JPH0130379B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH0130379B2
JPH0130379B2 JP8394482A JP8394482A JPH0130379B2 JP H0130379 B2 JPH0130379 B2 JP H0130379B2 JP 8394482 A JP8394482 A JP 8394482A JP 8394482 A JP8394482 A JP 8394482A JP H0130379 B2 JPH0130379 B2 JP H0130379B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
winding
rotor
coils
rotating machine
rotor core
Prior art date
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Expired
Application number
JP8394482A
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English (en)
Other versions
JPS58201551A (ja
Inventor
Katsuo Matsunaga
Hiroyuki Ootaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Mitsuba Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP8394482A priority Critical patent/JPS58201551A/ja
Publication of JPS58201551A publication Critical patent/JPS58201551A/ja
Publication of JPH0130379B2 publication Critical patent/JPH0130379B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/26DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by the armature windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直流電動機や直流発電機の直流回転機
における回転子に関するもので、特に回転子にお
けるコイルエンド部の盛り上がりを抑制したコイ
ルの巻着態様に関するものである。
近年、直流回転機はその用途が多様化すると共
に設置性の向上が強く要望されてきており、回転
機装置の小型軽量化は不可避の課題となつた。特
に前輸駆動方式の自動車に使用されるラジエータ
フアン駆動モータ等は、各種部品が密集する設置
スペースに余裕がないエンジンルームに設置され
る為外形の小型扁平化が強く望まれている。
通常の直流回転機は、大略第1図に示される如
くハウジングH、このハウジングHの内側面に固
着された固定子としての磁石M、中央部に配設さ
れた回転子R、及びブラシ装置Bで構成されてい
る。この様な直流回転機に於いて、ロータコアR
1の表面上に盛り上がつたコイルエンド部R2
は、形成された磁界を切らないので出力に関係が
なく、かつ第1図に示される如くその盛り上がり
高さ、は回転機の軸方向長さで相当の割合を
占めている。故にこのコイルエンド部R2の高さ
を縮めることが、回転機の小型扁平化に有利であ
ることが解る。
従来の直流回転機の回転子でのコイル形成方法
は、第2図に示される如く、ロータコア1の周辺
部全周に1段に均等に形成された多数の巻線溝2
から固定子の磁極の間隔に対応する間隔を確保し
て選択された2個の巻線溝に、導線3′を挿通さ
せて導線3′ロータコア1に巻着させコイル3を
形成する。上記操作を2個の巻線溝2の間隔を変
えずに巻着する巻線溝2を1個ずつずらせて組合
せを変えて繰り返し行ない、回転子Rの全体の多
数のコイル3が完成されている。従つて、1通り
巻着が完了して形成されたコイル3の上に違つた
組合せの巻線溝2に巻着された別の数個、本例に
おいては3個、のコイル3が順次重なつて形成さ
れ、その結果第1図で示される如くコイルエンド
部R2が巻太りを起して降起する。そして前述し
た如く、この隆起したコイルエンド部R2が、前
流回転機の軸方向長さを短縮する上で障害となつ
ていた。
本発明は以上の点に鑑みなされたものであつ
て、コイルエンド部の巻太りによる隆起が抑制さ
れて直流回転機の外形の小型化に都合の良い直流
回転機の回転子を提供することを目的とする。本
発明における直流回転機の回転子の特徴とすると
ころは、多数の巻線溝が形成されたロータコア
と、多数のセグメントから構成されたコミユテー
タと、多数の前記巻線溝の内選択的に組合せられ
た巻線溝の対に導線を巻着させると共に前記コミ
ユテータのセグメントへ前記導線を接続して形成
される多数のコイルを有する直流回転機の回転子
において、前記ロータコアは深さの異なる少なく
とも2段に形成された多段の巻線溝を有し、多数
の前記コイルは前記段毎に選択的に組合せられた
巻線溝に導線を巻着して形成されると共に前記コ
ミユテータの夫々のセグメントにおいて互に同じ
段の巻線溝に巻着された前記コイルが接続され構
成されている点である。
次に、本発明の具体的な実施の態様を添付の図
面に基き説明する。第3図は本発明によるコイル
を2段に分散させて形成した直流回転機の回転子
の平面図である。第3図において、回転軸5に軸
着されている外形が大略円板状のロータコア1
