JPH01303371A - 作業車の変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は作業車の変速構造に関し、詳しくは、正逆両方
向へ駆動回転できる無段変速装置から動力を走行系に伝
えるよう構成されて成る作業車における変速構造に関す
る。

〔従来の技術〕

農用トラクタ、ホイルローダ等を例に挙げると、静油圧
式の無段変速装置を備えるものが存在し、通常、この無
段変速装置は斜板角の調節によって作動油の吐出量、及
び、吐出方向を変更できるよう構成された可変容量型の
油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される作動油で
駆動される油圧モータとを有して成り、油圧モータから
の動力を走行系に伝える伝動系、及び、油圧ポンプの斜
板角を調節する変速用の操作具夫々を備えることで走行
速度を、前進域から後進域まで無段階に調節できるよう
になっている（参考文献記載せず）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このように無段変速装置が構成されていると、
例えば、走行方向を切換える操作が極めて短時間内に行
われると、車体の停止が完了する以前、つまり、車体が
慣性で移動している状態において、無段変速装置が逆転
を開始するため、この逆転の動力によって車体が急速に
停止し、かつ、発進することになって、運転者に対しシ
ョックによる不快感を与えたり、又、走行系等に過大な
負荷を作用させて走行系等の耐久性を低下させることも
あり改善の余地がある。

本発明の目的は合理的な改造によって、無段変速装置を
逆転させる操作が比較的短時間のうちに行われた場合で
も、車体にショックを発生させず、しかも、走行系等に
過大な負荷を作用させることの無い変速構造を構成する
点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、車体の前後進速度の調節と、停止とを
行う無段変速装置が備えられると共に、この無段変速装
置と走行系との間にクラッチが介装され、車体の走行方
向を逆転する制御が行われた場合に、変速操作系が略ニ
ュートラル位置に達したタイミングでクラッチを一旦切
り方向に操作する制御手段が備えられて成る点にあり、
その作用、及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、走行
方向を逆転する操作が行われると、第２図のグラフに示
す如く電磁弁（２２）で成る変速操作系がニュートラル
位置に達したタイミングでクラッチ（３１）が切り方向
に操作されるので、車体が慣性で移動している場合でも
、この移動を停止させる方向への駆動力が、無段変速装
置（八）から伝えられることを抑制して、車速を自然に
減衰させることが可能となる。

つまり、走行方向を切換える操作が極めて短時間内に行
われた結果、無段変速装置（Ａ）が逆転を開始していて
も、車体の慣性移動速度が適当な値に減衰するまでは、
クラッチ（３１）を切り方向に操作して、逆転動力が走
行系に伝わることを阻止できるのである。

〔発明の効果〕

従って、変速操作と連係して走行系に対する駆動力を遮
断するよう、クラッチと制御手段とを設けるという改造
によって、無段変速装置を逆転する操作が比較的短時間
のうちに行われた場合でも、車体にショックを発生させ
ず、しかも、走行系等に過大な負荷を作用させることの
無い変速構造が構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、左右一対の駆動車輪（１）を有す
る前部車体（２）と、左右一対の駆動車輪（３）を有す
る後部車体（４）とを縦向き軸芯（Ｙ）周りで揺動自在
に連結し、前部、後部車体り２）。

（４）夫々の間にステアリングシリンダ（５）を設けて
走行車体を構成すると共に、前部車体（２）に、左右一
対のアーム（６）によって昇降自在に支持されるショベ
ル（７）、及び、これらを駆動するリフトシリンダ（８
）、チルトシリンダ（９）を設け、又、後部車体（４）
にエンジン（１０）、運転座席（１１）、ステアリング
ハンドル（１２）、前後の車輪（１）、　（３）夫々に
動力を伝える駆動系を設けてホイールローダを構成する
。

このホイルローダでは前記３種のシリンダ（５）　、　
（８）　、　（９）夫々に対する油圧系、車輪（１）、
（３）を駆動する油圧系が第１図のように構成されてい
る。

つまり、この油圧系ではエンジン（１０）の動力で駆動
される可変容量の型の油圧ポンプ（１３）、作業ポンプ
（１４）、チャージポンプ（１５）を有し、可変容量型
の油圧ポンプ（１３）からの圧油は油路（１６）、　（
１６）を介して、斜板角を高低２段に切換える走行用の
油圧モータ（１７）に供給され、作業ポンプ（１４）か
らの圧油は前記ステアリングシリンダ（５）に対する制
御弁（１８）、チルトシリンダ（９）に対する制御弁（
１９）、リフトシリンダ（８）。

