JPH01304975A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はプリンタや電子タイプライタ等の画像記録装置
に関し、より詳細には初期位置検出手段を有する画像記
録装置に関する。

〔従来技術〕

プリンタや電子タイプライタなどの画像記録装置として
、印字桁方向にプラテンに沿って往復移動するキャリッ
ジに記録ヘッドを搭載し、キャリッジの移動に同期しか
つ印字データに基いて記録ヘッドを駆動しながら記録シ
ートにドツトマトリックスから成る画像を形成し、１行
分の記録を終了すると搬送手段駆動して記録シートをピ
ンチ送りし、さらに次行以下の記録を繰返し、１ペ一ジ
分記録するとシートを排出するよう構成されたものがあ
る。

サーマル式の記録ヘッド（サーマルヘッド）ヲ使用する
場合は、該ヘッドを記録シートに圧接させて摺動させな
がら記録が行なわれ、この型式のものはサーマルヘッド
のアップダウン機構を備えている。

このような画像記録装置にあっては、電源投入時あるい
はりセットボタンを操作した時、記録ヘッドをアップす
るとともにキャリッジをホームポジション（通常左端位
置）に位置させるなどの初期位置設定が行なわれ、この
初期位置設定を制御するため、ヘッドのアップダウン制
御を行なうカム部材の位置検出手段（カムセンサなど）
、並びにキャリッジのホームポジショを検出するホーム
センサ（レフトリミットセンサ）などが設けられている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし従来の画像記録装置にあっては、ヘッドのアップ
ダウン検出用のカムセンサとキャリッジの初期位置検出
用のホームセンサとは別々に設けられており、余分のス
ペースを必要としていた。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決でき、１
個のセンサでヘッドのアップダウンおよびキャリッジの
ホーム位置などの初期位置設定を制御することができ、
しかも、アップダウン駆動力伝達用のカム部材がどの位
置にあっても初期位置設定を迅速に行ないうる画像記録
装置を提供することである。

〔問題点を開発するための手段〕

本発明は、記録シートに画像の記録を行なう画像記録装
置において、前記記録シートに画像の記録を行なうため
の記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持してプラテンに
沿って往復移動するキャリフジと、前記記録ヘッドをア
ップダウンするためのカム部材と、前記カム部材の待機
位置の検出と前記キャリッジのホームポジションの検出
とを行なうためのセンサと、前記記録シートを搬送する
ための搬送手段と、を有する画像記録装置により、上記
目的を達成するものである。

以下奈・白 ［実施例〕 以下図面を参照して実施例を説明する。

第２４図は本発明の一実施例を通用した画像記録装置の
一例であるタイプライタＴの外観斜視図である。

第２４図において、２１０はプラテン、２１２は記録シ
ート（用紙やプラスチック薄板などの記録媒体）、２１
３は外装、２１４は電源のオフオフを制御するパワース
イッチ、２１５はキーボードである。

２１６はフード２１３ａの開閉によっ°ζオンオフされ
るフートスイッチで、フード２１３ａの開閉を感知する
。

ＭＯＫＹは、モードキーで、後述するリボンモード設定
等各種モードを設定するためのものである。

ＰＲＫＹはプリント（印字）指令キーである。

また、タイプライタＴには、印字部（記録部）、入力部
、表示部、制御部並びに外部入出力インターフェース部
等が内蔵されている。

なお、本実施例は、［−記人力部および表示部が設けら
れていなくともよいことは勿論である。

第１図は本発明を通用した画像記録装置の内部の要部を
示す斜視図である。

この画像記録装置（プリンタやタイプライタ等）は、後
述するように、いわゆるセレフコレクション用インクシ
ートカセント、２色印字用インクシートカセット、およ
び通常の単色印字用インクシートカセントを装填可能で
あり、装着されたインクシートの特性を十分に発揮させ
て、単色記録２色記録および記録修正などを行なうこと
ができるものである。

第１図において、■は装置本体のベースであり、左側板
１０１、右側板１０２、ギヤ受は左側板１０３、ギヤ受
右側板１０４およびヘッドモータ取付は板１０５を有し
ている。

左側板１０１には、後述するＰＦ減速ギヤを保持するた
めの軸１０１ａが植設されている。ギヤ受は左側板１０
３には、後述する中間ギヤ■を支持するための軸１０３
ａ、後述するトルク軸およびトルク軸ギヤを支持するた
めのガイド孔１０３ｂ並びにキャリッジ軸を保持するた
めのガイド孔１０３ｃなどが設けられている。

ギヤ受右側扱１０４には、後述するトルク軸を支持する
ためのガイド孔１０４ａ、キャリッジ軸を保持するため
のガイド孔１０４ｂ、キャリッジ軸の抜は止め防止用の
ビス孔１０４ｃなどが設けられている。

ヘッドモータ取付は板１０５には、後述する選択ギヤ２
２と選択ギヤばね２３を保持するための軸１０５ａ並び
にヘッドモータ取付は用のビス孔１０５ｂ、１０５Ｃ、
ヘットモータ２０のピニオン２１が突出するための孔１
０５ｄが設けられている。

また、ベース１の手前側には、フレキシブルケーブル（
Ｆ　Ｐ　Ｃ）を保持するための溝孔部１０６ａが設けら
れている。

なおここで、前記フレキシブルケーブル（ＦＰＣ）は、
キャリッジ２８内等に信号を伝達したり、あるいは電荷
の除去を行なうものである。

ごの信号とは、サーマルヘット７８の発熱制御、キャリ
ッジモータ４５の駆動制御、ホームセンサー４９の０Ｎ
−ＯＦＦ検知等である。

また本実施例では、前述した様に、特にこのｌ・ＰＣに
よってインクリボンの電荷除去（アース）を行っている
。

さらに、ベース１の底１１０７には、キャリッジのコロ
５４が摺動するガイドレール部１０７ｄ、クラッチラッ
ク２７の浮き押え部１０７ａ、レフトリミッタを検出す
るためのボス１０７ｂなどが設けられている。

また、１０７ｃはランクであり、前記ベースｌの所定位
置に印字桁方向（記録方向）に沿って設けられており、
後述するキャリッジ２８のキャリッジアイドルギヤ６４
が噛合っている。

ペーパーパン２は前記ベース１と一体に形成すれており
、後述するピンチローラ８が納まる開口２ａが所定の位
置（６箇所）に設けられている。

３はペーパーフィードローラ（ＰＦローラ）であり、円
盤状のシートガイド部３ａと十字形をしたクロスプレー
ト３ｂとが交互になるようになっており、例えばポリカ
ーボネートやへＢＳ等のプラス千ツク材料で一体形成さ
れる。

このペーパーフィードローラ３の一方の端部にはリリー
スレバー１６（後述する）がガイド軸３Ｃに取付けられ
、他方の端部にはペーパーフィードギヤ１２　（後述す
る）がガイド軸３ｄにスプリングビン４によって取付け
られており、前記左側板１０１および右側板１０２に回
転自在に支持されている。

また、５はペーパーフィードゴム（ＰＦゴム）で、前記
ペーパーフィードローラ３と間隙をあけて所定の位置に
設けられており、その周面にはゴムが巻き付けられてい
る。本実施例ではこのペーパーフィードゴム５は６箇所
に設けられている。

さらに、６はプラテンホルダーで、前記左側板１０１と
右側板１０２との間に保持されており、前述したペーパ
ーフィードローラ３のガイド板３ａとペーパーフィード
ゴム５と対向する位置には溝６ａがそれぞれ設けられて
いる。また、１般送されている記録シー１−２１２の先
端をガイドするために、ペーパーフィー）”（ＰＦ）ロ
ーラ３およびペーパーフィートゴムローラ５の隙間に対
向するホルダー６のＦ部には凸状に曲げ部６ｂが形成さ
れている。

一方プラテンホルダー６の前面すなわら後述する記録ヘ
ッド７８と対向する位置には、印字、桁方向に沿って、
ＣＲゴムにテフロンシートをコーティングしたプラテン
７が貼付されている。

このプラテン７によっ°ζ、記録ヘッド７８による記録
時に記録シート２１２を所定位置に維持する。

８はピンチローラで、ペーパーフィードゴムローラ５に
圧接しており、記録シート２１２の挿入時に記録シート
２１２の先端が喰いつきやすいようにゴムがライニング
されている。

９は円柱状のフロントローラで、前述したペーパーフィ
ードゴム５にフロントローラ９の外周が当接するように
配置される。

前記フロントローラ９は、支持アームＩＯに回転自在に
軸支されており、ピンチハ２１１により押圧されている
。ピンチバネ１１は、ピンチローラ８の中央部をも押圧
する一体の板ハ翠て形成されている。

１２はペーパーフィードギヤ（ＰＦギヤ）で、前述した
ペーパーフィードローラ（ＰＦローラ）３の回転軸３ａ
に取付けられ、一体に回転する。

１３は中間ギヤ■で、前記ＰＦローラ３の軸部３ａに同
心に回転自在に取付けられている。

１４は中間ギヤ１１３の止め輪であり、該中間ギヤＩの
スラスト方向の動きを規制している。

１５はペーパーフィード用の左側ノブであり、前記ＰＦ
ローラ３に一体に取付けられている。このノブ１５を手
動で操作することにより、ローラ３を正逆いずれにも回
転させることができる。

