JPH01300599A

JPH01300599A - 多数ピンの挿入装置

Info

Publication number: JPH01300599A
Application number: JP63130902A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Takahashi; 勝洋高橋
Original assignee: Ibiden Co Ltd
Current assignee: Ibiden Co Ltd
Priority date: 1988-05-28
Filing date: 1988-05-28
Publication date: 1989-12-05
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2583105B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、プリント基板のスルーホール内へのピンの挿
入など、多数のピンを挿入するための挿入装置に関する
。

〔従来技術〕

電子回路用のプリント基板には、そのスルーホールに１
例えば５０〜１００個の多数のピンが挿入されている。

しかして、この基板に多数のピンを挿入するに当たって
は、従来は画像処理技術を利用して、基板のスルーホー
ルと予めピンを立てておいたピン治具とを位置決めし３
次いで基板を下降させ、ピンをスルーホール内に搭載し
ていた。

〔解決しようとする課題〕

しかしながら、かかる従来のピン挿入装置は。

画像処理を用いているため、装置が複雑でかつコスト高
となる。また、その操作も繁雑である。

本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み、比較的簡単
な装置で、コストの低い多数ピンの挿入装置を提供しよ
うとするものである。

〔課題の解決手段〕

本発明は、プリント基板のスルーホールなど基板に設け
た多数のピン穴にピンを挿入するための挿入装置であっ
て、該挿入装置は空気圧入室を有するピン治具と、該ピ
ン治具の上に設けた基板ガイドと、該基板ガイドの上方
に設けた基板を上下に移動させる基板吸着具とよりなり
、前記ピン治具は前記基板のピン穴に対応した位置に前
記ピンを挿入しておくための多数の準備穴を有し、また
前記空気圧入室には圧縮空気の導入パイプを接続したこ
とを特徴とする多数ビンの挿入装置にある。

本発明において、ピン治具における空気圧入室は、その
準備穴に圧縮空気を送入する室である。

これにより、上記準備穴に予め挿入しておいたピンを空
気圧によって浮遊揺動させる。ピン治具は。

基板のピン穴に対応する位置に、ピンを予め配置してお
くための準備穴を有する。この準備穴は。

通常基板のピン穴と全く同数、同位置であるが。

基板のピン穴と異なる位置に一部が設けられているもの
であっても良い。つまり１例えばピン穴が３種類ある基
板に対して、１つのピン治具が利用できる場合には２両
者のピン穴と準備穴が全く同じでない場合もある。それ
故、ピン治具の準備穴は少な（とも基板のピン穴に対応
する位置にあれば良い。しかし、余分の準備穴が多いと
挿入時に空気洩れが多くなり、シールする必要性が生じ
るので２両者は成可く同しであることが好ましい。

また、基板吸着具は、実施例に示すごとく、減圧可能な
箱体とすることが好ましい。この箱体を減圧状態にする
ことによって、ピン治具からピンを浮遊させるために送
出する空気を、該基板吸着Ｍ内に吸引し、ピンが基板の
ピン穴にスムーズに挿入されるようにすることができる
。そして、この基板吸着具には、密着部により行うこと
が好ましい。該密着部としては、ゴム等のシール部、或
いは吸盤や粘着板を用いることもできる。

また、該基板吸着具内には、基板のピン穴内にピンの頭
部が嵌入した後、該ピンを確実に挿入するために、基板
をピン方向に押圧するためのプッシャを設けることが好
ましい。これにより、ピンの挿入固定が確実となる。ま
た、上記基板吸着具自体をプッシャとして併用すること
もできる（第２実施例参照）。また、基板吸着具或いは
基板ガイド等には、基板を横方向に振動させるバイブレ
ータを配設することが好ましい、該パイブレークにより
、ピン挿入時に基板を揺動させ、よりスムースにピンを
挿入させる。

〔作用及び効果〕

本発明のピン挿入装置は、基板のピン穴に対応する位置
に予めピンを配置しておくためのピン治具と、該ピン治
具の１Ｊｌｌ穴に圧縮空気を送るための空気圧入室とを
有し、またピン治具に対して基板を上下動させる基板吸
着具とを有している。

