JPH01306660A - 編機の選針ラッチの作動方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、編機の選針ラッチの作動方法に関し、このラ
ッチは二つの位置を占めるように構成され、第１位置か
ら第２位置への移動は二段階に行われ、第１段階でラッ
チの一部をカムに接触させ、第２段階でラッチに対して
カムをラッチの揺動面に垂直に変位させるようになって
いる。本発明は、この方法を実施するための装置にも関
連する。

編機の選針速度を増大させるには、選針レベルの数を増
やすことが必要となって来た。その理由は、一つには取
付はスペースの問題と、二つには作動頻度の制限のため
であり、この作動頻度は通常は最大で約１５０１１ｚで
ある。選針レベルの数は、電磁石の個数を増加すること
により増やすことができるが、スペースが増加すると共
に製作コストが高くなる。どの場合にも、レベルの数に
は制限があり、すべてのレベルでの選針頻度の合計は６
００〜８００　Ｈｚが最大である。

スイス特許４７６８８０には、各編機の給糸の初期段階
に選針手段が所定の第１位置に移動せしめられ、この位
置において電磁石の空気間隙に入り、単極によって引っ
込まされる。永久磁石によって形成された斜面が電磁石
の各極に続いて設けられ、単極によって吸引された選針
手段はこの斜面に従い、選針手段の経路に垂直な平面内
の一つの方向に動いて第２位置に達する。この第２位置
に到達すると、選針手段は、電磁石のどの極が選針手段
を引きつけたかに応じて、ニードルを選択的にカムに接
触せしめるためのジャックに作用を及ぼしたり、及ぼさ
なかったりする。

この電磁石は、選針手段をほんの僅かしか移動させず、
変位の残りの部分は永久磁石の斜面によって行われる。

電磁石選針手段による変位が小さいことに起因して、所
望の動きの振幅に対応して選針回数を実質的に増加可能
である。

しかし、この方法は多くの欠点を持っている。

選針手段は残留磁気の少ない軟鉄で作られる。必要があ
るため、ばね鋼で作られているバットだけを動かせばよ
いのに、選針作業はニードルの特定の部分に対して行わ
れなければならない。この方法のもう一つの欠点は、選
針手段が二つの永久磁石斜面に隣接する電磁石の空気間
隙内に入った場合、二つの極の一方に引きつけられなけ
ればならないので、二位置制御しか行えない点にある。

選針手段がこれに接近して設けられている斜面の一つに
引きつけられる傾向にあるので、選針手段は中間の非制
御位置に留まることが不可能である。この選針手段が積
極的にガイドされず且つ中心から僅かでもずれていた場
合には、直ちに近い方の斜面に向かって運ばれてしまい
、間違った選針がなされる。従って、この方法において
は、第３位置は手動で制御される必要があり、編成作業
中には変更することができない。この方法のその他の欠
点は、選針手段が磁石斜面に沿って移動中に吸引によっ
て動かされる点にある。選針手段の運動中に異常な抵抗
が生じた場合には、選針手段が磁石斜面から離れてしま
うことがある。

ドイツ特許公告公報ＤＥ−Ａ−１８０４３５０には、電
流や磁場が作用すると寸法的な変化を生じる材料で作ら
れた作動手段によって駆動される機構を用いて選針ジャ
ックのバットを動かし、これによって静止部品と可動部
品との間の吸着をもたらす残留磁気を回避することが提
案されている。この吸着現象は電磁石回路の静止コアと
可動コアの直接接触の際に生じる。しかし、この文献に
明らかに示されているように、ジャックのバントがカム
との接触から離脱する運動は、作動手段の変形の振幅に
直接に依存し、弾性衝撃に伴うような動きは一切しない
。衝撃の運動力学の理論によれば、弾性衝撃による運動
の伝達は、打撃部材と被打撃部材との間の接触の微小時
間後に、両部材の速度が一定の変化を受けることを要求
する。両部材間の弾性衝撃による運動の伝達は、衝撃の
初期と終期におけるこれら各部材の速度成分間の反発係
数がほぼ一定の場合に起こると言われている。即ち、ビ
リヤードのボールのように、打撃部材は被打撃部材に対
して、瞬間的に全部又は殆どの速度を失うことが必要で
ある。このような状況下では、明らかに、被打撃部材は
、ＤＥ−へ−１８０４３５０のように、打撃部材の振幅
に依存することはない。更に、この文献は、作動手段が
選針手段の運動の一部のみを生じさせ、カム支持体に対
するニードルベントの運動と連携してカムの輪郭によっ
てこの動きを増幅して編機を作動させる二段階変位を不
必要なものとなす。

