JPH0534092B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0534092B2 JPH0534092B2 JP59105523A JP10552384A JPH0534092B2 JP H0534092 B2 JPH0534092 B2 JP H0534092B2 JP 59105523 A JP59105523 A JP 59105523A JP 10552384 A JP10552384 A JP 10552384A JP H0534092 B2 JPH0534092 B2 JP H0534092B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- strip
- roll
- rolling mill
- width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
産業上の利用分野
この発明は、圧延機入側での帯鋼の絞り込みの
発生を防止する方法、特に熱間仕上タンデム圧延
機における帯鋼の絞り込み防止に極めて有効な方
法に関する。 従来技術とその問題点 熱間仕上タンデム圧延機で広幅（例えば1200mm
幅以上）薄物（例えば仕上厚1.6mm以下）帯鋼を
圧延する際、特に帯鋼の先端部および後端部は圧
延中に圧延機のドライブサイドあるいはワークサ
イドに寄りやすく、この場合入口側サイドガイド
に帯鋼が押付けられて折り曲げられ、遂には絞り
込み事故を惹起する。この絞り込み事故は、ロー
ルを大きく損傷し、ロール替を余儀なくされ、生
産性の低下ロール原単位の増大を招くとともに、
品質の低下をもたらすため、未然に防ぐことが望
まれる。 帯鋼の先・後端部で圧延機のドライブサイドあ
るいはワークサイドに寄りやすい理由は、帯鋼後
端を例にとると、前スタンド尻抜けまでは前スタ
ンドロールで拘束されているが、前スタンド尻抜
けから次スタンド尻抜けまでは前スタンドの拘束
がなくなることによる。 ところで、最近熱間仕上帯鋼の板幅方向板厚分
布（板プロフイル）を改善する目的で、熱間タン
デム圧延機の最後３〜４スタンドにプロフイル制
御手段をもつ圧延機を導入する傾向が盛んになつ
てきている。このプロフイル制御手段をもつ圧延
機としては、例えば中間ロールをロール軸方向に
移動可能とした６段ミル（HCミル）や４段ミル
のワークロールを圧延される帯鋼幅に合わせて軸
方向に移動させることにより、特に板端部での板
厚の急激な落ち込み（エツジドロツプと称してい
る）を改善する圧延機（通常ワークロークシフト
ミルと呼ばれている）等が知られている。 これらの圧延機の場合、通常の４段圧延機に比
べて、帯鋼の板幅中心と圧延機ロール胴長中心の
ズレ（オフセンタ）が生ずると、上下ワークロー
ルの平行度が狂いやすい傾向をもつ。このため、
前記広幅薄物圧延にこのようなロールシフトミル
を採用すると、僅かなオフセンタの発生でも上下
ワークロール平行度が狂い、帯鋼板幅方向左右で
伸び率の相違が生ずる。この左右の伸び率差は帯
鋼にキヤンバーを生ぜしめ、圧延機入側で帯鋼の
ロールへの進入角度を狂わせ、前記オフセンタ量
をさらに大きくするという結果を招く。このよう
な不安定現象により、帯鋼は入側サイドガイドに
押しつけられ、遂には前記入側サイドガイドでの
絞り込みを生ずることとなる。 すなわち、このような帯鋼圧延における絞り込
み事故を防ぐには、いわゆる圧延中における帯鋼
の蛇行を防止することが重要である。この帯鋼の
蛇行を防止する方法として、例えば特公昭58−
51771には左右の圧延荷重測定値の差により圧延
中の帯鋼の蛇行を制御する方法が提案されてい
る。しかし、実際の圧延機の場合、左右の圧延荷
重差はオフセンタ量がある程度以上（例えば20mm
程度以上）生じなければ検出が困難であるため、
上記の蛇行制御方法は蛇行に起因する絞り込みの
防止、特に薄物・広幅材の絞り込み防止には有効
とは言い得ない。 また、特公昭59−5366には、圧延機入口のサイ
ドガイドにかかる圧力を検出して圧延機の圧下量
