JPH0130115B2 - - Google Patents
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- JPH0130115B2 JPH0130115B2 JP1191280A JP1191280A JPH0130115B2 JP H0130115 B2 JPH0130115 B2 JP H0130115B2 JP 1191280 A JP1191280 A JP 1191280A JP 1191280 A JP1191280 A JP 1191280A JP H0130115 B2 JPH0130115 B2 JP H0130115B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- distance
- circuit
- pulse width
- departing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は例えば列車の接近等を検出して衝突
を防止するためのドツプラレーダ装置に関するも
のである。
を防止するためのドツプラレーダ装置に関するも
のである。
従来の列車の接近等を検出するためのレーダ装
置の構成図を第１図に示し、その各部の動作波形
を第３図に示し、説明する。第１図において、ト
リガ発生器１は第３図ａに示す如き、レーダの繰
返し周期Ｔを決めるトリガａを発生するものであ
る。FM変調器２はトリガ発生器１からのトリガ
ａに同期したFM変調信号ｂを発生し、FM発振
器３の発振周波数を制御するものであり、第３図
ｂにFM変調信号ｂの波形を示す。同時にこの信
号ｂはスイツチドライバ４にも供給される。第３
図ｂに示すFM変調信号ｂの第１の時間区分τ0の
間、FM発振器３は第１の周波数fTで発振するも
のである。
置の構成図を第１図に示し、その各部の動作波形
を第３図に示し、説明する。第１図において、ト
リガ発生器１は第３図ａに示す如き、レーダの繰
返し周期Ｔを決めるトリガａを発生するものであ
る。FM変調器２はトリガ発生器１からのトリガ
ａに同期したFM変調信号ｂを発生し、FM発振
器３の発振周波数を制御するものであり、第３図
ｂにFM変調信号ｂの波形を示す。同時にこの信
号ｂはスイツチドライバ４にも供給される。第３
図ｂに示すFM変調信号ｂの第１の時間区分τ0の
間、FM発振器３は第１の周波数fTで発振するも
のである。
周波数fTの送信信号はハイブリツド５へ端子５
１より入力され、その信号は端子５３，５４へ２
分割されてトランジスタスイツチ（以下TRスイ
ツチと称す）６の２つの端子６１，６２にそれぞ
れ入力される。このとき、TRスイツチ６はスイ
ツチドライバ４により２つの端子６１，６２から
入つた信号をそれぞれ反射させるような状態に制
御されている。従つて反射された２つの信号はハ
イブリツド５の端子５３，５４へそれぞれ再び入
り、ハイブリツド５によつて合成され、端子５２
よりアンテナ７へ送られ、このようにして送信回
路１９により送信パルスが空間に放射される。
１より入力され、その信号は端子５３，５４へ２
分割されてトランジスタスイツチ（以下TRスイ
ツチと称す）６の２つの端子６１，６２にそれぞ
れ入力される。このとき、TRスイツチ６はスイ
ツチドライバ４により２つの端子６１，６２から
入つた信号をそれぞれ反射させるような状態に制
御されている。従つて反射された２つの信号はハ
イブリツド５の端子５３，５４へそれぞれ再び入
り、ハイブリツド５によつて合成され、端子５２
よりアンテナ７へ送られ、このようにして送信回
路１９により送信パルスが空間に放射される。
目標より反射された送信信号の一部はアンテナ
７で受信され、ハイブリツド５の端子５２より入
り、端子５３，５４に２分割され、TRスイツチ
６の２つの端子６１，６２に供給される。このと
きTRスイツチ６は端子６１，６２に入つた信号
がそれぞれ端子６３，６４へ通過できる様な状態