本発明の目的は、前述の問題点の少なくとも一部を軽減
することにある。

〔発明の概要〕

この目的のために、本発明は先ず請求の範囲第１項に規
定されたような編機の選針用ランチを作動させる方法に
関係している。更に、請求項２にかかるこの方法を実施
するための装置にも関係する。

本発明方法の利点は、高速選針装置の場合に特に著しい
。後述するように、この方法は単一レベルで少なくとも
１０００Ｈｚの速度での選針に使用することができる。

打撃の効果は、作動手段と被作動手段との間の摩擦を無
くすことにある。これら両手段間のエネルギの伝達は実
質的に瞬間的に行われるので、作動手段の移動は非常に
短くすることができる。衝撃エネルギが被作動手段に伝
達されると、該手段はエネルギが消失するまで運動する
ので、作動手段は被作動手段の運動の間に復帰すること
ができる。この運動伝達のエネルギ効率は非常に高い。

作動手段はニードルプリンタのニードルに似たものであ
り、作動モータは外側に向かって移動することができる
ので、円形編機の場合に利用可能スペースを増加するこ
とができる。即ち、モータはニードルベッドから半径方
向に離れて延在するもので、モータの容量や動力を増加
することができる。

本発明のその他の利点、特徴は、図面に示された好適実
施例に基づいて、以下に更に詳細に説明される。

〔実施例〕

この実施例の目的は、１ｍ／ｓの円周速度で運転される
７２ゲージ２８０の缶径７６．２ｃｍ　（３０″）の編
機のシリンダとプレートの編み針を、３種類の瞬間モー
ド、即ち、ステッチ、タック、ゼロのモードを選択する
可能性を以て選針することにある。編機の編み針を選択
する場合に、スペースの問題を別として、その選択基準
は主として実際上完全な信幀性を以てラッチを選択し得
る可能性にかかっている。従って、本明細書においては
、ニードル本体の凹部に枢支されて公知のタイプの選針
手段を構成しているラッチの作動上の問題点以外の点に
ついては言及しない。本明細書においては、前述のパラ
メータを許容するラッチの作動可能性を論することのみ
に限定する。公知のように、選針手段は二段階で回動す
る。第１段階はラッチがカムに接触して行われる短い運
動である。特に、この第１段階が本発明の主題である。

第１図はラッチの予備選択の際に関連する種々のパラメ
ータを示したものである。この図はう。

チ２を動かすためのニードルｌを示す。この作動ニード
ル１は、その軸方向に動くように構成されている。休止
しているとき、該ニードル１は、その前端が復帰ライン
３に一致している図示の位置を占めている。復帰ライン
４は、予備選針の後、ラッチ２が到達するはずの位置を
表している。

後述する理論計算においては、次の値を仮定している。

二つの隣合うゲージ２８のラッチ２の側面２ａ同士の間
のピッチは、ラッチ４自体の厚み０．４　＋ｎｍとラッ
チ間の間隙０．５　ｍｍとの合計で０．９　ｍｍである
。

それ故、ニードルベッドが１ｍ／ｓの速度で移動すると
、隣合う二つのラッチの二つの側面２ａの間を通過する
のに０．９ｍｓを要する。ラッチ２の端面２ｂと復帰ラ
イン４との間の距離は０．６　ｍｍである。ラッチの質
量は０．２ｇであり、慣性モーメントを考慮すれば０．
１ｇの等価質量である。

