JPH0130330Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、西瓜等の高さの差の大きい球形状
物体に順次ラベルを自動的に貼着する装置に関す
るものである。

（従来技術） 従来、高さの差の大きい球形状物体をラインに
て移送し、それにラベルを順次貼着する装置とし
ては、たとえば実開昭51−2197号公報に開示され
たものがある。

（考案が解決しようとする課題） ところが、実開昭51−2197号公報に開示された
ラベル吸着体高さ調整装置では、単に球形状物体
が遮つた最も高いところにある高さ検出部ないし
はセンサによつてその高さを決定する構成である
ため、球形状物体の高さに対応して数多くのセン
サが必要である。

その上に、このラベル吸着体高さ調整装置で
は、たとえばその上部につるを有する西瓜などの
球形状物体にラベルを貼り付ける際、センサによ
つて上部のつるも球形状物体の一部として判別さ
れてしまう場合がある。この場合、球形状物体が
実際の大きさよりも大きめに判別されてしまい、
その結果、ラベルが球形状物体にとどかず、ラベ
ルが球形状物体の表面に正確に貼り付けられな
い。

それゆえに、この考案の主たる目的は、少ない
センサで、大きさの異なつた球形状物体にラベル
を正確に貼り付けることができる、装置を提供す
ることである。

（課題を解決するための手段） この考案は、球形状物体に対面して設けられ、
移動手段により球形状物体に近接し、順次送られ
てくる球形状物体の表面にラベルを貼着する貼着
装置と、球形状物体が送られてくる経路上でかつ
前記球形状物体の直径の範囲内で上下の異なつた
位置に設けられ、前記球形状物体の高さの異なつ
たそれぞれの部分を検知するための２個のセンサ
と、前記球形状物体の通過により、前記２個のセ
ンサで前記球形状物体の高さの異なつたそれぞれ
の部分Ａ−A′およびＢ−B′の長さを検出し、そ
れらの長さに基づいて前記球形状物体の径を演算
する演算部を備え、前記演算部の演算結果に基づ
き、制御信号を発して、前記ラベルを貼着する貼
着装置を移動させる制御装置とを含む、西瓜等の
高低差のある球形状物体にラベルを貼着する装置
である。

（考案の作用・効果） ２個のセンサによつて、球形状物体の高さの異
なつたそれぞれの部分Ａ−A′およびＢ−B′の長
さが検出される。そして、それらの長さに基づ
き、演算部で球形状物体の径が求められ、その演
算部の演算結果に対応して、ラベル貼着装置が移
動する。

この考案は上記のように構成され、球形状物体
の通過に伴う従来より少ない２個のセンサによつ
て球形状物体の径を割り出し、それに基づく制御
装置からの制御信号によつて貼着装置が上下動す
るために、大きさの不揃いな西瓜等であつても、
順次送られてくる球形状物体の大きさに応じて、
自動的にしかも球体の頂部等の最適な位置に能率
的にラベルを貼着することができる。

この考案の上述の目的、その他の目的、特徴お
よび利点は、図面を参照して行う以下の実施例の
詳細な説明から一層明らかとなろう。

（実施例） 以下、この考案を図面に示した実施例に従つて
詳細に説明する。

第１図および第２図は、この考案の一実施例た
る西瓜にラベルを貼着する装置の概略説明図であ
る。

図中１は、ラベルが貼着される西瓜、すなわち
球形状物体であり、該球形状物体１の大きさは不
揃いで、その高さに差がある。かかる球形状物体
１は、ベルトコンベヤ２にて順次移送されてく
る。

３は、ベルトコンベヤ２にて順次送られてくる
球形状物体１よりやや上方に設けられたラベル貼
着装置である。ラベル１０１は、第１図に示すよ
うに可撓性に富む剥離シート１０２によつて剥離
可能に支持され、その裏面すなわち剥離シート１
０２側に感圧型接着剤等を塗布してなる粘着剤層
１０３側において剥離シート１０２に仮着されて
いる。また、ラベル１０１は、本ラベル貼着装置
３によつて剥離シート１０２より引き剥がされ、
球形状物体１の適宜位置に貼着されるのである。
すなわち、剥離シート１０２によつて支持された
ラベル１０１は、本ラベル貼着装置３における回
転可能に固定された供給リール４に捲重され、ガ
イドローラ５を経て、剥離ガイド６の前縁、そし
て捲き取りリール７へと供給され送られる。