を調整する方法が提案されている。この方法は、
サイドガイドに圧力検出器を設け、該圧力検出器
により検出された帯鋼耳部の接触圧力値信号によ
つてロール圧下量を制御し、もつて蛇行制御を行
なおうとするものであるが、この方法では帯鋼が
ワークサイド側あるいはドライブサイド側に寄り
サイドガイドに接触した場合、その接触した側の
圧下スクリユーを締め込むため、圧延機出側の板
幅方向の平均板厚が薄くなるという不都合が生ず
る。また、圧延機入側の帯鋼にキヤンバ等があり
ロール軸心に対し斜めに帯鋼が進入してくると、
ワークサイドとドライブサイド両側のサイドガイ
ドに同時に圧力がかかることもあり、この場合ワ
ークサイド、ドライブサイド両側の圧下スクリユ
ーを締め込むことになるため、圧延機出側の平均
板厚がさらに薄くなるという不都合が生ずる。ま
た、仕上圧延機後段３〜４スタンドでは圧延速度
が通常300ｍ／mm以上と高速であるにもかかわら
ず、圧下量制御手段に電動機を用いているため応
答が遅く、十分な絞り込み防止は困難である。 発明の目的 この発明は、従来の前記問題を解決し、圧延中
における帯鋼の絞り込みを確実に防止することが
可能な方法を提案することを目的とするものであ
る。 発明の構成 この発明に係る帯鋼圧延における絞り込み防止
方法は、帯鋼圧延機の入口側左右のサイドガイド
にロードセルを設置し、サイドガイドにかかる板
幅方向の負荷を前記左右のロードセルにて検出
し、該ロードセル出力値の差があらかじめ設定さ
れたデツドバンド幅以上のときに圧延機のロール
平行度修正量を求め、該ロール平行度修正量に基
づいて左右のロール圧下量を互いに逆方向に調整
することを特徴とするものである。 すなわちこの発明は、サイドガイドにかかる板
幅方向の負荷の検出手段に、単なる圧力検出器で
はなく、荷重検出器（ロードセル）を用い、圧延
中の帯鋼の蛇行傾向を左右ロードセル出力値の差
によつて検出し、この出力値の差が一定値以上に
なつたところで上下ロールギヤツプの平行度を修
正することにより絞り込みを防止する方法であ
る。 この発明方法において、サイドガイドにかかる
板幅方向の負荷の検出手段にロードセルを用いた
のは、この発明者らがモデル圧延実験・実機圧延
テストも含めた検討を行なつた結果、実際上は圧
力検出器よりもロードセルでサイドガイドにかか
る板幅方向の力を検出した方が実用的であること
による。 この発明では上記ロードセルを圧延機入口側左
右のサイドガイドに取付け、圧延中にサイドガイ
ドにかかる板幅方向の負荷をこの左右のロードセ
ルで検出し、両ロードセル出力値の差を求める。
そして、この出力値の差がデツドバンド幅以上の
値のときに、圧延機のロール平行度修正量を求め
る。なお、デツドバンド幅とは、自動制御でよく
用いられる不感帯幅のことであり、この幅の範囲
内であれば、制御出力を出さないことにより自動
制御の安定性を確保することができる。ここで、
デツドバンド幅は、帯鋼の圧延機入側での幅と厚
みに従つて内蔵しているテーブルより求める。こ
の場合、板厚が薄い程、また板幅が広い程絞り込
みが発生し易いことから、デツドバンド幅は小さ
くとつておくのが望ましい。具体的なデツドバン
ド幅の求め方は、実際の圧延状況を観察しながら
トライアンドエラーで各板幅と板厚に対応するテ
ーブル値を修正していくことで決定される。 以下に、一例として、入側板厚３mm、入側板幅
1000mmの場合のデツドバンド幅の求め方を示す。 まず、この寸法の場合のデツドバンド幅RDを
仮に600Kgとしておく。上記寸法の圧延材を圧延
したときの圧延中測定された左右サイドガイドロ
ードセルの出力値の差ΔFが＋500Kgと検出された
ので、ΔF＜RDで圧下修正は実施しなかつた。 ところが、その結果、圧延材は後端部で絞り込
みを生じた。これは、あらかじめ仮定したデツド
バンド幅RD＝600Kgが過大であつたことを示す。
そこで、RD＝300Kgと1/2に修正した。 一方、別のスタンドで同寸法の圧延材を圧延し
たとき、ΔF＝＋400Kgとなり、このとき圧下修正
