JPH0130458Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトウ梱包装置等に利用して有効なトウ
の受け取り装置に関するものである。

繊維プラントに於ける工程の末端で繊維を、ト
ウ（化学繊維等の裁断前の繊維）の状態でそのま
ま梱包する為のトウ梱包装置（ライン）に於い
て、そのトウを一旦貯蔵し圧縮梱包する為の梱包
機迄搬送する為のケンス（CAN……容器）に、
そのトウを均一に、しかも定量に振り込む為の振
り込み装置として、従来第１図及び第２図に示す
如き構造のものが採用されて来た。

第１図は従来のトウ振り込み装置の正面図、第
２図は第１図のＡ〜Ａ断面を示し、大別して振り
込み機１、トウ受け取り自走台車２、計重機３よ
り構成されている。ケンス４は、振り込み機１の
揺動式筒状シユート５（以下単にシユートと称
す）、並びに前記シユート５によりケンス４に振
り込まれたトウをケンス４内に予じめ予備加圧す
る為のタンピングヘツド６ａ及び６ｂと、トウ受
け取り自走台車２の間に在り、かつ同台車２に搭
載されている。

またトウ受け取り自走台車２は、空のケンス４
を本装置内に搬入したり、更には振り込み完了後
のケンス４を搬出できるようにスラツトコンベア
７等の搬送手段が搭載され、かつ図示の如く一定
距離内を往復走行するようになつている。更にト
ウ受け取り自走台車２は、それ自体がロードセル
式計重機３上にレール８を介して搭載されてい
る。

さて第１図及び第２図において、トウは図示し
ないベルトコンベア等の搬送手段により、繊維プ
ラントに於ける前工程より搬送されてくる。そし
て矢印９の如く本装置の上方よりシユート５に供
給される。シユート５は第２図に示す如く揺動す
るようになつており、トウ受け取り自走台車２の
同動作に対する直角方向の往復動作と相俟つて、
ケンス４に対しトウが均等に振り込まれるよう配
慮されている。

さて作動は、トウ受け取り自走台車２が後退位
置にあり、ケンス４はこの台車上ではなく、その
前工程のコンベア１０等の搬送手段上にあり、か
つ空の状態から作動サイクルが開始される。空の
ケンス４は前記コンベア１０等の搬送手段によ
り、トウ受け取り自走台車２上へ搬入される。ト
ウ受け取り自走台車２上のケンス４には、直ちに
シユート５によりトウの振り込みが開始されると
共に、トウ受け取り自走台車２は前進走行後往復
動作を繰り返す。

トウの振り込み量が一定量（仮にｘとする）に
達すると、計重機３からの信号によりタンピング
ヘツド６ａ，６ｂによる予備圧縮動作が開始され
る（すなわち、シユート５の揺動動作及びこれに
直角なトウ受け取り自走台車２の往復動作、更に
は往復動作限位置に於けるタンピングヘツド６ａ
又は６ｂによる交互の予備圧縮動作が連続的に行
なわれる）。トウが定量前の一定量（仮にｙとす
る）に達すると、計重機３からの信号によりトウ
受け取り自走台車２の往復動作は前進側で停止す
るとともに、タンピングヘツド６ａ及び６ｂによ
る予備圧縮動作は停止する。なお、シユート５に
よるトウの供給は引き続き行なわれ、定量（仮に
ｚとする）になると、更に計重機３からの信号に
より、トウの供給はストツプする。

計重機３からの定量信号により、トウ受け取り
自走台車２搭載のスラツトコンベア７、出側コン
ベア１１が同時起動し、トウ振り込み後のケンス
４は出側コンベア１１上へ搬出される。ケンス４
の出側コンベア１１上への搬出後、直ちにトウ受
け取り自走台車２は後退し、後退端で停止する。
また入側コンベア１０上には既に後続の空ケン
（図示せず）が準備状態に有り、トウ受け取り自
走台車２の後退限信号により、同台車搭載のスラ
ツトコンベア７及び入側コンベア１０が同時に起
動し、前記空ケンスはトウ受け取り自走台車２上
へ搬入される。そして以下前述の如くトウの振り
込みが再開される。

なお、第１図に於いて、１２はケンス停止用位
置検知器、１３及び１４はトウ受け取り自走台車
前進端及び後退端位置検知器を示し、第２図に於
いて１５はトウ受け取り自走台車の車輪を示す。