そのため、該装置により、基板に多数のピンを挿入する
に際しては、まずピン治具の準備穴にピンを挿入してお
く、この挿入は、ピンが揺動できるよう１！備穴に緩く
嵌合している状態にある。次いで、基板吸着具により基
板をピン治具上に配置する。このとき、ピンの上端より
少し上に基板が位置し、基板のピン穴と、準備穴に挿入
したピンの上端とが相対向している。次いで、空気圧入
室に圧縮空気を送入し、準備穴より噴出させる。この噴
出空気により、ピンは若干持ち上げられると共に揺動し
て、その頭部が基板のピン穴に嵌まり込む。その後１例
えば基板吸着具により、ピンを挿入した基板を持ち上げ
次工程に送る。

このように２本発明装置によれば、上記ピン治具と圧縮
空気、基板吸着具等により、容易に多数のピンを基板に
挿入することができる。また、その装置も従来の画像処
理手段に比して簡単であり。

コストも安い。

また、上記基板吸着具内に前記プッシャを配設した場合
には、前記のごとく基板のピン穴にピンの頭部を嵌合さ
せた後、プッシャにより基板をピンの方向に押圧する。

本装置によれば、前記効果の他、その嵌合をより確実に
することができる。

更に、上記前者の装置において基板吸着具等に基板を横
方向に振動させるパイブレークを配設した場合には、主
として縦方向のビンの揺動に対して、基板を若干横方向
に振動させることができる。

そのため１本装置によれば、前記効果の他、ビンの頭部
が基板のビン穴に一層嵌合し易い。また。

この装置は、特にピン穴が貫通していない基板にビンを
挿入する際に効果的である（第２実施例参照）。

〔実施例］第１実施例本例にかかる。多数ピンの挿入装置につき、第１図ない
し第６図を用いて説明する。

本装置は、第１図に示すごとく、空気圧入室２４及び準
備穴２２を有するビン治具２１と、その上方に設けた基
板ガイド２５と、その上方に設けた基板吸着具３とより
なる。また、基板吸着具３は、その内部にプツシ＋４を
有する。

上記ピン治具２１は、基板１のピン穴１１に対向する位
置に準備穴２２を多数有すると共に、その阜０１α穴２
２の下方に空気圧入室２４を有する。

該空気圧入室２４は１箱体２３よりなり、ノズル２３１
、パイプ２３２を介して空気圧縮機に接続する。基板ガ
イド２５は、基板１の外形より若干大きいガイトロ２５
１を有する。

次に、基板吸着具３は下端周縁に、密着部としてのゴム
弾性シール３０を設けた箱３１と、減圧ノズル３２とよ
りなる。８亥減圧ノズル３２はパイプ３３により減圧装
置に接続する。また、該基板吸着具３はその内部に基板
１をビン５方向に押圧するためのプッシャ４を有してい
る。ｇ亥ブンシャ４は、押圧板４１と、これを油圧シリ
ンダ４３に連結したピストンロッド４２とよりなる。

しかして、基板吸着具３とプッシャ４は他の昇降装置４
４により、上下動可能に配設されている。

なお、符号４５は油圧回路である。

また、ビン５を挿入する基板１は、第５図に示すごとく
、電子回路用基板で２キヤビテイ１２の周囲に多数のピ
ン穴１１を有する。また、ビン５は第６図に示すごとく
、断面十字状で２頭部５３とツバ部５２と脚部５Ｉとか
らなる。

本装置は、上記構成を有するので、以下の作用効果を存
する。これを主に第１図〜第４図を用いて説明する。

ビン挿入に際しては、まず、ピン治具２１の準備穴２２
内に、ビン５の脚部５１をそれぞれ挿入する。このとき
、ビン５は遊嵌された状態にある（第１．２図）。次に
、基板吸着具３により、基板１をビン治具２１上に配置
する。即ち、まず。

基板吸着具３の下端の弾性シール３０を、この挿入装置
とは別の所に待機させである基板１上に密着させ、減圧
ノズル３２．パイプ３３を通じて箱体３１内を減圧状態
になして、基板１を吸着する。

そして、昇降装置４４により該基板をピン治具２１の上
方において、基板ガイド２５のガイトロ２５１内に位置
させる（第２図）。このとき、ピン治具２１上のビン５
は、大略基板１のピン穴１１に対応した位置にある。

次に、パイプ２３２．ノズル２３１を通じて。

ピン治具２１の空気圧入室２４内に圧縮空気を導入する
。導入された空気２８はｒ＃備大穴２２内入り、ビン５
の下方より噴き上がる。そのため、ビン５はそのツバ部
５２が空気により押し上げられ。