１６はリリースレバーで、前記ＰＦローラ３の軸部３ｃ
に回転自在に嵌合しており、右側板１０２にも回転自在
に取付けられている。

そしてつまみ１６ａを操作することによりペーパーリリ
ース機構を動作させ、前記ピンチローラ８および前記フ
ロントローラ９をＰＦローラ（駆動ローラ）３から解除
し、記録シート２１２をフリーにすることができる。

第２図の画像記録装置の縦断面図には、ペーパーリリー
ス機構の動作部、すなわちシート搬送力を付与するピン
チローラ８．９、圧接用の板ばねｌｌ、およびリリース
シャフト１２０のカム形状断面部分が示されている。

また、第４図の右側図面には、ペーパーリリース機構の
手動操作部、すなわち、つまみ１６ａおよびギヤ部１６
ｂを有するリリースレバー１６、並びに前記ギヤ部１６
ｂとに噛合うギヤ部１２０ａを有し前記リリースレバー
１６を矢印Ａ方向に回転させることにより前記板ばね１
１および支持アーム１０を杉板ばねの弾性力に抗してリ
リース作動するトルクを伝達するリリースシャフト１２
０が示されている。

リリースレバー１６と同様に、ＰＦローラ３の軸部３ａ
に（同心に）、バリアプルギヤ（図示せず）、デイテン
トギヤ１７．右シー１−送りノブ１８等が取付けられて
いる。

前記バリアプルギヤ（図示せず）はスプリングピン（図
示せず）でＰＦローラ３の軸部に３ａ固定されζいる。

前記デイテントギヤ１７は、外周にデイテント歯型１７
ａを有し、ＰＦローラ３に固定され一体的に回転する。

記録装置のベースｌ側には、前記デイテントギヤ１７の
歯形１７ａに弾性力で圧接されるデイテントバネ（図示
せず）がビス（図示せず）で固定されており、このデイ
テントばねによってデイテントギヤ１７の回転位置を正
確に割り出し、ＰＦローラ３の安定位置を生み出してい
る。

１８は右側のシート送りノブで、ＰＦローラ３の右端部
に一体に取付けられている。このノブ１８または前記左
側のノブ１５を手動で操作することによってＰＦローラ
３を回転させることができる。

２０はへラドモータで、ベースｌに２咽のビスで固定さ
れている。

ヘットモータ２０の回転軸に２０ａに取付りられたピニ
オン２１は、ヘットモータ取付けＪＭＩ０５の軸１０５
ａに回転自在に軸支された選択ギヤ２２に常時噛合って
いる。

この選択ギヤ２２は軸方向にスライド可能であり、選択
ギヤばね２３によって通常では中間ギヤ１１３と噛み合
う位置へ押されている。

中間ギヤ［１３はＰＦローラ３に回転自在に軸支されて
おり、中間ギヤＩ［２４に常時噛合っている。

中間ギヤ＋１３の回転はＰＦローラ３へは伝達されず、
中間ギヤｌ１２４へ伝達される。

中間ギヤＵ２４はギヤ受は左側板１０３に軸支されてお
り、該中間ギヤｌＩ２４の回転トルク軸ギヤ２５を介し
てトルク軸２６へ伝達される。

２７はクラッチラックであり、このクラッチ２７は、ベ
ース１の底板１０７のクラッチラック押え部１０７ａに
より、印字方向に沿って摺動可能に取付けられている。

クラツナラック２７のラック歯２７ａには、キャリッジ
２８のクラッチレバ−２９の南部が２９ａが噛合い可能
であり、記録シート送り中のみ噛合う。

３０は選択レバーで、ベース１の底部１０７にある軸中
心３ａに取付けられ、その一端３０ｂがクラッチラック
２７と連結している。キャリフジ２８のクラッチラック
レバー２９の歯部２９ａがクラッチラック２７と噛合う
と、キャリッジ２８が左方へ若干動くことによりクラッ
チラック２７が左方へ移動し、これによって選択レバー
３０が第３図の（Ａ）から第３図の（Ｂ）へと移動する
。

これにより、選択レバー３０の先端で選択ギヤ２２をば
ね２３に抗して右側へスライドさせることができ、ＰＦ
減速ギヤ３１に前記選択ギヤ２２が噛合う。

前記ＰＦ減速ギヤ３１は２段ギヤになっており、大径ギ
ヤ３１ａは選択ギヤ２２と噛合い、小径ギヤ３１ｂはＰ
Ｆギヤ１２と噛合うようになっている。

したがって、選択ギヤ２２をばね２３に抗して右側へ移
動させることにより、ヘットモータ２０の回転がＰＦロ
ーラ３に伝達されて記録シート２１２の搬送（シート送
り）が行なわれる。この時は、選択ギヤ２２が中間ギヤ
１１３から離れているので、トルク軸２６には回転は伝
達されない。

２８はキャリッジであり、ベース１に設けられたレール
部１０７ｄおよびキャリッジ軸３２によって案内支持さ
れ、印字桁方向（プラテン７に沿う方向）に摺動自在に
取付けられている。このキャリフジ２８上にはインクシ
ートカセット３３　（後に詳述する）が搭載されている
。

次に第５図を参照してキャリッジ２８の内部構造につい
て説明する。

第５図において、キャリフジ２８の枠体３４にはキャリ
フジ軸３２に軸支されるための軸受部３４ａが２箇所に
設けられている。

キャリッジ枠体３４の右側板３４ｂには、スライドギヤ
３９の右部やギヤ等を支持する各種の孔が形成されてお
り、フレキシブルケーブル（ＦＰＣ）３５を支持する溝
３６およびＩ・’　Ｐ　Ｃ押え部材３７を止めるビス孔
などが形成されている。例えば２段ギヤ型の減速ギヤ３
日を支持する孔が右側板３４ｂおよび壁３４Ｃに形成さ
れ、スライドギヤ３９の支持部４０が右側板３４ｂに形
成され、レバー軸４１を支持する孔４３．４３が壁３４
Ｃ１３４ｄに形成され、カム軸４２を支持する孔４４．
４４が右側板３４ｂおよび壁３４ｄに形成されている。

また、前記キャリッジ２８の枠体３４の底板には、キャ
リッジモータ４５を止めるビス孔（不図示）、該キャリ
フジモータ４５の下側の軸４５ａに取付けられているピ
ニオン４６が突出するための孔４７、前記クラッチラッ
クレバ−２９を支持するための孔４８．４８、ホームセ
ンサ４９を止めるための孔５０．５０、クラッチラック
レバー２９を下方へ突出可能に収容するための開口部５
１５センサレバー５２の回転軸５３、キャリッジコロ５
４を支持するための孔５５、ホームセンサ４９のリード
線のショートを防ぐためのリブ５６、センサレバー５２
の戻しばね５７の引っ掛４Ｊ部５８、ヘッドアーム６０
の回転軸６１などが形成されている。

また、キャリッジ２８の枠体３４の上面四隅部には、キ
ャリフジカハ−６２を取付けるためのビス孔（不図示）
が形成されている。

さらに、前記枠体３４の裏側には、キャリッジギヤ６３
およびキャリッジアイドラギヤ６４を支持するための軸
６５．６６が形成されている。

前記キャリッジコロ５４は、キャリッジ２８移動時の負
荷を低減させるためのものであり、前記ガイドレール１
０７ｄ上面に沿って転動する。

前記キャリッジモータ４５は両軸型モータであり、前記
下側のピニオン４６の他に上側にもビニオン６７が設け
られている。

前記キャリッジギヤ６３は二段ギヤであり、その大径ギ
ヤ６３ａは前記キャリフジモータ４５のとニオン４６と
噛合い、小径ギヤ６３ｂの方は前記キャリッジアイドラ
ギヤ６４と噛合っている。

このキャリフジアイドラギヤ６４はベース１に設けた前
記キャリッジラック１０７ｃとも噛合っている。

したがっζ、キャリッジモータ４５が回転するとキャリ
フジ２８が移動し、その回転方向によっりてキャリッジ
２８の移動方向が決まる。

前記スライドギヤ３９は、そのボス部を枠体３４に回転
自在に支持され、かつその中心を貫通ずる異形断面の孔
に前記トルク軸（同じような異形断面）２６が嵌挿され
ており、したがって、スライドギヤ３９とトルク軸２６
は一体的に回転する。

スライドギヤ３９は２段ギヤ６８の大径ギヤ６８ａに噛
合っている。この中間ギヤ６８はカムＩ６９およびカム
１１７０とともに前記カム軸４２で支持されている。

前記減速ギヤ３８も２段ギヤであり、その大径ギヤ３８
ａは前記中間ギヤ６８の小径ギヤ６８ｂと噛合っている
。

前記カムＩ［７０には、前記減速ギヤ３８の小径ギヤ３
８ｂと噛合うギヤ部１７、センサレバー５２の先端部５
２ａと接触しているセンサカム７２、並びにクラッチラ
ックレバー２９と接触しているクラッチカム７３が一体
に形成されている。

