JPH01307337A - 遠方監視制御装置の回線異常回復方法 - Google Patents

遠方監視制御装置の回線異常回復方法

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JPH01307337A
JPH01307337A JP63139041A JP13904188A JPH01307337A JP H01307337 A JPH01307337 A JP H01307337A JP 63139041 A JP63139041 A JP 63139041A JP 13904188 A JP13904188 A JP 13904188A JP H01307337 A JPH01307337 A JP H01307337A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明は、複数の親局と多数の子局間が親局毎のループ
回線で結合され、ループ回線の異常で各ループ回線に対
する子局の所属を変えることで通信機能を回復する流動
群構成の遠方監視制御装置に係り、特にポスト間の信号
送受信の間欠異常に対する回復方式に関する。
B1発明の概要 本発明は、各ポストがループ回線一時障害と継続障害を
回線異常場所検出用信号の巡回可否で判別して一時障害
から回復を得る回線異常回復方式無信号状態が一定時間
以上かつ継続障害判別時間内で断続するときにマーク信
号を含む信号を注入して下流のポストが継続障害判別処
理に入るのを防止することにより ポスト間の送受信に間欠異常が発生するときに異常箇所
の誤った判別を無くすようにしたものである。
C0従来の技術 第2図は流動群構成の遠方監視制御システムの回線構成
例を示す。同図(A)は回線の正常状態を示す。3つの
親局1、−1 、に対して9箇所の子局21〜2.が3
つのループ回線31〜3.で夫々1つの親局11〜13
に属して結合される。ループ回線31〜33には送受信
データが一方向(矢印で示す)で巡回され、子局2..
2.は両方のループ回線に所属する端末モードの動作に
され、これら子局を除く子局2..2..2..2..
2..2..2゜は中継モードの動作にされる。
又、端末モードにおいて、親局との連絡を行う方を水域
、行わない方を兼属と称する。同様に、中継モードにお
いて、親局と連絡を行う方を主系、行わない方を従系と
称する。
こうした構成において、送受信信号がクイ1″;!:等
によって一時的に破壊、消滅する一過性障害には回線構
成をそのままにして障害回復処理を実行する。また、回
線断等の継続的回線異常には各ループ回線31〜33に
対する子局の所属を変えることで全子局に対する通信機
能を回復する。
第2図(B)は子局21と21間の継続的回線異常発生
による回線構成変形途中状態を示し、子局21と2.は
中継モードから端末モードに変化して回線異常部を健全
回路から分離する。しかし、このままでは、子局2.は
どの親局とも接続されていないので、子局2.に対する
通信機能はない。
第2図(C)は通信機能回復後の回線構成状態例を示す
。同図(C)では子局21と27間の回線異常と判定し
た場合の回復回線構成を示し、子局21はループ回線3
.で親局1.へ所属し、子局2.と2、はループ回線3
.で親局1.へ所属される。
以下、各ポスト(親局及び子局)間の通信方式及び障害
発生時の従来の処理方式を第3図及び第4図を参照して
詳細に説明する。
まず、通信方式は、通常時には同期符号と定符号の1つ
のフリート−クン信号(第4図a)t−ループ回線3.
〜33に夫々巡回させておき、通信データの有るポスト
はフリート−クン信号を受信したときに該フリート−ク
ン信号を同期符号と定符号のビジートークン信号に切り
換えると共に該ビジートークン信号に続けた送信データ
(第4図b)を送出し、ビジートークンの巡回で他ポス
トの送信を禁止する。
この通常処理は、第3図(A)において、障害有無検出
部10と正常動作処理部20の経路で行われる。即ち、
ループ回線から受信した信号の変化有無判定(S l 
l)と、該信号がトークン付きであることの判定(S1
2)と、該信号がビジ−トークンか否かの判定(Si3
)とフリート−クンか否かの判定(S14)とによって
受信信号が正規のビジートークン又はフリート−クンで
あることをチエツクする。そして、ビジートークン受信
では該ビジートークンに続くデータが分解符号(第4図
d)1分解阻止杆号(第4図e)、クリヤ符号(第4図
1)でないことを判定しく521)、自己ポストが送信
中でないことの条件(S22)で受信信号を中継する(
323)。また、フリート−クン受信では自己ポストに
