JPH0130657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種車輌の運転時に、車輌自体の前
後移動方向に拘らず、車輌が運転状態に入つて移
動、走行すると周囲に注意を促す警報を自動的に
発し、必要に応じて警報を手動で解除して警報駆
動を停止させることができる車輌の移動警報装置
に関するものである。

（従来の技術） トラツク、乗用車等の車輌には、後退運転時に
ブザー等の警報器を駆動する警報装置が備えられ
ている。これは、運転席にいる運転者が後方確認
を充分に行えないために、車輌の周囲の注意を促
すために設けられている。ところが、油圧式掘削
機のような車輌では、運転席を含む上部ユニツト
は走行系を備えた下部ユニツトに対して360度の
全方向に回転可能なため、作業時には上部ユニツ
トの方向を確認できず、つまり、前方と後方の区
別がつかない状態で作業を行うことが多い。した
がつて、運転者にとつて視野外の方向に車輌を走
行させても、下部ユニツトにとつて走行方向が後
方でなければ警報を発しないことになる。

そこで、車輌のブレーキが解除されたり、ある
いは、車輌自体の前後方向に関係なく運転席に対
して後方に走行すると自動的に警報駆動されるこ
とが望まれる。また、運転席で操縦する運転者の
視野に入る方向へ車輌を移動させる場合は警報を
発する必要はないので、このような場合には、手
動で警報を解除できる機能を持つていることが好
ましい。しかるに、手動で警報解除を行つた場合
でも、車輌が停止すれば再び自動警報が可能な準
備状態に自動復帰するようにする必要がある。

本発明の目的は、各種車輌の運転時に、車輌自
体の移動方向に関係なく、車輌が移動する場合に
警報を発して周囲に注意を促し、運転時に後方乃
至側方の確認が困難であつても安全に自動警報で
きると共に、必要に応じて警報を手動で解除で
き、車輌の移動が停止すると再び警報可能な状態
に自動復帰できる車輌の移動警報装置を実現する
ことにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の移動警報
装置は、電気的に駆動される警報器と、この警報
器用の駆動電源と、前記電源と警報器との間に配
置され、警報命令信号が入力されると前記警報器
に対して前記電源からの駆動電流の供給を許可す
るスイツチング回路と、セツト信号の入力により
セツト状態となり、リセツト信号の入力によりリ
セツト状態となり、セツト状態においては前記ス
イツチング回路に対して、第１の警報命令信号を
供給し続ける第１のトリガ回路と、セツト信号の
入力によりセツト状態となり、リセツト信号の入
力によりセツト状態となり、セツト状態において
は前記スイツチング回路に対して、第２の警報命
令信号を供給し続ける第２のトリガ回路と、車両
が移動を開始するとオン状態に切り換わりセツト
信号を前記第１および第２のトリガ回路に出力
し、車両が停止するとオフ状態に切り換わりリセ
ツト信号を前記第１および第２のトリガ回路に出
力するスイツチ手段と、前記第１のトリガ回路か
ら前記第１の駆動信号の出力が開始されてから所
定の時間が経過した時に、この第１のトリガ回路
にリセツト信号を出力するタイマ回路と、手動操
作部を備え、この手動操作部が操作されると、前
記第２のトリガ回路にリセツト信号を出力する手
動停止回路とを備えたことを特徴としている。

（作 用） 車輌が運転状態に入つて移動を開始すると、ス
イツチ手段がオンになり、第１および第２のトリ
ガ回路をセツト状態に切り換えるセツト信号を出
力する。このセツト信号によつてセツト状態にな
ると、両トリガ回路をそれぞれ第１および第２の
警報命令信号をスイツチング回路に出力する。こ
れらの駆動信号によつて、スイツチング回路は作
動して警報器を駆動する。

上記の第１のトリガ回路がセツト状態となつて
警報命令信号の出力を開始すると、タイマー回路
の作動が開始され、一定時間の経過後にはこのタ
イマー回路はリセツト信号を第１のトリガ回路に
出力する。これによつて、第１のトリガ回路はリ
セツトされ、第１の警報命令信号の出力が停止す
る。しかるに、もう一方の第２のトリガ回路は依
然としてセツト状態にあり、警報命令信号を出力
しているので、警報器は依然として駆動され続け
る。

