JPH0130443Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、アルミ箔等の金属箔圧延設備の巻取
りコイル部分に用いるアイアニングローラの押圧
力制御装置に関するものである。

（従来技術） 従来、例えばアルミ箔圧延の場合、アルミ箔の
巻取り時にしわが発生するのを防ぎ、かつ巻取り
時のアルミ箔状態を安定させるために、巻取りコ
イルを押圧するアイアニングローラが用いられて
いる。そして、このアイアニングローラは両軸端
部を適宜平行度調整ねじを介してエアシリンダに
より支持され、圧延中のアルミ箔に板流れが生じ
た場合、作業者が目視により板流れの程度を判断
し、 アイアニングローラの平行度調整ねじを調整
する方法。

両シリンダのエア圧のバランスを調整する方
法。

のいずれかの方法を実施している。

（考案が解決しようとする問題点） 上記いずれの方法も目視による判断に基づい
て、手動で行つているため、即応性に欠け、かつ
精度が低いという問題を有している。

また、(i)の方法では平行度をずらし過ぎた場
合、後パスでの圧延に悪影響を及ぼすという問題
を有している。

本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は巻取りコイルの巻じわ、板破
断の原因となる板流れを防止することを可能とし
たアイアニングローラの押圧力制御装置を提供す
ることにある。

（考案の構成） 本考案は、上記目的を達成するために、圧延機
と作業側、駆動側の両軸端部を適宜軸受部材を介
して別個に流体シリンダで支持したアイアニング
ローラとの間にて圧延材である金属箔の幅方向の
各位置における張力を検出可能に設けた形状検出
器と、この形状検出器からの信号を一次回帰して
金属箔の幅方向における張力分布を近似する直線
を算出する回帰分析器と、この直線の公配から上
記流体シリンダの流体圧力を調整するのに必要な
出力を演算し、電気信号で出力する出力演算器
と、この出力演算器からの電気信号を流体圧信号
に変換する作業側、駆動側の各電空変換器と、電
空変換器からの流体圧信号を増幅して作業側、駆
動側の上記流体シリンダに対して別個に所定圧力
の流体を供給する作業側、駆動側の各空圧増幅器
とから構成した。

（実施例） 第１図は本考案に係るアイアニングローラの押
圧力制御装置１を備えたアルミ箔圧延装置を示
し、４段圧延機のバツクアツプローラ２により背
面支持された上下一対のワークローラ３により圧
延したアルミ箔４を、上記制御装置１の一構成要
素である形状検出用ローラ５でガイドしてスプー
ル６上に巻取らせている。そして、作業側、駆動
側の両軸端部をエアシリンダ７ａ，７ａで支持し
たアイアニングローラ８でスプール６上の巻取り
コイル９を押圧するとともに、そのエア圧を上記
制御装置１により適宜調整して、適正値に保つよ
うにしてある。

すなわち、この制御装置１は第２図に示すよう
に、上記形状検出用ローラ５の他に回帰分析器１
０，出力演算器１１と、作業側、駆動側別に設け
た比較器１２ａ，１２ｂ、電空変換器１３ａ，１
３ｂ、空圧増幅器１４ａ，１４ｂおよび空圧ヘツ
ド１５ａ，１５ｂとを有している。このうち形状
検出用ローラ５の表面には軸方向に多数の形状セ
ンサ１６が並設してあり、これによりアルミ箔４
の幅方向（ｘ軸方向）の各位置における張力Ｔ
（ｘ）（直線的にはＴ（ｘ）の分力ｔ（ｘ）；第３図
参照）を検出できるように形成してある。

そして、この形状検出用ローラ５からの信号を
回帰分析器１０によつて一次回帰して、アルミ箔
４の張力分布を近似する直線を算出している。す
なわち、張力ｔ（ｘ）をｙ軸方向にとり、かつ形
状検出用ローラ５の中央部をｘ＝０として、直線
ｙ＝kxを求め、さらに、出力演算器１１により、
上記直線の勾配ｋの正負の符号から作業側、駆動
側のいずれのエアシリンダ７ａ，７ｂのエア圧を
増大させるかを決め、絶対値｜ｋ｜の大きさから
制御量に対応した電気出力Ｐを算出し、先に決め
た作業側あるいは駆動側のいずれかに電気信号を
出力するようにしてある。

ついで、作業側および駆動側の各々の側では、
比較器１２ａ，１２ｂを経由した上記電気信号を
電空変換器１３ａ，１３ｂにより空気信号に変換
している。また、電空変換器１３ａ，１３ｂで扱
える信号は小出力のものに限られることから、こ
の空気信号をさらに空圧増幅器１４ａ，１４ｂに
より増幅して、増幅後のエアをエアシリンダ７
ａ，７ｂに供給し、そのエア圧の増大させること
により、アイアニングローラ８の巻取りコイル９
に対する押圧力を調整させている。

また、この増幅後のエア圧が所定値に達してい
るか否を空圧ヘツド１５ａ，１５ｂで測定し、所
定値に達していない場合には、エア圧調整量に対
応する電気信号を比較器１２ａ，１２ｂにフイー
ドバツクし、電空変換器１３ａ，１３ｂに入力す
る電気信号を調整して、アイアニングローラ８の
両側の押圧力を適正値に保つように形成してあ
る。

なお、上記実施例では空圧増幅器１４ａ，１４
ｂの出側から空圧ヘツド１５ａ，１５ｂを含み比
較器１２ａ，１２ｂに至るフイードバツク用の回
路１７ａ，１７ｂを有するものを示したが、本考
案はこれに限るものではなく、この回路１７ａ，
１７ｂを省いたものであつてもよい。

（考案の効果） 以上の説明より明らかなように、本考案によれ
ば、形状検出器からの出力信号を一次回帰し、そ
の公配に基づいて作業側、駆動側のエアシリンダ
のエア圧を調整するようにしてある。このため、
アイアニングローラの金属箔に対する押圧力を作
業側、駆動側で適正値に保つことができ、板流れ
に起因する巻じわ、板破断を防ぎ、歩留り、品質
を向上させることができる。

また板流れの修正が容易になるため、圧延速度
を速めて、生産性を高めることができる等の効果
を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る押圧力制御装置を備えた
アルミ箔圧延装置の概略機器構成図、第２図は押
圧力制御のブロツク図、第３図はアルミ箔の張力
状態を示す説明図である。 １……押圧力制御装置、４……アルミ箔、５…
…形状検出用ローラ、７ａ，７ｂ……エアシリン
ダ、８……アイアニングローラ、１０……回帰分
析器、１１……出力演算器、１３ａ，１３ｂ……
電空変換器、１４ａ，１４ｂ……空圧増幅器、１
６……形状センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧延機と作業側、駆動側の両軸端部を適宜軸受
   部材を介して別個に流体シリンダで支持したアイ
   アニングローラとの間にて圧延材である金属箔の
   幅方向の各位置における張力を検出可能に設けた
   形状検出器と、この形状検出器からの信号を一次
   回帰して金属箔の幅方向における張力分布を近似
   する直線を算出する回帰分析器と、この直線の勾
   配から上記流体シリンダの流体圧力を調整するの
   に必要な出力を演算し、電気信号で出力する出力
   演算器と、この出力演算器からの電気信号を流体
   圧信号に変換する作業側、駆動側の各電空変換器
   と、電空変換器からの流体圧信号を増幅して作業
   側、駆動側の上記流体シリンダに対して別個に所
   定圧力の流体を供給する作業側、駆動側の各空圧
   増幅器とからなることを特徴とするアイアニング
   ローラの押圧力制御装置。