送信データの有無チエツク(S24)をし、送信データ
無しでは該フリート−クンの中1!(S23)を行い、
送信データ有りではフリート−クンをビジートークンに
変えると共に送信データを付加して送信しく525)、
この送信終了(S26)で7リートークンの注入を行う
(S27)。
次に、一過性の通信異常処理を説明する。障害有無検出
部lOにおいて、受信信号の変化無しく5ll)を一時
障害処理部30においてタイマ管理し、この受信信号変
化無しが第1の設定時間(後述する分解符号注入時間間
隔1.3秒より長い時間、ここでは1.5秒に設定)を
越えたか否かをチエツクしく531)、設定時間を越え
てかつ第2の設定時間(一時障害と継続障害とを時間的
に判定するための時間、ここでは2.8秒)以内になる
とき(S 32)では連続零符号(第4図C)をループ
回線に送出する(S 33)。この連続零符号注入によ
って下流のポストはトークンを含まない(S12)受信
信号についてトークン欠けの検出か否かを切り換えてお
き(S34)、トークン欠けでないときに連続零符号の
チエツクを行い(S35)、該符号の検出によって連続
零符号を注入する(S 33)。こうした各ポストの連
続零符号注入によってループ回線に連続零符号が充満し
てくる。一方、トークンを含まない(S12)受信信号
についてトークン欠けを検出するとき(S34)、この
検出時間が一過性で継続的でないとき(S 36)には
一過性障害として検出時間の最短時間ポストがフリート
−クンを注入する(S37)。この最短時間は、各ポス
トにトークン欠は発生時の検出時間として割り当てられ
、そのうちの最短時間にされるポストが連続零符号に代
えてフリート−クンを注入する。このフリート−クンの
注入によって、ループ回線にフリート−クンの巡回が始
まり、ループ回線構成を通常状態のままにして一過性障
害からの回復を得る。
また、一時障害処理部30では、障害有無検出部lOに
おいてトークンがビジーでもフリーでも無いときすなわ
ちトークン不良であるとき(Si2)、この検出が受信
信号の所定回数(この例では7回)以上継続するか否か
の判定を行い(S3° 8)、所定回数に達しないとき
には受信信号をそのまま中継しておく (S39)。そ
して、トークン不良が7回以上になる回数が4回に達す
るまでは(S40)、該トークンを7リートークンに転
化して注入する(S41)。このような処理により、ノ
イズ等によ′るトークンの一時的消滅、破壊に対する回
復処理を図る。
上述の一時的障害処理において、ステップS32、S3
6、S40により一時的障害でないとの判定を得、この
判定によって第3図(B)の継続障害処理に入る。
同図において、障害部局所化処理部50は、継続障害検
出中(フラグ)をセットしく551)、自己ポストが現
在中継モードか端末モードかを判定しく552)、端末
モードはそのままに、中継モードであれば端末モードに
切り換えると共に健全回線側へクリヤ信号(第4図f)
を注入する(S 53)。これにより、障害発生部位に
最も近いポストは例えば第2図(A)のP点が断線する
と、ポスト2.が端末モードになって障害回線部の一方
を分離し、健全回線側になるポスト23側へクリヤ信号
を注入する。
次に、端末モードになったポスト2.は障害回線側(S
54)に対して所定時間(この例では1゜3秒)毎に分
解符号を注入する(S 55)。この分解符号を受信し
たポスト21は中継モードか否かをチエツクしく556
)、端末モードではそのまま、中継モードでは端末モー
ドに切り換えると共に健全回線側ポスl”llヘクリャ
信号を注入すZ(S57)。これにより、障害回線箇所
(第2図のP点)はループ回線から分離され、第2図(
B)に示す状態の障害部局所化を得る。
この障害部局所化処理において、ポスト2t、2sは何
れの親局にも所属しない孤立状態にあり、ポスト2 、
、2 、側でのステップS54及びポスト21側でのス
テップ358による判定で健全回線側に対しては孤立解
消・回線復旧処理部60による処理がなされる。
第2図(B)の状態において、中継モードから端末モー
ドに変化した2、と2.のポストは健全回線3Iと3K
を使って各ポストからの現在のモード報告(中継又は端
末)を行わせる(S61)。このモード報告後、当該ポ
ストが健全回線状態で端末モード指定か中継モード指定
であるかをチエツクする(S 62)。このチエツクに
おいて、ポスト2t、2mが中継モード指定であるとき
には現在のモードが端末モードか中継モードかをチエツ
クしく563)、端末モードにあるときに当該ポスト2
.の主系、従系のいずれかに受信異常があったか否かチ