前述のパラメータを考慮してラッチ２の種々の作動モー
ドを完全に解析すると、スラストのみによってラッチが
作動せしめられる場合も、作動ニードルが横方向の接触
によってラッチの傾斜面に作用する場合も、共に二つの
主たる問題点が存在することが判る。これらの問題は、
両方の場合共、摩擦であり、そしてスラストのみでは信
頼性に欠ける点にある。二つの接触面が傾斜して平行で
ある場合の作動についての解析も行われ、その操作の一
部は作動ニードルの動きを介して行われ、又一部はニー
ドルベッドによって駆動されるラッチの円周速度を介し
て行われることが判った。しかし、この方法の欠点は、
ランチを作動させる状態が編機の始動時には変化するの
で、ラッチの動きがこの段階では保証できない点にある
。

以上、摩擦の解消と信頼性ある状態との組み合わせは、
後述するように、ラッチが衝撃のみによって動かされる
ことによって可能になることが判明した理由である。

衝撃による運動の伝達の原理は次の通りである。

衝撃の前　Ｖ、　　　Ｖ。

Ｍ、　　　Ｍｌ 衝撃の後　ｙ、’ｙ２’ Ｉ　　Ｍｌ 衝撃は次の二つの法則、即ち運動量保存則Ｍｌｖ１＋Ｍ
ｚＶｚ＝Ｍ＋Ｖ’＋’　＋ＭｚＶｚ’　と、反発速度の
比Ｒの法則 （Ｖ２’　　Ｖｌ’　）　＝　　Ｒ（Ｖｚ　　Ｌ）　ニ
従う。

Ｒ＝１でＶ２−０の場合、これらの関係はＭＩＶＩ＝Ｍ
ＩＶｌ’　＋Ｍ２Ｖ２’ ｙ　２１−ｖ、　ｌ　−ν１となる。

この結果、 ｙ１′＝ν、　−（Ｍｌ−Ｍｌ）　／　ＣＭｌ＋ＭＺ）
　、及ヒＶｚ’　＝Ｖ＋　・２Ｍ＋／　（Ｍ＋　＋　Ｍ
ｌ）となる。

−例として、Ｍ＋＝０．４　ｇ　、　Ｖ＋＝　１　ｍ／
　ｓ　。

Ｍｚ＝０．１ｇとすると、 Ｖｚ’　＝ＩＸ　（２Ｘ０．４）１０．５＝１．６ｍ／
ｓＶ、’　＝ＩＸ　（０，４−０，１）１０．５＝０．
６ｍ／ｓとなる。

さて、次に衝撃の際の制約に関する状況を検証して見よ
う。この目的のために、Ｐｅｔｅｒ　Ａ、Ｅｎｇｅｌの
“材料の衝撃による疲労″（１９７６年Ｅｌｓｅｖｉｅ
ｒ発行、第４７頁）によるｌ１ｅｒｔｚの方法が使用さ
れる。衝撃の瞬間に材料は圧縮作用を受け、両方の質量
の運動量に変化を与える力積Ｆ（ｔ）を生じる。その関
係は Ｍ、ｄ”Ｘ、／ｄｔ”　＝−１１２ｄ２Ｘ２／ｄｉ”　
＝−Ｆ（ｔ）となる。

力積Ｆ　（ｔ）は弾性変形Δｘ＝ｘ１−ｘ２、接触物体
の形状、並びに材料の性質（ヤング率やポアソン係数等
）に関連している。可逆条件の下では、ｌ１ｅｒｔｚの
理論は弾性変形に対応して力を求めることが可能である
。同じ半径Ｒを有する鋼球の場合には、２　ＸＩＯ”Ｎ
／ＴＴ？のヤング率と０．３のポアソン係数を存し、 Ｆ＝ｎ　　（ΔＸ）！／２ ここでｎ　＝１．０３Ｘ１０”　Ｒ となる。

画質ｉ１　Ｍ＋　、　Ｍ−の相対加速度に関する弾性変
形の微分方程式は次のようになる。

（１／　ｎ　＋）　ｄ　”（Δｘ）　／ｄｔ２＋　Ｆ　
＝　０ここでｎ　１　　＝　（Ｍｌ十Ｍ２）　／？ＬＭ
ｚ初期条件はΔｘ＝ｏ、ｄ（Δｘ）／ｄｔ＝Ｖ＋　　Ｖ
Ｚこの方程式の解が次の最大振幅と弾性変形の時間とを
与える。