前記カム１６９には、ヘッドレバー７４と接触している
ヘッドカム７５とデイレイレバー７６と接触しているデ
イレイカム７７とが一体に形成されている。カム＋６９
の嵌合部とカム［７０の嵌合部は一体になって回転する
ように互いに係合している。

前記ヘッドレバー７４は前記へラドアーム６０上のサー
マルヘッド７８を押すためのものである。

前記デイレイレバー７６は熱転写記録用のインクシート
の剥離時期を遅らせるもの、すなわち、サーマルヘッド
７８で加熱された後インクシート１１５と記録シート２
１２とが剥離するまでの時間を遅らせるためのものであ
り、作動位置（ダウン時）ではプラテン７に支持された
記録シート２１２に対してインクシート１１５を押圧す
る。

前記センサレバー５２には、前記センサカム７２に接触
する先端部５２ａの他に、ベース１に設けられたレフト
リミッタ検出用のポス１０７ｂに衝当可能に下方へ突出
した突出部５２ｂ、並びにホームセンサ４９と接触して
いるセンサ押し部７９が形成されている。

このセンサレバー５２は、ばね５７によっＣそのセンサ
押し部７９がホームセンサ４９と接触する方向に付勢さ
れた状態で、回転軸５３に回転可能に支持されている。

前記ホームセンサ４９は、通常ではカム１６９、カムｌ
ｌ７０の待機位置を検知するカムセン号として機能する
他、キャリッジ２８が左端位置に到達したことを検知す
るレフトリミッタとしても機能する。

前記クラッチラックレバー２９は、ベース１上にスライ
ド可能に設けられたクラッチランク２７と噛合い可能な
歯部２９ａ、前記クラッチカム３と接触している先端部
２９ｂ、並びに前記枠体３４に軸支する軸部２９ｃを有
する。

前記クラッチラックレバー２９ばばね８０によってその
先端部２９ｂがクラッチカム７３に接触する方向に付勢
されている。

次に、前記へラドレバ−７４は、枠体３４の貫通孔４３
．４３に挿通されたレバー軸４１に回転自在に保持され
ている。このヘッドレバー７４に形成された長孔７４ａ
にカムコロ８１がヘッドばね８２の端部で押圧される状
態で支持されており、前記へ一ドカム７５がこのカムコ
ロ８１を介してヘッドレバー７４と接触している。

こうして、ヘッドダウン時には、前記ヘッドばね８２の
ばね力により、ヘッドレバー７４の先端部がヘッドアー
ム６０上のサーマルヘッド７８をプラテン７へ押圧する
よう構成されている。

前記へフドアーム６０は、枠体３４上にプラテン７と直
交する方向（図示の例では垂直）に設けた軸６１まわり
に揺動自在に支持されている。なお、ヘッドアーム６０
の軸６１からの抜は止めは前記キャリッジカバー６２を
装着することにより行なわれる。

記録ヘッド（サーマルヘッド）７８から引き出される信
号伝達用のフレキシブルケーブル（ＦＰＣ）３５は、キ
ャリッジ２８内を通り、キャリンジモータ４５の端子と
ホームセンサ４９とに接続された部分と合流した後、キ
ャリッジ２８の枠体３４に形成された溝３６を通って枠
体３４の外側へ出て、前記Ｉ？ＰＣ１ＴＩＩえ部材３７
によって該枠体３４に位置決め保持されている。

その際゛、第６図に示すごとく、キャリッジ２８内への
駆動を伝達するためのトルク軸２６が貫通するために前
記枠体３４に設けられた貫通孔８３の周囲に、外部へ突
出した突出部８４が形成されている。そして前記フレキ
シブルケーブル３５に形成した開口３５Ｃを前記突出部
８４に嵌合するとともに、板状の前記ＦＰＣ押え部材３
７に同様に形成した開口３７ａも前記突出部８４に嵌合
させる。さらに３５　Ｆ　Ｐ　Ｃ押え部材３７をビス３
７ｃで枠体３４に固定することにより、ＦＰＣ３５はキ
ャリフジ枠体３４の所定位置に位置決めされ、かつトル
ク軸２６と接触しない状態で保持される。

また、前記フレキシブルケーブル（Ｆ　Ｐ　Ｃ）押え部
材３７を固定することにより、枠体３４の貫通孔４３．
４４に挿通された前記レバー軸４１や前記カム軸４２の
抜は止め防止が同時に図られている。なお、３７ｂはビ
ス孔であり、ＦＰＣ押え部材３７をビス３７ｃで枠体３
４に取付けるためのものである。

８４はヘッド戻しばねであり、前記へフドアーム６０の
回動軸６１まわりで、一端を該ヘッドアーム６０に係合
させ、他端をキャリッジ枠体３４に係合させて装着され
ている。

前記デイレイレバー７６は前記ヘッドレバー７４と同軸
に（レバー軸４１に）回転自在に支持されている。

このデイレイレバー７６に形成された長孔にカムコロ８
５がデイレイばね８６の先端部で押圧されて支持されて
おり、前記デイレイカム７７はこのカムコロ８５を介し
てデイレイレバー７６に接触している。

したがって、デイレイレバー′、゛６は、ダウン時、前
記デイレイばね８６のばね力により、その先端部７６ａ
がプラテン７に対してインクシート１１５および記録シ
ート２１２に押圧する。なお、デイレイレバー７６はそ
のアップ時（ダウン時以外）には、該デイレイレバー７
６のばねガイド部７６ｂに装着した圧縮ばね７６ｃによ
りデイレイカム７７に接触している。

８７はインクシート１１５の電荷を除電するための導電
部材であり、該導電部材８７の孔と枠体３４の軸とで該
導電部材８７の位置決めを行なうとともに、フレキシブ
ルケーブル３５の一端に設けたむき出しの導通部分３５
ａと前記導電部材８７とを枠体３４に対し重ね合せた状
態でいっしょにビス止めするアース接続構造が採用され
ている。

前記導電部材８７は、後述するインクシート１１５をア
ースして除電するためのものであり、キャリッジカバー
６２より上方へ突出する形状を有し、その先端部８７ａ
はインクシートカセット３３内のアース板１１６に接触
しており、このアース板１１６はカセット内のインクシ
ート１１５に接触している。

前記キャリフジカバー６２は、後述するインクシート　
（インクリボン）カセット３３を説着自在に装着するた
めのカセット装填部を構成しており、カセット３３をガ
イドするためのガイド１Ｆ１８８．８８を有し、さらに
、カセット３３のガイド孔に嵌入して外れを防止するた
めの爪部８９．８９が形成されている。

また、カバー６２上には、カセット３３の左右位置決め
を行なうためのピン９０も形成されている。

前記キャリッジカバー６２の前端には、プラテン７上の
記録シート２１２およびインクシートｌ１５の位置を規
制するための記録シート規制板９１が一体的に形成され
ている。

この規制板９１は記録時に記録シート２１２およびイン
クシート１１５をプラテン７に沿わせるためのガイド板
であり、透明なプラスチック成形品で作られている。そ
してこの規制板９１は、キャリッジ上カバー６２と同じ
透明プラスチックで、キャリッジカバー６２と一体成形
されている。なおキャリッジカバー６２を不透明とし規
制板９１のみを透明にして一体成形することも可能であ
る。

さらに、１）１１記記録シート規制扱９１には、記録ヘ
ット７８の前記記録シート２１２に対する位置を表示す
るための目盛９１が設けられている。

このように、記録シート規制＆９１をキャリッジカバー
６２と一体に成形することにより、部品点数の削減およ
び製造工程の簡略化によりコストダウンを達成すること
ができる。

前記キャリッジカバー６２の上面には、後述するセルフ
コレクション用インクリボンカセント、また２色リボン
用インクリボンカセント、あるいは通常の１色部字用イ
ンクリボンカセ・７トなど種々のインクリボン力セント
を交換可能に装填できる。

９２はリボンレバーであり、キャリッジカバー６２の下
側に突設された軸９３に回転自在に支持され、該レバー
９２には、ばね掛は部９２ａ、スライド孔９２ｂおよび
リボンギヤ軸９２Ｇが設けられている。

９４はリボンヘッドスライダ−で、前記リボンレバー９
２のスライド孔９２ｂに摺動自在に保持され、キャリッ
ジカバー６２のガイド部９５によりガイドされ°Ｃいる
。

９６は上記リボンレバー９２を常にプラテン７へ向けて
付勢力するためのリボンレバーばねである。

前記リボンレバー９２のリボンギヤ軸９２ｃには２段ギ
ヤ式のリボンギヤ９７が支持されている。

前記リボンギヤ９７はキャリッジモータ４５の上側のピ
ニオン６７とリボンクラッチ９８と噛合い可能な２段ギ
ヤであり・、リボンレバー９２上に軸支されているため
該リボンレバー９２の回動によりこの噛合いは解除する
ことができる。

ヘッドレバー７４が手前に離隔したヘッドアップ時には
、リボンレバー９２と一体で回動するリボンヘッドスラ
イダ−９４の先端部がヘッドレバー７４で押圧されてい
る。そのため、リボンギヤ９７がピニオン６７およびリ
ボンクラッチ９Ｂ　（その外周ギヤ９８ａ）から離隔す
るためキャリッジモータ４５の回転はリボンクラッチ９
８へ伝達されない。