エツクしく564)、P点に受信異常のあったポスト2
.と2fには端末モードのままにモード指定を行い(S
65)、該ポスト21と2゜を端末モードに保持させる
。また、ポスト23は端末モード指定ではな((S62
)、端末モードでもなく (S63)主系、従系のいず
れにも受信異常がないため、ステップS76のチエツク
後に中継モードのままとなる(S 77)。また、ポス
ト24にはステップ862において端末指定がチエツク
され、現在が端末モード(368)でいずれにも受信異
常無しく569)、また3m回線側に親局が無しく57
0)、若番の端末(ポスト2.)があり(S71)、さ
らに該ポスト23に受信異常有り(S ? 2)によっ
て中継モードに切り換える(S 75)。
このような処理により、ポスト2.は親局11に所属し
、ポスト2..2.は親局l、に所属するループ回線に
構成され、第2図(C)に示すように孤立解消が図られ
る。
なお、ステップ379〜S82他はポスト25など残り
のポストに対するモード報告とその処理、及び後述の障
害回復時の回線復旧処理を示す。
次に、ループ回線の切断等の障害が回復されたとき、障
害回復検出部70による検出と、この検出による孤立解
消・回線復旧処理部60による処理を行う。障害回復検
出は、第2図(C)の状態でポスト2tがポスト21に
分解符号を送信しており、またポスト21も受信した分
解符号を中継している(S91)。この分解符号に対し
て、ポスト2.はP点の異常によって分解符号の受信が
なく(S92)、ステップS55によって1.3 秒。
毎の分解符号注入をしている。この状態において、P点
の障害回復がなされると、ポスト2.が分解符号を受信
しく592)、障害回復と判定して継続障害検出中のフ
ラグをリセットする(S 93)。
これによって、ポスト2.は分解符号注入を停止し、ポ
スト21にも分解符号の受信が無(なり(S94)、障
害回復を検出する。
これらポスト2..2.での障害回復検出により、回線
3..3..3Vでモード報告が行われ孤立解消・回線
復旧処理部60によってループ回線を第2図(A)に示
す元の回線状態に戻す。この処理は、ポスト2..2.
にはステップS62→S63→S64→S66→S67
の経路で中継モードに戻す。また、ポスト23にはステ
ップS62→S63→S76→S77の経路で中継モー
ドのままにし、ポスト24にはステップS62→S68
→S79→S80→S81の経路で中継モードのままに
しておく。ここで、端末モードから中継モードに変化し
たポスト2..2.からモード報告が行われポスト2.
〜26は全て中継モードにあり、親局11と1.の2つ
の親局を持つ構成になったことを各ポストのモード報告
から判明する。このため、ポスト24に対してはステッ
プ362→S68→S79→S80→S82の経路で端
末モードに復帰させて親局2つの存在を解消する。また
、ポスト2.〜2゜にはステップS62→S63→S7
6→S77の経路で中継モードのままにしておく。この
ような処理により、ループ回線状態を第2図(A)に示
す元の状態に戻す。
D0発明が解決しようとする課題 従来の障害回復方式において、一時障害処理には受信信
号に一定時間(ステップS31,32)変化無しで連続
零符号を注入しく533)、各ポストの連続零符号注入
によってループ回線に連続零符号を充満させ、このトー
クンの欠けた零符号に対してトークン欠は検出の最短時
間ボストからのフリート−クン注入(S 37)によっ
て元のフリート−クン巡回に戻す。− このような一時障害処理において、ボスト間の送受信に
間欠的な異常が発生すると、連続零符号による回線異常
場所判別を誤り、流動群編成を誤ってしまう問題があっ
た。例えば、第2図(A)の状態でP点に異常が発生し
て信号が間欠的となる場合、またポスト2.の送信部や
ポスト2.の受信部に異常が発生して信号の送受信に間
欠的な信号の乱れが生じた°場合、ポスト2.は無信号
状態が 1.5秒以上継続しないこと及び連続零符号の
検出も無いことから、 Sll +S12→S34→S35→Sllのループと
、 Sll +S31→Sll のループとを繰り返す。このため、ポスト2.からポス
ト23への送信がなされず、ポスト2.は無信号状態が
継続し、 S 11 +S31 +S l 1 のループ状態から 1.5秒以上経過するときに、S 
11−+S31−332→S33 の経路で連続零符号を注入する。この符号注入によって
、ループ回線3.には連続零符号の充満を図ろうとする
が、ポスト2tとポスト25間は依然として無信号状態
が継続し、ポスト23は22点等のポスト21間の継続
異常と誤り、ステップS32における 2.8秒以上の