この状態において、運転者が手動停止回路の手
動操作部を操作すれば、その操作に応じてリセツ
ト信号が発生し、この信号が第２のトリガ回路に
出力される。この結果、第２のトリガ回路がリセ
ツトして、そこからの第２の警報命令信号の出力
が止む。従つて、警報器の駆動が停止する。

一方、車輌の移動が停止すると、スイツチがオ
フ状態となりリセツト信号を両トリガ回路に出力
する。従つて、タイマー回路あるいは手動操作部
の操作によつて各トリガ回路がリセツトされなく
とも、車輌の停止に連動して両トリガ回路はリセ
ツト状態に復帰し、双方からの警報命令信号の出
力が止む。すなわち、車輌の停止に連動して警報
が止む。

（実施例） 以下に、図面を参照して本発明の実施例を説明
る。

図面は本発明の車輌の移動警報装置の一実施例
を概略的に示した回路構成図である。この移動警
報装置１０は、ホーン乃至ブーザのような電気駆
動される警報器１１と、正極端子１３と負極端子
１４を有するバツテリーなどの電源１２とを備え
ている。正極側の接続線１６は逆極性の電流の通
過を阻止する整流ダイオード１７を介して電源１
２の正極端子１３に接続され、負極乃至接地線１
８は電源１２の負極端子に接続されている。スイ
ツチング回路１９は上記正極の接続線１６と警報
器１１の間に配されており、警報命令信号を受け
ると警報器１１を警報駆動するようになつてお
り、警報命令信号がないときには正極接続線から
の電流の供給を遮断する。このスイツチング回路
１９はダーリントン増幅器２１を有しており、こ
のダーリントン増幅器は出力トランジスタ２２お
よび制御トランジスタ２３から構成されている。
この増幅器２１は、制御トランジスタ２３のベー
スが接地状態になつて低電位バイアス状態になる
と導通（オン）状態になり、正電位が当該ベース
に与えられると非導通（オフ）状態になる。

一方、トランジスタ２４は上記のトランジスタ
２３の状態を制御するためのものであり、制御ト
ランジスタ２３のベースと接地線１８との間にコ
レクター―エミツタ回路を構成するように接続さ
れている。このトランジスタの２３のベースは、
直列接続された抵抗２８、インバータ２７，２６
を順次に介して、OR回路３１の出力端子２９に
接続されている。OR回路２９は、第１信号Ａと
第２信号Ｂが入力される第１入力端子３２および
第２入力端子３３を有している。信号Ａ、Ｂのい
ずれか一方あるいは両方が夫々の入力端子３２，
３３に入力すると、OR回路３１からインバータ
２６，２７、抵抗２８を介してトランジスタ２４
のベースに信号が因加され、これによりトランジ
スタ２２，２３がオンする。すなわち、これらを
構成要素とするダーリントン増幅器２１がオン状
態となり、電源１２から警報器１１へ駆動電流の
通過を許し、警報器１１を駆動して可聴警報を発
生させる。逆に、OR回路３１に両信号Ａ、Ｂの
入力がないときには、上記トランジスタ２２，２
３，２４はオフを呈してダーリントン増幅器はオ
フ状態となる。

スイツチ３６は車輌の運転移動の開始に連動し
て自動的にオンして、車輌の移動が停止したこと
に連動して自動的にオフになる構成のもので、上
記負極接続線１８に結線されている。この種のス
イツチとしては、車輌の運転移動時は常に高圧力
状態に保たれ、移動停止時にほぼ定常圧に制御さ
れる車輌の液体駆動源に直結させた圧力作動スイ
ツチを用いることができる。このような機構の一
つとして、通常多くの液圧式掘削機に設けられて
いるように、常態ではバネでブレーキがかかつて
おり液圧をかけることでブレーキが解除されるバ
ネ付勢液圧解除ブレーキ機構を挙げることができ
る。この実施例におけるスイツチ３６はこのよう
な機構を有し、そのバネ付勢液圧解除ブレーキは
ブレーキ作動用液圧管３７に連結されている。