にスイツチドライバ４で制御されており、ミキサ
８の２つの端子８１，８２に供給される。このよ
うな受信状態のとき、FM発振器３は第２の周波
数fLで発振しており、局部発振信号として受信信
号と同様、ハイブリツド５、TRスイツチ６を通
つてミキサ８に供給される。即ち図中の２０によ
り目標からの反射信号を受信し、IF信号を生成
する受信回路を構成する。
７で受信され、ハイブリツド５の端子５２より入
り、端子５３，５４に２分割され、TRスイツチ
６の２つの端子６１，６２に供給される。このと
きTRスイツチ６は端子６１，６２に入つた信号
がそれぞれ端子６３，６４へ通過できる様な状態
にスイツチドライバ４で制御されており、ミキサ
８の２つの端子８１，８２に供給される。このよ
うな受信状態のとき、FM発振器３は第２の周波
数fLで発振しており、局部発振信号として受信信
号と同様、ハイブリツド５、TRスイツチ６を通
つてミキサ８に供給される。即ち図中の２０によ
り目標からの反射信号を受信し、IF信号を生成
する受信回路を構成する。
近距離目標および遠距離目標からの受信信号
d1，d2の波形が第３図ｆ及びｇに示すようなもの
であり、目標までの往復時間がt1、t2の場合、ミ
キサ８の出力のIF（中間周波）信号は、FM発振
器３が第２の周波数fLで発振している時間と受信
信号が重なり合つた時間、即ち、送信完了時τ0以
降で受信信号の存在する時間のみに得られる。ミ
キサ８から得られたIF信号はIF（中間周波）増幅
器９で増幅された後、第１、第２のサンプルホー
ルド回路１１，１２に供給され、それぞれ第３図
ｄ及びｅに示す第１、第２のサンプリングパルス
c1、c2により、ホールドされる。これらの第１、
第２のサンプリングパルスc1、c2はトリガ発生器
１からのトリガａに応じてサンプリングパルス発
生器１０により発生されるものである。ここで第
１のサンプリングパルスc1は時間τ0のすぐ後にあ
り、第２のサンプリングパルスc2は第１のサンプ
リングパルスc1より中間周波数の90゜位相差に相
当する時間だけ遅らせたものである。これらのサ
ンプルホールド回路１１，１２は、IF信号より
移動目標の速度に対応したドツプラ信号成分を検
出するための回路である。そしてサンプルホール
ド回路１１，１２と方向判別回路１３とによりド
ツプラ信号を用いて移動目標の移動方向を判別す
る回路を構成するものである。
d1，d2の波形が第３図ｆ及びｇに示すようなもの
であり、目標までの往復時間がt1、t2の場合、ミ
キサ８の出力のIF（中間周波）信号は、FM発振
器３が第２の周波数fLで発振している時間と受信
信号が重なり合つた時間、即ち、送信完了時τ0以
降で受信信号の存在する時間のみに得られる。ミ
キサ８から得られたIF信号はIF（中間周波）増幅
器９で増幅された後、第１、第２のサンプルホー
ルド回路１１，１２に供給され、それぞれ第３図
ｄ及びｅに示す第１、第２のサンプリングパルス
c1、c2により、ホールドされる。これらの第１、
第２のサンプリングパルスc1、c2はトリガ発生器
１からのトリガａに応じてサンプリングパルス発
生器１０により発生されるものである。ここで第
１のサンプリングパルスc1は時間τ0のすぐ後にあ
り、第２のサンプリングパルスc2は第１のサンプ
リングパルスc1より中間周波数の90゜位相差に相
当する時間だけ遅らせたものである。これらのサ
ンプルホールド回路１１，１２は、IF信号より
移動目標の速度に対応したドツプラ信号成分を検
出するための回路である。そしてサンプルホール
ド回路１１，１２と方向判別回路１３とによりド
ツプラ信号を用いて移動目標の移動方向を判別す
る回路を構成するものである。
目標の速度は、送信波の周波数と受信波の周波
数の差ｆがミキサ８で得られているので、これか
ら検知できる。目標の移動方向は、角周波数ωの
正負により判別できる。サンプルホールド回路１
１，１２の出力の差および和によりそれを知るこ