量ΔSを後述する(1)式で計算するとΔS＝＋0.10mm
となり、これにしたがい圧下量を修正したとこ
ろ、圧延材に蛇行が生じ制御が不安定になつた。
これは、デツドバンド幅RDの設定が過少となつ
たためであり、この結果に基づいてRD＝450Kgと
修正したところ、以後この値で安定した圧延が可
能となつた。 このようなトライアンドエラー方式で他の圧延
材入側寸法（板厚、板幅）に対するデツドバンド
幅RDを求めた例を下表に示す。
発生を防止する方法、特に熱間仕上タンデム圧延
機における帯鋼の絞り込み防止に極めて有効な方
法に関する。 従来技術とその問題点 熱間仕上タンデム圧延機で広幅（例えば1200mm
幅以上）薄物（例えば仕上厚1.6mm以下）帯鋼を
圧延する際、特に帯鋼の先端部および後端部は圧
延中に圧延機のドライブサイドあるいはワークサ
イドに寄りやすく、この場合入口側サイドガイド
に帯鋼が押付けられて折り曲げられ、遂には絞り
込み事故を惹起する。この絞り込み事故は、ロー
ルを大きく損傷し、ロール替を余儀なくされ、生
産性の低下ロール原単位の増大を招くとともに、
品質の低下をもたらすため、未然に防ぐことが望
まれる。 帯鋼の先・後端部で圧延機のドライブサイドあ
るいはワークサイドに寄りやすい理由は、帯鋼後
端を例にとると、前スタンド尻抜けまでは前スタ
ンドロールで拘束されているが、前スタンド尻抜
けから次スタンド尻抜けまでは前スタンドの拘束
がなくなることによる。 ところで、最近熱間仕上帯鋼の板幅方向板厚分
布（板プロフイル）を改善する目的で、熱間タン
デム圧延機の最後３〜４スタンドにプロフイル制
御手段をもつ圧延機を導入する傾向が盛んになつ
てきている。このプロフイル制御手段をもつ圧延
機としては、例えば中間ロールをロール軸方向に
移動可能とした６段ミル（HCミル）や４段ミル
のワークロールを圧延される帯鋼幅に合わせて軸
方向に移動させることにより、特に板端部での板
厚の急激な落ち込み（エツジドロツプと称してい
る）を改善する圧延機（通常ワークロークシフト
ミルと呼ばれている）等が知られている。 これらの圧延機の場合、通常の４段圧延機に比
べて、帯鋼の板幅中心と圧延機ロール胴長中心の
ズレ（オフセンタ）が生ずると、上下ワークロー
ルの平行度が狂いやすい傾向をもつ。このため、
前記広幅薄物圧延にこのようなロールシフトミル
を採用すると、僅かなオフセンタの発生でも上下
ワークロール平行度が狂い、帯鋼板幅方向左右で
伸び率の相違が生ずる。この左右の伸び率差は帯
鋼にキヤンバーを生ぜしめ、圧延機入側で帯鋼の
ロールへの進入角度を狂わせ、前記オフセンタ量
をさらに大きくするという結果を招く。このよう
な不安定現象により、帯鋼は入側サイドガイドに
押しつけられ、遂には前記入側サイドガイドでの
絞り込みを生ずることとなる。 すなわち、このような帯鋼圧延における絞り込
み事故を防ぐには、いわゆる圧延中における帯鋼
の蛇行を防止することが重要である。この帯鋼の
蛇行を防止する方法として、例えば特公昭58−
51771には左右の圧延荷重測定値の差により圧延
中の帯鋼の蛇行を制御する方法が提案されてい
る。しかし、実際の圧延機の場合、左右の圧延荷
重差はオフセンタ量がある程度以上（例えば20mm
程度以上）生じなければ検出が困難であるため、
上記の蛇行制御方法は蛇行に起因する絞り込みの
防止、特に薄物・広幅材の絞り込み防止には有効
とは言い得ない。 また、特公昭59−5366には、圧延機入口のサイ
ドガイドにかかる圧力を検出して圧延機の圧下量
を調整する方法が提案されている。この方法は、
サイドガイドに圧力検出器を設け、該圧力検出器
により検出された帯鋼耳部の接触圧力値信号によ
つてロール圧下量を制御し、もつて蛇行制御を行
なおうとするものであるが、この方法では帯鋼が
ワークサイド側あるいはドライブサイド側に寄り
サイドガイドに接触した場合、その接触した側の
圧下スクリユーを締め込むため、圧延機出側の板
幅方向の平均板厚が薄くなるという不都合が生ず
る。また、圧延機入側の帯鋼にキヤンバ等があり