（Δｘ）ｍａｘ＝　（１，２５（Ｖ＋　　Ｖｚ）”／ｎ
ｎｌ〕”’Ｔ＝２．９（Δｘ）ｍａｘ／　（Ｖ＋　　Ｖ
ｚ）最大力Ｆｍａｘ、接触面の最大半径ｒｍａｘ、対応
する圧力Ｐ　ｍａｘは次のようになる。

Ｆｍａｘ　＝ｎ（Δｘ　ｍａｘ）　””ｒｍａｘ　＝　
（Δｘ　ｍａｘ）　””Ｐ　ｍａｘ　＝　１．５　Ｆ　
ｍａｘ　／　πｒ２ｔｎａｘ−つの実例を当てはめて見
ると、 Ｒ＝２Ｘ１０−’ｍ　、Ｖ＋　＝２ｍ／ｓ　、Ｍ＋　＝
０．４ｇ、Ｍｚ＝０．１ｇの場合、次の結果を得る。

（Δｘ　）ｍａｘ　＝　６　ｔｔｍ Ｔ＝　８．６μｓ Ｆｍａｘ　　＝６７Ｎ ｒｍａｘ　　＝８０ｍ Ｐｍａｘ　　−５０００ＭＰａ この例は、ラッチ２が衝撃によって押し出される本発明
による作動方法が、機械的会合の際の所望の条件に合致
することを示している。ラッチに伝わる初期速度は１ｍ
／ｓよりも大きく、一方、所望の速度は０．６　ｍ　／
　ｓである。接触面の曲率半径が２論の場合に、５００
０ＭＰａの最大圧力が許容される。この圧力は曲率半径
を増加することによって減らすことができる。接触時間
は１０μｓ程度である。ラッチ２が枢支されているｄ与
１ｔを担持しているニードルベッドは１ｍ／ｓの速度で
移動するので、選ばれたラッチ２に対するニードル１の
運動は、衝撃の際にはｌＯｕｍ程度であり、これはニー
ドルの弾性とラッチとそのガイド溝の間の間隙によって
容易に吸収される。その結果、この衝撃による作動方法
は、ニードル１とラッチ２の間の摩擦を回避することが
でき、摩耗が少なくなり、結果として編機の保守作業を
減らすことができる。

ラッチのバット２ｂの経路内にニードルが僅かしか入り
込まないので、ニードル１が次のラッチから急速に撤退
しなくても、システムに損傷を与えることが避けられる
。

衝撃による運動の伝達は一定の慣性を必要とし、従って
打撃部材即ちニードルに成る程度の質量を必要とするの
で、ニードル駆動機構によって充足される条件を調べる
ことを要する。

編機の前述の特性によれば、駆動機構のために割き得る
スペースは２５１ｍ、ニードルの質量は０．１〜０．５
ｇ、所望の安全限界を許容するその運動は０．４〜０．
６柵、ラッチの軌跡内への侵入程度は０．２〜０．３−
である。衝撃の瞬間に到達する速度は１ｍ／ｓである。

この速度に到達するのに要する時間は０．２〜０．４ｍ
ｓであり、その結果、必要な加速度は２５００〜５００
０ｍ／ｓ”である。ニードルの後退運動が１ｍｓよりも
短時間の場合には、二の後退運動も同じように行われる
。