とができる（特開昭52−17065号公報参照）。
数の差ｆがミキサ８で得られているので、これか
ら検知できる。目標の移動方向は、角周波数ωの
正負により判別できる。サンプルホールド回路１
１，１２の出力の差および和によりそれを知るこ
とができる（特開昭52−17065号公報参照）。
そしてこのときの移動目標を捕捉することので
きる探知範囲（警戒範囲）Ａは第４図ａに示すよ
うになる。即ち、送信パルスｂのパルス幅がτ0で
あれば、距離Ｒ＝０からＲ＝cτ0／２までの位置
にある目標からの受信信号はすべてＲ＝cτ0／４
にある目標からの受信信号d1のように、送信完了
時τ0をまたいでパルスが存在するためこれを探知
することができ、また距離Ｒ＝cτ0／２にある目
標からの受信信号は信号d2のようになり、これも
探知することができる。従つて探知範囲はＲ＝０
からＲ＝cτ0／２までの間となる。ただしｃは電
波の伝播速度である。
きる探知範囲（警戒範囲）Ａは第４図ａに示すよ
うになる。即ち、送信パルスｂのパルス幅がτ0で
あれば、距離Ｒ＝０からＲ＝cτ0／２までの位置
にある目標からの受信信号はすべてＲ＝cτ0／４
にある目標からの受信信号d1のように、送信完了
時τ0をまたいでパルスが存在するためこれを探知
することができ、また距離Ｒ＝cτ0／２にある目
標からの受信信号は信号d2のようになり、これも
探知することができる。従つて探知範囲はＲ＝０
からＲ＝cτ0／２までの間となる。ただしｃは電
波の伝播速度である。
速度計算回路１４は第１のサンプルホールド回
路１１に接続されており、ドツプラ信号の周波数
をカウントし、目標の移動速度を算出するもの
で、警報回路１５は速度計算回路１４から得られ
る速度情報と、方向判別回路１３から得られる接
近信号により警報信号を発生するものである。
路１１に接続されており、ドツプラ信号の周波数
をカウントし、目標の移動速度を算出するもの
で、警報回路１５は速度計算回路１４から得られ
る速度情報と、方向判別回路１３から得られる接
近信号により警報信号を発生するものである。
ところで、探知範囲内に離反する目標と接近す
る目標の両方が存在し、且つ離反目標の方がより
近い場合には、接近目標は検知できない。その理
由は、近くにある離反目標からの反射電波（受信
波）は、遠くの接近目標からの反射電波に比し
て、圧倒的に強いので、接近目標からの反射電波
は、離反目標からの反射電波で隠されてしまい、
検知不能となるからである。これを「離反目標に
より接近目標がマスクされる」と呼んでいる。衝
突防止レーダとしては、探知範囲内の接近目標を
検知できないのは不都合なので、上記のような場
合は、探知範囲を短くして離反目標は検知しない
ようにしている。
る目標の両方が存在し、且つ離反目標の方がより
近い場合には、接近目標は検知できない。その理
由は、近くにある離反目標からの反射電波（受信
波）は、遠くの接近目標からの反射電波に比し
て、圧倒的に強いので、接近目標からの反射電波
は、離反目標からの反射電波で隠されてしまい、
検知不能となるからである。これを「離反目標に
より接近目標がマスクされる」と呼んでいる。衝
突防止レーダとしては、探知範囲内の接近目標を
検知できないのは不都合なので、上記のような場
合は、探知範囲を短くして離反目標は検知しない
ようにしている。
離反信号成形回路１６は方向判別回路１３によ
つて警戒距離内に離反目標（遠ざかる目標）があ
ることを示す信号が入力されると、これをある一
定時間ホールドする機能を有し、またFM変調器
２の発生する送信パルス幅に相当する時間τ0を第
３図ｃの送信パルスb′の如く、時間τ′0に短かくさ
せる機能をもつ。FM発振器３及びスイツチドラ
イバ４はこれに対応して動作するものである。
つて警戒距離内に離反目標（遠ざかる目標）があ
ることを示す信号が入力されると、これをある一
定時間ホールドする機能を有し、またFM変調器
２の発生する送信パルス幅に相当する時間τ0を第