ロール軸心に対し斜めに帯鋼が進入してくると、
ワークサイドとドライブサイド両側のサイドガイ
ドに同時に圧力がかかることもあり、この場合ワ
ークサイド、ドライブサイド両側の圧下スクリユ
ーを締め込むことになるため、圧延機出側の平均
板厚がさらに薄くなるという不都合が生ずる。ま
た、仕上圧延機後段３〜４スタンドでは圧延速度
が通常300ｍ／mm以上と高速であるにもかかわら
ず、圧下量制御手段に電動機を用いているため応
答が遅く、十分な絞り込み防止は困難である。 発明の目的 この発明は、従来の前記問題を解決し、圧延中
における帯鋼の絞り込みを確実に防止することが
可能な方法を提案することを目的とするものであ
る。 発明の構成 この発明に係る帯鋼圧延における絞り込み防止
方法は、帯鋼圧延機の入口側左右のサイドガイド
にロードセルを設置し、サイドガイドにかかる板
幅方向の負荷を前記左右のロードセルにて検出
し、該ロードセル出力値の差があらかじめ設定さ
れたデツドバンド幅以上のときに圧延機のロール
平行度修正量を求め、該ロール平行度修正量に基
づいて左右のロール圧下量を互いに逆方向に調整
することを特徴とするものである。 すなわちこの発明は、サイドガイドにかかる板
幅方向の負荷の検出手段に、単なる圧力検出器で
はなく、荷重検出器（ロードセル）を用い、圧延
中の帯鋼の蛇行傾向を左右ロードセル出力値の差
によつて検出し、この出力値の差が一定値以上に
なつたところで上下ロールギヤツプの平行度を修
正することにより絞り込みを防止する方法であ
る。 この発明方法において、サイドガイドにかかる
板幅方向の負荷の検出手段にロードセルを用いた
のは、この発明者らがモデル圧延実験・実機圧延
テストも含めた検討を行なつた結果、実際上は圧
力検出器よりもロードセルでサイドガイドにかか
る板幅方向の力を検出した方が実用的であること
による。 この発明では上記ロードセルを圧延機入口側左
右のサイドガイドに取付け、圧延中にサイドガイ
ドにかかる板幅方向の負荷をこの左右のロードセ
ルで検出し、両ロードセル出力値の差を求める。
そして、この出力値の差がデツドバンド幅以上の
値のときに、圧延機のロール平行度修正量を求め
る。なお、デツドバンド幅とは、自動制御でよく
用いられる不感帯幅のことであり、この幅の範囲
内であれば、制御出力を出さないことにより自動
制御の安定性を確保することができる。ここで、
デツドバンド幅は、帯鋼の圧延機入側での幅と厚
みに従つて内蔵しているテーブルより求める。こ
の場合、板厚が薄い程、また板幅が広い程絞り込
みが発生し易いことから、デツドバンド幅は小さ
くとつておくのが望ましい。具体的なデツドバン
ド幅の求め方は、実際の圧延状況を観察しながら
トライアンドエラーで各板幅と板厚に対応するテ
ーブル値を修正していくことで決定される。 以下に、一例として、入側板厚３mm、入側板幅
1000mmの場合のデツドバンド幅の求め方を示す。 まず、この寸法の場合のデツドバンド幅RDを
仮に600Kgとしておく。上記寸法の圧延材を圧延
したときの圧延中測定された左右サイドガイドロ
ードセルの出力値の差ΔFが＋500Kgと検出された
ので、ΔF＜RDで圧下修正は実施しなかつた。 ところが、その結果、圧延材は後端部で絞り込
みを生じた。これは、あらかじめ仮定したデツド
バンド幅RD＝600Kgが過大であつたことを示す。
そこで、RD＝300Kgと1/2に修正した。 一方、別のスタンドで同寸法の圧延材を圧延し
たとき、ΔF＝＋400Kgとなり、このとき圧下修正
量ΔSを後述する(1)式で計算するとΔS＝＋0.10mm
となり、これにしたがい圧下量を修正したとこ
ろ、圧延材に蛇行が生じ制御が不安定になつた。
これは、デツドバンド幅RDの設定が過少となつ
たためであり、この結果に基づいてRD＝450Kgと
修正したところ、以後この値で安定した圧延が可
能となつた。 このようなトライアンドエラー方式で他の圧延
材入側寸法（板厚、板幅）に対するデツドバンド
幅RDを求めた例を下表に示す。
【表】
また、ロール平行度修正量は圧延機の寸法と剛