しかしながら前記従来装置には次のような欠点
があつた。即ち、計重機の計重値に対する風袋重
量が、トウ受け取り自走台車、及びレール、ケン
スより構成され、トウの正味重量（計重量）に比
べて大きい為、計重精度が悪くなる欠点があつ
た。

また同様に計重機上を往復動作する部分の重重
が大であり、併せて停止時のシヨツクロードが大
となり、計重精度が悪くなると共に、トウ受け取
り方式が台車式である為、計重機のピツトが深く
なる欠点があつた。更に振り込み完了後のケンス
と、空ケンスの搬入、搬出が断続的となる為、ト
ウの受け取りに対するタイミングロスが大きかつ
た。

計重精度の向上を計る為に、計重機の精度向上
が必要であるが、これを追求するだけでは計重機
のコストアツプとなり、価格面でのメリツトが生
じてこない。

本考案は計重精度向上の一策として、風袋の軽
量化を計り、また計重機のメンテナンス性向上の
為、ピツトを浅くすると共に、計重機の計重精度
向上の為、出来るだけシヨツクロードを小さくす
ることを目的とするものである。

本考案はこの目的を達成するために、トウのケ
ンスへの均一な振り込みを行なう揺動式シユート
と、振り込み後のトウをケンス内に予かじめ加圧
するタンピングヘツドを有する並にケンスの搬入
及び搬出コンベアを備えたトウ受け取り装置にお
いて、前記搬入及び搬出コンベア間に配設され、
トウ振り込み時前記シユートの揺動方向と直角な
方向にケンスを往復動作させることが可能で、同
往復動作範囲をカバーし得る機長を有し、かつ前
記搬出入コンベアとケンス交換時に同期起動する
ように構成され、コンベアの搬送部材のみ往復動
作するトウ受け取りコンベアと、同トウ受け取り
コンベアを上面に固定しケンス内のトウを自動計
測する計重機とよりなる構成を備え、計重精度の
向上、メンテナンス性の向上、タイミングロスの
減少と、前工程との連繋動作の向上を図ることが
できるトウの受け取り装置を提供せんとするもの
である。

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、第３図は本考案の実施例を示すトウの受け取
り装置の正面図、第４図はそのＢ〜Ｂ断面図を示
し、大別して振り込み機１、トウ受け取りコンベ
ア２７、計重機３より構成されている。ケンス４
は振り込み機１の揺動式筒状シユート５、並びに
前記シユート５によりケンス４に振り込まれたト
ウをケンス内に予じめ予備加圧する為のタンピン
グヘツド６ａ及び６ｂ下と、トウ受け取りコンベ
ア２７上の間に有る。

トウ受け取りコンベア２７は、空のケンス４を
本装置内に搬入すると共に、振り込み完了後のケ
ンス４を搬出する、所謂搬入出機能と、トウのケ
ンス４への振り込み時同ケンス４を図示の如く往
復動作させる機能をも兼ね備えている。

従つてトウ受け取りコンベア２７はトウ振り込
み時、トウのケンス４への均一な振り込みを助け
る為のケンス４の往復動作範囲をカバーできる長
さに製作されているとともに、振り込み機１のフ
レーム側から設置されたケンス４の前進端及び後
退端検出器２３及び２４にて、その往復動作範囲
を規制するようになつている。なお、トウ受け取
りコンベア２７は本実施例ではスラツトコンベア
（ラチスコンベア）としたが、これはベルトコン
ベアでも良く、特にスラツトコンベアに限定され
るものではない。また前記トウ受け取りコンベア
２７は、それ自体がロードセル式計重機３上に直
接設置されている。

次に作用を説明すると、トウは図示しないベル
トコンベア等の搬送手段により、繊維プラントに
於ける前工程より搬送されてくる。そして矢印９
の如く本装置の上方よりシユート５に供給され
る。シユート５は第４図に示す如く実線と鎖線の
位置間を揺動するようになつており、トウ受け取
りコンベア２７によるケンス４の同動作に対する
直角方向の往復動作と相俟つて、ケンス４に対し
トウが均等に振り込まれるよう配慮されている。

今トウの振り込みが完了したケンス４は第３図
の実線で示す位置にあるが、後続のケンス４ａが
搬入コンベア１０上にある状態からの作動を説明
する。トウのケンス４への定量振り込み完了は、
計重機３のロードセルにより電気信号として図示
しない電気制御装置に送信され、この信号を処理
して搬入コンベア１０、搬出コンベア１１及びト
ウ受け取りコンベア２７の起動信号として３台の
コンベアは同時に運転される。