電圧調整器３８は、正負両極の接続線１６，１
８間に介在し、接続点４２に接続された抵抗３９
と、ツエナダイオード４１を有しており、これに
よつて接続点４２で低い電位を示す。コンデンサ
４３はツエナダイオードと並列に接続され、フイ
ルタとして機能する。

第１トリガ回路４６はスイツチ３６がオン状態
の時にOR回路３１の第１入力端子３２に第１信
号Ａを送る。データ入力線４８、データ出力線４
９、クロツク線５０、リセツト線５１などの各端
子リード線を有するフリツプフロツプ４７により
第１トリガ回路４６を構成している。

データ入力線４８は電圧調整器３８の接続点４
２に接続される。出力線４９はOR回路３１の第
１入力端子３２に接続される。クロツク線５０は
OR回路５３の出力端子５２に接続され、リセツ
ト線５１はOR回路５６の出力端子５４に接続さ
れている。

リード線５７、抵抗５８、リード線５９、イン
バータ６１、リード線６２は、スイツチ３６と
OR回路５３の入力端子６３との間に直列に接続
されている。インバータ６４はリード線６２と
OR回路５６の入力端子６６との間に直列に接続
されている。リード線５７は抵抗６７を介して電
圧調整器の接続点４２に接続されている。

第２トリガ回路６８はスイツチ３６がオンする
とOR回路３１の第２入力端子３３に第２信号Ｂ
を出力するように配され、上記第１トリガ回路４
６と並列に設けている。即ち、電圧調整器３８の
接続点４２に接続されたデータ入力リード線７１
とOR回路３１の第２端子３３に接続された出力
リード線７２、抵抗７４を介してリード線６２に
接続されるクロツク線７３と、OR回路７８の出
力端子７７に接続されたリセツト線７６とを有す
る第２フリツプフロツプ６９により第２トリガ回
路６８を構成している。OR回路７８の入力端子
７９はリード線６５に接続されている。

各フリツプフロツプ４７，６９は入力クロツク
信号に同期して夫々の出力リード線からの出力を
低電位から高電位に移行させて後段のトランジス
タへのデータ入力を作りだしてオン状態にし、反
対にリセツトリード線を介してリセツト信号を受
け取ると出力は低電位になつてトランジスタを非
導通状態にするようになつている。したがつて、
スイツチ３６をオン状態にすると、信号は夫々の
クロツク線５０，７３に出力され、各出力リード
線４９，７２はデータ入力リード線４８，７１の
信号電位と同一の電位出力状態を呈することにな
る。これらの第１、第２信号Ａ、ＢをOR回路３
１の第１、第２端子３２，３３に伝達する。

タイマ回路８０はフリツプフロツプ４７の出力
リード４９と負極の接続線１８との間に直列に接
続される抵抗８１と、リード線８２とコンデンサ
８３とからなるRC構成を採つている。リード線
８２はOR回路５６の入力端子８４に接続される
と共に、ダイオード８６を介してリード線６２に
接続されてる。

手動停止回路８７はスイツチング回路１９への
第２信号Ｂの供給を選択的に停止するように第２
トリガ回路６８に接続している。この停止回路は
負極の接続線１８と、OR回路７８の入力端子９
３との間に直列に接続される手動スイツチ８８
と、リード線８９と、抵抗９１と、インバータ９
２とを備えている。リード線８９は抵抗９４を介
して接続点４２に接続している。上記の手動スイ
ツチ８８は、図から明らかなように、瞬間接触型
の常開手動スイツチであり、このスイツチを運転
者が操作すると、瞬間的にスイツチがオンとなり
その後直ちに通常のオフ状態に復帰する。スイツ
チがオンすると、その瞬間だけ正極接続電流が抵
抗９４およびこのスイツチを通つて接地側に流れ
る。この結果、インバータ９２の入力側が瞬間的
に低電位となり、したがつてその瞬間的な低電位
入力は、反転されてインバータ９２の出力側から
高電位出力となつて、OR回路７８を介して第２
のトリガ回路６８にリセツト信号として入力され
る。この結果、第２のトリガ回路６８はリセツト
状態に切り替わり、信号Ｂの出力が止むことにな
る。