は、第4図に示される如きロータコア片1′を適
数枚積層して形成されている。このロータコア片
1′には、第4図に示される如く、ロータコア片
1′の端面を結ぶ円周から溝の底部までの深さ
がより深い13個の第1巻線溝2aとこの深さが第
1巻線溝より浅い13個の第2巻線溝2bの2段に
形成された総計26個の巻線溝2が、円板状のロー
タコア片の全周辺部に均等の刻設されている。こ
の2種類の巻線溝2の形状は、共に入口が狭く奥
に広い巻線を施すのに都合の良い形状であれば良
く、本実施例の形状に限定されるものではない。
ロータコア片1′の中央には回転軸5が挿通され
る中心孔1aが穿設されている。かくの如き形状
をしたロータコア片′から構成されるロータコア
1が回転軸5に軸着され、これに近接してコミユ
テータ4が並列的に回転軸5に軸着されている。
このコミユテータ4は円柱状をしており、この全
周側面には、ロータコア1に形成された前記巻線
溝2と同数のセグメント4aが均等に固着されて
いる。夫々のセグメント4aには導線3′を係止
する為のライザ部が設けられている。
而して、ロータコア1に2段に形成された26個
の巻線溝2の各段毎に、固定子側の磁極間隔に対
応して一定の間隔を保つた巻線が施されて、第3
図に示される如き第2段に分散されたコイル3が
形成されている。又、コイル3はセグメント4a
のライザ部4bにおいて互いに同じ段の巻線溝に
巻着されたコイル3と接続されている。この場
合、各段毎にその段の巻線溝1個置きの間隔で13
通りのコイル3が形成され、総計26通りのコイル
3が2段に分散されて形成されている為、2通り
のコイル3が2重に重なるのが限度で、これ以上
重なる箇所は存在しない。従つて4重に重なる従
来技術の場合に比して、第1図に示される如き巻
き太りによるコイルエンド部R2の隆起が著しく
抑制されている。
次に、本実施例の直流回転機用回転子の製造方
法について説明する。まず前述したロータコア片
1′を適数枚積層して2段の巻線溝2を有するロ
ータコア1を形成する。そして、このロータコア
1とコミユテータ4を回転軸5に圧入外挿し、互
いに並列的に近接した状態で回転軸5に軸着す
る。
而して、次に2段に分散したコイル3を形成す
る。以下その巻線方法を第5図の回転子の模式的
展開図により詳細に説明する。第5図において、
1bはロータコアの周辺部で26個の巻線溝を形成
する為に分岐させた夫々の枝部を表わす。夫々の
枝部1bには時計方向に順に番号を付して区別し
てある。この枝部1bも総計26本形成されてい
る。4aはコミユテータ4の側面全周に配設され
ているセグメントを表わしており、同様に時計回
り方向に順に番号を付して区別してある。4bは
夫々のセグメントに設けられているライザ部であ
る。ここで、深い第1巻線溝2aは第4図に示さ
れる如く、偶数番の枝部1bから寄数番の枝部1
bに至る間で形成されている。逆に浅い第2巻線
溝2bは奇数番の枝部1bから偶数番の枝部1b
に至る間で形成されている。深い第1巻線溝は
a、浅い第2巻線溝はbで示して区別する。個々
の巻線溝2は同様に時計方向に1括して順に番号
を付して区別する。従つて枝部(1)と枝部(2)の間の
第2巻線溝は溝b1、枝部(2)と枝部(3)の間の第1
巻線溝は溝a2となる。又、第1巻線溝2aに形
成されるコイルの経路は破線で示し、第2巻線溝
2bに形成されるコイルの経路は実線で示した。
まず連続した1本の導線3′の先端をセグメン
ト4′のライザ部に係止して深い第1巻線溝2a
の方から巻線を開始する。セグメント4′から、
溝a6を経、溝a8を置いて、溝a10へ至りセ
グメント12′に帰る経路に1通りのコイル3を
形成する。この間溝a6と溝a10の間で数回巻
着操作をくり返してセグメント12′に帰る。次
にセグメント12′に導線3′を係止した後、溝a
12を置いて溝a14に至り、さらに溝a16を
置いて溝18に至る。この溝a14と溝a18の
間で、前回と同様に所定回数巻着した後セグメン
ト20′に帰る。以上の如き経路に従つてコイル
3を形成する操作を、ロータコア1の周りを同方
向に数回、本例においては4回、廻りつつ連続す
る導線3′が始点のセグメント4′に帰るまで繰り
返すと、13通りのコイル13個の第1巻線溝2aに
均等に巻着されて形成される。このように1通り
のコイルを形成した後前順のセグメントに戻らず
設定された一定間隔を保ちながら後順に進んでコ
イルを順次形成して行く巻線方法が、所謂波巻方
法であるこの第1巻線溝2aに波巻方法により巻
線を完了した時点では、偶数番のセグメントのラ
イザ部にのみ導線が係止されて1個の閉じた回路
が完成されている。次に、浅い方の第2巻線溝2
bに、新たな1本の連続した導線を用いて、前記
第1巻線溝2aに巻線を施した方法と同様の波巻
方法で巻線を施す。使用されていない半数の奇数
番のセグメントと奇数番の第2巻線溝とを用い
て、前回同様13通りのコイルが同間隔で均等に形
成され、同時に1個の閉じた回路が構成される。
一般に、本例の如く全体のコイルの中に複数の回
路を含む巻線方法を多重巻と言い、その回路数を
多重度と呼んでいる。
以上述べた如き手順により巻線を施しコイル形
成を行うと、第3図に示される如く、各段におい
て夫々の異なる組合せの巻線溝の対に形成された
総計26通りのコイル3は2段に分散され、互いに
2通りのコイルが2重に重なるのが限度となり、
巻き太り現象が解消されコイルエンドの隆起が抑
制される。この後、導線を係止した夫々のライザ
部をヒユージング等により電気的に接続させて、
直流回転機の回転子を完成する。かくの如くして
製造された回転子には、2段の巻線溝に各段にお
いて独立した2個の回路が形成されており、2重
波巻の巻線が施されたことになる。そして、この
