JPH01304360A - 電動機速度検出方法 - Google Patents
電動機速度検出方法Info
- Publication number
- JPH01304360A JPH01304360A JP13436488A JP13436488A JPH01304360A JP H01304360 A JPH01304360 A JP H01304360A JP 13436488 A JP13436488 A JP 13436488A JP 13436488 A JP13436488 A JP 13436488A JP H01304360 A JPH01304360 A JP H01304360A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulses
- motor
- timer
- counter
- pulse
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- Pending
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は電動機速度検出方法に関し、特にパルスジェネ
レータを用いてディジタルで速度検出する電動機速度検
出方法に関する。
レータを用いてディジタルで速度検出する電動機速度検
出方法に関する。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］従来の
電動機速度検出方法には、Ｍ法及びＴ法か用いられてい
る。
電動機速度検出方法には、Ｍ法及びＴ法か用いられてい
る。
Ｍ法とは、第４図（ａ）に示すように、ある−定のザン
プリンタ時間１゛内に、パルスジェネレータ（以下ＰＧ
と呼ぶ。）のパルス数を計測する一定時間内パルス数カ
ウンｌ〜法てあり、低速になるほど計測誤差が大きくな
る欠点がある。
プリンタ時間１゛内に、パルスジェネレータ（以下ＰＧ
と呼ぶ。）のパルス数を計測する一定時間内パルス数カ
ウンｌ〜法てあり、低速になるほど計測誤差が大きくな
る欠点がある。
１゛法とは、第４図（ｂ）に示すように、パルス間の時
間をｄ１測するパルス内カウン１へ法であり、高速にな
るほどｊ１測誤差が大きくなる欠点かある。
間をｄ１測するパルス内カウン１へ法であり、高速にな
るほどｊ１測誤差が大きくなる欠点かある。
そこで、本発明の技術的課題は士、記欠点に鑑み、電動
機の速度を、低速時及び高速時に拘らず、−定の精度で
検出することが可能な電動機速度検出方法を提供するこ
とである。
機の速度を、低速時及び高速時に拘らず、−定の精度で
検出することが可能な電動機速度検出方法を提供するこ
とである。
１課題を解決するための手段］
本発明によれば、電動機に設りられたパルスジェネレー
タから出力されたＰＧパルスを受け、基準クロックパル
スを分周して生成された所定のタイマ１周期内におりる
ＰＧパルスの数が、予め定められた値よりも大きい場合
には、タイマ１周期内のＩ） Ｇパルス数と、タイマ１
周期内の最初のＰＧパルスから当該タイマ１周期の終わ
りまでの基準クロックパルス数と、当該タイマ１周期内
の最後のＰＧパルスから当該タイマ１周期の終わりまて
の基準クロックパルス数とを夫々カウントし、予め定め
られた値よりも小さい場合には、ＰＧパルスの１周期内
の基準り１コツクパルス数をカラン１−し、該カウント
した値に基づいて、前記電動機の回転速度を算出する電
動機速度検出方法が得られる。
タから出力されたＰＧパルスを受け、基準クロックパル
スを分周して生成された所定のタイマ１周期内におりる
ＰＧパルスの数が、予め定められた値よりも大きい場合
には、タイマ１周期内のＩ） Ｇパルス数と、タイマ１
周期内の最初のＰＧパルスから当該タイマ１周期の終わ
りまでの基準クロックパルス数と、当該タイマ１周期内
の最後のＰＧパルスから当該タイマ１周期の終わりまて
の基準クロックパルス数とを夫々カウントし、予め定め
られた値よりも小さい場合には、ＰＧパルスの１周期内
の基準り１コツクパルス数をカラン１−し、該カウント
した値に基づいて、前記電動機の回転速度を算出する電
動機速度検出方法が得られる。
［実施例］
次に、本発明の実施例を図面を参照にして説明する。
本実施例の電動機速度検出方法を用いた装置は、第１図
に示すとおり、基準クロック周期’Ｔ’、（秒）を発生
ずるり１コック発生回路１と、基準タロツク周期′丁゛
、を分周して一定のタイマ周期ゴ゛２ （秒）を生成す
るタイマ２と、基準りｌＴ７ツタ周期Ｔ、をカラン１〜
する第１及び第２カウンタ４，５と、パルスジェネレー
タ（図示せず。）からのＰＧパルス数をカラン１〜する
第３カウンタ６と、これら第１−第３カウンタ４〜６を
制御する制御信号（クリア、ランチ、ゲート）を発生ず
る制御信号発生回路３と、第１〜第３カウンタ４〜６か
らのカウンｌ〜値に基づいて、速度を計算するＣＰＵ７
とから構成されている。
に示すとおり、基準クロック周期’Ｔ’、（秒）を発生
ずるり１コック発生回路１と、基準タロツク周期′丁゛
、を分周して一定のタイマ周期ゴ゛２ （秒）を生成す
るタイマ２と、基準りｌＴ７ツタ周期Ｔ、をカラン１〜
する第１及び第２カウンタ４，５と、パルスジェネレー
タ（図示せず。）からのＰＧパルス数をカラン１〜する
第３カウンタ６と、これら第１−第３カウンタ４〜６を
制御する制御信号（クリア、ランチ、ゲート）を発生ず
る制御信号発生回路３と、第１〜第３カウンタ４〜６か
らのカウンｌ〜値に基づいて、速度を計算するＣＰＵ７
とから構成されている。
以下、第２図及び第３図に示したタイミングチャー１・
をも参照して、本電動機速度検出装置の動作を説明する
。
をも参照して、本電動機速度検出装置の動作を説明する
。
制御信号発生回路３は、ＰＧパルスとタイマ１周１υ１
′Ｆ、とを受け、タイマ１周期′■゛２内のＰＧパルス
数に基づいて、第１〜第３カウンタ４〜６を制御する。
′Ｆ、とを受け、タイマ１周期′■゛２内のＰＧパルス