ヘットダウン時には、ヘッドレバー７４の動きに追従し
てリボンヘットスライダー９４およびリボンレバー９２
が反時計方向に回動し、リボンギヤ９７の大小のギヤ９
７ａ・９７ｂがピニオン６７およびリボンクラッチ外周
ギヤ９８Ｈに噛合うため、キャリッジモータ４５により
キャリッジ２日の移動とともにインクシート１１５の巻
取りが行なわれる。

前記リボンクラッチ９８は、フリクンジンクラッチから
成る過大トルク解除機能をａするリボン巻取駆動力受は
部を構成するものであり、キャリフジカバー６２に圧入
等で固定された軸９９に回転自在に支持されている。

前記リボンクラッチ９８は、下部のギヤ９８ａでリボン
ギヤ９７の小径ギヤ９７ｂと噛合い可能であり、所定の
フリクションをもってリボンカセットの巻取りスプール
に動力を伝達するものである。

そこで、本実施例においては、リボンレバー９２の回動
中心９３をリボンクラッチ軸９９とは異なる所定位置に
選定することにより、リボン駆動力をオフからオンに切
換えるに際し、リボンギヤ（駆動力伝達部材）９７の大
径ギヤ９７ａが最初にキャリッジモータ４５のピニオン
（駆動源側）６７と係合し、次いで、リボンギヤ９７の
小径ギヤがリボンクラッチ９８のギヤ（駆動力受は部）
９８ａと係合するよう構成されている。

このように駆動源側を先に係合させるので、インクリボ
ン（インクシート）巻取り時の空回りを防止することが
でき、確実なインクリボン巻取り動作を実現することか
り能になった。

インクリボンカセット３３は、第９図に示ずごとく、カ
セットケースｌ１１内に回転自在に供給コア１１２およ
び巻取りコア１１３を設け、キャリッジ２８上の前記リ
ボンクラッチ９８の巻取りスプール（リボン駆動軸’）
９８ｂ　（第５図）で前記巻取りコア１１３を回転させ
る。

これにより、供給コア１１２上のリボンパンケーキ１１
４からインクリボン（インクシート）１１５を矢印方向
に案内し、記録ヘッド７８の前面を通して供給しながら
巻取りコア１１３上に巻取っ゛（行くよう構成され′Ｃ
いる。

カセットケース１１１内にはインクリボン１１５に接触
するとともに底部開口１１１ａを通してキャリッジ２８
上の前記導電部材８７の先端部８７ａに接触する導電性
のアース板１１６が取付けられている。

前記導電部材８７は前述のごとくフレキシブルケーブル
３５の端部に形成したむき出しの導通部分３５ａに重ね
合せ状態でビス止めされ゛ζ圧接されている。

一方、フレキシブルケーブル３５内には、一端が前記導
通部分３５ａに接続されたアース線３５ｂが形成されて
おり、該アース線３５ｂはフレキシブルケーブル３５の
他端を本体基板１１７に接続する時該本体基板１１７内
のアース回路を介して接地されるように形成されている
。

こうして、フレキシブルケーブル３５と導電性除電部材
８７．１１６を電気接続することにより、インクリボン
カセット３３内のインクシートの電荷を前記フレキシブ
ルケーブル３５を用いて本体基板１１７へ除電するよう
構成し、もって、キャリッジ２８の往復移動のじゃまに
ならずに除電でき、しかも少ない部品点数でスペースを
ほとんど要せずコンパクト化が可能なインクリボン（イ
ンクシート）の帯電防止装置を構成することができた。

次に、記録シートの搬送装置におけるリリース機構につ
いて説明する。

第２図および第４図において、リリースレバー１６はペ
ーパーフィード（ＰＦ）ローラ３の軸部３ａに回転自在
に支持されており、手で操作するレバ一部（つまみ）１
６ａとリリースシャフト１２０のギヤ１２０ａと噛合う
ギヤ１６ｂとを有し、レバ一部１６ａを矢印Ａ方向に回
転することによりピンチローラ８およびフロントローラ
９をＰＦローラ３から離隔させ、記録シート２１２をフ
リーにすることができる。

前記リリースシャフト１２０は、ギヤ部１２０ａとシャ
フト部１２０ｂから鳴り、シャフト部１２０ｂは記録装
置のベース１に回転可能に支持されている。

前記シャフト部１２０ｂは、通常部分は円形断面である
が、ピンチ１：１−ラ８およびフロントローラ９に対応
する部分では第２図に示すように二面を落としたカム形
状の断面になっている。

第２図に示すごと（、ピンチローラ８の軸部およびフロ
ントローラ９支持用のアーム１０’は板ばねから成るピ
ンチばね１１によってＰＦローラ３の周面に向けて押圧
される。

これによって、ピンチローラ８のピンチローラゴム５お
よびフィードローラ９ａがＰＦローラ３上の記録シート
２１２を密着状態に維持するよう押圧している。

そこで、リリースレバー１６を矢印Ａ方向に回動させる
と、ギヤ１６ｂおよびギヤ１２０ａの噛合いによってリ
リースシャフト１２０が回転し、リリースシャフト１２
０の２面落しのカム作用によってピンチばね１１がピン
チローラ８および支持アームＩＯから離反し、ピンチロ
ーラ９の外周面およびフロントローラ９がＰ　Ｆローラ
３の周面から離隔し、記録シート２１２とＰＦローラ３
とをフリーにして該記録シート２１２を自由に出入れで
きるよう解除される。

第１１図は本実施例の記録装置、の制御系を示すブロッ
ク図である。

第１１図において、１２１はプリンタやタイプライタ等
の記録装置全体の制御を行なう制御部であり、制御プロ
グラムに従って各種制御信号を出力して記録装置全体の
制御を行なうＭＰＵ　（マイクロプロセッサ）１２２、
前記制御プログラム等制御に必要な固定データを格納し
たＲＯＭ１２．３、ＭＰＵ１２２のワーキングエリア等
として使用されるＲＡＭ　１２４、ＭＰＵ１２２からの
支持信号をもとに計時を行ない時間情報の出力などを行
なうタイ７１２５、および各種信号の入出力を行なうイ
ンターフェース部１２６等から構成されている。

そこで、制御部１２１はキーボード２１５からの入力に
応じて記録部１２７を制御する。

記録部＋２７は、ヘラドトライハ１２８を介してサー°
Ｉルヘッド７８　（複数の発熱素子７８ａを有する）を
発熱させる印字機構、モータドライバ１２９を介して駆
動させるキャリッジモータ４５によりキャリッジ２８の
移動を行なうキャリフジ移動機構、前記モータドライバ
１２９およびキャリッジモータ４５を利用してインクシ
ート（インクリボン）１１５の巻取りを行なうリボン巻
取り機構、別のモータドライバ１３０を介して駆動され
るヘッドモータ２０によりカム６９．７０を回転させて
ヘッド７８およびデイレイレバー７６のアップダウンお
よびクラッチラックレバー２９の噛合、離隔等を行なう
カム機構、前記へ７ドモータ２０および選択ギヤ２２等
の切換え手段を用いてペーパーフィード（ＰＦ）ローラ
３の回転を制御して記録シート２１２の搬送（送り）を
行なう搬送機構、並びに、センサドライバー１３１を介
してホームセンサ４９のＯＮ、ＯＦＦでキャリッジ２８
およびカム６９．７０などの制御を行なうセンサ機構が
設けられている。

ところで、本実施例では、カム機構６９．７゜の回転位
置が待機位置であるか否が、ずなわらヘッド７８、デイ
レイレバー７６、クラッチラックレバ−２９などが待機
位置にあるか否がを検出するために以下のような機構が
設けられている。

キャリッジ２８上でカム６９．７０の近傍にセンサレバ
ー５２が軸５３を中心に回動可能に設けられており、該
センサレバー５２とキャリフジ２８間に張架される戻し
ばね５７によって該レバー５２の先端部５２ａがセンサ
カム７・２の外周面に圧接するよう前記センサレバー５
２は付勢されている。

そして、センサレバー５２の下面には下方へ突出する突
出部５２ｂが形成され、キャリッジ２８が左端位置に来
た時ベース１上のボス１０７ｂに（ｈ当してセンサレバ
ー５２を回動させてホームセンサ４９でこれを感知しう
るよう構成されている。

このような機構でカム機構６９．７ｏが待機位置へ回転
すると、センサレバー５２の先端部５２ａのセンサカム
７２に対する圧接位置に凹部７２ａが来て、センサレバ
ー５２がばね５７の付勢力で回動する。この状態ではサ
ンセレハー５２の押し部７９がホームセンサ４９のアク
チュエータ４９ａを押圧し、該ホームセンサ４９はオフ
からオンへ切換えられる。

また、カム機構６９．７０が上記待機位置から正転方向
（第１２図中の矢印Ｘ方向）または逆転方向（第１２図
中の矢印Ｙ方向）のいずれに回転しても、センサレバー
５２の先端部５２ａが凹部７２ａから外れ、センサレバ
ー５２がばね５７に抗して回転し、その押し部７９が前
記アクチュエータ４９ａから外れ、ホームセンサ４９は
オンからオフへ切換えられる。

