JPH01302216A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は特に手元操作部に画像モニターを設けた内視鏡
に関する。

［従来の技術］ 従来、特公昭５７−８９８４５号公報において、内視鏡
の手元操作部に小形のＴＶモニターを装着し、このＴＶ
モニター（液晶デイスプレィ）に内視鏡で観察する像を
映し出してこれを観察するものが提案されている。この
方式は内視鏡の観察を、内視鏡を操作する手元部分で観
察できるため、ＴＶモニターを離れた別の場所に設置す
るものに比べてその取り扱いが容易である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この内視鏡の手元操作部にＴＶモニター
を装着する方式でも、以下のような問題点がある。すな
わち、特に、検査対象物を動かすことができない、たと
えばプラントの配管、建造物、ガスタービン、ジュツト
エンジン等に使用する工業用内視鏡では内視鏡にねじり
を加えたり、上下をひっくり返したりする等の操作が行
なわれる。そこで、操作者はこれに対応するためにそれ
に応じて身体をひねらなければならない。したがって、
非常に不安定で疲労度の大きい姿勢を強いられる。

また、指標を設けて内視鏡先端部の上方向の確認をする
ことができるが、内視鏡を回転させると、ＴＶモニター
の画面での上方向も回転するので、観察しずらい。

さらに、ＴＶモニターの画像の輝度等を適正な状態に調
整する操作部は内視鏡とは別の離れた場所にあるビデオ
プロセッサの近くに設けられているので、通常の検査状
態では術者から離れた位置になり、検査途中で適宜調整
することが簡単にできない。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは内視鏡をねじっても、そのねじり分を解
消するために術者が姿勢を変える必要がなく、観察し易
い状態でモニターの画像を観察できるとともに、その観
察画像の調整を手元部分で容易に行なうことができるよ
うにした内視鏡を提供することにある。

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解
決するために本発明は、手元操作部に画像モニターを設
ける内視鏡において、手元操作部に設けられた画像モニ
ターの少なくともその表示部を回転自在に設け、さらに
、上記手元操作部の近傍にはその画像モニターに写し出
される画像の状態の調節を行なう制御指令手段を設けた
ものである。

しかして、内視鏡をねじって使用する場合、その画像モ
ニターを観察し易い向きまで回転し、そのねじり分を解
消できるために術者はわざわざ姿勢を変える必要がなく
、観察し易い状態でモニターの画像を観察できる。さら
に、画像信号の色調、輝度、濃度等を調整する指令をそ
の内視鏡の手元部分で行なうことができるから、その調
整を観察途中で直ちに容易に行なうことができる。

［実施例］ 第１図ないし第１４図は一実施例を示すものである。こ
の実施例の内視鏡１１は手元操作部１２、挿入部１３お
よびケーブル１４からなり、挿入部１３は可撓管１５と
この先端にジェット噴射部１６を介して連結した湾曲部
１７とこの湾曲部１７の先端に連結した先端構成部１８
とからなっている。挿入部１３のジェット噴射部１６に
は第３図で示すように下側を向いたアップ側噴射口２１
と上側を向いたダウン側噴射口２２が設けられている。

この各噴射口２１．２２には別個に送気チューブ２３．
２４が接続されていて、この送気チューブ２３．２４を
通じて各噴射口２１゜２２に対して個別的に高圧流体を
供給して噴射するようになっている。また、先端構成部
１８には撮像光学系２６と撮像素子２７が設けられ、こ
の撮像素子２７には撮像信号用コード２８が接続されて
いる。さらに、先端構成部１８には照明光学系３１が設
けられ、この照明光学系３１にはライトガイド３２が光
学的に連結されている。先端構成部１８の先端上部には
可撓性のガイド棒３３が突設されている。このガイド棒
３３の先端には２つの爪３４を設けてなる接触子３５が
取着されている。