３図ｃの送信パルスb′の如く、時間τ′0に短かくさ
せる機能をもつ。FM発振器３及びスイツチドラ
イバ４はこれに対応して動作するものである。
第３図ｃの如く、送信パルス幅τ′0で送信され
たとき、これによる受信信号d′1、d′2が第３図ｈ
及びｉの如き波形であつたとすると、t′1＜τ0のと
きはミキサ８からのIF信号は得られるが、第３
図ｄ及びｅの時刻tA及びTBではIF波形がないの
で、サンプルホールド回路１１，１２によつてド
ツプラ信号は得られない。しかしt′2τ0とすれば
IF信号も得られ、ドツプラ信号も得られる。
たとき、これによる受信信号d′1、d′2が第３図ｈ
及びｉの如き波形であつたとすると、t′1＜τ0のと
きはミキサ８からのIF信号は得られるが、第３
図ｄ及びｅの時刻tA及びTBではIF波形がないの
で、サンプルホールド回路１１，１２によつてド
ツプラ信号は得られない。しかしt′2τ0とすれば
IF信号も得られ、ドツプラ信号も得られる。
従つて警戒範囲については第４図ｂに示すよう
になる。即ち送信パルスb′のパルス幅をτ′0と短く
したときは、サンプリング時刻がτ0の直後である
ので距離Ｒ＝０からＲ＝cτ′／２までの探知不能
で、距離Ｒ＝cτ′／２からＲ＝cτ′0／２までが警戒
範囲A′となる。また図においてd′1、d′2は同図ａ
の場合と同様Ｒ＝cτ0／４およびＲ＝cτ0／２の位
置にある目標からの受信信号である。なお送信パ
ルス幅τ′0で動作する時間は速度計算回路１４で
ドツプラ信号より速度情報を算出するに必要な時
間を十分カバーすることが必要であるが、離反信
号成形回路１６はこの条件を満足するよう方向判
別回路１３の出力をホールドする。
になる。即ち送信パルスb′のパルス幅をτ′0と短く
したときは、サンプリング時刻がτ0の直後である
ので距離Ｒ＝０からＲ＝cτ′／２までの探知不能
で、距離Ｒ＝cτ′／２からＲ＝cτ′0／２までが警戒
範囲A′となる。また図においてd′1、d′2は同図ａ
の場合と同様Ｒ＝cτ0／４およびＲ＝cτ0／２の位
置にある目標からの受信信号である。なお送信パ
ルス幅τ′0で動作する時間は速度計算回路１４で
ドツプラ信号より速度情報を算出するに必要な時
間を十分カバーすることが必要であるが、離反信
号成形回路１６はこの条件を満足するよう方向判
別回路１３の出力をホールドする。
また第４図ｃは送信パルスb″の幅をτ″0とした
ときの警戒範囲を示し、この場合Ｒ＝０からＲ＝
cτ″／２までは探知不能で、警戒範囲A″はＲ＝
cτ″／２からＲ＝cτ0／２までとなる。なお図中
d″1、d″2は同図ａ，ｂの場合と同様でＲ＝cτ0／
４、およびＲ＝cτ0／２にある目標からの受信信
号を示している。
ときの警戒範囲を示し、この場合Ｒ＝０からＲ＝
cτ″／２までは探知不能で、警戒範囲A″はＲ＝
cτ″／２からＲ＝cτ0／２までとなる。なお図中
d″1、d″2は同図ａ，ｂの場合と同様でＲ＝cτ0／
４、およびＲ＝cτ0／２にある目標からの受信信
号を示している。
第５図は送信パルス幅の変化を時間の関数とし
て示したものである。第１図の従来のレーダでは
離反目標のない場合は第５図ａに示すように送信
パルス幅を常にτ0にしていたが、離反目標のある
場合は同図ｂに示すように、τ0とτ′0とに交互に
切換えていた。交互に切換える理由は、τ′0だけ
にすると、離反目標よりも更に近くに存在してい
る静止目標が急に動き出して接近して来た場合に
は検出できなくなり危険だから、τ0に戻してＲ＝
０から探知する期間を作るためである。
て示したものである。第１図の従来のレーダでは
離反目標のない場合は第５図ａに示すように送信
パルス幅を常にτ0にしていたが、離反目標のある
場合は同図ｂに示すように、τ0とτ′0とに交互に
切換えていた。交互に切換える理由は、τ′0だけ
にすると、離反目標よりも更に近くに存在してい
る静止目標が急に動き出して接近して来た場合に
は検出できなくなり危険だから、τ0に戻してＲ＝
０から探知する期間を作るためである。