このように、本実施例では、マイクロスインチから成る
ホームセンサ４９のオン・オフによりカム機構６９．７
０が待機位置にあるか否か、つまり、ヘッド７８、デイ
レイレバー７６およびクラッチラック２７が待機位置に
あるか否かを検出できるようになっている。

さらに、本実施例では、上記ホームセンサ４９を介し°
ζキャリッジ２８の初期位置（通常左端位置）を検出す
るようになっており、このために記録装置のベースｌで
ペースキャリフジ２９の初期位置に対応する位置にボス
１０７ｂが設けられている。

すなわち、キャリッジ２９が左方向へ移動し続けた場合
に前記ボス１０７ｂがセンサレバー５２の下向き突出部
５２ｂに衝当することにより、マイクロスインチである
ホームセンサ４９がオフになることから、キャリフジ２
８のホーム位置を検出するよう構成されている。

つまり、上記ホームセンサ４９およびこれをオン・オフ
するセンサレバー５２は、キャリッジ２８の基準位置検
出用のレフトリミッタとカム機構６９．７０の待機位置
を検出するカムセンサとを兼ねたものであり、１つのホ
ームセンサ４９で記録装置の電源をオンした時の各動作
部のイニシアル制御（初期位置設定）を行ないうるよう
に構成されている。

例えば、予めカム機構６９．７０を待機位置くホームセ
ンサ４９がオン）としておくことにより、キャリッジ２
９を左方・＼移４ｕｊさせて左端へ来た時、前記ボス１
０７ｂと下向き突出部５２ｂとの衝当でセンサレバー５
２が戻しばね５７に抗して回動し、センサレバー５２の
売品１部５２ａがセンサカム７２の凹部７２ａから離れ
、センサレバー５２の押し部７９がアクチュエータ４９
ａから離れる。

これにより、ホームスイッチ４９がオンからオフに切換
り、キャリッジ２８が初期位置にあることを検出できる
。

なお、この時の切り換わり時に、キャリッジモータ４５
をキャリフジ２８が微小距離（例えば０゜４〜０．６ｍ
ｍ）左向きへ移動した後停止させるので、本実施例では
、この停止後にキャリッジ２８を右向きに一定距離移動
させ、センサレバー５２の突出部５２ｂがベースｌ上の
ボス１０７ｂから離れるように位置させ、この時のキャ
リッジ２８の位置を初期位置に設定する。

以上説明した画像記録装置（プリンタやタイプライタな
と）のヘッド７８のアップダウンおよびデイレイレバー
７６のアップダウンの動作を以ドに説明する。

後述するカム機構６９．７０の待機位置からヘッドモー
タ２０を正回転させると、そのモータピニオン２１と噛
合っている選択ギヤ２２も回転し、中間ギヤ１１３およ
び中間ギヤ１１２４を介して、トルク軸ギヤ２５に回転
が伝わり、トルク軸２６が回転する。

このトルク軸２６はキャリッジ２８を貫通して配置され
た長円形（異形）断面のシャフトであり、該トルク軸２
６の回転がキャリフジ２８内へ伝達される。

まず、トルク軸２６にスライド可能に嵌合されたスライ
ドギヤ３９が該トルク軸２６の回転とともに回転する。

この回転は２段ギヤ型式の中間ギヤ６８および減速ギヤ
３８を介してカムＩ［７０と一体に回転するギヤ７１に
伝達され、前記カムＩ６９および前記カム［７０が一体
となって回転する。

つまり、通常状態において、ヘッドモータ２０が正回転
するとカムｌ、カムＩＩ　（カム機構６９．７０）が回
転する。

カム機構６９．７０が待機位置から回転すると、まず、
センサカム７２に接触しているセンサレバー５２がカム
坂を上って動き、坂の途中でセンサレバー５２と接触し
ていたホームセンサ４９がオンからオフに切換わり、待
機位置を脱したことが検出される。

カム機構６９．７０がさらに正転方向に回転すると、ヘ
ッドカム７５に接触しているカムコロ８１が押し上げら
れ、これに伴なってヘッドレバー７４がプラテン７と平
行なレバー軸４１を中心に回動し、プラテン７と直角な
軸６１まわりで回動可能なヘッドアーム６０上のヘッド
７８を後から押圧し、サーマルヘッド７８をヘッドダウ
ンさせる。前記カムコロ８１がカムの坂を一定以上上り
きった時サーマルヘッド７８はプラテン７に完全に圧接
（ダウン）される。

この時デイレイカム７７およびタラソチカ不７３の半径
（カム揚程）はまだ変化しないので、これらに接触した
デイレイカム−７６およびクラッチラックレバー２９は
動かないで元の位置に維持されている。

第１２図は上記カム機構６９．７０の動作を示す図であ
り、（Ａ）は前記待機位置く角度が０度）の状態を示し
、（Ｂ）はカム機構６９．７０が正転方向（矢印Ｘ）に
約１３０度回転し、ヘッドレバー７４はダウン位置へ変
位したがデイレイレバー７６は未だアンプ位置にある状
態を示す。

カム機構６９．７０をさらに正転方向（Ｘ方向）に回転
させると、カムコロ８５もデイレイカム７７の坂を上り
、これに伴なってデイレイレバー７６もダウン方向へ回
動する。第１２図中の（Ｃ）に示すように正転方向に約
２４５度回転するとデイレイレバー７６は完全にプラテ
ン７に圧接される。この時、ヘット７８はプラテン７に
圧接されたままとなっている。

前記デイレイレバー７６は、ダウン時に、その先端部７
６ａでインクシート１１５を記録シート２１２に押圧す
ることにより、サーマルヘット７８により加熱された後
（印字１＆）インクシート１１５が記録シート２１２か
ら剥離するまでの時間を遅らせるだめのものである。

そごで、本実施例におい′Ｃは、前記デイレイレバー７
６はプラテン７と平行な中心線（レバー軸４１）まわり
で揺動（アップダウン）可能に装着されているので、前
記デイレイレバー７６はプラテン７に対して略垂直方向
に可動であり、該デイレイレバー７６をアップにして通
常の印字を行なう場合に記録シート２１２上の印字を容
易に確認（視認）することができ、しかも、インクリボ
ン（インクシート）１１５を記録ヘッド７８およびデイ
レイレバー７６の前側に容易に装着することが可能なデ
イレイレバー７６の取付は構造が得られた。

前記ヘッドダウンおよび前記デイレイレバーダウンのカ
ム制御は、最初ヘッドモータ２０を回転し始めてホーム
センサ４９がオフにっなた時を基準とし、この基準時か
ら所定ステップ数ヘッドモータ２０を回転させることに
よって行なわれている。こうして、モータ２０が回転を
始めた状態を基弔に制御を開始するので、各ギヤ間のバ
ックラッシュのばらつきによる回転の誤差を防止するこ
とができ、正確な制御を実行することができる。

デイレイレバー７６のアップおよびヘッド７８のアップ
を行なう場合は、ヘッドダウンおよびデイレイレバーダ
ウンの状態からヘッドモータ２０を逆転させてカム機構
６９．７０を逆転させる。

逆転させることにより、前述の正転時のダウン動作と全
く逆の動きが生じ、まず、デイレイカム７７に接触して
いるカムコロ８５を介してデイレイレバー７６がアンプ
されて第１２図の（Ｂ）の状態になり、次に、ヘッドカ
ム７５に接触しているカムコロ８１を介してヘッドレバ
ー７４がアップされサーマルヘット７８がアップされる
。

そして、最後にセンサカム７２に接触しているセンサレ
バー５２が第１２図の（Ａ）に示すように四部５２ａに
よって回動させられ、ホームセンサ４９がオンになる。

ホームセンサ４９がオンになるとヘッドモータ２０にブ
レーキを掛け、所定のステップ数で該ヘッドモータ２０
を停止さセる。この時もセンサ４９によってモータ２０
の回転を制御するので、ばらつきの少ない安定した所定
位置にカム機構６９．７０を停止させることができる。

ヘッドダウンでかつデイレイレバーアンプの状態すなわ
ち第１２図の（Ｂ）の状態からモータ２０を逆転させれ
ば、ヘッド７８をダウンからアップへ戻すことができ、
前述と同様に待機位置へ復帰させることができる。

上記動作から明らかなように、本実施例では、ホームセ
ンサ４９がオンになるカム６９．７０の待機状態でヘッ
ドアンプ、デイレイレバーアップの状態になっている。

次に、キャリッジ２８内のキャリッジモータ４５の下側
のピニオン４６はキャリッジアイドラギヤ６４およびキ
ャリッジギヤ６４を介して記録装置ベース１上のランク
１０７Ｃと噛合っており、キャリッジモータ４５を正転
させるとキャリッジ２８は右へ移動し、キャリッジモー
タ４５を逆転させるとキャリッジ２８は左へ移動する。