また、内視鏡１１の手元操作部１２は第１図および第２
図で示すようにその手元基端に後述する画像モニターと
してのＴＶモニター５０が設けられている。また、手元
操作部１２の本体４０の上面にはアップ側噴射釦４１、
ダウン側噴射釦４２、送気量増加釦４３、送気量減少釦
４４および断続噴射釦４５からなるジェット噴射操作部
４６が設けられ、されに、これより手元側部分には撮像
素子２７によって撮像して得た映像信号を記憶し、静止
画像としてＴＶモニター５０に映し出す操作を指令する
フリーズフレーム釦４７と外部にある図示しない映像フ
ァイル（Ｖ　ＣＲ，フロッピーディスク、レーザーディ
スク等）に記録する操作を行なうシャツタ釦４８を設け
、内視鏡１１を使用中に手元において必要なときに直ち
に使用できるようになっている。

一方、ＴＶモニター５０はそのモニター本体５１を内視
鏡１１の長手方向の軸ρを中心として回転可能で任意の
回転位置に保持できるように装着されている。すなわち
、第４図で示すように手元操作部１２の本体４０におけ
る手元端には軸受枠５２がねじ込んで取着され、この軸
受枠５２と上記本体４０における手元端との間で軸空間
５３を形成している。そして、この軸受空間５３内にモ
ニター本体５１の端部に設けた軸部５４を収納して回転
自在に軸支している。さらに、軸空間５３に臨む本体４
０の手元端面には第６図で示すようにその回転する軸ｇ
を中心として向かい合うとともに径が異なる半円弧状の
２つのガイド溝５５．５６が形成されている。この各ガ
イド溝５５．５６には上記モニター本体５１の軸部５４
に突出して設けたガイドピン５７．５８が嵌め込まれ、
１８０°の回動範囲で案内される。しかして、ＴＶモニ
ター５０のモニター本体５１ｉ；！１８０”の範囲で回
転可能である。また、軸受枠５２にはモニター本体５１
の軸部５４に対向して第７図で示すように上記軸ｐを中
心とする環状の配置でクリック溝６１が形成されている
。さらに、このクリック溝６１に対向してモニター本体
５１の軸部５４にはコイルスプリング６２に突出するよ
うに付勢された係止用ボール６３が設けられていて、こ
れらによりクリックストップ機構６４が構成されている
。しかして、このクリックストップ機構６４の作用によ
りＴＶモニター５０のモニター本体５１は１８０°の範
囲で回転可能であるだけでなく、その回転範囲の任婁の
位置で保持されるようになっている。

また、ＴＶモニター５０の表示部６５は第４図で示すよ
うにそのモニター本体５１の回転する輔ｇに対して僅か
に傾き、斜め上方に向いている。

さらに、この表示部６５は組立て支持板６６に対して回
転自在に保持されている。この回転軸部６７は止めねじ
６８と皿ばね６９により支持されている。さらに、回転
軸部６７の軸体の外周には第５図で示すようにクリック
溝７１を形成する一方、組立て支持板６６にはそのクリ
ック溝７１に弾性的に係止する弾性係止体７２が設けら
れている。しかして、この表示部６５は回転自在である
とともにその任意の回転位置において保持されるように
なっている。また、表示部６５の周面には回転操作する
ときに使用するつまみ部７３が形成されている。そして
、この表示部６５の前面周部はつまみ部７３を操作する
部分を残してパネル板７４と枠７５によって回転自在に
包囲され、さらに、前面にはマスク板７６が装着されて
いる。このマスク板７６には第１図で示すように上方向
を示す指標７７が設けられている。

さらに、ＴＶモニター５０のパネル板７４には表示部６
５の表示画像の調節を行なう制御指令手段８０が設けら
れている。すなわち、これは画１象の濃度調節釦８１、
色調調節釦８２、輝度調節釦８３等が組み込んでなり、
表示部６５の表示画像の調節を内視鏡１１の手元側で術
者が操作できるようになっている。また、パネル板７４
にはマイク８４が設けられていて、内視鏡１１の操作中
の術者が適宜音声を入力して上記映像ファイルに映像と
ともに記録できるようになっている。なお、この音声は
記録情報のアドレスとして検索にも利用できる効果があ
る。