これらのデータを勘案して、この例の場合、第２図に示
された双方向作動型電磁石駆動機構が採用される。一部
が図示されている曙み針５が、ニードルベッド７の一区
画内に設置されている。編み針５の凹部６に選針ラッチ
２が揺動可能に取付けられている。凹部６の辺６ａ　、
６ｂは円弧状をなし、ラッチ２のバット２ｂ、２ｅをそ
の辺２ｃｔ２ｄと凹部６の空間６ｃとで形成される両端
位置の間を円弧軌跡を描いて運動させる。カム１３が、
第２図に垂直な平面に関して、ニードルベッド７に対面
して設置されている。このカムは丸編機のタイプに応じ
て固定されるか可動のいずれかであり、又、横編機の場
合には可動であり、ラッチ２がニードル１によってその
第２端部位置に動かされた時に、ラッチ２のバット２ｂ
に係合するように構成されている。ニードル１は、電磁
石機構を担持しカム１３に取付けられたフレームＢに設
置されたサファイア軸受８によって長手方向にガイドさ
れている。ニードル１の後端は、二つの電磁石１１　、
１２の空気間隙内で揺動可能に取付けられたプレート１
０に係合するブツシュ９に取付けられている。ニードル
１と同軸のコイルスプリング１４がその一端でフレーム
８に接し、他端でブツシュ９に接し、ブツシュ９をプレ
ート１０に対して押し付けている。調節ねじ１５が、プ
レート１０の後退を制限し、これが電磁石１２の固定コ
アに接触することを防ぎ、吸着と残留磁気を防止してい
る。第２の調節部材１６は、調節ねじ１７と連携する弾
性部材からなり、これは圧力によって弾性部材を変形さ
せて当接位置を調整し、プレー）１０が電磁石１１の固
定コアに接触することを防止する。電流の供給が絶たれ
た場合、スプリング１４によってニードル１はラッチの
経路から外される。

高周波を適用した場合、この種の駆動機構に生じる問題
点は、巻き線のインダクタンスによって起こる遅れであ
る。電圧がかけられても、電流はすぐには流れず、次式
による時間に応じて流れる（一定電圧の場合）。

１＝（Ｕ／Ｌ）ｔ ここでｉは電流、Ｕは電圧、ＬはインダクタンスーφＮ
／ｉ、ｔは時間、Ｎは巻き数、φは磁束＝ＢＳ、Ｂは磁
気誘導、Ｓは磁気回路の断面積である。

磁束と磁気誘導は印加される電圧に応じて次式％式％ 誘導は強磁性材料が飽和するまでは時間に比例し、時間
Ｔの後にＢｓに到達する。

ＢＳ　＝　（Ｕ／Ｎ５）Ｔ 二つの空気間隙で運動するプレートに作用する力は、 Ｆ＝Ｂ”、μ　である。

ここでμは真空の透磁率である。

この力は時間の経過に応して、 Ｆ　＝　Ｂ２Ｓ／Ｔ２・Ｓ／μ。・ｔ２　　となる。

これから判るように、力はＬ２の関数であり、速度Ｖに
到達する前に真の遅れをもたらす。プレート１０の質量
をｍとした場合、加速度Ｆ　／　ｍは、ｄｖ／ｄｔ＝　
Ｆ　／　ｍ　＝　（Ｂ　ＳンＴ２ｕ　ａｍ）　Ｌｚｖ　
−（Ｂ”、Ｓ／　Ｔ２ｕ　ｏｍ）　（ｔ’／　３　）変
位ｅはｄｅ／ｄｔ＝ｖを積分することによって求められ
、 ｅ　＝（Ｂ：ＳＴ２／　μｏｍ）（ｔ’／１２）となる
。

ｍ＝Ｔでこの力は最大に達する。

対応する速度と変位は、 ｖ　（Ｔ）　＝（Ｂ：　Ｓ／　３　ｕ　ａｍ）　Ｔｅ（
Ｔ）　＝　（Ｂｕｓ／　３　ｕ　ａｍ）　（Ｔ”／　４
　）となる。

磁気回路の一部を構成するプレート１０は同じ断面積を
有しているので、質ｉｍは磁気回路の断面積Ｓに対応す
る。この断面が一辺の長さａの正方形と仮定すると、断
面積はＢ２となり、プレート１０の長さが３ａとすると
、そのｌはｍ＝３ａ’ｄ（ｄは密度）トナル。

即ち、ｖ（Ｔ）＝（Ｂ：／　９　μｏａｄ）　Ｔ　、並
びにｅ（Ｔ）　＝（Ｂ：　／　９　ｕ　ｏａｄ）　（Ｔ
２／　４　）となる。

これは、ｍ＝Ｔの場合に誘導ＢをＢ、と等しいと仮定し
たものであり、その結果はＵ／Ｎ　Ｓ　＝Ｂ、／Ｔとな
る。従って、 Ｕ　／　Ｎ　＝ＳＢｓ／　Ｔ　＝ａ２Ｂｓ／　Ｔ　　と
なる。