一方、キャリッジカバー６２に軸支されＣいるリボンレ
バー９２は、リボンレバースライダー９４を介してヘッ
ドレバ−７４に接触しζいるため、ヘッドダウンすると
リボンレバー９２が回動し、リボンクラッチ９８のギヤ
９８ａとキャリッジモータ４５の上側のピニオン６７と
の間に２段ギヤ型式のリボンギヤ９７が飛び込み、キャ
リッジモータ４５の回転がリボンクラッチ９８へ伝達さ
れる状態になる。

この場合、リボンレバー９２の回動中心（軸９３の位置
）はリボンギヤ９７あるいはリボンクラッチ９８の軸心
とは離隔した所定位置に選定され、２段ギヤ型式のリボ
ンギヤ（駆動力伝達部材）９７はリボンクラッチ９８の
ギヤ９８ａ　（リボン駆動力受は部）よりもキャリフジ
モータ４５のピニオンギヤ（駆動源側）６７に先に接触
するように位置が定められている。

したがって、キャリッジモータ４５が回転ずれば各−＋
ニー１−は直らに噛合うごができ、空回りを生じること
なくキャリッジモータ４５が回転するとリボンクラッチ
９８も確実に回転するよう構成されている。

また、ヘッドアップすると、リボンレート９７はリボン
クラッチ９８のギヤ９８ａとキャリッジモータ４５のピ
ニオンギヤ６７の双方から離隔し、キャリッジモータ４
５の回転はリボンクラッチ９８に伝わらない。

つまり、ヘッドアップした状態では、キャリッジ２８が
左右に移動してもリボンクラッチ９８は回転せず、リボ
ン巻取りは行なわれない。

本実施例では、インクシートのＩＬＩ送（リボン巻取り
）とキャリッジ２８の往復移動との２つの機能を実行す
るモータ（キャリッジモータ）４５を両軸モータとし、
一方の軸（下側の軸に固定したピニオンギヤ４６）でキ
ャリッジ２８の往復移動のための駆動力を伝達し、他方
の軸（上側の軸に固定したピニオンギヤ６７）で前記イ
ンクシートの搬送（インクリボン１１５の巻取り）を行
なうための駆動力を伝達するよう構成されている。

したがって、キャリッジ２８およびインクリボンカセッ
ト３３の駆動系統を、１つのモータで作動させるととも
に、部品点数が少なくコンパクトな機構で構成すること
が可能になった。

次に、記録シーＨＭ送手段の動作を説明する。

まず、カム機構６９．７０の待機位置からヘッドモータ
２０を逆方向、すなわち前述のヘッドダウンにする方向
と逆の方向に回転させると、ヘッドダウンの場合と同様
に該カム機構６９．７０に回転が伝わる。

カム機構６９．７０が逆回転（第１２図中に矢印Ｙで示
す方向）すると、センサカム７２と接触しているセンサ
レバー５２が回動させられ、前述のヘッドダウンの場合
と同様にホームセンサ４９がオンからオフに変わる。

カム６９．７０をさらに回動させると、クラッチカム７
３に接触しているクラッチラックレバー２９が回動して
第１２図中の（Ｒ）に示す状態になり、クラッチラック
レバ−２９の歯部が記録装置ベースｌ上に摺動可能に配
置されたクラッチラック２７と噛合う。

このクラッチカム７３の回動の制御も、・＼ノドダウン
の場合と同様、ホームセンサ４９のオン、オフの時点を
基準とし゛ζヘッドモータ２０を所定ステップ数回転さ
せることによって行っている。

この逆方向のカム６９．７０の回転の際は、ヘッドカム
７５およびデイレイカム７７は円周カムの半径が変化し
ないため、ヘッドレバー７４およびデイレイレバー７６
とも待機位置から動かずアップ状態に維持されたままで
ある。

次に、キャリッジ２８内のクラッチラックレバー２９と
クラッチラック２７とが噛合った状態でキャリッジモー
タ２０を所定量回転させてキャリッジ２日を若干量左方
へ移動させる。すると、摺動可能なりラッチラック２７
も同じ量だけ左方へ移動し、これによって選択レバー３
０が軸心３０ａ　（第３図）を中心に回動し、前記選択
ギヤ２２がばね２３に抗して第３図中右方へスライドさ
せられ、？ｊ選択ギヤ２２は中間ギヤ１１３と噛合う位
置〔第３図の（Ａ）〕からＰＦ減速ギヤ３１に噛合う位
置〔第３図の（１３））へ移動する。なお、選択ギヤ２
２とヘッドモータ２０のピニオンギヤ２１とは噛合った
まである。

次に、この状態でヘッドモータ２０を回転させると、ヘ
ッドモータ２０のピニオンギヤ２１→選択ギヤ２２−Ｐ
Ｆ（ペーパーフィード）減速ギヤ３ｌ−ＰＦギヤ１２を
介してＰＦ（ペーパーフィード）ローラ３へ回転が伝わ
る。

この場合、ヘッドモータ２０を正転させると記録シート
２１２はリバースインデックス方向に送られ、ヘッドモ
ータ２０を逆転させると記録シート２１２はインデック
ス方向に送られる。

ヘッドモータ２０を所定量回転させた後、キャリッジー
タ４５を所定量正転させてキャリッジ２８を少し右方へ
移動させる。すると、クラッチラック２７も同じ量だけ
右方ヘスライドし、選択レバー３０が元の位置へ戻され
、選択ギヤ２２はばね２３のばね力によりスライドして
元の位置、すなわちヘッドモータ２０のピニオンギヤ２
１と中間ギ−１−１１３と噛合う位：Ｉ￥へ戻される。

この瞬間に、Ｐ１７０−ラ３は・＼ラドモータ２０と切
り離されるため、該Ｐ［肖コーラ３の停止位置は、該Ｐ
Ｆローラ３の右端部に取付けられたデイテントギヤ１７
およびこれに係合するようベースｌに取付けられたデイ
テントばね（不図示）により正確に決められる。

よって、ＰＦローラ３の回転、つまり記録シート２１２
の送り量は、モータ２０からＰＦローラ３までのギヤ間
のバックラッシュによって多少のばらつきがあっても、
最終的には前記デイテントによって決められるので、正
確に維持することができる。

最後に、ヘッドモータ２０を正転させてホームセンサ４
９がオンになるまで回転し、しかる後モータ２０にブレ
ーキを掛けて所定のステップ数でモータ２０を停止させ
るというヘッドアップ時と同様の制御により、カム機構
６９．７０を待機位置へ戻す。

これにより、クラッチラックレバー２９も待機位置へ戻
り、クラッチラック２７との噛合いも解除される。

以上の実施例によれば、キャリッジ２８の往復移動範囲
内の任意の位置で前記キャリッジ２８と係合可能に設け
られた変位自在の駆動伝達切換え手段（クラッチラック
２７、選択レバー３０、選択ギヤ２２）と、キャリッジ
２８と前記駆動伝達切換え手段との係合をなさしめるた
めの係合手段（クラッチカム７３、クラッチラックレバ
ー２・９）とを設け、キャリッジ２８の移動によってモ
ータ２０による搬送手段（ＰＦローラ３）の駆動と記録
ヘッド７８のアップダウン駆動とを切換えるよう構成し
たので、記録ヘッド７８のアップダウンと記録シート２
１２の搬送とをキャリッジ２８の任意の位置で切換える
ことが可能となり、したがって、記録ヘッド７８の任意
の位置でシート送り　（改行など）を実行でき、１個の
モータ２０でも記録速度の短縮化が可能な画像記録装置
を構成することができた。

さらに、通常ではモータ２０の駆動力は記録ヘッド７８
およびデイレイレバー７６のアップダウンを行なうよう
伝達され、しかも、該モータ２０の出力で前記係合手段
（クラッチカム７３、クラッチラックレバー２９）をも
駆動するよう構成したので、軽量小型化が可能であり、
切換え制御回路を容易に簡単かつ正確なものにしうる画
像記録装置が得られた。

また、以上の実施例において、記録ヘッド７８をアップ
ダウンするためのカム部材７５の待機位置の検出とミキ
ャリッジ２８のホームポジション（ベース１上のボス１
０７ｂにｆｉ当する位置）の検出との両方の検出を行な
うセンサ４９を使用するので、１個のセンサ４９で初期
位置設定の制御を行なうことができ、画像記録装置のコ
ンパクト化とコストダウンを図ることができた。

さらに、カム手段６９．７０の待機位置からの正転によ
って記録ヘッド７８のダウンを行ない、待機位置からか
らの逆転によってシート搬送手段（ＰＦローラ３）に駆
動力を伝達するよう構成し、しかも、初期位置設定に際
し前記待機位置を発見するのにカム手段６９．７０を一
１１正転し、発見されなかった場合に続いて逆転するよ
う構成したので、カム手段６９．７０がどの位置にあっ
ても直ちに初期位置設定を実行するこおができ、制御動
作の正確さと速度を向上させうる画像記録装置が得られ
た。

次に、以上説明した記録装置の電源投入時における初期
位置設定（イニシアライズ）について、第１３図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

第１３図において、電源が投入されると、まずステップ
Ｓ１において、ホームセンサ４９がオンかオフかを判別
し、オンの場合、すなわらカム機構６９．７０が待機位
置にあり、ヘッド７８、デイレイレバー７６およびクラ
ッチラック２７が待機位置にある場合にはステップＳ７
ヘジヤンプする。

