JPH0130032B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は相互に接触するローラの摩擦力により
動力を伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関す
る。

従来この種動力伝達装置を減速機として使用し
た１例を第１図及び第２図に示し、両図において
１は回転駆動される入力軸８に直結された太陽ロ
ーラ、３はケース１０に固定された内ローラ、２
はキヤリヤ６に固定された遊星ピン５に軸受４を
介してて回転自在に支承された複数個（この場合
は３個）の遊星ローラである。

上記太陽ローラ１、複数個の遊星ローラ２及び
内ローラ３はこれらローラを半径方向に圧接力Ｐ
にて圧接することにより生ずる摩擦力Ｕにて動力
を伝達している。

即ちこの場合においては、第２図に示すように
内ローラ３の内径Diを太陽ローラ１の外径Dsと
遊星ローラ２の外径Dpの２倍の和（即ちDs＋
2Dp）よりもわずかに小さく形成して組付け、こ
れらローラを弾性変形させて圧接することにより
上記圧接力Ｐを生ぜしめている。この場合には次
のような問題点がある。

(1) 上記圧接力Ｐは、内ローラ３、遊星ローラ
２、太陽ローラ１の間の締め代：δ＝（Ds＋
2Dp）−Diによつて著るしく変動する。このた
め、動力を伝達するに必要な摩擦力Ｕも又、圧
接力Ｐの変動に対応するから、摩擦力Ｕを期待
通り得るためには、前記各ローラの接触径Di，
Dp，Dsの各寸法を精密に仕上げて前記締め代
δを正確に設定しなければならない。このため
装置の製作費が著しく高くなる。

(2) 更に、各ローラに製作誤差がある場合は該製
作誤差により締め代δも又変動するから、これ
に対応して摩擦力Ｕが不安定になる。

このため、動力伝達装置としての信頼性が低
下する。

(3) 装置の組立てに際しては、内ローラ３を加熱
（膨張）するか、遊星ローラ２または太陽ロー
ラ１を冷却（収縮）するなどして、各ローラ間
に、組立てに不可欠な間隙を設ける必要がある
ため、組立作業に多大な手間を要する。

(4) 更に、分解する場合は、上記圧接力Ｐが作用
したままの状態で行わなければならないため、
かなり大きな軸方向抜出し力を要するから、こ
れによつて、各ローラの接触面が著るしく損傷
される。

(5) 太陽ローラ１、遊星ローラ２、内ローラ３、
キヤリヤ６は、ケーシング１０に直接に、ある
いは、軸受を介して間接的に支持される。この
ためケーシング１０に加工誤差があるときは、
各圧接面が片当りすることがある。

このため装置の耐久性が低下する。

本発明は上記に鑑みなされたもので、組立、分
解が容易でかつ製作コストが低廉で、均一な圧接
力が得られ、耐久性大なる遊星ローラ式動力伝達
装置を提供することを目的とする。

このため本発明は、回転軸の軸方向に区切つて
形成された厚肉円筒部、厚肉円筒部よりも薄肉に
形成され相手ローラとの当接面を有する薄肉円筒
部並びに薄肉円筒部の両側端と厚肉円筒部とを個
別に接続する薄肉円板部とから成り、厚肉円筒部
の両側端を引き離したとき薄肉円筒部の直径が変
化するように形成された弾性ローラを、太陽ロー
ラ、遊星ローラ、内ローラの全部または一部に適
用したことを特徴としている。

以下第３図を参照して本発明の１実施例につき
説明する。第３図において、１は太陽ローラ、２
は複数個の遊星ローラ、４はニードル軸受、５は
遊星ピン、６はキヤリヤ、８は入力軸、１０はケ
ーシング、１１は出力軸、１３は入力軸８を支承
するための軸受、１４は出力軸１１を支承するた
めの軸受であり、これらの構成は従来のものと同
様である。９はじん性を有する特殊鋼材等の弾性
部材から成る内ローラ即ち弾性ローラである。上
記内ローラ９は、第４図ａに示すように遊星ロー
ラ２との当接面９ｄを有する薄肉円筒部９ａ、入
力軸８、出力軸１１等の回転軸の軸方向に区切つ
て２個形成された厚肉円筒部９ｄ、上記薄肉円筒
部９ａの両側端と個々の厚肉円筒部９ｂとを接続
する薄肉円板部９ｃを結合して成る。上記２個の
厚肉円筒部９ｂは回転軸の軸方向に比較的厚肉に
形成され、上記薄肉円筒部９ａの肉厚t2は厚肉円
筒部９ｂの肉厚t1の1/2以下の薄肉に、形成され
る。また薄肉円板部９ｃはその肉厚t3を上記t2と
同等または若干厚肉に（円筒部９ｂよりもはるか
に薄肉とされる）される。