なお図中ｍ×Ｔ（Ｔは第３図ａと同様にパルス
繰返し周期である）はドツプラ信号が形成される
程度の時間であればよく、ｎはｍと等しくしても
よい。
繰返し周期である）はドツプラ信号が形成される
程度の時間であればよく、ｎはｍと等しくしても
よい。
従来のドツプラレーダ装置は、離反目標がある
場合、これを検知しないよう送信パルス幅をτ′0
に短縮していたが、離反目標の距離に関係なく
τ′0を一定としていたので次のような場合に不都
合を生じていた。
場合、これを検知しないよう送信パルス幅をτ′0
に短縮していたが、離反目標の距離に関係なく
τ′0を一定としていたので次のような場合に不都
合を生じていた。
(イ) 探知範囲を縮少し過ぎたため、離反目標だけ
でなく、接近目標も検知できなくなるケース。
でなく、接近目標も検知できなくなるケース。
即ち第６図ａは離反目標がある場合において
送信パルス幅τ8＝τ′0がτ0に比較して狭い場合を
示し、この場合は距離R8＝cτ′8／２からR10＝
cτ0／２の間が探知範囲A1となり、距離R8より
近くにある接近目標が見えない。またパルス幅
がτ0にもどつた時は、本レーダ装置の近くに離
反目標があるため、距離R8より手前で且つ離
反目標より遠くに位置する接近目標の反射信号
が上記離反目標からの大きい反射信号でマスク
され、危険になる。
送信パルス幅τ8＝τ′0がτ0に比較して狭い場合を
示し、この場合は距離R8＝cτ′8／２からR10＝
cτ0／２の間が探知範囲A1となり、距離R8より
近くにある接近目標が見えない。またパルス幅
がτ0にもどつた時は、本レーダ装置の近くに離
反目標があるため、距離R8より手前で且つ離
反目標より遠くに位置する接近目標の反射信号
が上記離反目標からの大きい反射信号でマスク
され、危険になる。
(ロ) 探知範囲の縮少が不十分であつて、離反目標
と接近目標のいづれも検知してしまい、且つ離
反目標の方が近くにあるため接近目標が検知で
きなくなるケース。
と接近目標のいづれも検知してしまい、且つ離
反目標の方が近くにあるため接近目標が検知で
きなくなるケース。
第６図ｂは離反目標がある場合の送信パルス
幅τ2＝τ′0がτ0の８割ぐらいある場合を示し、こ
の場合距離R2＝cτ′2／２からR10＝cτ0／２の間
が探知範囲A2となるが、距離R3に離反目標、
距離R8に接近目標が存在したとすれば、送信
パルス幅がτ0及びτ′0のいずれの場合も離反信
号によつて接近信号がマスクされて危険であ
る。
幅τ2＝τ′0がτ0の８割ぐらいある場合を示し、こ
の場合距離R2＝cτ′2／２からR10＝cτ0／２の間
が探知範囲A2となるが、距離R3に離反目標、
距離R8に接近目標が存在したとすれば、送信
パルス幅がτ0及びτ′0のいずれの場合も離反信
号によつて接近信号がマスクされて危険であ
る。
(ハ) これらのことから送信パルス幅は第６図ｃの
様にτ5＝τ′0＝τ0／２とするのが最適であり、こ
の場合距離R5＝cτ5／２からR10＝cτ0／２の間
が探知範囲A3となるが、この場合も距離R2に
離反目標、距離R4に接近目標があれば、送信
パルス幅がτ0及びτ′0のいずれの場合も離反信
号によつて接近信号がマスクされて危険であ
る。
様にτ5＝τ′0＝τ0／２とするのが最適であり、こ
の場合距離R5＝cτ5／２からR10＝cτ0／２の間
が探知範囲A3となるが、この場合も距離R2に
離反目標、距離R4に接近目標があれば、送信
パルス幅がτ0及びτ′0のいずれの場合も離反信
号によつて接近信号がマスクされて危険であ
る。
この発明は以上のような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、離反目標の距離を検出し、離反
目標だけを探知範囲から除くように送信パルスの
短縮を離反目標の距離に応じて設定する。更に、
離反目標の動きに追従して探知範囲を変えるた
め、離反目標の距離の最初の検出値を初期値とし