基板１のピン穴１１の方向に持ち上げられる。このとき
、基板ｌは基板吸着具３により若干上方に持ち上げてお
く。

そして基板ｌのピン穴１１においては、基板吸着具３内
が減圧状態のために、空気２８が該ピン穴ｌｌ内に流れ
込む。つまり、空気圧入室２４内の空気２８は、準備穴
２２．ビン５の周囲を経て基板１のピン穴１１内に吸い
込まれるという１強い空気流れを形成する（第３図）。

それ故、ビン５の頭部５３は、この空気流れに従って基
板１のビン穴１１内に嵌入させられる。

しかして、全てのビン５の頭部５３がピン穴１１内に挿
入された後は、第４図に示すごとく、基板吸着具３を減
圧状態より開放し、プッシャ４を油圧シリンダ４３によ
り下降させる。そして、プッシャ４の押圧板４１により
基板１をビン方向に押圧し、ビン５とピン穴１１との嵌
合を確実にす以上のごとく３本例によれば、従来に比し
て比較的簡単な装置で、多数のピンを基板に、容易確実
に挿入することができる。

第２実施例本例の、ピン挿入装置は、第７図に示すごとく。

上面にダム１３を有しピン穴１１が貫通していない基板
１についてピン５を挿入するもので、パイブレーク６７
を有する基板吸着具６を用いて、ピン挿入を行う装置を
示すものである。

しかして１本装置において、基板吸着具６は。

油圧シリンダ６４．ピストンロッド６３により昇降する
箱体６１と、該箱体６１を横方向に振動させるパイブレ
ーク６７とよりなる。上記油圧シリンダは油圧回路６４
１，６４２に接続する。箱体６１は、下端周縁に弾性シ
ール６２を有すると共にバイブロ５により減圧装置と連
結する。パイブレーク６７は、油圧シリンダ６４と共に
上方のブラケット６６に固定し、その振動板６７１は箱
体６１に固定しである。

その他は第１実施例の装置と同様である。

本例装置によりピンを挿入するに当たっては。

基板吸着具６の弾性シール６２を基板１のダム１３上に
密着させ９箱体６１を減圧状態にして、基板１をピン治
具２１上のピン５上に配置する。しかして、第１実施例
と同様に、圧縮空気をピン治具２１の準備穴２２に送入
し、ピン５を持ち上げ１揺動させる。これと共に、基板
１を吸着保持している箱体６１を、パイブレーク６７に
より横方向に振動させる。

そのため、ピン５の頭部５３は、基板１のピン穴１１内
に容易に嵌合する。その後、振動を中止し、基板吸着具
６を下降させて、基板ｌをピン５の方向に押圧し、ビン
穴１１内へのピン５の挿入を確実にする。

本例においては、基板ｌはダム１３により片面が覆われ
、ピン穴１１が貫通していないが、上記のごとく、パイ
ブレークを併用することによって。

容易に多数のピンを挿入することができる。その他、第
１実施例と同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は第１実施例の多数ピン挿入装置を
示し、第１図はその要部断面正面図、第２図ないし第４
図はピン挿入前、挿入中、挿入後の状態を説明する要部
断面説明図、第５図は基板の平面図、第６図はピンの正
面図、第７図は第２実施例の多数ピン挿入装置の要部断
面正面図である。１９１．基板、　　　　　　１１．　、　、　　ピン穴
。２１、、、　ピン治具、　　　　２２．、、準備穴。２４、、、空気圧入室、　　　２５．、、基板ガイド。３．６．、、基板吸着具、３０．、、　　シール。４０１．プッシャ。５６０．ピン。６７、、、　パイブレーク。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）プリント基板のスルーホールなど基板に設けた多
数のピン穴にピンを挿入するための挿入装置であって，
該挿入装置は空気圧入室を有するピン治具と，該ピン治
具の上に設けた基板ガイドと，該基板ガイドの上方に設
けた基板を上下に移動させる基板吸着具とよりなり，前
記ピン治具は前記基板のピン穴に対応した位置に前記ピ
ンを挿入しておくための多数の準備穴を有し，また前記
空気圧入室には圧縮空気の導入パイプを接続したことを
特徴とする多数ピンの挿入装置。
（２）第１請求項に記載の挿入装置において，基板吸着
具は基板に密着する密着部を有し，かつ基板のピン穴よ
り出る圧入空気を導入，排出する箱体であり，また該基
板吸着具内には基板をピンの方向に押圧するためのプッ
シャを配設したことを特徴とする多数ピンの挿入装置。
（３）第１請求項に記載の挿入装置において，基板を横
方向に振動させるバイブレータを配設したことを特徴と
する多数ピンの挿入装置。