また自由状態における内ローラ９の内径Diは、
太陽ローラ１の外径Dsと遊星ローラ２の外径Dp
の２倍の和即ち（Ds＋2Dp）よりもわずかに小
さく、曲率半径Ｒなるクラウニング形状に形成さ
れている。

上記構成を具えた動力伝達装置を組立てる際に
は、ケーシング１０内に太陽ローラ１及び遊星ロ
ーラ２を組み付けた後内ローラ９を自由状態から
第４図ｂの如く、内径が大きくなるように変形さ
せて挿入してピン１２で止める。この場合内ロー
ラはその内周と遊星ローラ２の外周との間にわず
かな隙間が形成される内径Dmまで変形させる。

内ローラ９の変形手段としては、第５図にその
１例を示す如く、厚肉円筒部９ｂの一方の円周上
等間隔に複数個設けたねじ孔９ｂ１に押しボルト
１６をねじ込む。これにより容易に厚肉円筒部９
ｂの両側端を引き離すことが出来、内ローラ９は
極めて容易にケーシング１０内に挿入できる。

内ローラ９をケーシング１０内に挿入後、押し
ボルト１６を戻すと、内ローラ９は第３図に示す
ように弾性変形し、圧接力Ｐを発生させ、内ロー
ラ９、遊星ローラ２、太陽ローラ１が圧接され
る。

即ち、太陽ローラ１と遊星ローラ２の外径の和
Ｄと内ローラ９の自由状態における内径Diとの
差である（Ｄ−Di）の締め代が得られ、この締
め代に相当する量だけ内ローラ９の内径が弾性変
形することにより、圧接力Ｐが得られる訳であ
る。

次に上記圧接力Ｐの調整方法について第５図及
び第６図を参照して説明する。第５図における２
個の厚肉円筒部９ｂを引き離す押しボルト１６の
中間に等間隔かつ押しボルト１６と同個数の引き
付けボルト１８を第６図に示す如くねじ孔９ｂ２
にねじ込んでおく。圧接力Ｐを減少させる調整に
ついては押しボルト１６にて２個の厚肉円筒部９
ｂを引き離し、上記（Ｄ−Di）の締め代を少な
くさせる。

反対に圧接力Ｐを増加させる調整については、
引き付けボルト１８をねじ込み２個の厚肉円筒部
９ｂを互いに引き寄せることにより内ローラ９の
内径を減少させようとする力、即ち内ローラ９を
自由状態に戻そうとする力を作用させる。これに
より圧接力Ｐが増加せしめられる。

第７図は本発明の他の実施例を示し、この場合
は太陽ローラ100を第４図のものと同様な弾性ロ
ーラにて形成している。

３はケーシング１０に固着された内ローラ、８
０は入力軸であり、太陽ローラ１００は該入力軸
８０にナツト１９を介して固着されている。１６
は押しボルトである。

その他の構成は第３図ないし第６図に示す第１
実施例の場合と同様である。

第８図は本発明の更に他の実施例を示し、この
場合は遊星ローラ２００を第４図のものと同様な
弾性ローラにて形成して、遊星ピン５に軸受４を
介して支承せしめる。

１は入力軸８に固定された太陽ローラ、３はケ
ーシング１０に固定された内ローラ、１６は押し
ボルトである。

その他の構成は上記第１実施例の場合と同様で
ある。

第９図は弾性部材から成る内ローラ３０を複列
型（この実施例では２列）に形成した場合を示
し、薄肉円筒部３０ａ、厚肉円筒部３０ｂ、薄肉
円板部３０ｃの形状及びこれらの結合態様は第４
図の場合と同様である。同図において２は遊星ロ
ーラを示す。