（８）に対する制御弁（２０）夫々に供給され、チャー
ジポンプ（１５）からの圧油の一部は、可変容量型の油
圧ポンプ（１３）の容量を調節するサーボシリンダ（２
１）に対する電磁弁（２２）に送られ、又、走行駆動用
の前記油路（１６）、　（１６）　に対してチャージ用
として送られ、又、残りの一部は、切換弁（２３）を介
して前記油圧モータ（１７）の斜板角を切換える油圧ア
クチュエータ（２４）、及び、走行系に介装されたネガ
ティブブレーキ（２５）夫々に供給される。

尚、このネガティブブレーキ（２５）はチャージポンプ
（１５）からの圧力が作用することで制動状態を解除す
るよう動作し、エンジン（１０）の停止時には必ず走行
系に制動力を作用させるように構成され、又、走行時に
はフートペダル（２６）の操作によっても制動できるよ
う独立した管路（２７）も形成されている。

又、このホイルローダでは前記油圧ポンプ（１３）と油
圧モーフ（１７）とで成る系を無段変速装置（八）と称
し、前記ステアリングハンドル（１２）の側部に設けた
レバー型の操作具（２８）によって前後進いずれか一方
の走行方向を選択できるよう、この操作具（２８）と連
係するスイッチ（２９）からの信号を制御装置（３０）
　（制御手段の一例）に入力する系が形成され、この制
御装置（３０）は前記電磁弁（２２）、及び、前記油圧
モータ（１７）と走行系との間に介装された電磁クラッ
チ（３１）を制御するよう系が形成されている。

即ち、この制御装置（３０）は、操作具（２８）が比較
的短時間のうちに走行方向を逆転させるよう操作された
場合でも車体にショックを発生させないよう、操作具（
２８）がニュートラル位置（Ｎ）に達したタイミングで
電磁クラッチ（３１）を切り操作するように動作し、具
体的には、第２図に示す如く、操作具（２８）が前進位
置（Ｆ）から後進位置（Ｒ）　に切換操作されると、操
作具（２８）がニュートラル位置（Ｎ）　　に達したタ
イミングから、所定時間（Ｔ）が経過するまで電磁クラ
ッチ（３１）を切り操作するようになっている。尚、電
磁弁（２２）は操作具（２８）の操作と略等しいタイミ
ングで切換えられる。

因みに、この油圧系ではサーボシリンダ（２１）の作動
量がエンジン（１０）の回転数の増大に伴って大きくな
るよう、チャージポンプ（１５）からの圧油はオリフィ
ス（３２）によって分圧した２系統の油路（３３）、　
（３３）を介して電磁弁（２２）に送られ、エンジン（
１０）の回転数の変更による差圧の値とサーボシリンダ
（２１）に内装されたバネク３４）とがバランスする位
置までサーボシリンダ（２１）を作動させるようになっ
ている。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、農用トラクタに適用
して良く、又、制御手段はマイクロプロセッサを備えて
ソフト的に構成されたもの、論理ゲート等を備えてハー
ド的に構成されたもの等、様々に実施でき、又、無段変
速装置は油圧ポンプ、セータ型以外の構造であっても良
く、又、クラッチに油圧操作型等のように半クラツチ状
態に操作できるものを用い、車体の走行方向を逆転する
操作が行われた場合には、この半クラツチ状態を適当に
用いて車速の減衰を促進するよう制御しても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の変速構造の実施例を示し、
第１図は制御系及び油圧系を表わす図、第２図は前後進
の切替操作が行われた場合のクラッチの動作等を表わす
グラフ、第３図はホイルローダの全体側面図である。 （３０）・・・・・・制御手段、（３１）・・・・・・
クラッチ、（Ａ）・・・・・・無段変速装置、（Ｎ）・
・・・・・ニュートラル位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の前後進速度の調節と、停止とを行う無段変速装置
   （Ａ）が備えられると共に、この無段変速装置（Ａ）と
   走行系との間にクラッチ（３１）が介装され、車体の走
   行方向を逆転する制御が行われた場合に、変速操作系が
   略ニュートラル位置（Ｎ）に達したタイミングでクラッ
   チ（３１）を一旦切り方向に操作する制御手段（３０）
   が備えられて成る作業車の変速構造。