過負荷乃至短絡保護回路１００は警報器１１が
故障している際にダーリントン増幅器２１を動作
不能状態にするために設けている。保護回路１０
０はスイツチ３６がオン状態のときにトランジス
タ１０１がオンになるように、抵抗１０２と、イ
ンバータ１０３とを介してリード線５９とトラン
ジスタ１０１のベースを接続して割込可能回路を
構成してなる。ホーンが短絡故障して過電流が電
源１２から対をなす抵抗１０４，１０６を通つて
ダーリントン増幅器１９に流れると、抵抗１０
４，１０６の前後で大きな電圧降下が生じ、トラ
ンジスタ１０８のベース側のバイアスを設定する
ダイオード１０７の陽極側の電圧が電源電圧に対
して一層低下し、つまり、トランジスタ１０８の
エミツタ電圧よりも充分に低くなり、これにより
トランジスタ１０８が導通する。トランジスタ１
０８がオンすると、トランジスタ１０９のベース
は正電圧が印加され、トランジスタ１０９はオフ
になり、トランジスタ１１０のベースの正電圧ク
ランプ状態を解除する。これにより、トランジス
タ１１０がオン状態を呈し、正電圧がダーリント
ン増幅器の制御トランジスタ２３のベースに印加
される。この結果、警報器１１への駆動電流はオ
フ状態のトランジスタ２２，２３によつて遮断さ
れる。こうして保護回路はダーリントン増幅器を
過電流から保護する。

上記保護回路が作動している間、スイツチ３６
がオン状態を保つていても、トランジスタ１０１
はトランジスタ１１０をオン状態にクランプし続
けているので、ダーリントン増幅器は警報器へ駆
動電流を与えることはない。スイツチ３６が一旦
オフ状態になればトランジスタ１０１はトランジ
スタ１１０をオフ状態にし、回路全体は初期状態
に戻る。警報器が短絡故障状態のままスイツチ３
６が再びオンされても上記と同様に保護回路が働
き、警報器を含む回路全体が保護される。

次に、上記構成の移動警報装置の警報動作を説
明する。

まず、この移動警報装置を搭載した車輌を移動
させるべく操作すると、ブレーキ作動用液圧管３
７内の圧力流体の圧力によりブレーキ開放状態を
検知してスイツチ３６をオンする。これにより、
正極接続線１６の電流は抵抗３９、スイツチ３６
を介して接地放電するため、インバータ６１から
正電圧信号が発せられる。この信号はクロツク信
号として夫々のクロツク線５０，７３を介して第
１、第２トリガ回路４６，６８に送られる。この
時、データ線４８，７１を介して、正電圧信号が
セツト信号として両トリガ回路４６，６８に入力
される。しかるに、インバータ６４からの出力は
低電位であるために、論理OR回路５６，７８か
らは出力がなく夫々のトリガ回路４６、６８へは
リセツト信号は与えられていない。したがつて、
両トリガ回路４６，６８から警報命令信号Ａ、Ｂ
が出力され、論理OR回路３１からトランジスタ
２４のベースに印加され、トランジスタ２４の導
通によりダーリントン増幅器１９をオン状態にす
る。こうして、車輌が移動を開始すると警報器１
１により警報駆動が行われる。

次に、このように両トリガ回路から信号Ａ、Ｂ
の出力が開始されると、このうちの一方の信号Ａ
によつて、RC構成のタイマ回路８０のコンデン
サ８３への充電も開始される。この実施例では、
一例として放電間隔を約15秒に設定しているが、
コンデンサ８３はこの所定時間だけ充電されると
放電する。この放電電流は論理OR回路５６を通
過しリセツトリード線５１を介して、リセツト信
号として第１のトリガ回路４６に送られる。この
リセツト信号の入力によつて第１トリガ回路はリ
セツト状態に切り替わり、その出力は低電位とな
り信号Ａはなくなる。しかるに、信号Ｂの方は依
然として論理OR回路３１に与えられているので
ダーリントン増幅器２１はオン状態を維持してお
り、警報器１１は警報駆動されたままである。