て、離反目標の速度を積分して距離を算出し、そ
の離反目標以遠を探知するのに最適な送信パルス
幅に段階的に変化させることにより、離反目標に
より接近目標がマスクされる確率の低いドツプラ
レーダ装置を提供することを目的としている。
なされたもので、離反目標の距離を検出し、離反
目標だけを探知範囲から除くように送信パルスの
短縮を離反目標の距離に応じて設定する。更に、
離反目標の動きに追従して探知範囲を変えるた
め、離反目標の距離の最初の検出値を初期値とし
て、離反目標の速度を積分して距離を算出し、そ
の離反目標以遠を探知するのに最適な送信パルス
幅に段階的に変化させることにより、離反目標に
より接近目標がマスクされる確率の低いドツプラ
レーダ装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を第２図について説
明する。第２図において第１図と同一符号は同一
又は相当部分を示すもので、第１図に示した構成
と比べ、距離計算回路１７が速度計算回路１４と
警報回路１５との間に挿入されていることと、離
反信号成形回路１６の代りに距離補正回路１８が
設けられていることが異なる点である。各部の動
作については、FM変調器２、距離補正回路１８
及び追加された距離計算回路１７を除いて第１図
の動作とほぼ同様である。
明する。第２図において第１図と同一符号は同一
又は相当部分を示すもので、第１図に示した構成
と比べ、距離計算回路１７が速度計算回路１４と
警報回路１５との間に挿入されていることと、離
反信号成形回路１６の代りに距離補正回路１８が
設けられていることが異なる点である。各部の動
作については、FM変調器２、距離補正回路１８
及び追加された距離計算回路１７を除いて第１図
の動作とほぼ同様である。
距離補正回路１８は方向判別回路１３より離反
信号が入力されると、送信パルス幅をτ1、τ2、τ3
と短縮するようFM変調器２を制御する。離反目
標の距離が求まるとこれを初期値として、距離計
算回路１７は、速度計算回路１４の出力である速
度信号を積分し、距離を計算する。なおこの積分
の際の距離初期値は第５図ｄに示されたτ1、τ2、
τ3…と送信パルス幅を変化させ、どの送信パルス
幅の期間内で離反信号が得られなくなつたかで決
定する。距離の初期値およびその後の積分値信号
は距離補正回路１８に送られ、送信パルス幅を調
整するための信号になり、FM変調器２に送ら
れ、送信パルス幅を変化させる。これらの動作を
第５図ｃ，ｄと第６図により説明する。離反目標
は通常距離０、即ちＲ＝０から遠ざかつていく。
この場合は離反目標が距離R0の位置にあれば、
探知範囲が距離R1からR10になる様に送信パルス
幅をτ1に初期設定する。その後は、Ｒ＝０の距離
の初期値として離反目標の速度を積分して距離を
求め、それに適したパルス幅とする。第６図ｂに
示すように離反目標が距離R1の位置に来れば、
探知範囲が距離R2からR10になる様に送信パルス
幅をτ2にする。以下同様に離反目標が移動して距
離R2、R3となる場合、送信パルス幅はτ3、τ4…
とすれば良い。
信号が入力されると、送信パルス幅をτ1、τ2、τ3
と短縮するようFM変調器２を制御する。離反目
標の距離が求まるとこれを初期値として、距離計
算回路１７は、速度計算回路１４の出力である速
度信号を積分し、距離を計算する。なおこの積分
の際の距離初期値は第５図ｄに示されたτ1、τ2、
τ3…と送信パルス幅を変化させ、どの送信パルス
幅の期間内で離反信号が得られなくなつたかで決
定する。距離の初期値およびその後の積分値信号
は距離補正回路１８に送られ、送信パルス幅を調
整するための信号になり、FM変調器２に送ら
れ、送信パルス幅を変化させる。これらの動作を
第５図ｃ，ｄと第６図により説明する。離反目標
は通常距離０、即ちＲ＝０から遠ざかつていく。
この場合は離反目標が距離R0の位置にあれば、
探知範囲が距離R1からR10になる様に送信パルス
幅をτ1に初期設定する。その後は、Ｒ＝０の距離