−例として、Ｂ　＝　１．５テスラ、　ａ　＝　４　Ｘ
ｌ０−３ｍ　。

ｄ　＝　８　ＸＩＯ”　ｋｇ／ｒ＋（の場合の速度と変
位は、ｖ（Ｔ）−６２００Ｔ、　ｅ（Ｔ）＝１５５０Ｔ
”となる。即チ、Ｔ　＝　０．２　Ｘｌ０−ｊｓに対し
てｖ　＝１．２５ｍ／　ｓ　、　ｅ　＝６０ＪＩＴｎと
なる。

この理論上の例では、速度は充分な値に達するが、変位
は充分ではない。これらの条件の下で所望の４００ＪＩ
Ｔｎの変位を得るには、更に０．２７ｍ５の時間が必要
であり、合計０．４１ｍ５を要する。

理論的には、漏洩磁束のない場合にＵ／Ｎ＝０．１２ボ
ルトなる関係がある。漏洩磁束はこの主たる（６束と同
じ程度の値を存するので、アンペア−巻き数が等しい場
合には、結局、力を生じる磁束の２倍の磁束が必要とな
る。従って、インダクタンスは２倍に大きくなり、考慮
すべきＵ／Ｎ比は０．２４ボルトになる。

プレート１０は回転自在に取付けられ、その回転慣性は
０．６〜０．７ｇに過ぎず、電磁力は一方の空気間隙（
第２図）にのみ作用して力を二分しているので、所望の
寸法が得られる。

消費電流は ｍ＝Ｎ”／リラクタンス ここで、リラクタンス−ｇ／Ｓｕｏ　＝ｇａ”ｕ、　ｇ
は空気間隙に対応して０．５　ｍｍであり、漏洩磁束を
許容するリラクタンスは リラクタンス−１，２５Ｘ　１０’となる。

最終的に次の値が求められる。

Ｎ　＝　１００→Ｌ　＝　０．８　ｍＨ，ｔＪ　＝２４
ボルト、ｍ＝　６　ＡＮ　＝　５００−　Ｌ　＝２０ｍ
Ｈ，Ｕ　＝　１２０ボルト、Ｉ　＝　１．２　Ａ選針ラ
ッチ２と衝突した後のニードル１の後退運動は、負の力
によって行われる。プレー）１０の後退運動は、衝突後
の速度が０であり且つ当接部材が後退の際の速度を制限
する場合には、プレート１０の後退運動は前進運動と同
じなので、これは電磁石１２と同じ寸法を有する電磁石
１２によって与えられる。

第３ａ図〜第３ｄ図のグラフは、電磁石１１と１２はそ
れぞれＮ＝１００の巻き数を有する場合について、横軸
に同じスケールの時間、樅軸にそれぞれ電圧パルスＵ、
電流パルスＩ、速度Ｖ、変位ｅの完全サイクルを表して
いる。ニードル１の運動は理論的には０．４ｍｓの間に
４００μｍに達するはずである。時刻ｔｌ　において、
衝撃はニードルによって速度の瞬間的減少を生じる。時
刻ｔ２において、当接部材が前進走行を中止させる。後
退時にプレート１０はニードル１を伴う。後部当接部材
が後退運動を停止させるまで、完全サイクルは０．５踊
続く。

第２図の装置は、上述の理論的説明を実際の場でチエツ
クする目的で作られた。

この装置は、ニードルプリンタのヘッドの理論に基づい
て作られ、サファイア軸受８でガイドされた、プレート
１０に対して弾性的に保持された直径０．３５ｍｍのタ
ングステンワイヤを具えている。

電磁石１１の巻き線に１４０ボルトのパルスが０、１２
ｍ５間供給され、これによってニードル１の前進運動が
制御される（インダクタンスは１ｋｔｌｚにおいて５．
５　ｍｔｌであり、抵抗は１２オームである）。