なお、手元操作部１２には挿入部１３の湾曲部１７を湾
曲操作するだめのノブ８５，８６およびこれらの各ロッ
クノブ８７からなる湾曲操作手段８８が設けられている
。

次に、上記内視鏡１１の使用方法について説明する。第
９図はその使用状況を示す。内視鏡１１の挿入部１３は
プラントなどの配管９１を通じてタンク９２内に導入さ
れている。そして、そのタンク９２の内部の溶接部９３
が腐蝕やクラック等で損傷していないかを検査しようと
している。

すなわち、手元操作部１２におけるアップ側噴射釦４１
を操作し、アップ側噴射口２１から高圧気体を噴射し、
その反動による推力でタンク９２内に貯蔵されている液
体９４の液面より高く挿入部１３を浮上させる。さらに
、必要に応じて湾曲操作手段８８による操作で湾曲部１
７を湾曲しながら先端構成部１８の位置およびその向き
を選定し、次に続く配管９５の内孔を観察しなからその
上にある溶接部９３の状態を観察し、腐蝕やクラック等
で損傷していないかを検査する。この検査部の状態はラ
イトガイド３２を通じて供給される照明光を照明光学系
３１を通して照射され、撮像光学系２６によって撮像素
子２７に結像される。

そして、撮像素子２７はこれを撮像し、コード２８を通
じて外部のビデオプロセッサに伝送され、映像信号に変
換される。この映像信号はＴＶモニター５０に伝送され
、第１図で示すようにその表示部６５の画面に映し出さ
れる。したがって、術者は内視鏡１１を操作するその手
元部分てその画像を見ることができる。しかして、内視
鏡１１の操作とその画像の観察を同じ手元部分で行なえ
るため、ＴＶモニター５０を離れた別の場所に設置する
ものに比べてその取り扱いがきわめて容易となる。

また、ＴＶモニター５０の表示部６５は第４図で示すよ
うにそのモニター本体５１の回転する軸ｇに対して僅か
に傾き、斜め上方に向いているため、術者が第８図で示
すような握り方でも充分容易に画像を見ることができる
。また、表示部６５の表示画像の調節を必要とする場合
にはその内視ｔｆ！１１１の手元側にあるＴＶモニター
５０のパネル板７４に設けた画像の濃度調節釦８１、色
調調節釦８２、輝度調節釦８３を調節して観察しやすい
状態に調節できる。離れた場所で調節する必要がないの
で、上記同様に術者はきわめて容易に操作することがで
きる。

また、観察中の画像をファイルし、または静止画像とし
て観察する場合にはフリーズフレーム釦４７とシャツタ
釦４８を操作して行なう。これらも手元操作部１２にあ
るから使用途中で直ちに容易に操作できる。

なお、手元のパネル板７４にあるマイク８４を利用して
術者は内視鏡１１の操作中に適宜音声を入力して上記映
像ファイルに映像とともに記録できる。なお、この音声
は記録情報のアドレスとして後述の検索も容易になる効
果がある。

ところで、このような検査対象物である場合にはこの検
査対象物を動かすことができないため、観察部位によっ
てはその内視鏡１１自体をねじり、またはその上下をひ
っくり返したりする等の操作を行なう必要が起きる。操
作者はこれに追従して身体をひねることは非常に不安定
で疲労が大きい。

また、内視ｔｔｔ１１を回転させると、そのＴＶモニタ
ー５０の画面での上方向も回転するので、観察しずらい
。

そこで、上記構成においてはＴＶモニター５０のモニタ
ー本体５１を回転したり、その表示部６５を回転して観
察しやすい位置を選択してこの位置に保持する。このよ
うにすれば、操作者は身体をひねる等無理な姿勢をとる
必要がなくなるとともに、観察し易い状態でＴＶモニタ
ー５０の画像を観察できる。

また、挿入部１３の先端に設けたガイド棒３３の作用を
説明すると、これは第９図で示すようにたとえば天井壁
面を検査する場合にその天井壁面に当てながらずらしつ
つ観察する。このようにすれば、適切な観察深度や倍率
で連続的に観察することができる。

