり、パイロツト圧力設定弁７７によつて設
定された補助ポンプ７１の吐出油の圧力がパイロ
ツト管路７６を介して開閉弁７４のパイロツトポ
ートおよび開閉弁７５のパイロツトポートに作用
し開閉弁７４および開閉弁７５がそれぞれ連通位
置Ｆに切換わる。
油圧ポンプ２の吐出側に連通された管路５に設け
られた絞りである。７９は絞り７０と油圧ポンプ
２との間の管路５に連通されたパイロツト管路で
該パイロツト管路７９はパイロツト式切換弁７８
のパイロツトポートに連通されている。切換弁７
８は、油圧ポンプ２の停止によつて絞り７０と油
圧ポンプ２との間の管路５に圧力が発生していな
い時に、中立位置Ｇによつて原動機３の出力軸に
連結された補助ポンプ７１の吐出側の管路７２と
管路１２に介設されたパイロツト作動式開閉弁７
４のパイロツトポートおよび管路１３に介設され
たパイロツト作動式開閉弁７５のパイロツトポー
トに連通されたパイロツト管路７６とをタンク連
絡管路７３に連通し、油圧ポンプ２の回転によつ
て絞り７０と油圧ポンプ２との間の管路５に圧力
が発生している時にパイロツト圧力発生位置Ｈに
切換わり、パイロツト圧力設定弁７７によつて設
定された補助ポンプ７１の吐出油の圧力がパイロ
ツト管路７６を介して開閉弁７４のパイロツトポ
ートおよび開閉弁７５のパイロツトポートに作用
し開閉弁７４および開閉弁７５がそれぞれ連通位
置Ｆに切換わる。
第７図は本発明の第六の実施例を示す。この実
施例は第２図の第一の実施例におけるパイロツト
作動式開閉弁およびパイロツト作動式開閉弁３５
を一つの一体形パイロツト作動式開閉弁３４５に
置き換えた構成のみが相違し、作用およびその他
の構成は第一の実施例と同様である。
施例は第２図の第一の実施例におけるパイロツト
作動式開閉弁およびパイロツト作動式開閉弁３５
を一つの一体形パイロツト作動式開閉弁３４５に
置き換えた構成のみが相違し、作用およびその他
の構成は第一の実施例と同様である。
前述した第二から第六までの実施例による効果
は、第一の実施例にて述べた効果と同様な効果を
奏する。なお、全部の実施例において、油圧ポン
プ２を定吐出形のものとして述べたが、本発明は
これに限定されるものではなく、従つて可変吐出
形の油圧ポンプでも可能である。
は、第一の実施例にて述べた効果と同様な効果を
奏する。なお、全部の実施例において、油圧ポン
プ２を定吐出形のものとして述べたが、本発明は
これに限定されるものではなく、従つて可変吐出
形の油圧ポンプでも可能である。
また、全部の実施例において、大きな慣性質量
を駆動するアクチユエータとして油圧モータの例
を述べたが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、従つて、たとえば油圧シヨベルのブーム、
アーム、バケツト等を駆動する油圧シリンダであ
つても同様である。
を駆動するアクチユエータとして油圧モータの例
を述べたが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、従つて、たとえば油圧シヨベルのブーム、
アーム、バケツト等を駆動する油圧シリンダであ
つても同様である。
第１図は従来の慣性質量駆動用油圧回路を示す
回路図、第２図ないし第７図は本発明の慣性質量
駆動用油圧回路の閉鎖装置の第１の実施例から第
６の実施例までを示す回路図である。 １……油圧モータ（アクチユエータ）、２……
油圧ポンプ、３……原動機、４……三位置切換
弁、５，１２，１３……管路（回路）、３０……
補助ポンプ、３１……パイロツト圧力設定弁、３
４，３５……パイロツト作動式開閉弁、３７……
絞り。
回路図、第２図ないし第７図は本発明の慣性質量
駆動用油圧回路の閉鎖装置の第１の実施例から第
６の実施例までを示す回路図である。 １……油圧モータ（アクチユエータ）、２……
油圧ポンプ、３……原動機、４……三位置切換
弁、５，１２，１３……管路（回路）、３０……
補助ポンプ、３１……パイロツト圧力設定弁、３
４，３５……パイロツト作動式開閉弁、３７……
絞り。
Claims (1)
- １ 原動機によつて駆動される油圧ポンプと、大
きな慣性質量を駆動するアクチユエータと、油圧
ポンプとアクチユエータとを連通する管路に介設
された切換弁と、アクチユエータに負圧が生じる
のを防止するための補給管路と、アクチユエータ
と切換弁との間の管路の最高圧力を設定する手段
とを備えた慣性質量駆動用油圧回路において、ア
クチユエータと切換弁との間の管路に該管路を開
閉する開閉手段を設け、油圧ポンプからの油の吐
出状態を検出する検出手段を設け、前記検出手段
からの信号によつて前記開閉手段を動作するよう
に構成したことを特徴する慣性質量駆動用油圧回
路の閉鎖装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56089666A JPS57205639A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Closing device for oil-pressure circuit for inertia-mass driving |
| DE8282105023T DE3270227D1 (en) | 1981-06-12 | 1982-06-08 | Locking apparatus of inertial mass drive hydraulic circuit system |
| EP82105023A EP0068197B1 (en) | 1981-06-12 | 1982-06-08 | Locking apparatus of inertial mass drive hydraulic circuit system |
| US06/738,513 US4644849A (en) | 1981-06-12 | 1985-05-28 | Locking apparatus of inertial mass drive hydraulic circuit system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56089666A JPS57205639A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Closing device for oil-pressure circuit for inertia-mass driving |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57205639A JPS57205639A (en) | 1982-12-16 |
| JPH0129937B2 true JPH0129937B2 (ja) | 1989-06-15 |
Family
ID=13977062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56089666A Granted JPS57205639A (en) | 1981-06-12 | 1981-06-12 | Closing device for oil-pressure circuit for inertia-mass driving |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4644849A (ja) |
| EP (1) | EP0068197B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57205639A (ja) |
| DE (1) | DE3270227D1 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4610193A (en) * | 1983-10-26 | 1986-09-09 | Deere & Company | Load control system |
| DE3565295D1 (en) * | 1984-03-06 | 1988-11-03 | Hikoma Seisakusho Kk | Earth-working machine |
