JPH01303679A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置

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JPH01303679A
JPH01303679A JP13401688A JP13401688A JPH01303679A JP H01303679 A JPH01303679 A JP H01303679A JP 13401688 A JP13401688 A JP 13401688A JP 13401688 A JP13401688 A JP 13401688A JP H01303679 A JPH01303679 A JP H01303679A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
speed
speed profile
temperature
coil
Prior art date
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Pending
Application number
JP13401688A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinichiro Tsukagoshi
塚越 進一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH01303679A publication Critical patent/JPH01303679A/ja
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、シークの際に磁気ヘッドの移動速度を制御し
て目標トラックまで移動させる磁気ヘッドの位置決め回
路を改良した磁気ディスク装置に関する。
し従来の技術] 磁気ディスク装置では、磁気ヘッドは速度制御モードに
基いて目標トラックまで移動し、また、目標トラックに
到達した後は、位置制御モードに基いて目標トラック上
に保持される。
この磁気ヘッドはボイスコイルモータにより駆動され、
また、このボイスコイルモータは電力増幅器の出力電流
が流れることによってトルクを発生する。速度制御モー
ドにおいて、磁気ヘッドは加速時には、電力増幅器が飽
和して最大加速度で加速され、一方、減速時には速度基
準信号により制御され、この速度基準信号に従って減速
される。
第3図は磁気ヘッドの移動速度を制御するための従来の
この種の速度基準信号発生回路を示すブロック図である
ディファレンスカウンタ33は、位置決め制御回路(図
示せず)から出力されるプリセット信号31とトラック
パルス信号32とを入力して、ディファレンス信号34
を出力するカウンタである。
リード・オンリー・メモリ35はディファレンス信号3
4を入力して、格納されている所定の速度プロファイル
を参照することによりディファレンス信号34に対応す
るデジタル速度基準信号36を出力するメモリて゛ある
。また、デジタル・アナログ変換器37は、デジタル速
度基準信号36を入力してデジタル・アナログ変換を行
い、アナログ速度基準信号38を出力する変換器である
次に、上述のような構成を有する従来の速度基準信号発
生回路の動作について説明する。
ディファレンスカウンタ33は、入力されるプリセット
信号31とトラックパルス信号32とに基いて、磁気ヘ
ッド(図示せず)が現在位置決めされているトラックか
ら次に位置決めされる目標トラックまでのトラック数の
差をカウントして、この1ヘラツク数の差に基くディフ
ァレンス信号34を出力する。即ち、トラック数の差は
、磁気ヘッドが目標トラックへ1トラック近づく毎に減
算され、目標トラックの位置に到達した時には零となる
。この際、ディファレンスカウンタ33からは、トラッ
ク数の差に基く情報を有するディファレンス信号34が
逐次出力される。
そして、リード・オンリー・メモリ35は、このディフ
ァレンスカウンタ33から逐次出力されるディファレン
ス信号34を入力して所定の速度プロファイルを参照す
ることにより、このディファレンス信号34に応じたデ
ジタル速度基準信号36を出力する。デジタル・アナロ
グ変換器37は、このデジタル速度基準信号36に対し
てデジタル・アナログ変換を行い、磁気ヘッドの移動速
度を制御するためのアナログ速度基準信号38を出力す
る。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上述した従来の速度基準信号発生回路に
おいては、磁気ヘッドのアクセスに対して一定の速度プ
ロファイルが使用されている。このため、時間間隔が短
いシークを行うと、磁気ヘッドを駆動するボイスコイル
モータのコイルの温度が過度に上昇し、これにより、コ
イルの劣化が加速されるという欠点がある。
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、
磁気ヘッドをシークする際に、ボイスコイルモータのコ
イルにおける過度の温度上昇を抑制し、コイルの劣化が
加速されるのを有効に防止することができる磁気ディス
ク装置を提供することを目的とする。
[課題を解決するための手段] 本発明に係る磁気ディスク装置は、位置決め制御回路か
ら出力されるプリセット信号及びトラックパルス信号を
入力してディファレンス信号を出力するディファレンス
カウンタと、第1の速度プロファイル及びこの第1の速
度プロファイルより電流が少ない第2の速度プロファイ
ルが格納され第1又は第2の速度プロファイルの一方を
参照して前記ディファレンス信号に対応するデジタル速
度基準信号を出力するリード・オンリー・メモリと、前
記デジタル速度基準信号をアナログ速度基準信号に変換
するデジタル・アナログ変換器と、ボイスコイルモータ
のコイルの温度を検出して温度センサ出力信号を出力す
る温度センサと、前記温度センサ出力信号及びシークモ
ード信号を入力し前記コイルの温度に基いて前記リード
・オンリー・メモリに格納されている第1又は第2の速
度プロファイルのうちの一方を選択すべく速度プロファ
イル選択信号を出力するリード・オンリー・メモリ切換
回路と、を有し、前記リード・オンリー・メモリは前記