これによりケンス４及び４ａは夫々次工程へと
搬送される。すなわち、搬入コンベア１０上のケ
ンス４ａは搬送されてトウ受け取りコンベア２７
上に至り、位置検知器２３によりその位置が検出
されると、この信号によりトウ受け取りコンベア
２７は停止する。

停止後計重機３はケンス４ａの重量を計測し、
これを零キヤンセルする（すなわち、図示しない
計重機の電気パネルの計測器は、一旦ケンス重量
を計測するも、電気的に処理した後零表示する）。
計重機３のケンス風袋零キヤンセルが完了する
と、直ちにシユート５によるトウの振り込み及び
ケンス４ａのトウ受け取りコンベア２７の正転逆
転運転による往復動作が開始される。

そしてケンス４ａへのトウの振り込み量が一定
量（仮にｘとする）に達すると、計重機３からの
信号により、タンピングヘツド６ａ，６ｂによる
予備圧縮動作が開始される（すなわち、シユート
５の揺動動作及びこれに直角なケンスの往復動作
限位置に於けるケンス４ａの瞬時停止時間内での
タンピングヘツド６ａ又は６ｂによる交互の予備
圧縮動作が連続的に行なわれる）。

トウが定量前の一定量（仮にｙとする）に達す
ると、計重機３からの信号によりトウ受け取りコ
ンベア２７のケンス４ａを往復動させる為の正
転、逆転運転は停止する（なお、この時ケンス４
ａが前進側にくるよう、トウ受け取りコンベア２
７は制御されている）。なお、前記信号によりタ
ンピングヘツドによる予備圧縮動作も停止する。

一方シユート５によるトウの供給は、引き続き
行なわれて定量（仮にｚとする）になると、更に
計重機３からの信号によりトウの供給は停止する
と共に、ケンス搬入コンベア１０、トウ受け取り
コンベア２７、ケンス搬出コンベア１１はケンス
交換時に同期起動して振り込み完了後のケンス
と、後続の空ケンスの搬入、搬出が行なわれる。
なお、以下は繰り返し動作につき省略する。

トウ受け取りコンベア２７は電動機にて駆動さ
れるが、この電動機は電気的に可変速型であると
共に、ケンス４又は４ａの搬入出速度（すなわ
ち、搬入出コンベア１０及び１１）と往復時速度
が電気的に夫々独立して可調整となつている。ま
たケンス４又は４ａのトウ受け取りコンベア２７
による往復動作距離の変更は、検出器２３及び２
４の位置変更により行なうことができる。

以上詳細に説明した如く本考案は構成されてお
り、トウ振り込み時のケンスの往復動作範囲をカ
バーし得る機長のコンベアを台車に代えて計重機
上に直接設置した事により、計重機に対する風袋
重量が小さく出来る為計重精度が向上する。

また計重機上で動くものがケン（プラストウ）
のみであり、シヨツクロードが軽減できる為計重
精度が向上すると共に、計重機ピツトが浅くな
り、メンテナンス性が向上する。更にケンの搬入
出が連続的となる為、タイミングロスが減少し、
前工程との連繋動作が向上する（トウは通常連続
的に供給される為、ケンスの入れ替えのロスタイ
ムは零に近ければ近い程良い）。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のトウの振り込み装置の正面図、
第２図は第１図のＡ〜Ａ断面図、第３図は本考案
の実施例を示すトウの受け取り装置の正面図、第
４図は第３図のＢ〜Ｂ断面図である。 図の主要部分の説明、１……振り込み機、３…
…計重機、４，４ａ……ケンス、５……揺動式筒
状シユート、６ａ，６ｂ……タンピングヘツド、
２７……トウ受け取りコンベア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トウのケンスへの均一な振り込みを行なう揺動
   式シユートと、振り込み後のトウをケンス内に予
   かじめ加圧するタンピングヘツドを有するトウ振
   り込み機、並にケンスの搬入及び搬出コンベアを
   備えたトウ受け取り装置において、前記搬入及び
   搬出コンベア間に配設され、トウ振り込み時前記
   シユートの揺動方向と直角な方向にケンスを往復
   動作させることが可能で、同往復動作範囲をカバ
   ーし得る機長を有し、かつ前記搬出入コンベアと
   ケンス交換時に同期起動するように構成され、コ
   ンベアの搬送部材のみ往復動作するトウ受け取り
   コンベアと、同トウ受け取りコンベアを上面に固
   定しケンス内のトウを自動計測する計重機とより
   なることを特徴とするトウの受け取り装置。