そこで、運転者が上記警報を中止しようとすれ
ば、手動スイツチ８８を操作すればよい。この操
作により瞬間的に発生する高電位の信号が抵抗９
４およびこの瞬間的のオンしたスイツチ８８を介
して接地側に流れる。この結果、インバータ９２
の入力側が一時的に低電位となり、その出力がこ
れに応じて瞬間的に高電位となり、この高電位信
号がリセツト線７６を通つてリセツト信号として
第２トリガ回路に入力される。これによつて、第
２トリガ回路がリセツト状態に切り替わり、信号
Ｂの出力が停止し、警報器の駆動が停止される。
このように、タイマ回路８０によつて規定される
時間、本例では15秒を経過した後は、手動スイツ
チ８８を操作すると、警報駆動を手動によつて停
止させることができる。

次に、車輌が停止して液圧管３７内の流体圧力
が低下してスイツチ３６がオフされると、インバ
ータ６１の入力側が高電位となり、したがつてそ
の出力側の接続されたインバータ６４の入力が低
電位となる。よつて、このインバータ６４の出力
は高電位となり、OR回路５６およびOR回路７
８を介して、この高電位信号がリセツト信号とし
て第１および第２のトリガ回路４６，６８に入力
される。この結果、タイマ回路８０によつて規定
される時間が経過する前であつて、手動スイツチ
８８が操作されていない状態では、セツト状態に
ある双方のトリガ回路４６，６８がそれぞれのリ
セツト状態に切り替わり、それらの出力信号Ａ、
Ｂが出力が止む。また、タイマ回路８０によつて
規定される時間が経過した後であつて手動スイツ
チ８８が操作されていない状態では、セツト状態
にある一方のトリガ回路６８がそのリセツト信号
によつてリセツトされ信号Ｂの出力を停止する。
なお、タイマ回路８０によつて規定される時間が
経過し、しかも手動スイツチが操作された後にお
いては、双方のトリガ回路はすでにリセツトされ
て警報が停止しているので、車輌の停止が直接警
報動作に影響を与えることはない。一方、スイツ
チ３６がオフすると、インバータ６１の入力側は
論理的に高いレベルになり、従つてこのインバー
タ６１の出力側は論理的に低いレベルに切り替わ
る。よつて、上記のシーケンスによつて、コンデ
ンサ８３に充電されていた電流は、スイツチ３６
がオフすると、ダイオード８６を介してインバー
タ６１の接地側に流れて放電される。このように
して、車輌が停止してスイツチ３６がオフする
と、警報装置は初期の状態に復帰する。したがつ
て、車輌が再び始動されると、警報器は少なくと
もタイマ回路８０で制御される時間に亙つて警報
駆動され、その後に手動操作による警報駆動の解
除が可能になる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、車輌運転と同
時にスイツチが入つてスイツチング回路が作動
し、これにより第１、第２トリガ回路が警報器を
作動するように構成しているため、車輌自体の前
後方向に拘らず、少なくともタイマ回路によつて
規定される期間は自動的に警報を発し続けて周囲
に注意を促し、運転の安全を確保できる。また、
タイマ回路の機能によつて、一定時間警報駆動さ
れると一方のトリガ回路が初期状態にリセツトさ
れるので、この後は手動操作によつて他方のトリ
ガ回路をリセツトして警報の駆動を停止すること
ができる。よつて運転者に対して前方に車輌が移
動するように必ずしも警報が必要でない場合は、
適宜警報を解除でき、運転時の警報音の煩わしさ
から開放される効果が期待できる。さらには、第
１および第２トリガ回路は、車輌の停止によるス
イツチのオフ状態によつてリセツト信号が与えら
れるので、警報装置は初期状態に復帰でき、車輌
を運転再開させると上記の警報駆動が確実に実行
されるので、車輌運転に際して安定した警報が実
行できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による移動警報装置の一実施例の
概略回路を示す説明図である。 １１……警報器、１２……電源、１９……スイ
ツチング回路、３６……スイツチ、４６……第１
トリガ回路、６８……第２トリガ回路、８０……
タイマ回路、８７……手動停止回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的駆動によつて警報動作を行う警報器１