速度プロファイル選択信号に基いて参照すべき速度プロ
ファイルを切換えることを1寺徴とする。
[作用] 以」ユのように構成された本発明によれば、磁気ヘッド
のシークを行う場合には、シークモード信号がリード・
オンリー・メモリ切換回路に入力される。この際、ボイ
スコイルモータのコイルの温度が」1昇して、温度セン
サから出力される温度出力信号のレベルが高くなると、
リード・オンリー・メモリ切換回路からは、ボイスコイ
ルモータのコイルに流れる電流が少ない第2の速度プロ
ファイルを選択する速度プロファイル選択信号が出力さ
れる。
そして、リード・オンリー・メモリは、この第2の速度
プロファイルを選択する速度プロファイル選択信号を入
力すると、格納されている第2の速度プロファイルを参
照して、ディファレンス信号に基くデジタル速度基準信
号を出力する。デジタル・アナログ変換器は、このデジ
タル速度基準信号をデジタル・アナログ変換して、ロー
レベルのアナログ速度基準信号を出力する。これにより
、ボイスコイルモータのコイルに流れる電流は、例えば
、実効値が小さくなり、このため、コイル温度の過度の
上昇を防止することができる。
[実施例コ 以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例について
具体的に説明する。
第1図は本発明の実施例装置を構成する速度基準信号発
生回路を示すブロック図である。なお、第3図と同一物
には同一符号を付してその説明を省略する。
温度センサ11はボイスコイルモータのコイルく図示せ
ず)の近傍に配設され、コイルの温度を検出してその温
度に応じたレベルを有する温度センサ出力信号12を出
力するセンサて・ある。この温度センサ出力信号12は
リード・オンリー・メモリ切換回路14に入力される。
この切換回路14には、更にシークモード信号13も入
力される。
切換回路14は温度センサ出力信号12とシークモード
信号13とにより、後述するリード・オンリー・メモリ
16に格納されている2種類の速度プロファイルの一方
を選択するための速度プロファイル選択信号15を出力
する。
第2図はリード オンリー・メモリ切換回路14の詳細
回路図である。この図に示すように、リード・オンリー
・メモリ切換回路14には、コイル温度に関する基準温
度に対応した基準電圧21(+Vn)が設定されており
、この基準電圧21(七VR)のレベルと前記温度セン
サ出力信号12のレベルとを比較し、その比較結果に基
いて前記速度プロファイル選択信号15を出力する。
即ち、切換回路14の電圧比較器22は基準電圧(+V
R)21と温度センサ出力信号12とを入力してこれら
の信号21..12のレベル比較を行うと共に、その比
較結果にもじた電圧比較器出力信号23を出力する。D
タイプフリップフロップ24は、データ入力信号として
電圧比較器出力信号23を、また、クロック信号として
シークモード信号13を入力し7、次順のシークモード
信号13のパルスが入力されるまで従前に入力されてい
る電圧比較器出力信号23を速度プロファイル選択信号
15として出力する遅延回路である。
一方、リード・オンリー・メモリ16は、従来と同様の
速度プロファイル(第1の速度プロファイル)の外に、
新たに設けられた速度プロファイル(第2の速度プロフ
ァイル)を記憶しているメモリである。この第2の速度
プロファイルは実質的に低速用の速度プロファイルであ
り、この第2の速度プロファイルが選択されると、シー
クの際に実効値が小さい電流がボイスコイルモータに流
れる。リード・オンリー・メモリ16は速度プロファイ
ル選択信号15とディファレンス信号34とを入力して
、これらの信号に基いて定まるデジタル速度基準信号3
6を出力する。
次に、上述した構成を有する本実施例装置の動作につい
て説明する。
磁気ヘッドのシークを行う際には、温度センサ11から
出力される温度センサ出力信号12と共に、シークモー
ド信号13がリード・オンリー・メモリ切換回路14に
入力される。温度センサ出力信号12のレベルがリード
・オンリー・メモリ切換回路14に設定されている基準
電圧21(+Vユ)のレベルより低い場合、即ち、ボイ
スコイルモータのコイルの温度が基準温度より低い場合
には、リード・オンリー・メモリ切換回路14から基準
電圧のレベルに対応する速度プロファイル選択信号15
が出力され、これにより、リード・オンリー・メモリ1
6においては、通常の第1の速度プロファイルが選択さ
れる。この結果、磁気ヘッドに対して通常の移動速度制
御が行われる。
また、ボイスコイルモータのコイルの温度が上昇して、
温度センサ出力信号12のレベルが基準電圧(十VR)
21のレベルより高くなる場合には、リード・オンリー
・メモリ切換回路14から温度センサ出力信号12のレ
ベルに対応する速度プロファイル選択信号15が出力さ
れる。
即ち、温度センサ出力信号12の電圧レベルが基準電圧
21(+VR)のレベルを超えると、電圧比較器22が
出力する電圧比較器出力信号23がハイレベルとなる。
このハイレベルの電圧比較器出力信号23がDタイプフ
リップフロップ24に入力されると、クロック信号であ
るシークモード信号13の入力に同期して、Dタイプフ
リップフロップ24の出力がハイレベルに切り換わり、
ハイレベルの速度プロファイル選択信号15が出力され
る。このハイレベルの速度プロファイル選択信号15が
ディファレンス信号34と共にリード・オンリー・メモ
リ16に入力されると、低速度制御用の第2の速度プロ
ファイルが選択され、この第2の速度プロファイルを参
照してディファレンス信号34に基くデジタル速度基準
信号36が求められて出力される。そして、デジタル・
アナログ変換器37は、このデジタル速度基準信号36
に対してデジタル・アナログ変換を行い、アナログ速度
基準信号38を出力する。
このアナログ速度基準信号38が出力されると、ボイス
コイルモータのコイルには実効値が小さい電流が流れる
ので、コイルにおける過度の温度上昇を効果的に抑制す
ることができる。また、このため、ボイスコイルモータ
のコイルにおける劣化の加速を防止することができる。
上述の実施例において、シークが開始されるとき、シー
ク開始時点で電圧比較器22がら出力されている電圧比
較器出力信号23の情報が、次順のシークモード信号1