性、圧下率、板幅、圧延材の硬さ等圧延条件を考
慮して算出する。ロール平行度修正量の求め方の
具体例を下記に示す。 ΔS＝ΔF・（A1・DM＋A2・KM＋A3 ・ｒ＋A4・Ｂ＋A5・kjw） ……(1)式 ここで、 ΔS：ロール平行度修正量 ΔF：左右ロードセルの出力量の差 DM：ミルのワークロール直径 KM：ミルのロールギヤツプでみた剛性値（ミル
スプリング値） ｒ：該圧延パスでの圧下率 Ｂ：圧延材の入側板幅 kjw：圧延材の平均変形抵抗値 A1、A2、A3、A4、A5は定数係数で、あらかじ
め圧延テストにより決定しておく。 このようにしてロール平行度修正量が求まる
と、左右の圧下装置、この発明では限定するもの
ではないが応答速度の速い油圧圧下装置にこのロ
ール平行度修正量を与えて上下ロールの平行度を
修正する。このロール平行度の修正に際しては、
圧延機出側での板幅方向平均板厚の変化を極力お
さえるために、前記修正量を左右に1/2ずつ振り
分けて左右のロール圧下量を互に逆方向に調整す
る。 次に、この発明方法を第１図および第２図に示
す装置に基づいて説明する。 第１図および第２図はこの発明方法を実施する
ための装置の一例を示すもので、帯鋼１は入側サ
イドガイド３により案内されて圧延機２のワーク
ロール２ａ，２ｂにより圧延されている。入側サ
イドガイド３は左右２個１対のガイド板３−１が
それぞれ、ボールスライドベアリング等内蔵のサ
イドガイド案内３−３付きガイド支持台３−２に
て帯鋼板幅方向に出入自在に支持されており、各
ガイド板３−１とガイド支持台３−２との間に取
付けたロードセル３ｒ，３ｌにて圧延中の帯鋼の
蛇行傾向が検出されるようになつている。なお、
サイドガイド案内３−３およびロードセル３ｒ，
３ｌは板幅方向負荷の検出精度の点から、その中
心をなるべく帯鋼圧延パスライン高さに一致させ
るのが望ましい。 第２図において、４は左右ロードセル３ｒ，３
ｌの出力値の差を求める演算アンプ、５はロール
平行度修正量を求める演算装置、６ｒ，６ｌは圧
延機２の左右の圧下装置である。 作 用 上記装置において、圧延中に帯鋼１から左右の
サイドガイド３−１にかかる負荷FR、FLがロー
ドセル３ｒ，３ｌで検出されると、両ロードセル
の出力値の差ΔFが演算アンプ４にて算出され、
その値が演算装置５に入力される。演算装置５で
は、あらかじめ与えられている帯鋼の圧延機入側
での幅と厚みに従つて内蔵されているテーブプよ
り求められているデツドバンド幅RDと前記ΔFの
大小を比較し、ΔF＞RDであればΔFの値を用い
て圧延機のロール平行度修正量ΔSを前記(1)式で
求める。そして、求められたロール平行度修正量
ΔSを左右の圧下装置６ｒ，６ｌにそれぞれΔS／
２ずつ振り分けて指令し、上下ロールの平行度を
修正する。今、例えばΔF＞０（左側へ寄る傾向
大）とすると、左側ロールギヤツプは締め込む方
向にΔS／２だけ、右側ロールギヤツプは開く方
向にΔS／２だけそれぞれ互いに逆方向にロール
平行度修正を行なう。なお、ΔF≦RDの場合は、
ΔS＝０の信号を圧下装置に送りロール平行度の
修正は行なわない。 ちなみに、上記この発明方法を、実際に熱間帯
鋼仕上タンデム圧延機の後段３スタンドに設置し
て熱間圧延を実施した結果、仕上厚1.6mm以下、
板幅1100mm以上の薄物広幅材の絞り込み事故は従
来の約1/4に減少し、この発明方法の有効性が確
認された。 発明の効果 以上説明したごとく、この発明方法によれば、
帯鋼の板幅方向の蛇行傾向をロードセルで検出す
る方法を採用したことにより、サイドガイドにか
かる負荷の測定が実際的かつ的確性に富み、さら
にロール平行度修正量の算出に帯鋼の板厚、板幅
に応じて設定されるデツドバンド値を用いたこと
により、ロール圧下量制御の安定化がはかられる
上、圧延機出側での板幅方向平均板厚が変化しな
いようにロール平行度修正を行なうことができる
ので、薄板広幅材であつても絞り込み事故を大巾
に減少させることができ、生産性およびロール原
単位の向上をはかることができる。
性、圧下率、板幅、圧延材の硬さ等圧延条件を考