数に基づいて、第１〜第３カウンタ４〜６を制御する。
ＰＧパルス数が２以上の場合は、電動機は高速回転時と
して、第３カウンタ６によりタイマ１周期Ｔ ２内のＰ
Ｇパルス数ｍをカウントさせ、第１カウンタ４によりタ
イマ１周期Ｔ、内の最初のＰＧパルスからタイマ１周期
Ｔ２の終わりまでの基準クロックパルス数（ｎｌ）をカ
ラン）−させ、第２のカウンタ５によりタイマ１周期ゴ
２内の最後のＰＧパルスからタイマ１周期Ｔ２の終わり
までの基準クロックパルス数（０２）をカウントさせる
。ＣＦ） Ｕ ７は、第１−第３カウンタ４〜６により
得られたカウント数に基づいて、第１式。
して、第３カウンタ６によりタイマ１周期Ｔ ２内のＰ
Ｇパルス数ｍをカウントさせ、第１カウンタ４によりタ
イマ１周期Ｔ、内の最初のＰＧパルスからタイマ１周期
Ｔ２の終わりまでの基準クロックパルス数（ｎｌ）をカ
ラン）−させ、第２のカウンタ５によりタイマ１周期ゴ
２内の最後のＰＧパルスからタイマ１周期Ｔ２の終わり
までの基準クロックパルス数（０２）をカウントさせる
。ＣＦ） Ｕ ７は、第１−第３カウンタ４〜６により
得られたカウント数に基づいて、第１式。
ｍ／ （（ｎ＋ −ｎ２）Ｔ＋ ｌ （１−ｒｚ）
により、Ｐ Ｇパルス周波数を算出する。
により、Ｐ Ｇパルス周波数を算出する。
一方、パルス数が２未満の場合は、電動機は低速回転時
として、第１カウンタ４によりＰＧパルスの１周期を基
準クロックパルス数（ｎｌ）でカウントさせ−る。ＣＰ
Ｕ ７は、第１３カウンタ４により得られたカウント
数に基づいて、第２式、１／ ｎ ＋ Ｔ＋ （７（
ｚ ）により、ＰＧパルス周波数を算出する。
として、第１カウンタ４によりＰＧパルスの１周期を基
準クロックパルス数（ｎｌ）でカウントさせ−る。ＣＰ
Ｕ ７は、第１３カウンタ４により得られたカウント
数に基づいて、第２式、１／ ｎ ＋ Ｔ＋ （７（
ｚ ）により、ＰＧパルス周波数を算出する。
［発明の効果］
以上の説明のとおり、本発明によれば、電動機の回転速
度に応じて、２通りに速度検出方法を選択することがで
きるから、電動機速度の低速時及び高速時に拘らず、一
定の精度で検出することか可能な電動機速度検出方法を
提供することかできる。
度に応じて、２通りに速度検出方法を選択することがで
きるから、電動機速度の低速時及び高速時に拘らず、一
定の精度で検出することか可能な電動機速度検出方法を
提供することかできる。
第１図は本発明の実施例に係わるブロック図、第２図は
第１図に於ける電動機の高速回転時のタイミングチャー
１〜、第３図は第１図に於ける電動低速回転時のタイミ
ングチャー１−１第４図は従来の検出方法におけるタイ
ミングチャー１−である。
第１図に於ける電動機の高速回転時のタイミングチャー
１〜、第３図は第１図に於ける電動低速回転時のタイミ
ングチャー１−１第４図は従来の検出方法におけるタイ
ミングチャー１−である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電動機に設けられたパルスジェネレータから出力さ
れたＰＧパルスを受け、基準クロックパルスを分周して
生成された所定のタイマ１周期内におけるＰＧパルスの
数が、 予め定められた値よりも大きい場合には、タイマ１周期
内のＰＧパルス数と、タイマ１周期内の最初のＰＧパル
スから当該タイマ１周期の終わりまでの基準クロックパ
ルス数と、当該タイマ１周期内の最後のＰＧパルスから
当該タイマ１周期の終わりまでの基準クロックパルス数
とを夫々カウントし、 予め定められた値よりも小さい場合には、ＰＧパルスの
１周期内の基準クロックパルス数をカウントし、 該カウントした値に基づいて、前記電動機の回転速度を
算出する電動機速度検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13436488A JPH01304360A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 電動機速度検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13436488A JPH01304360A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 電動機速度検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01304360A true JPH01304360A (ja) | 1989-12-07 |
Family
ID=15126647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13436488A Pending JPH01304360A (ja) | 1988-06-02 | 1988-06-02 | 電動機速度検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01304360A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013145146A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Hioki Ee Corp | 周波数測定装置および周波数測定方法 |
-
1988
- 1988-06-02 JP JP13436488A patent/JPH01304360A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013145146A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Hioki Ee Corp | 周波数測定装置および周波数測定方法 |
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