第１０図は太陽ローラ１００を複列型の弾性ロ
ーラとした場合を示し、１００ａは薄肉円筒部、
１００ｂは厚肉円筒部、１００ｃは薄肉円板部で
ありこれら要素の形状及び結合態様は第７図の場
合と同様である。１００ｄは遊星ローラ２との当
接面である。

尚、図示を省略したが遊星ローラを第１０図と
同様に複列型に形成することも勿論可能である。
また上記の各実施例においては、太陽ローラ、遊
星ローラ、内ローラの中、何れか１つを弾性ロー
ラとしたが、上記各ローラの一部または全部を弾
性ローラとしてもよい。

以上のように本発明に係る動力伝達装置は太陽
ローラ、遊星ローラ、内ローラの全部または一部
を、回転軸の軸方向に区切つて形成された厚肉円
筒部、厚肉円筒部よりも薄肉に形成され相手ロー
ラとの当接面を有する薄肉円筒部、並びに薄肉円
筒部の両側端と厚肉円筒部とを個別に接続する薄
肉円板部とから成り、厚肉円筒部の両側端を引き
離したとき薄肉円筒部の直径が変化するように形
成された弾性ローラとしたので、下記の利点があ
る。

(1) 太陽ローラ、遊星ローラ及び内ローラ間に半
径方向に僅かな間隙を存した状態で各ローラの
組立、分解作業を行うことができるため、組
立、分解時に各ローラ表面を損傷させる事がな
い。従つて各ローラの耐久性が向上すると共
に、組立、分解を極めて容易に行うことができ
る。

(2) 弾性ローラの厚肉円筒部両側端を回転軸の軸
方向に引き寄せもしくは引き離すのみで各ロー
ラ間に圧接力を附与することが出来、またかか
る引き離し手段と引き付けボルト等の引き付け
手段との併用により圧接力の大きさを調整する
ことができる。従つて圧接力の調整が極めて容
易に行えると共に各ローラに製作誤差がある場
合においても均一かつ正確な圧接力を得ること
ができる。即ち各ローラの加工精度を上げるこ
となしに均一かつ正確な圧接力を得ることがで
きるため装置の製作コストを低減することがで
きる。

(3) 弾性ローラの他のローラへの当接部が薄肉に
形成されているため、この部分の変形能が大き
くケーシング等の加工誤差により各ローラ間が
片当りしようとしても薄肉部で強い当りを吸収
することにより片当りの発生を防止することが
できる。従つて装置の耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の遊星ローラ式減速機
の１例を示し、第１図は回転軸の軸線に沿う断面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図であ
る。第３図は本発明の１実施例を示し、第３図は
回転軸の軸線に沿う断面図、第４図は弾性ローラ
の形状を示す断面図、第５図、第６図は弾性ロー
ラの変形調整法を示す図である。第７図ないし第
１０図は本発明の他の実施例を示し、第７図及び
第８図は第３図に応当する図、第９図、第１０図
は弾性ローラの１例を示す断面図である。 １，１００……太陽ローラ、２，２００……遊
星ローラ、３，９，３０……内ローラ、６……キ
ヤリヤ、８，８０……入力軸、１０……ケーシン
グ、１１……出力軸、１６……押しボルト、１８
……引き付けボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転軸に連結された太陽ローラの外周及び静
   止部材に固定された内ローラの内周にそれぞれ当
   接される複数個の遊星ローラを、回転軸に連結さ
   れたキヤリヤにて軸支することにより、上記２本
   の回転軸間に動力を伝達するものにおいて、上記
   太陽ローラ、遊星ローラ及び内ローラの全部また
   は一部を、上記回転軸の軸方向に区切つて形成さ
   れた複数個の厚肉円筒部と、該厚肉円筒部よりも
   薄肉に形成され内外周面の何れか一方が相手ロー
   ラとの当接面とされた薄肉円筒部と、上記厚肉円
   筒部よりも薄肉に形成され上記薄肉円筒部の両側
   端を上記厚肉円筒部に個別に接続する薄肉円板部
   とから成り、上記厚肉円筒部の両側端を上記回転
   軸の軸線方向に引き離したとき上記薄肉円筒部の
   直径が変化せしめられる弾性ローラにて構成し、
   該弾性ローラには該ローラを上記回転軸の軸方向
   に引き離して上記薄肉円筒部の内径または外径を
   変化せしめる組立用ねじ孔を設けたことを特徴と
   する遊星ローラ式動力伝達装置。