の初期値として離反目標の速度を積分して距離を
求め、それに適したパルス幅とする。第６図ｂに
示すように離反目標が距離R1の位置に来れば、
探知範囲が距離R2からR10になる様に送信パルス
幅をτ2にする。以下同様に離反目標が移動して距
離R2、R3となる場合、送信パルス幅はτ3、τ4…
とすれば良い。
以上のようにした場合の送信パルス幅の変化を
第５図ｃ，ｂに示す。第５図ｃは離反目標がない
場合で、送信パルス幅はτ0で一定である。第５図
ｄは離反目標がＲ＝０から遠ざかつて行く場合
で、送信パルス幅τ0の次はτ1、τ0、τ2、τ0、τ3、
τ0、τ4、τ0と変化する。これらの時間はn1×Ｔ、
ｍ×Ｔ、n2×Ｔ、ｍ×Ｔ、n3×Ｔ、ｍ×Ｔ、n4×
Ｔ、ｍ×Ｔとなる。ただしｍ＝n1＝n2＝n3＝n4で
もよい。
第５図ｃ，ｂに示す。第５図ｃは離反目標がない
場合で、送信パルス幅はτ0で一定である。第５図
ｄは離反目標がＲ＝０から遠ざかつて行く場合
で、送信パルス幅τ0の次はτ1、τ0、τ2、τ0、τ3、
τ0、τ4、τ0と変化する。これらの時間はn1×Ｔ、
ｍ×Ｔ、n2×Ｔ、ｍ×Ｔ、n3×Ｔ、ｍ×Ｔ、n4×
Ｔ、ｍ×Ｔとなる。ただしｍ＝n1＝n2＝n3＝n4で
もよい。
上記の説明でパルス幅をτ1、τ2、τ3、τ4と等間
隔で変化させたが、目標の速度、距離に応じて変
化させるので、等間隔とならない場合もある。距
離R3に停止していた目標が遠ざかる様な離反目
標に対しては、パルス幅をτ1、τ2、τ3、τ4と変化
させ、τ4で離反目標が探知範囲外となれば、R3
を距離の初期値として距離補正回路１８に与えて
パルス幅をτ4とする。
隔で変化させたが、目標の速度、距離に応じて変
化させるので、等間隔とならない場合もある。距
離R3に停止していた目標が遠ざかる様な離反目
標に対しては、パルス幅をτ1、τ2、τ3、τ4と変化
させ、τ4で離反目標が探知範囲外となれば、R3
を距離の初期値として距離補正回路１８に与えて
パルス幅をτ4とする。
その後は、目標の速度を積分して距離を算出
し、その距離情報を距離補正回路１８に入力し、
送信パルス幅を最適にする。
し、その距離情報を距離補正回路１８に入力し、
送信パルス幅を最適にする。
以上のように、この発明によれば、近距離目標
及び遠距離目標を送信パルス幅の広いパルスで同
時にサンプリングするための２個のサンプルホー
ルド回路を備え、上記両目標の速度検出を行うパ
ルスドツプラレーダにおいて、離反目標の位置を
算出する距離計算回路と、上記離反目標より以遠
を探知するように送信パルス幅を変化させる距離
補正回路とを設けたので、離反目標により接近目
標がマスクされる確率が極めて低くなる効果があ
る。
及び遠距離目標を送信パルス幅の広いパルスで同
時にサンプリングするための２個のサンプルホー
ルド回路を備え、上記両目標の速度検出を行うパ
ルスドツプラレーダにおいて、離反目標の位置を
算出する距離計算回路と、上記離反目標より以遠
を探知するように送信パルス幅を変化させる距離
補正回路とを設けたので、離反目標により接近目
標がマスクされる確率が極めて低くなる効果があ
る。
第１図は従来のドツプラレーダ装置の構成図、
第２図はこの発明の一実施例によるドツプラレー
ダ装置の構成図、第３図ａ〜ｉは第１図及び第２
図の各部動作を示す波形図、第４図ａ〜ｃは第１
図及び第２図のレーダ装置の探知範囲（警戒範
囲）を示す図、第５図は送信パルス幅の変化を示
す図で、同図ａは従来のレーダで離反目標のない
場合、ｂは従来のレーダで離反目標のある場合、
ｃは本発明のレーダで離反目標のない場合、ｄは
本発明のレーダで離反目標のある場合をそれぞれ
示す。第６図ａ〜ｃは第１図及び第２図のレーダ
装置の探知範囲（警戒範囲）を示す図である。 １１，１２……第１、第２のサンプルホールド
回路、１７……距離計算回路、１８……距離補正
回路、１９……送信回路、２０……受信回路。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