一方、カム機構６９．７０が待機位置にない場合あるい
はベース１上のボス１０７ｂとセンサレバー５２の突出
部５２ｂとの衝突によりホームセンサ４９がオフの場合
には、ステップ５２１３進み、キャリッジモータ４５を
駆動してキャリッジ２８を右方へ一定距離移動させる。

これは、前記衝当の場合（レフトリミッタ接触時）にキ
ャリッジ２８をベース１のボス１０７ｂの作用範囲外に
位置させるためである。

続いてステップＳ３では再度ホームセンサ４９のオン、
オフを判別し、オンの場合、すなわちステップＳ１の判
別時においてよりホームセンサ４９がオフの状態であっ
て前記移動によりオンとなった場合には、ステップＳ７
ヘジヤンプする。

これに対しオフの場合、すなわちカム機構６９．７０が
待機位置にない場合はステップＳ４へ進み、ヘッドモー
タ２０を逆転してホームセンサ４９がオンとなるまで（
カム機構６０．７０が待機位置になるまで）カム機構６
９．７０を逆転方向に回転させてヘッドモータ２０を停
止させる。

カム機構６９．７０がクラッチラックレバー２９が動く
方向にあった場合、すなわち記録シートを搬送する状態
にあった場合には、該カム機構が逆転方向に回転して行
けばホームセンサ４９がオンとなり、ステップＳ５を経
てステップＳ７ヘジヤンプする。

しかし、カム機構６９．７０がヘッドダウンする方向に
あった場合には、該カム機構をいくら逆方向に回転させ
ても、ホームセンサ４９はオフのままで、該カム機構６
９．７０はストッパに衝当して回転°しな（なる。この
時は、ヘッドモータ２０を逆転方向にある一定のステッ
プ数回転させて、ホームセンサ４９がオンにならない時
はへラドモーフ２０を停止させ、ステップＳ５を経てス
テップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、ヘッドモータ２０を今度は正転させ
てホームセンサ４９がオンとなるまで（カム機構６９．
７０が待機位置になるまで）カム機構６９．７０を正転
方向に回転させてステップＳ７へ進む。

これで、カム機構６９．７０がどの位置にあったとして
も、ステップＳ４およびステップＳ６でカム機構６９．
７０は待機位置になり、かつ、キャリッジ２８は記録装
置のベースｌのボス１０７ｂの作用範囲外にあるごとに
なる。

ステップＳ７では、キャリッジモータ４５の駆動により
キャリッジ２８を左方向へ移動させ、ホームセンサ４９
がオフになった時点で、キャリッジモータ４５の駆動を
停止し、キャリッジ２８をｆ亭止させる。

続いて、ステップＳ８でキャリッジ２８を右方向へ一定
距離移動させて、センサレバー５２の突出部５２ｂがベ
ース１上のボス１０７ｂから離れるようにキャリッジ２
８を位置させる。

次にステップＳ９ではヘッド７８をダウンアップして空
印字をある所定文字数分実行してインクリボン１１５の
垂み取りを行なう。

そして、このキャリッジ２８の位置を、初期位置すなわ
ち最左端印字位置として、ステップＳ１０の印字（記録
）スタンバイ状態では印字データ入力の待機状態に入る
。

以上のような制御により、電源没入時のキャリッジ２８
とカム機構６９．７０の位置に応じて、以下に説明する
ケース１〜ケース４のそれぞれのタイミングチャーＩ・
（第１４図〜第１７図）に示すような動作が実行される
。

第１４図に示すケース１は、センサレバー５２の突出部
５２ｂがベース１上のボス１ｏＯｂから離れる位置にキ
ャリッジ２８があり、かつカム機構６９．７０が待機位
置にあってホームセンサ４９がオンになっている場合で
あり、キャリッジ２８のみがホームセンサのオン・オフ
に応じて第１４図のグラフのように駆動され、最後に空
印字（ヘッドを駆動せずにリボン送りのみを行なうこと
）を行なってインクシートの垂みを取り、ヘッドアンプ
を行なってデータ待ちの待機状態に入る。

第１５図に示すケース２は、センサレバー５２の突出部
５２ｂが記録装置ベースｌ上のボス１０７ｂにｉ１当す
る位置にキャリッジ２８があってホームセンサ４９がオ
フとなっているが、カム機構６９．７０は待機位置にあ
る時に電源を投入した場合の動作を示す。

この場合も、キャリッジ２８のみがホームセンサ４９の
オン・オフに応じて第１５図のグラフのように駆動され
、最後に空印字を行なってインクシート１１５の重みを
なくし、ヘンドアツブを行なってデータ待ちの待機状態
に入る。

第１６図に示すケース３および第１７図に示すケース４
は、カム機構６９．７０が待機位置以外の位置にあり、
ホームセンサ４９がオフとなっている状態の時に電源を
投入した場合の動作を示し、第１６図のケース３の方は
カム機構６９．７０が記録シート１般送側ずなわらペー
パーフィード（ＰＦ）ローラ３を駆動する側に位置して
いる場合の動作を示し、第１７図のケース４の方はカム
機構６９．７０がヘッドダウン側に位置している場合の
動作を示す。

これらの場合は、キャリッジ２８が左端近傍に位置して
センサレバ５２の突出部５２ｂとベース１上のボス１０
７ｂとが衝当する状態になっている場合もあり得るので
、まずキャリッジ２８を右方向へ一定距離移動する動作
を行ない、キャリッジ２８とカム機構６９．７０がホー
ムセンサ４９のオンオフに応じて第１６図および第１７
図のタイミングチャートのように駆動され、７１１＆に
空印字を行なってインクシート（インクリボン）１１５
の垂みをなくし、ヘッドアンプを行なってデータ待ちの
待機状態に入る。

電源投入時には、前述のようにキャリッジ２８とカム機
構６９．７０の位置に応じた初期位置設定のための制御
動作が行われ、記録動作（印字やシート送りなど）スタ
ンバイ状態に入ることができる。

なお、記録動作スタンバイ状態に入った後は、電源がオ
フされるまで、キャリッジ２８の位置はカウンタ（不図
示）によって常に検出されるので、再度初期位置を検出
する必要はない。

キャリフジ２８は記録装置のベース１上のボス１０７ｂ
と干渉しない範囲で往復移動され、ホームセンサ４９は
記録動作に伴って作動されるカム機構６９．７０の待機
位置、並びにヘッド７８、デイレイレバー７６、クラッ
チラックレバー２９の待機位置の検出のみに関与するよ
うになる。

次に、以ヒ説明した記録装置の印字動作について説明す
る。

第１８図は印字０３作のタイミングチャートである。

印字動作においては、まず、キーボード２１５により大
字や記号等を入力することにより動作が開始される。

当初、ヘンドアツブ２０を正転させて前述のようにホー
ムセンサ４９がオフになった時点から所定のステップ数
をカウントした時にヘッドダウンを行なう。

次にキャリンジモーク４５を回転させてキャリッジ２８
を右方向へ移動させる。

この時、キャリッジ２８は印字前の助走を行って加速し
、定速にしてキャリッジ２８の速度が安定してから印字
（ヘッド７８に電圧を印加すること）を行なう。

しかる後、印字後の助走を行って減速しモータ４５を停
止する。

この時、前述のようにヘッドダウンし°Ｃキャリッジ２
８を右向きに移動する時は、リボン１１５をリボンクラ
ソヂ９８により巻取っている。

次いでヘッドモータ２０を逆転さセ、前述のようにホー
ムセンサ４９がオンになったらブレーキを掛けてモータ
４５を停止し、ヘッドアップを行なう。

最後に、次の印字に備えるため、次の印字の始めより印
字前の助走の分左向きにキャリフジ２８を移動し、印字
動作を終了する。

次に、前述のセルフコレクションリボンまたはいわゆる
２色リボン（特願昭５９−２６０４０３号あるいは特１
ｔｊ昭６０−２９８８３１号でもって明らかにしたリボ
ン）の第１Ｆｉのインク印字について述べる。

なお、インク層は第１層、第２１ｉｉと積層関係にある
。

この場合、リボンカセット３３の選択は、キーボード２
１５よりリボンカセット３３の指定を行い、リボンモー
ドを切換えるか、専用の切換スイッチまたはリボンカセ
ット３３に検出孔を設けてキャリッジ２８に設けた接点
により自動的にリボンモードの切換えを行ってもよい。

この場合の印字状態を第１９図の（ａ）、（ｂ）に示す
。

第１９図において、９００はインクリボン１１５の基板
、９０１は多層のインク層である０図面中７８ｂはヘッ
ド７８の蒸発部を示し、Ｄは記録画像を示す。

第２０図はセルフコレクションリボンを使用して消去動
作を行なうタイミングチャートであり、第２１図はこの
場合の消去状態を模式的に示す部分平面図である。

この場合は、まずキーボード２１５に設けた消去キーを
入力することにより消去動作に入る。

まず、キャリッジ２８を消去位置の始めより消去前の助
走の分だけ左向きに移動させる。

次に、ヘッドモータ２０を正転させ、前述のようにホー
ムセンサ４９がオフになってから所定のステップ数がカ
ウントされるとヘッドダウンし、さらに所定のステップ
数がカウントされるとデイレイレバー７６もダウンする
。