このように、ラベル１０１を支持する剥離シー
ト１０２が供給リール４から捲き取られて移動す
る間において、鋭角状の剥離ガイド６の前縁部を
通過する際その経路が突然変化せしめられ、剥離
シート１０２は可撓性に富むため剥離ガイド６前
縁部で折曲され逆方向へと移動して、捲き取りリ
ール７に順次捲き取られていくが、ラベル１０１
は比較的剛直なる物質よりなるため、剥離シート
１０２より引き剥がされてそのまま直進し、押圧
ローラ８の下端に突き出さしめるように形成され
ている。該押圧ローラ８は、かかるラベル１０１
を球形状物体１の外表面に押圧するローラであ
る。そして、かかるラベル貼着装置３は、移動手
段たるソレノイド９により上下動せしめるように
構成されている。

第２図を参照して、１０，１１は、球形状物体
１が送られてくる経路上でかつ球形状物体１の直
径の範囲内で上下の異なつた位置に設けられた光
電管スイツチ等の光センサであり、該光センサ１
０，１１によつて、球形状物体１の高さの異なつ
たそれぞれの部分が検知される。

而して、球形状物体１がベルトコンベヤ２に載
置されて移動することにより、光源からの光が、
第１図におけるＡ−A′およびＢ−B′間において
遮られ、それに対応して光センサ１０，１１から
電気信号が発せられ、しかも両光センサ１０，１
１において通過点がＡおよびＢというように異な
るために、第１図下部において示すように異なつ
た電気信号が発せられることとなる。そして、ベ
ルトコンベヤ２に載置された球形状物体１の移動
に対応して発せられるパルス発振器（図示せず）
からのパルス数をカウンタ等でカウントし、両光
センサ１０，１１からの異なつた電気信号に対応
するパルス数の差異によりマイクロプロセツサ等
の制御装置を介して、制御信号を発してソレノイ
ド９を作動させ、ラベル貼着装置３を上下動させ
るように形成する。

すなわち、球形状物体１の大きさが異なつて
も、例えば一の物体においてはＡ−A′およびＢ
−B′間において電気信号が発せられ、他の物体
においてはａ−a′およびｂ−b′間において電気信
号が発せられるので、第１図下部に示す如くＡ，
A′とＢ，B′あるいはａ，a′とｂ，b′の差に基づく
光センサ１０と光センサ１１の異なる電気信号に
より、その間に発振されるパルス数が異なること
になり、該パルス数からＡ−A′およびＢ−B′あ
るいはａ−a′およびｂ−b′の長さを求めることが
できる。そして、Ａ−A′およびＢ−B′（ａ−a′お
よびｂ−b′）の長さより、制御装置の演算部で球
形状物体１の直径等の長さが求まる。

ここで、第１図の実線で示す球形状物体１を例
にして、Ａ−A′およびＢ−B′の長さより、球形
状物体１の直径ないし半径が求まることを詳しく
説明する。

まず、球形状物体１の直径を2Rとおき、Ａ−
A′の長さを2Laとおき、球形状物体１の底部を規
準とした高さの高い方の光センサ１０の高さを
Haとおくと、球形状物体１の中心点、Ａ−A′の
中点およびＡ点の３点を頂点とする直角３角形に
ついてみれば、３平方の定理より次式(1)が得られ
る。

（Ｒ）²＝（La）²＋（Ｒ−Ha）² …(1) 同様に、Ｂ−B′の長さを2Lbとおき、球形状物
体１の底部を規準とした高さの低い方の光センサ
１０の高さをHbとおくと、球形状物体１の中心
点、Ｂ−B′の中点およびＢ点を頂点とする直角
３角形についてみれば、次式(2)が得られる。

（Ｒ）²＝（Lb）²＋（Ｒ−Hb）² …(2) そして、上述の(1)式に(2)式を代入すると、次式
(3)が得られる。

（Lb）²＋（Ｒ−Hb）²＝（La）²＋（Ｒ−Ha）² …(3) この(3)式を展開すると、次式(4)が得られる。

2R（Ha−Hb）＝（La）²−（Lb）²＋（Ha）²−
（Hb）² …(4) また、上述の光センサ１０および１１の高さ
HaおよびHbは一定であるため、(4)式における
（Ha−Hb）および（Ha）²−（Hb）²の項を定数K1
およびK2とおき、そして、(4)式を展開すると、
次式(5)が得られる。