3が入力されるまでDタイプフリップフロップ24に保
持される。また、シークの際にもDタイプフリップフロ
ップ24においては、次順のシークモード信号13が入
力されるまでは従前のシークモード信号13の入力時に
おける電圧比較器出力信号23の情報が保持される。こ
のため、シークの実行時において、温度センサ信号12
に一時的に急なレベル変動が生じて電圧比較器出力信号
23のレベルが一時的に急に推移しても、このレベル変
動が磁気ヘッドの移動速度制御に影響を及ぼすことはな
い。従って、シーク中に不用意に速度プロファイルが変
わるのを防止することができるので、常に安定した移動
速度制御を行うことができる。
[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば、温度センサによ
りボイスコイルモータのコイルの温度を検出し、コイル
温度が高温のときにリード・オンリー・メモリ切換回路
により、リード・オンリー・メモリに格納されている速
度プロファイルを切換えてコイルに流れる電流を減少さ
せるので、コイルの過度の温度上昇を防ぐことができる
。従って、ボイスコイルモータのコイルにおいて劣化が
加速されるのを有効に抑制することができ、このため、
高信頼度を有する磁気ディスク装置を得ることができる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例装置を構成する速度基準信号発
生回路を示すブロック図、第2図は第1図に示すリード
・オンリー・メモリ切換回路の回路図、第3図は従来の
速度基準信号発生回路のブロック図である。 11;温度センサ、12;温度センサ出力信号、13;
シークモード信号、14;リード・オンリー・メモリ切
換回路、15;速度プロファイル選択信号、16,35
;リード・オンリー・メモリ、21;基準電圧、22;
電圧比較器、23;電圧比較器出力信号、24;Dタイ
プフリップフロップ、31;プリセット信号、32;ト
ラックパルス信号、33;ディファレンスカウンタ、3
4;ディファレンス信号、36;デジタル速度基準信号
、37;デジタル・アナログ変換器、38;アナログ速
度基準信号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)位置決め制御回路から出力されるプリセット信号
    及びトラックパルス信号を入力してディファレンス信号
    を出力するディファレンスカウンタと、第1の速度プロ
    ファイル及びこの第1の速度プロファイルより電流が少
    ない第2の速度プロファイルが格納され第1又は第2の
    速度プロファイルの一方を参照して前記ディフアレンス
    信号に対応するデジタル速度基準信号を出力するリード
    ・オンリー・メモリと、前記デジタル速度基準信号をア
    ナログ速度基準信号に変換するデジタル・アナログ変換
    器と、ボイスコイルモータのコイルの温度を検出して温
    度センサ出力信号を出力する温度センサと、前記温度セ
    ンサ出力信号及びシークモード信号を入力し前記コイル
    の温度に基いて前記リード・オンリー・メモリに格納さ
    れている第1又は第2の速度プロファイルのうちの一方
    を選択すべく速度プロファイル選択信号を出力するリー
    ド・オンリー・メモリ切換回路と、を有し、前記リード
    ・オンリー・メモリは前記速度プロファイル選択信号に
    基いて参照すべき速度プロファイルを切換えることを特
    徴とする磁気ディスク装置。
JP13401688A 1988-05-31 1988-05-31 磁気ディスク装置 Pending JPH01303679A (ja)

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JP13401688A JPH01303679A (ja) 1988-05-31 1988-05-31 磁気ディスク装置

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JP13401688A JPH01303679A (ja) 1988-05-31 1988-05-31 磁気ディスク装置

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ID=15118405

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JP13401688A Pending JPH01303679A (ja) 1988-05-31 1988-05-31 磁気ディスク装置

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JP (1) JPH01303679A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5594603A (en) * 1993-12-02 1997-01-14 Fujitsu Limited Seek control system based upon a detected temperature of a positioning mechanism in a disk device
US6369972B1 (en) * 1999-05-14 2002-04-09 Western Digital Technologies, Inc. Temperature monitoring method of a disk drive voice coil motor from a traveled distance
EP1619670A1 (en) * 1993-12-15 2006-01-25 Seagate Removable Storage Solutions LLC Voice coil driven positioner for coarse and fine positioning of magnetic head in multi-track tape driver

Cited By (4)

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