JPH01305989A - 上下送りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、上送り歯を含む上送り機構と、下送り歯を
含む下送り機構とを備えた上下送りミシンに関するもの
である。

［従来の技術］ 従来のこの種の上下送りミシンは、上送り量を調節する
ための上送り調節器を有する上送り調節機構と、下送り
量を調節するための下送り調節器を有する下送り調節機
構と、上送り調節器に連係された下作動部材及び下送り
調節器に連係された下作動部材にそれぞれ係合可能に対
向する変更部材を有する変更機構とが設けられ、その変
更ｔｉ梢の作動に基づき、変更部材と上及び下作動部材
との係合を介して、上及び下送り調節器が所定の送り量
設定状態から作動され、上下送り量が縮小又は反転され
るように構成されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、一般に下送り調節器による下送り量及び下送
り調節器による下送り量は別々に設定され、通常の縫製
運転時には、下作動部材及び下作動部材が変更部材に対
してそれぞれ異なった間隔をおいて対向配置されている
。そのために、変更ａ楕の作動に伴い、変更部材と上及
び下作動部材との係合を介して、上及び下送り調節器が
所定の送り量設定状態から縮小又は反転状態に作動され
る際に、変更機構にかかる負荷が、無負荷状態から、変
更部材と上又は下作動部材との係合を介して上又は下送
り調節器が作動される小負荷状態を経て、変更部材と上
下両作動部材との係合を介して上下両送り調節器が作動
される大負荷状態のように大きく変動し、応答性が悪い
と共に騒音が発生するという問題点があった。

又、特に送り量を縮小する場合には、上及び下送り調節
器の作動１を所定の縮小位置にて規制しなければならな
いが、前記の従来構成では負荷が大きく変動するため、
両送り調節器の作動量の規制が非常に困難で、所定の縮
小位置からオーバーランしやすいという問題点もあった
。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に
着目してなされたものであって、その目的とするところ
は、変更機構により上下送り量を縮小又は反転させる場
合、その変更機構にかかる負荷の変動を押さえて、応答
性を良好にすることができると共に騒音を低減させるこ
とができ、特に上下送り量を縮小する場合には、上及び
下送り調節器の作動量を正確に規制することがきる上下
送りミシンを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の上下送りミシ
ンにおいては、下送り量を調節するための下送り調節器
を有する下送り調節機構と、下送り量を調節するための
下送り調節器を有する下送り調節機構と、上下送り量を
縮小又は反転させるために、前記下送り調節器に連係さ
れた下作動部材及び下送り調節器に連係された下作動部
材にそれぞれ係合可能に対向する変更部材を有する変更
ｉ楕と、前記下送り調節器又は下送り調節器の送り調節
量を検出する検出手段と、その検出手段の検出データに
基づき、前記変更部材が上又は下作動部材と係合する位
置まで、予め変更機構を作動制御した後、最終的な縮小
又は反転位置まで変更機構を作動制御する制御手段とを
備えたものである。

［作　用］ 上記のように構成された上下送りミシンにおいて、変更
機構により上下送り量が縮小又は反転される場合には、
上又は下送り調節器の送り量の検出データに基づき、変
更部材が上又は下作動部材と係合する位置まで、予め変
更ｉ楕が作動された状態にあり、その後、縮小または反
転信号の発生に基づいて、変更機構が最終的な縮小又は
反転位置まで作動される。

［実施例１ 以下、この発明を具体化した上下送りミシンの一実施例
を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、ミシン本体１のアーム部２内に支
持されたミシン主軸４は第７図に示すミシンモータ５に
よりベルト６及びプーリ７を介して回転され、このミシ
ン主軸４の回転に伴って第２図に示す針棒８が上下動さ
れて、縫針９とベツド部３内に設けられた糸輪捕捉装置
（図示せず）との協働で、ミシン本体１のベツド部３上
の上下２枚の加工布Ｗｌ、Ｗ２に縫い目が形成される。

又、ベツド部３内には縫糸を切断するための公知の糸切
り機構（図示せず）が配設されている。

次に、上加工布Ｗ２の下面に係合してその上加工布Ｗ２
に送りを付与するための下送りｔｌｌｍｌｌは以下のよ
うに構成されている。

前記ミシン主軸４には垂直送り用の偏心カム１つが固定
されており、ミシン主軸４の回転に伴い垂直送り用の偏
心カム１９が回転されると、クランクロッド２０及び連
結アーム２１を介してベツド部３内の垂直送り軸１３が
所定範囲で往復揺動される、一方、ミシン主軸４には水
平送りの偏心カム１８が固定されており、ミシン主軸４
の回転に伴い水平送り用の偏心カム１８が回転されると
、クランクロッド２３及び下送り調節器２２を介してそ
の下送り調節器２２の回動調節に応じてベツド部３内の
水平送り軸１２が所定範囲で往復揺動される。そして、
この水平送り軸１２及び垂直送り軸１３の往復揺動に伴
い、各送り軸１２．１３に作動的に連結された下送り歯
１６が送り運動されて、上加工布Ｗ２に下方から送りが
付与される。

次に、前記下送り調節器２２を含み、下送り歯１６の下
送り量を調節するための下送り調節機構２５は以下のよ
うに構成されている。第３図及び第４図に示すように、
斜状の送り制御カム２７が形成された下送り調節部材２
６はミシン本体１のアーム部２内に回動可能に設けられ
、ばね２８の作用により第４図の時計方向に回動付勢さ
れている。その下送り調節部材２６の一端は連結杆３２
を介して、アーム部２内に回動可能に支持された作動軸
３０に相対回動可能に支持されている三腕状の不作動部
材３１の第１の腕部３１ａに連結されている。不作動部
材３１の第２の腕部３１ｂは、連結杆３３を介して前記
下送り調節器２２に連結されている。そして、前記アー
ム部２の前部に螺合された手動操作部材２９が回動操作
されると、その部材２つが前後方向に移動されて、前記
ばね２８の作用に抗し前記制御カム２７と手動操作部材
２９の先端の係合を介して下送り調節部材２６の傾き角
度が変更される。このなめ、連結杆３２、不作動部材３
１及び連結杆３３を介して下送り調節器２２が回動調節
され、下送り歯１６の下送り量が設定変更される。

検出手段としてのポテンショメータ３４は前記不作動部
材３１の第３の腕部３１ｃに設けられたビン３６に連結
されており、前記下送り量の設定変更時における不作動
部材３１の回動量に応じて、ポテンショメータ３４から
下送り調節量の検出信号が出力される。

次に、前記上加工布Ｗ１に送りを付与するため上送り機
構４１は以下のように構成されている。

第２図に示すように、押え棒４２はその下端に加工布Ｗ
ｌ、Ｗ２をベツド部３上に押圧するための布押え足４３
有している。上送り歯取付台４６は前記押え棒４２に固
定された支持部材４４に前後方向へ移動可能に支持され
、その下端には上送り歯４９が取付けられている。１１
１Ｉ面型はぼＬ字状をなす垂直送りレバー５０は上送り
歯取付台４６上に摺動可能に嵌合した状態で、前記支持
部材４４上の支軸４５に揺動可能に支持されている。

そして、前記ミシン主軸４の回転に伴いそのミシン主軸
４に固定された偏心カム６４が回転されると、クランク
ロッド６５、リンク６６及び連結アーム６７を介してア
ーム部２内の揺動軸５１が所定範囲で往復揺動される。

一方、ミシン主軸４に固定された垂直送り用閤心カム６
８の回転に伴い、クランクロッド６９及び連結アーム７
ｏを介してアーム部２内の作動軸５２が所定範囲で往復
揺動される。そして、揺動軸５１の往復揺動により、二
叉レバー５９、揺動レバー５７、回動軸５３、揺動アー
ム５４、リンク５５及びピン５６を介して上送り歯取付
台４６が前後に往復動されると共に、作動軸５２の往復
揺動により、連結アーム６３、連結レバー６２、回動レ
バー６０、係合ピン６１及び垂直送りレバー５０を介し
て上送り歯取付台４６が上下に揺動され、前記上送り歯
４９が送り運動されて、上加工布Ｗ１に上方から送りが
付与される。

次に、前記上送り歯４９の上送り量を調節するための上
送り調節機構７１には以下のように構成されている。第
１図及び第５図に示すように、アーム部２内の調節軸７
２に取付けられ、前記リンク６６の一端が連結された上
送り調節器７３は常には所定回動位置に設定配置されて
おり、その中心線Ｌ−Ｌと基準線Ｍ−Ｍとのなす角度が
大きいほど、前記リンク６６の大きな横移動が許容され
て揺動軸５１の揺動量が大きくなり、上送り歯Ａ９の上
送り量が大きくなる。

第３図及び第４図に示すように、前部に斜状の送り制御
カム７８を有する上送り調節部材７７は前記調節軸７２
に固定されており、図示しないばねの作用により第４図
の時計方向に回動付勢されている。下作動部材８０は前
記下作動部材３１と所定間隔をおいて対向するように、
作動軸３０に相対回動可能に支持され、その先端が連結
杆８１を介して上送り調節部材７７に連結されている。

そして、前記前記アーム部２の前部に螺合された手動操
作部材７９が回動操作されると、その部材７９が前後方
向に移動されて、上送り調節部材７６の傾き角度が変更
される。このため、調節軸７２を介して上送り調節器７
３が回動調節され、上送り歯４９の上送り量が設定変更
されると共に、連結杆８１を介して下作動部材８０が所
定回動位置に配置される。

次に、前記下送り歯１６の下送り量及び上送り歯４９の
上送り量を縮小又は反転させる変更機構８５について説
明する。第３図〜第６図に示すように、二腕状の変更部
材８６は下及び下作動部材３１．８０間において作動軸
３０に固定され、各作動部材３１．８０上の作動ピン３
１ａ、８０ａにそれぞれ係合可能に対向している。反転
操作レバー８７は作動軸３０の端部に固定され、常には
巻ばね８８の作用により前記変更部材８６と共に原位置
に付勢保持されている。

サーボソレノイド８９はその出力軸９０に前記反転操作
レバー８７に係合可能な作動レバー９１を支持している
。そして、上下送り量の縮小又は反転信号の発生に伴い
、このサーボソレノイド８つの出力軸９０が所定量作動
されたとき、作動レバー９１、反転操作レバー８７及び
作動軸３０を介して変更部材８６が第６図（ａ）に示す
元位置から時計方向に回動され、作動ピン３１ａ、８０
ａを介して下及び下作動部材３１．８０が回動されて、
下及び上送り調節器２２．７３が縮小又は反転位置に回
動設定される。

次に、前記のように構成された上下送りミシンの制御回
路について説明すると、第７図に示すように、中央処理
袋ｆｆ（ＣＰＵ）９５は制御手段を構成し、メモリ（Ｒ
ＯＭ）９６はミシン全体の動作を制御するためのプログ
ラム等を記憶し、メモリ（ＲＡＭ）９７は演算した結果
を一時的に記憶する。ＣＰＵ９５には前記ポテンショメ
ータ３４と、ミシンの起動、停止信号、及び糸切り信号
を発生させるための足踏みへダル９８と、送りの反転、
縮小信号を発生する操作部材１０５とが入力インターフ
ェース９９を介して接続されている。

又、ＣＰＵ９５には前記サーボソレノイド８９．“ミシ
ンモータ５及び糸切り機構を駆動するための糸切りソレ
ノイド１０４が出力インターフェース１００及び駆動回
路１０１，１０２，１０３を介して接続されている。

そして、前記ＣＰＵ９５は、加工布の縫い始めに際して
、ポテンショメータ３４により検出される下送り調節器
２２の下送り量検出データに基づき、サーボソレノイド
８９に駆動信号を出力して、第６図（ｂ）に示すように
、変更部材８６を下作動部材３１の作動ピン３１ａと係
合する位置まで予め回動させておき、その後、縮小また
は反転信号が発生したとき、サーボソレノイド８９に再
度駆動信号を出力して、第６図（Ｃ）に示すように、変
更部材８６を最終的な縮小又は反転位置まで回動させる
ようになっている。

次に、前記のように構成された上下送りミシンの作用を
、第８図のフローチャートに従って説明する。（尚、ス
テップは単にＳによって表す。）さて、この上下送りミ
シンにおいて、電源が投入されると、ＣＰＵ９５からサ
ーボソレノイド８９に駆動信号が出力され、変更部材８
６が第６図（ａ）に示す元位置から時計方向に回動され
て、ポテンショメータ３４により下送り量の変化が検出
されたとき、すなわち第６図（ｂ）に示すように、変更
部材８６が下作動部材３１上の作動ピン３１ａと係合す
る位置まで回動されたとき、ＣＰＵ９５からサーボソレ
ノイド８９に停止信号が出力され、この状態でサーボソ
レノイド８９が停止される（８１〜Ｓ３）。

その後、ミシン本体１のベツド部２上に加工布Ｗ１．Ｗ
２をセットした状態で足踏みへダル９８が前踏み込みさ
れると、ＣＰＵ９５からミシンモータ５に駆動信号が出
力され、ミシンが起動される（３４．　Ｓ５）。

そして、縫製運転の途中で操作部材１０５からＣＰＵ９
５に縮小又は反転信号が供給されると、サーボソレノイ
ド８９が再び駆動されて、第６図（ｃ）に示すように変
更部材８６が更に回動され、ポテンショメータ３４によ
る下送り量の検出に基づき、下及び上送り調節器２２．
７３が所定の縮小位置又は反転位置に回動配置されたと
き、サーボソレノイド８９が停止される（８６〜Ｓ９）
。

その後、足踏ペダル９８が開放されるとＣＰＵ９５から
ミシンモータ５に停止信号が出力される（ＳＩＯ，５ｌ
ｌ）。続いて足踏みペダル９８が後ろ踏み込みされると
、ＣＰＵ９５から糸切りソレノイド１０４に駆動信号が
出力されて糸切り機構によって縫糸が切断され、縫製が
終了する（Ｓ１２．３１３）、そして、次の縫製のため
に８１に戻り、サーボソレノイド８９が駆動制御される
。

また、足踏みへダル９８が８１０において開放されない
とき及び３１２において後ろ踏み込みされないときには
Ｓ４に戻る。

以上のように、この実施例の上下送りミシンにおいては
、加工布の縫い始めに際して、ポテンショメータ３４に
より検出される下送り量の検出データに基づき、サーボ
ソレノイド８９が駆動されて、変更部材８６が下作動部
材３１の作動ピン３１ａと係合する位置まで予め回動さ
れ、その後、縮小または反転信号が発生したとき、サー
ボソレノイド８９が再度駆動されて、変更部材８６が最
終的な縮小又は反転位置まで回動され、下及び上送り調
節器２２．７３が所定の送り置設定位置から縮小又は反
転位置に回動される。従って、この上下送り量の縮小又
は反転時に、前述した従来の装置とは異なり無負荷から
小負荷への負荷変動を経ることがないため、変更１１ｍ
８５にかかる負荷が大きく変動することはなく、応答性
を良好にして騒音を低減させることができる。又、以上
のように負荷変動が少ないため特に上下送り量を縮小す
る場合には、下及び上送り調節器２２．７３がサーボソ
レノイド８９の制御に正確に追従して、それらの調節器
２２．７３を所定の縮小位置にオーバーランすることな
く、正確に規制配置することがきる。

なお、この発明は、前記実施例の構成に限定されるもの
ではなく、例えば、ポテンショメータにより上送り調節
器の上送り量を検出するように構成したり、ポテンショ
メータにより上下両送り調節器の送り量を検出するよう
に構成してもよい。

また、本実施例では変更部材８６を下作動部材３１に予
め係合させるため、電源投入後及び糸切り終了後にサー
ボソレノイド８つを駆動制御しているが、サーボソレノ
イド８つは送りの縮小又は反転動作が行われる前に駆動
制御されればよく、例えば足踏みペダル９８の前踏み込
みの後に駆動制御してもよい。

［発明の効果コ この発明は、以上説明したように構成されているため、
変更機構により上下送り量を縮小又は反転させる場合、
その変更機構にかかる負荷の変動を押さえて、応答性を
良好にすることができると共に騒音を低減させることが
でき、特に上下送り量を縮小する場合には、上及び下送
り調節器の作動量を正確に規制することがきるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した上下送りミシンにおいて
特に上及び下送り機構を示す部分斜視図、第２図は上送
り機構の部分断面図、第３図は上送り調節機構、下送り
調節機構及び変更Ｖ＆椙を示す斜視図、第４図は上及び
下送り調節ｉ楕の断面図、第５図は上送り調節ａ構の部
分拡大断面図、第６図（ａ）〜第６図（Ｃ）は変更部材
の回動に伴う作動ピンとの係合状態を示す部分断面図、
第７図は制御回路を示すブロック図、第８図は作用を説
明するためのフローチャートである。 １１・・・下送り機構、１６・・・下送り歯、２２・・
・下送り調節器、２５・・・下送り調節機構、３１・・
・下作動部材、３１ａ・・・作動ピン、３４・・・検出
手段としてのポテンショメータ、４１・・・上送りａｍ
、４９・・・上送り歯、７１・・・上送り調節機構、７
３・・−上送り調節器、８０・・・下作動部材、８０ａ
・・・作動ピン、８５・・・変更ａ構、８６・・・変更
部材、８９・・・サーボソレノイド、９５・・・制御手
段としてのＣＰＵ。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　　
　　　弁理士　　恩１）博宣第２図 ３１５Ｆ！ｌＪ 第６図（ａ） ０ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上送り歯（４９）を含む上送り機構（４１）と、下
   送り歯（１６）を含む下送り機構（１１）とを備えた上
   下送りミシンにおいて、 上送り量を調節するための上送り調節器（７３）を有す
   る上送り調節機構（７１）と、 下送り量を調節するための下送り調節器（２２）を有す
   る下送り調節機構（２５）と、 上下送り量を縮小又は反転させるために、前記上送り調
   節器（７３）に連係された上作動部材（８０）及び下送
   り調節器（２２）に連係された下作動部材（３１）にそ
   れぞれ係合可能に対向する変更部材（８６）を有する変
   更機構（８５）と、前記上送り調節器（７３）及び下送
   り調節器（２２）の少なくとも一方の送り調節量を検出
   する検出手段（３４）と、 その検出手段（３４）の検出データに基づき、前記変更
   部材（８６）が上又は下作動部材（８０、３１）と係合
   する位置まで、予め変更機構（８５）を作動制御した後
   、最終的な縮小又は反転位置まで変更機構（８５）を作
   動制御する制御手段（９５）と を備えたことを特徴とする上下送りミシン。