慮して算出する。ロール平行度修正量の求め方の
具体例を下記に示す。 ΔS＝ΔF・（A1・DM＋A2・KM＋A3 ・ｒ＋A4・Ｂ＋A5・kjw） ……(1)式 ここで、 ΔS：ロール平行度修正量 ΔF：左右ロードセルの出力量の差 DM：ミルのワークロール直径 KM：ミルのロールギヤツプでみた剛性値（ミル
スプリング値） ｒ：該圧延パスでの圧下率 Ｂ：圧延材の入側板幅 kjw：圧延材の平均変形抵抗値 A1、A2、A3、A4、A5は定数係数で、あらかじ
め圧延テストにより決定しておく。 このようにしてロール平行度修正量が求まる
と、左右の圧下装置、この発明では限定するもの
ではないが応答速度の速い油圧圧下装置にこのロ
ール平行度修正量を与えて上下ロールの平行度を
修正する。このロール平行度の修正に際しては、
圧延機出側での板幅方向平均板厚の変化を極力お
さえるために、前記修正量を左右に1/2ずつ振り
分けて左右のロール圧下量を互に逆方向に調整す
る。 次に、この発明方法を第１図および第２図に示
す装置に基づいて説明する。 第１図および第２図はこの発明方法を実施する
ための装置の一例を示すもので、帯鋼１は入側サ
イドガイド３により案内されて圧延機２のワーク
ロール２ａ，２ｂにより圧延されている。入側サ
イドガイド３は左右２個１対のガイド板３−１が
それぞれ、ボールスライドベアリング等内蔵のサ
イドガイド案内３−３付きガイド支持台３−２に
て帯鋼板幅方向に出入自在に支持されており、各
ガイド板３−１とガイド支持台３−２との間に取
付けたロードセル３ｒ，３ｌにて圧延中の帯鋼の
蛇行傾向が検出されるようになつている。なお、
サイドガイド案内３−３およびロードセル３ｒ，
３ｌは板幅方向負荷の検出精度の点から、その中
心をなるべく帯鋼圧延パスライン高さに一致させ
るのが望ましい。 第２図において、４は左右ロードセル３ｒ，３
ｌの出力値の差を求める演算アンプ、５はロール
平行度修正量を求める演算装置、６ｒ，６ｌは圧
延機２の左右の圧下装置である。 作 用 上記装置において、圧延中に帯鋼１から左右の
サイドガイド３−１にかかる負荷FR、FLがロー
ドセル３ｒ，３ｌで検出されると、両ロードセル
の出力値の差ΔFが演算アンプ４にて算出され、
その値が演算装置５に入力される。演算装置５で
は、あらかじめ与えられている帯鋼の圧延機入側
での幅と厚みに従つて内蔵されているテーブプよ
り求められているデツドバンド幅RDと前記ΔFの
大小を比較し、ΔF＞RDであればΔFの値を用い
て圧延機のロール平行度修正量ΔSを前記(1)式で
求める。そして、求められたロール平行度修正量
ΔSを左右の圧下装置６ｒ，６ｌにそれぞれΔS／
２ずつ振り分けて指令し、上下ロールの平行度を
修正する。今、例えばΔF＞０（左側へ寄る傾向
大）とすると、左側ロールギヤツプは締め込む方
向にΔS／２だけ、右側ロールギヤツプは開く方
向にΔS／２だけそれぞれ互いに逆方向にロール
平行度修正を行なう。なお、ΔF≦RDの場合は、
ΔS＝０の信号を圧下装置に送りロール平行度の
修正は行なわない。 ちなみに、上記この発明方法を、実際に熱間帯
鋼仕上タンデム圧延機の後段３スタンドに設置し
て熱間圧延を実施した結果、仕上厚1.6mm以下、
板幅1100mm以上の薄物広幅材の絞り込み事故は従
来の約1/4に減少し、この発明方法の有効性が確
認された。 発明の効果 以上説明したごとく、この発明方法によれば、
帯鋼の板幅方向の蛇行傾向をロードセルで検出す
る方法を採用したことにより、サイドガイドにか
かる負荷の測定が実際的かつ的確性に富み、さら
にロール平行度修正量の算出に帯鋼の板厚、板幅
に応じて設定されるデツドバンド値を用いたこと
により、ロール圧下量制御の安定化がはかられる
上、圧延機出側での板幅方向平均板厚が変化しな
いようにロール平行度修正を行なうことができる
ので、薄板広幅材であつても絞り込み事故を大巾
に減少させることができ、生産性およびロール原
単位の向上をはかることができる。
第１図はこの発明方法を実施するための装置の
一例を示す一部側面図、第２図は同上装置の全体
