JPH01303374A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車に関し、詳しくは、正逆両方向への駆動
によって車体を前後進できるよう構成された無段変速装
置を有する作業車に関する。

〔従来の技術〕

農用トラクタ、ホイルローダ等を例に挙げると、これら
の走行駆動系には、静油圧式の無段変速装置を備えるも
のが存在し、通常、この無段変速装置は、斜板角の調節
によって作動油の吐出看、及び、吐出方向を変更できる
可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給さ
れる作動油で駆動される油圧モータとを有して成ってい
る（参考文献記載せず）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前述のように無段変速装置が構成されていると
、例えば、走行方向を切換える操作が極めて短時間内に
行われると、車体の停止が完了すること前に無段変速装
置が逆転を開始するため、運転者に対しショックによる
不快感を与えるばかりで無く、走行駆動系に過大な負荷
を作用させて、走行駆動系の耐久性能を低下させること
もある。

本発明の目的は合理的な改造によって、無段変速装置を
逆転させる操作が比較的短時間のうちに行われた場合で
も、車体にショックを発生させず、しかも、走行駆動系
に過大な負荷を作用させることの無い作業車を構成する
点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、操作具をニュートラル位置に設定する
ことで車体の走行を停止させ、ニュートラル位置から外
れた所定の位置に設定することで前後いずれかの走行方
向の切換えを行うよう、操作具と無段変速装置とが連係
されると共に、操作具によって走行方向を逆転する操作
が行われた場合に、操作具の操作位置に拘らず、操作具
が略ニュートラル位置に達したタイミングから所定時間
だけ無段変速装置を走行停止状態に維持する制御手段が
備えられて成る点にあり、その作用、及び効果は次の通
りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、操作
具（２８）によって走行方向を逆転する操作が行われる
と、操作具（２８）がニュートラル位置（Ｎ）　に達し
たタイミングで、制御手段（３０）が無段変速装置（Ａ
）を制御するサーボシリンダ（２１）を中立位置に所定
時間（Ｔ）だけ保持し、この後、サーボシリンダ（２１
）を操作具（２８）の操作位置と対応する位置に作動さ
せることになる。

つまり、無段変速装置（Ａ）を逆転させる操作が急速に
行われた場合でも、無段変速装置（Ａ）は、この操作に
拘らず、必ず所定時間（Ｔ）だけは駆動停止状態に設定
されるので、車体が慣性で移動している途中で、この移
動方向と逆の方向に向かう駆動力を走行駆動系に作用さ
せるという現象を抑制できる。

尚、この動作をグラフに表わすと、第２図に示す如く、
操作具（２８）が前進位置（Ｆ）から後進位置（Ｒ）に
切換えられた場合には、操作具（２８）がニュートラル
位置（Ｎ）　に達してから時間（Ｔ）が経過するまでは
、後進方向への加速が車体に表われないようになってい
る。

〔発明の効果〕

従って、操作具と無段変速装置との連係に制御手段を介
在させるという改造によって、無段変速装置を逆転させ
る操作が比較的短時間のうちに行われた場合でも、車体
にショックを発生させず、しかも、走行駆動系に過大な
負荷を作用させることの無い作業車が構成されたのであ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、左右一対の駆動車輪（１）を有す
る前部車体（２）と、左右一対の駆動車輪（３）を有す
る後部車体（４′）とを縦向き軸芯（Ｙ）周りで揺動自
在に連結し、前部、後部車体（２）。

（４）夫々の間にステアリングシリンダ（５）　を設け
て走行車体を構成すると共に、前部車体（２）に、左右
一対のアーム（６）によって昇降自在に支持されるショ
ベル（７）、及び、これらを駆動するリフトシリンダ（
８）、チルトシリンダ（９〉を設け、又、後部車体（４
）にエンジン（１０）、運転座席（１１）、ステアリン
グハンドル（１２）、前後の車輪（１）、　（３）夫々
に動力を伝、える駆動系を設けてホイールローダを構成
する。

このホイルローダでは前記３種のシリンダ（５）、　（
８）、　（９）夫々に対する油圧系、車輪（１）、　（
３）を駆動する油圧系が第１図のように構成されている
。

つまり、この油圧系ではエンジン（１０）の動力で駆動
される可変容量の型の油圧ポンプ（１３）、作業ポンプ
（１４）　、チャージポンプ（１５）を有し、可変容量
型の油圧ポンプク１３）からの圧油は油路（１６）、　
（１６）を介して、斜板角を高低２段に切換える走行用
の油圧モータ（１７）に供給され、作業ポンプ（１４）
からの圧油は前記ステアリングシリンダ（５〉　に対す
る制御弁（１８）、チルトシリンダ（９）に対する制御
弁（１９）、リフトシリンダ（８）。