ような2重波巻の巻線が施された回転子に対して
は、第5図に示される如く、セグメント4aと摺
接する方向の幅がセグメント4aのその方向の幅
の約2倍の摺接面を有する1対のブラシ6が配設
されており、常時双方の回路が導通されることに
なる。尚、ライザ部4bを形成する代わりに、適
切な治具等を用いて導線3′を各セグメント4a
の表面に止着させる方法としても良い。
以上詳述した如く、本発明によれば、多段にコ
イル分散して形成することにより、コイルエンド
の隆起の小さな直流回転機の回転子を得ることが
できる。従つてこの回転子を使用することによ
り、直流回転機の軸方向の長さが短縮でき、外形
の小型扁平化が可能となる。又、直流回転機の内
部スペースに余裕ができ、他部品特にブラシ等を
長くできる為長寿命の直流回転機が得られる。さ
らに出力に無関係なコイルエンド部の導線の絶対
長さは、深い巻線溝にコイルエンドを形成するこ
とにより短くなるので、その分重量が軽減されコ
ストも低下できる。尚、本発明は上記の特定の実
施例に限定されるべきものでなく種々の変形が可
能であることは勿論である。例えば、導線は複数
本束ねたものを用いても良く、各段における独立
した回路を形成するコイル巻線方法は重巻であつ
ても回帰重巻或は回帰波巻でも良い。又、巻線溝
の段数はロータコアの大きさから許容される範囲
内で多段に形成しても良く、段数をs、多重度を
mとした時、 m≧ks(kは自然数、m、sは2以上の自然
数) の関係が成り立てば良い。但し、m=ksであれ
ば各段における巻線方法を同様にすることができ
るので、設備及び工数的に有利となる。尚ここ
で、回帰巻線の回帰度は多重度に等しいとする。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の直流回転機の模式的断面図、第
2図は従来の直流回転機の回転子の平面図、第3
図は本発明による直流回転機の回転子の1実施例
を示す平面図、第4図は前記1実施例に使用され
るロータコア片の平面図、第5図は前記1実施例
の巻線方法を示す回転子の模式的展開図である。 (符号の説明)、1:ロータコア、2,2a,
2b:巻線溝、3:コイル、4:コミユテータ、
4a:セグメント、4b:ライザ部。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 多数の巻線溝が形成されたロータコアと、多
    数のセグメントから構成されたコミユテータと、
    多数の前記巻線溝の内選択的に組合せられた巻線
    溝の対に導線を巻着させると共に前記コミユテー
    タのセグメントへ前記導線を接続して形成される
    多数のコイルを有する直流回転機の回転子におい
    て、前記ロータコアは深さの異なる少なくとも2
    段に形成された多段の巻線溝を有し、多数の前記
    コイルは前記段毎に選択的に組合せられた巻線溝
    に導線を巻着して形成されると共に前記コミユテ
    ータの夫々のセグメントにおいて互に同じ段の巻
    線溝に巻着された前記コイルが接続され構成され
    ていることを特徴とする直流回転機の回転子。
JP8394482A 1982-05-20 1982-05-20 直流回転機の回転子 Granted JPS58201551A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8394482A JPS58201551A (ja) 1982-05-20 1982-05-20 直流回転機の回転子

Applications Claiming Priority (1)

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JP8394482A JPS58201551A (ja) 1982-05-20 1982-05-20 直流回転機の回転子

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JPS58201551A JPS58201551A (ja) 1983-11-24
JPH0130379B2 true JPH0130379B2 (ja) 1989-06-19

Family

ID=13816690

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JP8394482A Granted JPS58201551A (ja) 1982-05-20 1982-05-20 直流回転機の回転子

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Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60138334U (ja) * 1984-02-23 1985-09-13 東芝テック株式会社 扁平形電動機
JP3040152B2 (ja) * 1990-10-30 2000-05-08 松下精工株式会社 誘導電動機の回転子
JP2009261244A (ja) * 1998-06-29 2009-11-05 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置用モータ
JP5378763B2 (ja) * 2008-09-22 2013-12-25 アスモ株式会社 直流モータ

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JPS58201551A (ja) 1983-11-24

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