また、ガイド棒３３の先端にある二つの爪３４の間隔を
一定の距離りとしておけば、このを第１０図で示すよう
に観察視野内での、たとえばクラック９７と比較してそ
の長さを測定することができる。

なお、上記ガイド棒３３を利用して第１１図ないし第１
３図で示すような使用も可能である。すなわち、第１１
図では配管９８の上流分岐管９９への挿入時、そのガイ
ド棒３３を上流分岐管９９へ先に誘導し、これを案内と
して挿入部１３を挿入するものである。

また、第１２図は段差のある管１０１に挿入する場合で
、そのガイド棒３３をその管１０１へ先に誘導し、これ
を案内として挿入部１３を挿入するものである。

また、第１３図は空間１０２を隔てた管１０３に挿入す
る場合で、そのガイド棒３３をその管１０３へ先に誘導
し、これを案内として挿入部１３を挿入するものである
。

なお、上記ガイド棒３３の接触子３５は第１４図で示す
ように３本の爪３４を設けたものでもよい。このように
すれば、３本の爪３４が同時に接触させるこ５とができ
、その接触時の安定性が向上する。また、その接触子３
５の先端にローラなどを設ければ、摺接する天井面等に
多少の凹凸があっても容易に移動できる。さらに、その
接触子３５の先端を半球状にしてもよい。

また、第１５図ないし第１７図で示すようにその接触子
３５の間隔りが相違するもの、第１７図で示すように距
離Ｌ′で３角形状に広がるもの等が考えられる。第１７
図で示すものは第１８図で示すように観察される。

また、第１９図で示すように噴射口２１とガイド棒３３
の位置を一致させるとともにこのガイド棒３３の先端が
観察視野内にくるようにすれば、第２０図で示すように
ガイド捧３３の先端像を見てジェット推進方向が把握で
きる。

第２１図ないし第２３図は挿入部１１１に設けるジェッ
ト噴射部１１２の変形例を示すものである。これは先端
構成部１１３と噴射口部１１４が一体に構成され、この
組立て体１１５は内視鏡の挿入部１１１の先端に設けた
左右一対の支柱１１６．１１６の先端に対して軸部１１
７により軸支され、上下方向に回動できるようになって
いる。さらに、組立て体１１５の噴射口部１１４には操
作棒１１８が枢支ビン１１９を介して連結されており、
この操作棒１１８は挿入部１１１の内部を通じて手元側
に導かれている。そして、操作捧１１８を押引き操作す
ることによりその組立て体１１５を上下に回動してジェ
ット噴射部１１２と先端構成部１１３の向きを同時に変
えるようになっている、このとき、先端構成部１１３と
ジェット噴射部１１２の向きは逆向きになる。また、先
端構成部１１３は第２２図で示すように撮像光学系１２
１と固体撮像素子１２２とからなる撮像部１２３と、ラ
イトガイド１２４の先端に光学的に連結された照明光学
系１２５とが組み込まれている。撮像部１２３に接続さ
れる信号コード１２６と上記ライトガイド１２４とは一
方の軸部１１７と支柱１１６の各内部を通り、さらに、
挿入部１１１を通じて手元側に導かれている。また、他
方の支柱１１６と軸部１１７には上記噴射口部１１４に
連通ずる高圧流体の供給路１２７が連通している。この
供給路１２７は挿入部内を通じて内視鏡外部の高圧供給
源に接続されている。

しかして、この例では手元側での操作により操作棒１１
８を押し引きして先端構成部１１３の向きを変えると、
その噴射口部１１４の向きも変わる。そして、噴射口部
１１４の向きは先端構成部１１３の向きと逆向きになり
、この向きに高圧流体を噴射し、先端構成部１１３が向
く向きに推力が常に作用する。したがって、目的の部位
を視野に捕えれば、その目的の部位に向かって先端構成
部１１３を効率よく確実に誘導できる。