の構成を示す平面図である。 １……帯鋼、２……圧延機、３……サイドガイ
ド、３−１……ガイド板、３−２……ガイド支持
台、３−３……サイドガイド案内、３ｒ，３ｌ…
…ロードセル、４……演算アンプ、５……演算装
着、６ｒ，６ｌ……圧下装置。
一例を示す一部側面図、第２図は同上装置の全体
の構成を示す平面図である。 １……帯鋼、２……圧延機、３……サイドガイ
ド、３−１……ガイド板、３−２……ガイド支持
台、３−３……サイドガイド案内、３ｒ，３ｌ…
…ロードセル、４……演算アンプ、５……演算装
着、６ｒ，６ｌ……圧下装置。
Claims (1)
- １ 帯鋼圧延機の入口側左右のサイドガイドにロ
ードセルを設置し、サイドガイドにかかる板幅方
向の負荷を前記左右のロードセルにて検出し、該
ロードセル出力値の差があらかじめ設定されたデ
ツドバンド幅以上のときに圧延機のロール平行度
修正量を求め、該ロール平行度修正量に基づいて
左右のロール圧下量を互いに逆方向に調整するこ
とを特徴とする帯鋼圧延における絞り込み防止方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105523A JPS60247407A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 帯鋼圧延における絞り込み防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59105523A JPS60247407A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 帯鋼圧延における絞り込み防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60247407A JPS60247407A (ja) | 1985-12-07 |
| JPH0534092B2 true JPH0534092B2 (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=14409953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59105523A Granted JPS60247407A (ja) | 1984-05-23 | 1984-05-23 | 帯鋼圧延における絞り込み防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60247407A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100953620B1 (ko) * | 2003-05-23 | 2010-04-20 | 주식회사 포스코 | 열연 마무리 압연기에 설치되는 판꼬임 제어장치 및 그 방법 |
| JP2009248134A (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Daido Steel Co Ltd | 側圧検出装置 |
| DE102009060823A1 (de) | 2009-12-29 | 2011-06-30 | SMS Siemag AG, 40237 | Regelung von Seitenführungen eines Metallbandes |
| CN102553933A (zh) * | 2012-02-24 | 2012-07-11 | 常州宝菱重工机械有限公司 | 热轧带钢生产线出口区域侧导的侧导板与送料辊工作间距的恒定装置 |
-
1984
- 1984-05-23 JP JP59105523A patent/JPS60247407A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60247407A (ja) | 1985-12-07 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |