JPH01306329A - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は農用トラクタに代表される四輪駆動型作業車に
おいて、特に前輪の変速構造に関する。

〔従来の技術〕

通常の四輪駆動型の作業車においては前輪と後輪の駆動
速度は等しくなるように設定されているが、近年では前
輪への動力を変速する前輪変速装置を装備したものが作
業車の１つである農用トラクタに現れてきており、この
構成の一例が特開昭６１−１５０８３０号公報に開示さ
れている。

開示されている前輪変速装置は、後輪駆動速度と略等し
い駆動速度で伝動する標準駆動状態と、後輪駆動速度よ
り大きい駆動速度で伝動する増速駆動状態の２状態に切
換可能に構成されており、通常の直進時には標準駆動状
態で走行する。そして、旋回時に前輪変速装置が増速駆
動側に切換操作されて機体前部が旋回方向に積極的に引
張られて行き、軟弱な地面でも比較的容易に急旋回が行
えるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

農用トラクタで走行する作業地面の状況は畑地、乾田、
湿田、芝地、等のように多種多様なものであるのに対し
て、前述の構成では増速駆動状態における前輪の後輪に
対する増速比が一定のものである為、前輪の駆動速度と
機体前部の旋回速度がうまく適合せず、前輪で作業地面
を荒してしまう場合があった。

ここで本発明は前述の問題に着目して成されたものであ
り、作業地面を特に荒さずに急旋回が行えるように構成
することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような前輪変速装置を備えた四輪
駆動型作業車において、前輪変速装置の増速駆動系に多
板式の油圧クラッチを備え、この油圧クラッチへの作動
油供給系に供給油圧制御用の電磁比例減圧弁を設け、油
圧クラッチへの供給油圧を、ノンスリップ伝動を行わせ
る圧力とスリップ伝動状態をもたらす圧力との範囲内で
変速可能に構成してあることにあり、その作用及び効果
は次のとおりである。

〔作　用〕

電磁比例減圧弁は油圧クラッチに対する作動油の供給圧
を、油圧クラッチが完全につながるノンスリップ伝動状
態での供給油圧を最高として任意の圧力に変更できるの
で、前記最高圧力よりも供給油圧を下げてやると、油圧
クラッチがスリップして油圧クラッチの部分において減
速されることになる。これにより、前輪変速装置におけ
る増速駆動側での前輪の駆動速度を、油圧クラッチが完
全につながっている状態での速度と標準駆動状態での速
度との間で無段階に変速可能となるのである。

〔発明の効果〕

従って、作業車が走行する作業地面の状況に合わせて増
速駆動状態での前輪の駆動速度を設定できるようになり
、作業地面を特に荒すことなく前輪増速作用を利用して
の滑らかな旋回が行えるようになる。

又、スプール式の制御弁を設定時間を置いて間欠的に開
閉操作して増速駆動側の油圧クラッチへの供給油圧を変
更操作する手段も考えられるが、この手段は供給油圧を
目標圧に維持制御することが比較的に難しいのに対して
、電磁比例減圧弁は目標圧に維持することが比較的容易
に、且つ、正確に行えるのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を四輪駆動型作業車の１つである
農用トラクタにより、図面に基づいて説明する。

第２図及び第１図に示すように、前輪（１）及び後輪（
２）で支持された機体の前部にエンジン（３）、後部に
ミッションケース（４）が搭載されて四輪駆動型の農用
トラクタが構成されており、エンジン（３）からの動力
はミッションケース（４）内の主変速装置及び副変速装
置（以上図示せず）で変速され後輪（２）に伝達される
と共に、後輪デフ軸（５）の第１伝動ギヤ（６）から第
２伝動ギヤ（７）を介して分岐した動力は前輪変速装置
（８）に伝達され、前輸出力軸（９）から前輪（１）に
伝達されるように構成している。

次に、前輪変速装置（８）について詳述すると第１図に
示すように、前記第２伝動ギヤ（７）に咬み合う、標準
ギヤ（１０）が前輸出力軸（９）に相対回転自在に外嵌
されると共に、標準ギヤ（１０）からの動力が第３伝劾
ギヤ（１１）、伝動軸（１２）、第４伝動ギヤ（１３）
を介して、前輸出力軸（９）に相対回転自在に外嵌され
た増速ギヤ（１４）に伝達される。そして、前輸出力軸
（９）と標準ギヤ（１０）との開に第１油圧クラツチ（
１５）、前輸出力軸（９）と増速ギヤ（１４）との間に
第２油圧クラツチ（１６）が設けられているのである。

以上の構造により、第１油圧クラツチ（１５）を入り操
作すると、前後輪（１）、　（２）が略同速度で駆動さ
れる標準駆動状態で前輪（１）に動力伝達されるのであ
り、第２油圧クラツチ（１６）を入り操作すると、前輪
（１）が後輪（２）によりも高速で駆動される増速駆動
状態で前輪（１）に動力伝達されて行くのである。

次に、前輪変速装置（８）における第１及び第２油圧ク
ラツチ（１５）、　（１６）への作動油供給構造につい
て詳述すると、第１図に示すように、ポンプ（１７）か
らの作動油が電磁開閉弁（１８）及び油路（１９）を介
して第１油圧クラツチ（１５）に供給されると共に、電
磁比例減圧弁（２０）から油路（２１）を介して第２油
圧クラツチ（１６）に供給されるように構成している。

そして、制御装置（２２）には後輪デフ軸（５）の回転
数から後輪（２）の平均周速度を検出する後輪速度セン
サー（２３）からの信号、前輸出力軸（９）の回転数か
ら前輪（１）の平均周速度を検出する前輪速度センサー
（２４）からの信号、前輪（１）の操向角度を検出する
ポテンショメータ（２５）からの信号、並びに後輪（２
）に対する前輪（１，）の増速比の設定器（２６）から
の信号が人力されている。

以上の構成により、前輪（１）の操向角度が設定角度内
（例えば左右各々４０°内）であれば第１油圧クラツチ
（１５）が入り操作されており、前後輪（１）、　（２
）が略同速度で駆動されている。そして、前輪（１）を
設定角度以上に操向操作するとポテンショメータ（２５
）からの信号に基づき電磁開閉弁（１８）が排油側に操
作されて第１油圧クラツチ（１５）が切り操作されると
共に、電磁比例減圧弁（２０）により第２油圧クラツチ
（１６）が入り操作されて、前輪（１）が後輪（２）よ
りも増速駆動されるのである。

その場合に、前輪速度センサー（２４）及び後輪速度セ
ンサー（２３）からの検出値に基づき、後輪（２）に対
する前輪（１）の増速比が設定器（２６）で設定された
値となるように、・電磁比例減圧弁（２０）によって第
２油圧クラツチ（１６）に対する供給油圧が変更調節さ
れるのである。そして、設定器（２６）により、第２油
圧クラツチ（１６）がスリップなしに完全につながった
状態での増速比を最高とし前後輪（１）、　（２）が略
同速度で駆動される増速比を最低として、その間で前輪
（１）の増速比を任意に設定できるのである。

〔別実施例〕

前述の実施例では、前輪（１）を設定角度以上に操向操
作した場合に前輪（１）が設定された増速比で増速駆動
されるような構成としたが、前輪（１）の操向角度が設
定角度を越えた場合に、前輪（１）の操向角度が大きく
なるに従い前輪（１）が無段階に増速されて行くように
構成してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る四輪駆動型作業車の実施例を示し、
第１図は前輪変速装置の縦断面及び前輪変速装置内の第
１・第２油圧クラツチへの作動油供給系を示す図、第２
図は農用トラクタの全体側面図である。 （１）・・・・・・前輪、（２）・・・・・・後輪、（
８）・旧・・前輪変速装置、（１６）・・・・・・油圧
クラッチ、（２ｏ）・旧・・電磁比例減圧弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前輪（１）が後輪（２）と略同速度で駆動される伝動比
   で伝動する標準駆動状態と、前輪（１）が後輪（２）よ
   りも高速で駆動される伝動比で伝動する増速駆動状態と
   に切換可能な前輪変速装置（８）を前輪（１）への伝動
   系に備えてある四輪駆動型作業車であって、前輪変速装
   置（８）の増速駆動系に多板式の油圧クラッチ（１６）
   を備え、この油圧クラッチ（１６）への作動油供給系に
   供給油圧制御用の電磁比例減圧弁（２０）を設け、油圧
   クラッチ（１６）への供給油圧を、ノンスリップ伝動を
   行わせる圧力とスリップ伝動状態をもたらす圧力との範
   囲内で変速可能に構成してある四輪駆動型作業車。