第２４図および第２５図も、挿入部１１１に設けるジェ
ット噴射部１１２の変形例を示すものであるが、これは
一体に構成された先端構成部１１３と噴射口部１１４と
からなる組立て体１１５を内視鏡の挿入部１１１の先端
に自在継手１３１を介して軸支したものである。すなわ
ち、自在継手１３１は２個のリンク１３２，１３３から
なり、左右方向の軸１３４と前後方向の軸１３５の直交
する２軸を有している。さらに、先端構成部１１３と噴
射口部１１４の向きは逆向きとしである。また、噴射口
部１１４の噴射口１３６には可撓性チューブ１３７が接
続され、この可撓性チューブ１３７を通じて高圧流体を
供給するようになっている。先端構成部１１３には第２
５図で示すように照明窓１３８と観察窓１３９が設けら
れている。

そして、視野方向は常に一定の方向、たとえば上方向に
向いており、噴射口１３６は下方向を向いている。

しかして、先端構成部１１３と噴射口部１１４とからな
る組立て体１１５は自在継手１３１を介して支持されて
いるため、挿入部１１１がどのような向きになっても、
その視野方向は常に上方向に向き、噴射口１３６は下方
向を向く。したがって、噴射口１３６から高圧流体を噴
射させれば、観察する上方向へ常に安定した浮上刃が働
く。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は手元操作部に画像モニター
を設ける内視鏡において、手元操作部に設けられた画像
モニターの少なくともその表示部を回転自在に設け、さ
らに、上記手元操作部の近傍にはその画像モニターに写
し出される画像の調節を行なう制御指令手段を設けたも
のである。

したがって、内視鏡をねじって使用する場合、そのねじ
りを解消し観察し易い向きまで画像モニターを回転すれ
ば、術者はわざわざ姿勢を変える必要がなく、観察し易
い状態でモニターの画像を容易に観察できる。さらに、
画像信号の色調、輝度、１口度等の画像状態を調整する
指令をその内視鏡の手元部分で行なうことができるから
、その調整を観察途中で直ちに容易に行なうことができ
る。

このように内視鏡の操作性を向上できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の操作部の斜視図、第２図は同じくそ
の操作部の平面図、第３図は同じくその挿入部の側断面
図、第４図は同じくそのＴＶモニタ一部の側断面図、第
５図は同じくそのＴＶモニタ一部における表示部の回転
軸部の図、第６図は第４図中Ａ−Ａ線に沿う断面図、第
７図は第４図中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図、第８図および第
９図は同じくその実施例の使用状態の斜視図、第１０図
は同じくその実施例における観察画面の状態を示す図、
第１１図ないし第１３図はそれぞれ他の使用状態の説明
図、第１４図はガイド棒の変形例の斜視図、第１５図な
いし第１７図はそれぞれ異なるガイド棒の変形例の平面
図、第１８図はこの変形例の場合の観察画面の状態の説
明図、第１９図は他の変形例を示す挿入部先端付近の側
面図、第２０図はこの変形例の場合の観察画面の状態の
説明図、第２１図はさらに他の変形例を示す挿入部先端
付近の側面図、第２２図はこの挿入部先端付近の側断面
図、第２３図は第２１図中Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第２
４図は他の変形例における挿入部先端付近の側断面図、
第２５図は同じくその平面図である。 １１・・・内視鏡、１２・・・手元操作部、１３・・・
挿入部、５０・・・ＴＶモニター、５１・・・モニター
本体、５２・・・軸受枠、５４・・・軸部、６７・・・
回転軸部、制御指令手段。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳 第４図 第６図　　　　第７図 第１１図　　　　第１２図 第１３図 第１４図 第１５図　　　　第１６図 第１７図　　　　第１８図 ）ヱ狐−、ン） 第１９図　　　　第２０図 第２１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手元操作部に画像モニターを設ける内視鏡において、手
   元操作部に設けられた画像モニターの少なくともその表
   示部を回転自在に設け、さらに、上記手元操作部の近傍
   にはその画像モニターの表示部に映し出される画像の表
   示状態の調節を行なう制御指令手段を設けたことを特徴
   とする内視鏡。