最大電流は３．２Ａである。

ニードル１が後退する際に、電磁石１２（ｌｋｔｌｚに
おけるインダクタンスは０．４　ｍｌ＋、抵抗は０．５
オーム）に４０ボルトのパルスが０．１２ｍ５の間供給
される。このパルスは、電磁石１１が作動を開始して０
．４ｍｓ後に供給される。最大電流はＩＩＡである。

この装置の挙動はストロボスコープで観察され、その変
位は観測顕微鏡と連動するマイクロメータの目盛で測定
された。オシロスコープで観察されたストロボスコープ
ＬＥＤからの電流パルスによって、変位の時間が測定さ
れた。ＬＥＤからの供給パルスの位置をニードル１の制
御動作に対して調整することによって、第５図のグラフ
が得られる。ここでニードル１の運動は実線で示され、
ラッチの運動は破線で示されている。微小時間Ａ。

Ｂは制御パルスを表す。これから判るように、衝撃の瞬
間におけるニードルｌの速度は、１．５ｍ／Ｓ程度であ
り、衝撃の直後のラッチの速度は１ｍ／Ｓ程度である。

これは前に計算した必要速度の０、６　ｍ　／　ｓを上
回るものである。

これらのテストは単一のラッチ２に対して実験室条件の
下で行われたもので、常にラッチの同じバットに対して
作用し、他のバットに作用するスプリングによって後退
せしめられたので、実際の状態よりもバットは遅くなり
、好ましい状態であった。しかし、非常に腰の弱いスプ
リングが選ばれ、その懸念を最小のものとするように配
慮された。作動の繰り返し頻度は充分に高く保たれ、実
際に起こり得る状態に近い作動条件を再現した。

第４図は、衝撃の前後における両端位置でのニードル１
とラッチ２の相対位置を示すものである。

休止している時、ラッチ２はニードル１の端から０、２
１Ｔ１ｍ離れた位置を占めている。衝撃の後、ニードル
１はこの休止位置から０．４　ｍｍ動き、ラッチは凹部
５内に揺動して、その振幅は０．６　ｍｍに達する。

磁束、特にニードル１を前進させる電磁石１１によって
発生せしめられる磁束を更に迅速に得るための、他のテ
ストが行われた。これは高いＵＺＳＮ比と高い電圧を必
要とする。この例の場合、電圧Ｕは７５ボルト、断面Ｓ
は２４ｍｍ、巻き線の数は２００である。

最大電流は４Ａ、パルスの長さは１００ｕｓ、速度は〜
２．４ｍ／ｓである。これらの値は第３図のと第５図の
グラフに一点鎖線で記入され、理論値と比較できるよう
にされている。これから判るように、性能に著しい改善
がみられる。磁束が迅速に変化すれば、渦流損失が増加
するので、配向した粒状フェロシリコン等の高い抵抗性
を有する磁石材料を使用し、磁気回路をこの材料の積層
シートで作ることが必要となる。電磁石１１　、１２の
固定コアに採用された解決策は、Ｖａｃｕｕｍ　Ｓｃｈ
ｍｅｌｚｅによってＴｒａｆｏｐｅｒｍの名で販売され
ている“切断磁気回路Ｃ“と称されるものである。プレ
ート１０も、少なくとも平坦部に、好ましくは縁部にも
積層されたシート材料で作られている。これは、プレー
トが前進・後退の際に二重も磁束変化を受け、二重に熱
に曙されるからである。第６図は、平坦なシート１０ｂ
の積層体を具えたＵ字型に曲げられたシート１０ａから
なるプレートの実施例を示す。プレートの重量を減らす
ために、シート１０ｂの長さは電磁石１１　、１２の空
気間隙の長さに限定してもよい。この場合、Ｕ字型の部
分１０ａのみが空気間隙内に入ってニードルに接触する
。

本発明の重要な特徴は、ニードル１に対して非常に集中
度の高い力を作用させることである。前述の例において
、空気間隙内のプレート１０の表面積が２４胴ならば、
直径Ｑ、　３　ｍｍのニードルは０．１胴の断面積しか
持たず、従ってその比は２４０倍となり、すべてのエネ
ルギがこの０．１　ｍｍの面積、上に集中される。