   １と； 該警報器１１に駆動電流を供給する電源１２
   と； 該電源１２と該警報器１１との間に介在し、
   OR回路３１の高電位出力で導通状態になつて該
   電源１２から該警報器１１に駆動電流を与えるダ
   ーリントン増幅器２１と； フリツプフロツプ４７を有し、該フリツプフロ
   ツプ４７の出力オン状態時に該OR回路３１の一
   方の入力端子３２に第１信号Ａを出力する第１ト
   リガ回路４６と； 該フリツプフロツプ４７の一方の入力端子５０
   に接続した出力端子５２を有するOR回路５３
   と； 該フリツプフロツプ４７のリセツト端子５１に
   接続された出力端子５４を有するOR回路５６
   と； 該電源１２に接続した入力端子５９と、該OR
   回路５３の一方の入力端子６３に接続した出力端
   子６２を有し、入力側が低電位の場合に高電位信
   号を出力するインバータ６１と； 該インバータ６１の出力端子６２と該OR回路
   ５６の一方の入力端子６６との間に接続され、該
   インバータ６１の出力が低電位の場合に高電位信
   号を出力するインバータ６４と； 該インバータ６１の出力端子６２に接続した入
   力端子７３を備えたフリツプフロツプ６９を有
   し、該フリツプフロツプ６９の出力オン状態時に
   該OR回路３１の他方の入力端子３３に第２信号
   Ｂを出力する第２トリガ回路６８と； 該インバータ６４の出力端子６５に接続した一
   方の入力端子７９と、該フリツプフロツプ６９の
   リセツト端子７６に接続した出力端子７７を有す
   るOR回路７８と； 該電源１２に接続した入力端子と、該OR回路
   ７８の他方の入力端子９３に接続した出力端子を
   有するインバータ９２と； 該インバータ６１の入力端子５９に接続され、
   車両の移動に応答して自動的にオン状態になつて
   該インバータ６１の入力側を低電位状態に保ち、
   あるいは、車両の停止に応答して自動的にオフ状
   態になつて該インバータ６１の入力側を高電位状
   態に保つスイツチ３６と； 該OR回路３１の該一方の入力端子３２に接続
   された抵抗８１とキヤパシタ８３を有し、該抵抗
   ８１とキヤパシタ８３との接続点を該OR回路５
   ６の他方の入力端子８４に接続したタイム・デイ
   レイ回路８０と； 該インバータ９２の入力側に接続され、手動オ
   ン操作によつて該インバータ９２の入力側を抵電
   位状態にし、これによつて該インバータ９２から
   該OR回路７８に高電位信号を送出させる手動停
   止スイツチ８８と； からなり、 車両の移動によつて該スイツチ３６を自動的に
   オン状態にさせることで該インバータ６１の入力
   側を低電位状態にすると同時に出力を高電位状態
   にし、これによつて、両フリツプフロツプ４７，
   ６９を出力オン状態にして該第１、第２信号Ａ，
   Ｂを出力し、該OR回路３１を介してダーリント
   ン増幅器２１をオン状態にさせて該警報器１１を
   警報駆動させ； 上記フリツプフロツプ４７の動作に伴なつて出
   力される第１信号Ａを該タイム・デイレイ回路８
   ０のキヤパシタ８３に充電し、一定時間経過後の
   キヤパシタ満充電状態で、抵抗８１とキヤパシタ
   ８３との間を高電位状態にして該OR回路５６の
   該他方の入力端子８４の電位を高めて該OR回路
   ５６を出力状態にすることで、該フリツプフロツ
   プ４７をリセツトし、これによつて、該第１トリ
   ガ回路４６からの第１信号Ａの出力を停止して出
   力オフ状態にさせ； 該第１トリガ回路４６の第１信号Ａの出力オフ
   状態、および、第２トリガ回路６８の第２信号Ｂ
   の出力オン状態時に、該手動停止スイツチ８８を
   オンすることで該インバータ９２の入力側を低電
   位し、OR回路７８から該フリツプフロツプ６９
   にリセツト信号を出力させて、該フリツプフロツ
   プ６９からの第２信号Ｂの出力を停止させ、これ
   によつて、該ダーリントン増幅器２１を非導通状
   態にして警報器１１の警報駆動を停止させるよう
   にしたことを特徴とする車両の移動警報装置。