第２図はこの発明の一実施例によるドツプラレー
ダ装置の構成図、第３図ａ〜ｉは第１図及び第２
図の各部動作を示す波形図、第４図ａ〜ｃは第１
図及び第２図のレーダ装置の探知範囲（警戒範
囲）を示す図、第５図は送信パルス幅の変化を示
す図で、同図ａは従来のレーダで離反目標のない
場合、ｂは従来のレーダで離反目標のある場合、
ｃは本発明のレーダで離反目標のない場合、ｄは
本発明のレーダで離反目標のある場合をそれぞれ
示す。第６図ａ〜ｃは第１図及び第２図のレーダ
装置の探知範囲（警戒範囲）を示す図である。 １１，１２……第１、第２のサンプルホールド
回路、１７……距離計算回路、１８……距離補正
回路、１９……送信回路、２０……受信回路。な
お、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 幅広のパルスを送信するパルス幅可変の送信
回路と、 上記送信パルスの目標からの反射信号を受信し
中間周波信号を生成する受信回路と、 この受信回路による受信信号を異なるタイミン
グでサンプルホールドしドツプラ信号成分を検出
する第１、第２のサンプルホールド回路と、 この両サンプルホールド回路の出力から上記近
距離目標の移動方向を判別する方向判別回路と、 上記ドツプラ信号から目標の速度を算出する速
度計算回路と、 本レーダ装置から離反する目標が上記方向判別
回路によつて検出されると送信パルス幅を段階的
に短縮する距離補正回路と、 この距離補正回路によつて短縮された送信パル
ス幅のどの段階で上記離反目標がレーダの探知範
囲外となつたかにより、上記離反目標の距離の初
期値を得るとともに、上記速度計算回路からの速
度情報を積分して上記離反目標の距離の現在値を
算出し、これらの初期値および現在値を上記距離
補正回路に与えて上記離反目標がレーダの探知範
囲外となる段階に送信パルス幅を短縮せしめる距
離計算回路とを備えたパルスドツプラレーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191280A JPS56108980A (en) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | Pulse doppler radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191280A JPS56108980A (en) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | Pulse doppler radar |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56108980A JPS56108980A (en) | 1981-08-28 |
| JPH0130115B2 true JPH0130115B2 (ja) | 1989-06-16 |
Family
ID=11790918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1191280A Granted JPS56108980A (en) | 1980-01-31 | 1980-01-31 | Pulse doppler radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56108980A (ja) |
-
1980
- 1980-01-31 JP JP1191280A patent/JPS56108980A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56108980A (en) | 1981-08-28 |
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