プレート１０の加熱を少なくするために、コイル１２の
電圧を５０ボルトに減らしてもよく、これにより最大電
流は２Ａに減少する。得られる性能に限界を付けなけれ
ば、この装置は２０００！（ｚにも達する可能性がある
。機械的な理由により、現在の所、１１００Ｈｚを越え
ることは好ましくないので、ニードルの後退速度を減少
させることが可能である。

長期間にわたる衝撃テスト（連続１０時間）を行った結
果、ニードル１やラッチ２のバット２ｂには何の疲労も
見られなかった。すべての場合に、４１ｉ撃はニードル
１の一定の挫屈によって制限される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、解決すべき問題点に関連するニードルとラン
チの位置を示し、 第２図は、編機の種類が丸編機であるか横編機であるか
によって、本発明の装置の一部の直径方向の断面図又は
側断面図を示し、 第３ａ図〜第３ｄ図は、選針運動の理論的な態様を示す
グラフであり、 第４図は、作動手段と被作動手段の相対的な限界位置の
図を示し、 第５図は、被作動手段に対する作動手段の運動を示すグ
ラフであり、 第６図は、第２図の細部の拡大断面図を示す。 １・・・ニードル、　　　　２・・・ラッチ、５・・・
編み針、　　　　　６・・・凹部、７・・・ニードルベ
ッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、二つの端部位置を占めるように構成された編機の選
   針ラッチを作動させる方法であって、第１位置から第２
   位置への移動は、ラッチの一部をカムに接触させる第１
   段階と、ラッチの揺動面に垂直にカムをラッチに対して
   変位させることによって行われる第２段階とによって行
   われ、前記第１段階の動作を行うために、ラッチは、枢
   支点を有するレバーアームを形成しているその表面の一
   つに加えられる弾性衝撃を介して動かされることを特徴
   とする方法。 ２、ラッチに打撃を与える機構が、長手方向にガイドさ
   れた細いニードルを具え、該ニードルの後端は、一端が
   枢支されている可動部材の自由端に連結され、該可動部
   材はこれに交互に反対方向の力を作用するように構成さ
   れた二つの電磁石と連携していることを特徴とする請求
   項１に記載の方法を実施するための装置。 ３、ラッチに０．６ｍ／ｓの最小速度を与えるように、
   ラッチの前記表面が打撃を受けることを特徴とする請求
   項１に記載の方法。 ４、打撃手段に２５００ｍ／ｓ以上の加速度を与えるこ
   とによって、前記弾性衝撃が加えられることを特徴とす
   る請求項１に記載の方法。 ５、衝撃が加えられてこの衝撃に参加した部材同士が分
   離した後、ラッチの被打撃表面の最初の位置に対して、
   打撃手段が０．３ｍｍ以上は入り込まないことを特徴と
   する請求項４に記載の方法。 ６、打撃手段を前進・後退の両方向に駆動することによ
   って、前記弾性衝撃が与えられることを特徴とする請求
   項１に記載の方法。 ７、衝撃を受けた後、この衝撃を受けたラッチ表面の運
   動が０．６ｍｍ程度であることを特徴とする請求項１に
   記載の方法。 ８、同じ選針レベルの連続する編機の編み針のラッチ上
   に、１０００Ｈｚ程度の頻度で衝撃が加えられることを
   特徴とする請求項１に記載の方法。 ９、ニードルの断面積に対する二つの電磁石の間の可動
   部材の面積の比が、２００以上であることを特徴とする
   請求項２に記載の装置。 １０、各電磁石の磁気回路と可動部材とが、積層材料で
   作られていることを特徴とする請求項２に記載の装置。 １１、細いニードルが、編機の編み針を担持するニード
   ルベッドに実質的に垂直であることを特徴とする請求項
   ２に記載の装置。 １２、前記細いニードルにスプリングが連携し、これを
   可動部材に対して常に押し付けていることを特徴とする
   請求項２に記載の装置。