2R＝｛（La）²−（Lb）²＋K2｝／（K1） …(5) したがつて、この(5)式より、Ａ−A′およびＢ
−B′の長さ2Laおよび2Lbがわかれば、球形状物
体１の直径2Rないし半径Ｒが求まることがわか
る。

なお、上述の例では、球形状物体１の中心が光
センサ１０および１２の高さより高い場合、すな
わち、Ａ−A′の長さ2LaがＢ−B′の長さ2Lbより
も長い場合を例にして説明したが、球形状物体１
の中心が少なくとも光センサ１０の高さより低い
場合であつて、Ａ−A′の長さ2LaがＢ−B′の長さ
2Lbより短い場合にも、次の理由によつて、Ａ−
A′およびＢ−B′の長さ2Laおよび2Lbから球形状
物体１の直径2Rないし半径Ｒが求まる。

すなわち、球形状物体１の中心が光センサ１０
の高さより低い場合には、上述の(1)式の代わりに
次式（1′）が得られる。

（Ｒ）²＝（La）²＋（Ha−Ｒ）² …（1′） この（1′）式の右辺は、次式（1″）から(1)式の
右辺に等しいことがわかる。

（La）²＋（Ha−Ｒ）²＝（La）²＋（Ha）²−2HaR
＋（Ｒ）² ＝（La）²＋（Ｒ−Ha）² …（1″） また、球形状物体１の中心が光センサ１２の高
さより低い場合には、上述の(2)式の代わりに次式
（2′）が得られる。

（Ｒ）²＝（Lb）²＋（Hb−Ｒ）² …（2′） この（2′）式の右辺は、次式（2″）から(2)式の
右辺に等しいことがわかる。

（Lb）²＋（Hb−Ｒ）²＝（Lb）²＋（Hb）²−2HbR
＋（Ｒ）² ＝（Lb）²＋（Ｒ−Hb）² …（2″） したがつて、球形状物体１の中心が光センサ１
０や光センサ１２より低い場合にも、上述の(5)式
が得られることがわかる。

そして、Ａ−A′の長さ2LaがＢ−B′の長さ2Lb
よりも短い場合にも、光センサ１０の高さHaが
光センサ１２の高さHbよりも高いため、(5)式の
分母が正の値となり、また、(4)式より(5)式の分子
が正の値となるので、Ａ−A′およびＢ−B′の長
さ2Laおよび2Lbがわかれば、(5)式から球形状物
体１の直径2Rないし半径Ｒが求まるのである。

それから、その演算結果すなわち球形状物体の
直径ないし半径に基づく制御信号によりソレノイ
ド９を作動させるのである。すなわち、球形状物
体の径が大きい場合には、それに応じてソレノイ
ド９を少しだけ作動させ、逆に、球形状物体の径
が小さい場合には、それに応じてソレノイド９を
多く作動させるのである。

したがつて、このラベルを貼着する装置では、
球形状物体の大きさが変わつても、それに対応し
て球形状物体にラベルを正確に貼り付けることが
できる。

しかも、この装置では、従来例に比べて、セン
サの数を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、この考案の一実施例た
る西瓜にラベルを貼着する装置の概略説明図で、
第３図は該装置でラベルが貼着された西瓜の斜視
図である。 図において、１は球形状物体、２はベルトコン
ベヤ、３はラベル貼着装置、４は供給リール、５
はガイドローラ、６は剥離ガイド、７は捲き取り
リール、８は押圧ローラ、９はソレノイド、１
０，１１は光センサを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 球形状物体に対面して設けられ、移動手段によ
   り球形状物体に近接し、順次送られてくる球形状
   物体の表面にラベルを貼着する貼着装置、 球形状物体が送られてくる経路上でかつ前記球
   形状物体の直径の範囲内で上下の異なつた位置に
   設けられ、前記球形状物体の高さの異なつたそれ
   ぞれの部分を検知するための２個のセンサ、およ
   び 前記球形状物体の通過により、前記２個のセン
   サで前記球形状物体の高さの異なつたそれぞれの
   部分Ａ−A′およびＢ−B′の長さを検出し、それ
   らの長さに基づいて前記球形状物体の径を演算す
   る演算部を備え、前記演算部の演算結果に基づ
   き、制御信号を発して、前記貼着装置を移動させ
   る制御装置を含む、西瓜等の高低差のある球形状
   物体にラベルを貼着する装置。