| US4718329A (en) * | 1985-02-04 | 1988-01-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Control system for hydraulic circuit |
| JPS63185903U (ja) * | 1987-05-23 | 1988-11-29 | ||
| JPH0187303U (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | ||
| EP0354972B1 (en) * | 1988-02-24 | 1994-06-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Valve device |
| US4891942A (en) * | 1988-06-27 | 1990-01-09 | Sundstrand Corporation | Hydraulically powered actuator for maintaining a member under preload |
| US5197284A (en) * | 1989-07-21 | 1993-03-30 | Cartner Jack O | Hydraulic motor deceleration system |
| JP2600009B2 (ja) * | 1990-04-25 | 1997-04-16 | 株式会社神戸製鋼所 | クレーンの旋回制御装置 |
| GB2267328B (en) * | 1992-05-22 | 1995-06-14 | Linde Ag | Hydrostatic drive system |
| JPH07139507A (ja) * | 1993-11-15 | 1995-05-30 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械のアクチュエータ制御装置 |
| US5634389A (en) * | 1993-11-29 | 1997-06-03 | Northrop Grumman Corporation | Actuator stiffness enhancing system |
| US5551481A (en) * | 1994-01-27 | 1996-09-03 | Hr Textron Inc. | Method of manufacturing direct drive servovalve and direct drive servovalve resulting therefrom |
| ITPR20020032A1 (it) * | 2002-06-13 | 2003-12-15 | Renzo Bompieri | Impianto oleodinamico per ruotare gru di autocarri e/o bracci meccanici di escavatori e relativo procedimento. |
| JP5872363B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-03-01 | 住友建機株式会社 | 旋回制御装置 |
| DE102013004437A1 (de) * | 2013-02-20 | 2014-08-21 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Sicherheits- und Bewegungsregelsystem |
| DE102021127442A1 (de) * | 2021-10-22 | 2023-04-27 | Hamm Ag | Bodenbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bodenbearbeitungsmaschine |
| JP2025518335A (ja) * | 2022-06-03 | 2025-06-12 | オイルフィクス ゲーエムベーハー | 油圧コンシューマを含む自走式作業機械のためのバルブ装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2633153A (en) * | 1951-04-03 | 1953-03-31 | Bendix Aviat Corp | Automatic transfer valve for pumps |
| GB803757A (en) * | 1955-05-24 | 1958-10-29 | British Messier Ltd | Improvements in or relating to servo-motor systems |
| DE1161154B (de) * | 1960-09-14 | 1964-01-09 | Richier S A Sa | Hydrostatisches Getriebe, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge |
| DE1174123B (de) * | 1962-02-24 | 1964-07-16 | Continental Elektro Ind Ag | Schieberartige Verblockeinrichtung fuer hydraulische Stellmotoren |
| US3410306A (en) * | 1966-10-27 | 1968-11-12 | Gen Signal Corp | Control valve with lockout element |
| US3613508A (en) * | 1970-07-27 | 1971-10-19 | Cessna Aircraft Co | Hydraulic valve |
| FR2188770A5 (ja) * | 1972-06-13 | 1974-01-18 | Artois Hydraulique | |
| SE393843B (sv) * | 1975-10-21 | 1977-05-23 | Monsun Tison Ab | Anordning vid en lastmanovrerande medelst en riktningsventil styrd hydraulmotor for forhindrande av okontrollerbar lastrorelse i hendelse av leckage |
| FR2455231A1 (fr) * | 1979-04-27 | 1980-11-21 | Telemecanique Electrique | Dispositif de blocage pour verin |
-
1981
- 1981-06-12 JP JP56089666A patent/JPS57205639A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-08 DE DE8282105023T patent/DE3270227D1/de not_active Expired
- 1982-06-08 EP EP82105023A patent/EP0068197B1/en not_active Expired
-
1985
- 1985-05-28 US US06/738,513 patent/US4644849A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0068197B1 (en) | 1986-04-02 |
| JPS57205639A (en) | 1982-12-16 |
| DE3270227D1 (en) | 1986-05-07 |
| US4644849A (en) | 1987-02-24 |
| EP0068197A1 (en) | 1983-01-05 |
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