この時、キャリッジ２８は消去前の助走を行って加速し
、第２１図に示すごとく、定速してから印字部りの位置
にてヘッド７８に電圧を印加し、発熱部７８ｂをヒート
させてインクは半溶触状態になると印字部Ｄ（付着イン
ク）が記録シート２１２から剥ぎ取られ、リボン１１５
のインク層９０１に付着インクＥとして付着する。

そして、印字後と同様の助走を行なうが、デイレイレバ
ー６７が印字部りを通過するまで第２０図のように定速
で助走した後減速してキャリッジモータ４５を（亨止す
る。

次に、第２０図に示すごとく、ヘッドモータ２０を逆転
させて前述のようにホームセンサ４９がオンになったら
ブレーキを掛けてヘッドモータ２０を停止させ、デイレ
イレバー７６のアップおよびヘッドアップを行なう。

最後に次の印字に備えてキャリッジ２８を移動させて消
去動作を終了する。

次に第２２図のタイムチャートを参照して２色リボンを
使用する場合の印字動作を説明する。

２色リボンを使用してその第１ｊｔｉのインクを印字す
る場合は通常の０１色印字と同様である。

第２層のインクを印字する場合に第２２図に示すような
動作が行われるが、これは基本的には第２０図のセルフ
コレクションリボンの消去の場合と同じである。

すなわち、印字後のリボン１１５の記録シート２１２か
らの剥離を遅らせるために第２０図に示すようにデイレ
イレバー７６をダウンさせる動作が採られており、タイ
ミングチャート上では、ヘッド７８およびデイレイレバ
ー７６のダウン−キャリッジ２８を右方へ移動させなが
らの印字−ヘッド７８およびデイレイレバー７６のアッ
プ−キャリッジ２８の左方へ移動という一連の動きで印
字動作を終了する。

次に記録シート２１２の搬送動作を第２３図のタイミン
グチャートを参照して説明する。

記録シートの搬送（シート送り）に際しては、キーボー
ド２１５に設けたＲｅｔｕｒｎキー、ＩＮＤＥＸキ−１
Ｒｅｖｅｒｓｅ　ＩＮＤＥＸキーの入力によりシート送
りを行なうが、キャリッジ２８が左端以外に位置してい
た時は、まず、Ｒｅｔｕｒｎキーの入力でキャリッジモ
ータ４５を駆動し°ζキャリフジ２８を左端にもってく
る。

そこで、前述したようなシート送り動作を行うが、まず
、ヘッドモータ２０を逆転させてクラッチラックレバー
２９によりクラッチラック２７を保持し、キャリッジモ
ータ４５によりキャリッジ２８を若干量だけ左向きに移
動させる。これにより、ヘッドモータ２０は選択ギヤ２
２を介してペーパーフィード（ＰＦ）ローラ３と直結さ
れる。

そしてヘッドモータ２０を正回転および逆回転させてＩ
ＮＤＥＸ　、　Ｒｅｖｅｒｓｅ　ＩＮＤＥＸを行なう。

次にキャリフジモータ４５によりキャリッジ２８を若干
量だけ右方へ移動させて（戻して）ヘッドモータ２０と
カム機構６９．７０とを直結し、酸ヘッドモータ２０を
正転させてクラッチラックレバー２９を解除し、記録シ
ート２１２の送り動作（ペーパーフィード動作）を終了
する。

〔発明の効果〕

以上の発明から明らかなごとく、本発明によれば、記録
シートに画像の記録を行なう画像記録装置において、前
記記録シートに画像の記録を行なうための記録ヘッドと
、前記記録ヘッドを保持してブラテ゛ンに沿って往復移
動するキャリッジと、前記記録ヘッドをアップダウンす
るためのカム部材と、前記カム部材の待機位置の検出と
前記キャリッジのホームポジションの検出とを行なうた
めのセンサと、前記記録シートを１般送するための搬送
手段と、を存する構成にしたので、１個のセンサでヘッ
ドのアップダウンおよびキャリフジのホーム位置などの
初期位置設定を制御することができ、しかも、アップダ
ウン用カム部材がどの位置にあっても迅速に初期位置設
定を実行しうる画像記録装置が得られる。

以下゛余白

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による画像記録装置の概略構
造を示す斜視図、第２図は第１図の画像記録装置のキャ
リッジの右側における縦断面図、第３図は第１図の画像
記録装置のヘッドモータの動力切換機構を示し、（Ａ）
はヘッドのアップダウン駆動状態を示す平面図、ＣＢ）
は記録シートの搬送時を示す平面図、第４図は第１図中
のシート送り手段のリリース機構を示す側面図、第５図
は第１図の画像記録装置のキャリフジの分解斜視図、第
６図は第５図中のＦＰＣ押え部材取付は部の部分断面図
、第７図は第５図中のセンサレバーとホームセンサの平
面図、第８図は第５図のキャリフジの内部構造を示す一
部破断乎面図、第９図はキャリッジカバー上に装着する
インクリボンカセットの内部を示す一部断段平面図、第
１０図は第９図のインクリボンカセットのリボンアース
手段を示す部分縦断面図、第１１図は第１図の画像記録
装置の制御系のブロック図、第１２図は第１図中のカム
機構の各種のカムの動作を示す模式的側面図、第１３図
は第１図の画像記録装置の初期位置設定動作のフローチ
ャー１−１第１４図〜第１７図はそれぞれ第１３図の初
期位置設定時の各種モード（ケース１〜ケース４）を示
すタイムチャート、第１８図は第１図の画像記録装置の
印字動作時のタイムチャート、第１９図は通常印字状態
を示す模式的平面図、第２０図はコレクションリボンを
使用して消去する時の動作のタイミングチャート、第２
１図は第２０図の消去を行なう時の状態を示す模式的平
面図、第２２図は第１図の画像記録装置の２色印字動作
のタイミングチャート、第２３図は第１図の画像記録装
置のシート送り動作のタイミングチャート、第２４図は
本発明を通用するのに好適な電子タイプライタの外観斜
視図である。 ｌ　−・−−−−−−・−・記録装置のベース、３−・
・・・−−−−−−−−−−−シート送りローラ、７　
・・−・・−・・−・：・プラテン、８・・・・・−・
・−・ピンチローラ、９　−−−−−一−−〜・−・−
フロントローラ、１０　・−・・・・−・・−支持アー
ム、１１−−−−・−・−・・・・板ばね、２０　　−
・−ヘッドモータ、２２−−−−−−−−一　選択ギヤ
、２　Ｇ　　　−−−一一一１−ルク軸、２７−　　　
・　タラソチラノク、２８−一　　−・キャリッジ、３
４−一−−−−−枠体（キャリッジ）、３５　・−・−
・・・・−・−フレキシブルケーブル（ＦＰＣ）、３７
　・−−−一・−−Ｆ　Ｐ　Ｃ押え部材、４Ｉ　−−一
・・−・レバー軸、４２　＝・−・−・−カム軸、４５
−・・−一−−〜−−−・キャリフジカハー、６９．７
０・−・　−・・・−・−カム機構、７４−・・−・−
・−・・・・へ・７ドレバー、７６−−−−・・−ディ
レントレバー、７８　・・・・・・・・−・記録へ、ド
（サーマルヘッド）、８７−・−・・・・・−導電部材
、９１　・・・・・〜・・・・・−記録シート規制板、
９１　ａ　　−一−−−・・・・・・・　目盛、９７−
−−−・−・・・・・−リボンギヤ、９８−・・・・−
・−・　リボンクラッチ、１１５　−−−一−−・−・
・−・−インクシート　（インクリボン）、１１６　−
・・・−・−・・・・アース板、２１２−・−・−一−
−−・・・〜・・・・・・記録シート。 代理人　弁理士　　大　音　康　毅 Ｏつ 法 第４図 第６図 手続補正書く方式） 昭和６３年　９月　２日

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録シートに画像の記録を行なう画像記録装置に
   おいて、前記記録シートに画像の記録を行なうための記
   録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持してプラテンに沿っ
   て往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドをアップ
   ダウンするためのカム部材と、前記カム部材の待機位置
   の検出と前記キャリッジのホームポジションの検出とを
   行なうためのセンサと、前記記録シートを搬送するため
   の搬送手段と、を有することを特徴とする画像記録装置
   。
2. （２）前記記録ヘッドのアップダウンと前記搬送手段の
   駆動とを兼用モータで行なうことを特徴とする請求項１
   の画像記録装置。
3. （３）前記カム部材の待機位置からの正転によって前記
   記録ヘッドのダウンを行ない、前記待機位置からの逆転
   によって前記記録シートの搬送を行なうための搬送手段
   に駆動力を伝達するよう構成することを特徴とする請求
   項１または２の画像記録装置。
4. （４）前記カム部材は、初期位置設定時、待機位置を発
   見するために正転し、待機位置が見つからない場合は続
   いて逆転を行なうことを特徴とする請求項１〜３のいず
   れかに記載の画像記録装置。