（８）に対する制御弁（２０）夫々に供給され、チャー
ジポンプ（１５）からの圧油の一部は、可変容量型の油
圧ポンプ（１３）の容量を調節するサーボシリンダ（２
１）に対する電磁弁（２２）に送られ、又、走行駆動用
の前記油路（１６）、　（１６）　　に対してチャージ
用として送られ、又、残りの一部は、切換弁（２３）を
介して前記油圧モータ（１７）の斜板角を切換える油圧
アクチュエータ（２４）、及び、走行系に介装されたネ
ガティブブレーキ（２５）夫々に供給される。

尚、このネガティブブレーキ（２５）はチャージポンプ
（１５）からの圧力が作用することで制動状態を解除す
るよう動作し、エンジン（１０）の停止時には必ず走行
系に制動力を作用させるように構成され、又、走行時に
はフートペダル（２６）の操作によっても制動できるよ
う独立した管路（２７）も形成されている。

又、このホイルロータでは前記油圧ポンプ（１３）と油
圧モータ（１７）とで成る系を無段変速装置（Ａ＞　　
と称し、前記ステアリングハンドル（１２）の側部に設
けたレバー型の操作具（２８）によって前後進いずれが
一方の走行方向を選択できるよう、この操作具（２８）
と連係するスイッチ（２９）からの信号が、前記電磁弁
（２２）を制御する制御装置（３０）　（制御手段の一
例）に入力され、更に、この操作具（２８）を比較的短
時間のうちに走行方向を逆転させるよう切換操作した場
合でも車体にショックを発生させないようになっている
。

つまり、制御装置（３０）には、タイマ（図示せず）が
内装され、例えばエンジン回転数を一定に維持した状態
で、第２図に示す如く、操作具（２８）が前進位置（Ｆ
）から後進位置（Ｒ）　に切換操作されると、操作具（
２８）がニュートラル位置（Ｎ）に達したタイミングか
ら、前記タイマが所定時間（Ｔ）をカウントし終えるま
で、制御装置（３０）は電磁弁（２２）に対して制御信
号を出力せず、車体の慣性移動速度を自然に減衰させた
後、後進方向に油圧ポンプ（１３）を制御するようにな
っている。

尚、サーボシリンダ（２１）の作動量がエンジン（ｌＯ
）の回転数の増大に伴って大きくなるよう、チャージポ
ンプ（１５）からの圧油は、オリフィス（３１）によっ
て分圧した２系統の油路（３２）、　（３２）を介して
電磁弁（２２）に送られ、エンジン（１０）の回転数の
変更による差圧の値と、サーボシリンダ（２１）に内装
されたバネ（３３）とがバランスする位置までサーボシ
リンダ（２１）を作動させるようになっている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、農用トラクタに適用
して良く、又、制御手段はマイクロプロセッサを備えて
ソフト的に構成されたもの、論理ゲート等を備えてハー
ド的に構成されたもの等様々に実施でき、又、無段変速
装置は油圧ポンプ、モータ型以外の構造であっても良く
、更に、操作具は所定の方向への操作で前進増速を行い
、中立位置を挾んで逆方向へ操作することで後進増速を
行うよう構成されたものであっても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施例を示し、第１図は制
御系及び油圧系のを表わす図、第２図は前後進の切替操
作が行われた場合の車速等を表わすグラフ、第３図はホ
イルローダの全体側面図である。 （２８）・・・・・・操作具、（３０）・・・・・・制
御手段、（Ａ）・・・・・・無段変速装置、（Ｎ）・・
・・・・ニュートラル位置、（Ｔ）・・・・・・所定時
間。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作具（２８）をニュートラル位置（Ｎ）に設定するこ
   とで車体の走行を停止させ、ニュートラル位置（Ｎ）か
   ら外れた所定の位置に設定することで前後いずれかの走
   行方向の切換えを行うよう、操作具（２８）と無段変速
   装置（Ａ）とが連係されると共に、操作具（２８）によ
   って走行方向を逆転する操作が行われた場合に、操作具
   （２８）の操作位置に拘らず、操作具（２８）が略ニュ
   ートラル位置（Ｎ）に達したタイミングから所定時間（
   Ｔ）だけ無段変速装置（Ａ）を走行停止状態に維持する
   制御手段（３０）が備えられて成る作業車。