無信号継続によって継続障害処理に入り、ポスト2.と
23間を分解して流動群構成を誤って再編成してしまう
。そのため23の一時的孤立化とその後の再編成までの
間の比較的長い時間の通信不能を起こす。
本発明の目的は、ポスト間の信号送受信に間欠的な異常
が発生するも異常箇所の判別誤りのない確実な回線異常
回復方式を提供することにある。
E0課題を解決するための手段と作用 本発明は上記目的を達成するため、複数の親局と多数の
子局間が親局毎のループ回線で結合され、ループ回線の
異常で無信号状態が一定時間以上かつ継続障害判別時間
内で継続するときに回線異常場所検出用信号を注入し、
この信号を受信しまた下流のポストが該信号の判別で該
信号を注入し、該信号が回線巡回の継続可否から回線の
一時障害と継続障害を判別し、一時障害の判別で元の正
常なトークン巡回に戻し、継続障害の判別で各ループ回
線に対する子局の所属を変えることで通信機能を回復す
る遠方監視制御装置において、前記各ポストは無信号状
態が前記一定時間以上かつ継続障害判別時間内で断続す
るときにマーク信号を含む信号を該一定時間以上の周期
で注入し、このポストの下流になるポストは前記継続障
害判別時間内の前記マーク信号を含む信号受信で回線異
常場所検出用信号を注入するようにし、ポスト間の信号
送受信に間欠異常があるときには上流のポストに送信停
止状態を無くし、下流のポストがマーク信号を含む信号
受信によって誤った回線異常場所判別と継続障害の判別
をするのを防止する。
F、実施例 第1図は本発明の一実施例を示す要部処理フローチャー
トである。同図が第3図(A)と異なる部分は、ステッ
プS32における無信号2.8秒以上非継続時に一定時
間のスペースを周期的に持つ連続零符号を注入する処理
(S 42)を付加し、さらにステップS35における
連続零符号でない信号受信時にタイマによる時間監視に
よって1.6秒以上継続か否かの判定処理(S43)と
、この処理で 1.6秒以上継続になるときに1ビツト
のマーク注入を行う処理(S44)とを追加した点にあ
る。
この構成による一時障害処理を以下に詳細に説明する。
第2図(A)の通常の回線構成において、P点の接触不
良等によってポスト2.→22間の信号に間欠的な障害
が混入したとき、ポスト2.は受信信号を正しく認識で
きず、 s t t −+s t 2→S34→S35→S43
→Sllのループで受信を繰り返し、この状態が1.6
秒以上継続すると1ビツトのマーク信号を注入する(S
44)。
この処理により、ポスト2.から23には1.6秒周期
の1ビツトマ一ク信号が送信され、ポスト23では1ビ
ツトマ一ク信号を受信するまでに、S11碕S31→S
32→S42→Sllのループでスペースを持つ連続零
符号の注入を開始しく542)、下流のポストに対する
連続零符号の充満を促す。このとき、ポスト23は1.
6秒周期で1ピツトマ一ク信号を受信し、この受信によ
り 511−12→S34→S35→S43のループ処理を
1回行い、次回の1ビツトマーク受信までは 5ll−4−331→S32→S42→Sllのループ
を繰り返す。 − 従って、ポスト2.の間欠受信にはポスト23には1.
6秒周期で1ビツトマークの受信がなされ、ポスト2.
において23点等の誤った回線異常判別が無くなり、ポ
スト23が継続障害判別と処理を行うことが無くなる。
なお、ポスト23による連続零符号の注入に一定周期毎
にスペースを持たせることにより、該符号に雑音の乱れ
が生じるときに誤った処理を起こすのを防止する。即ち
、各ポストが受信する連続零符号が一定周期毎にスペー
スを持つことから、該スペースから次のスペースまでの
連続零符号の判別を行う。これにより、例えば第2図(
A)の23点に一時的に二次障害が発生し、連続零符号
が雑音で乱れたとき、ポスト2.でのステップS35に
おける判別で連続零符号の検出がなされず、S35→3
43→311→312→S34の経路で連続零符号の再
度の判別に入る。この判別のときには23点の一時障害
による雑音の乱れが解消されることが期待され、ステッ
プS35でスペースから始まる連続零符号の再判別によ
って該符号の検出をし、スペース無しの連続零符号を注
入し、ポスト24以降のポストでは通常のスペース無し
の連続零符号の受信と注入になる。
上述の一定周期毎にスペースを持つ連続零符号注入は他
のポストにおいても該符号の連続を検出できないときに
スペースを持たせた符号注入になり、該ポストの下流の
ポストが再びスペース無しの連続零符号注入を行う。こ
のような各ポストの処理によって、雑音による乱れが一
時的に発生するも最終的にはループ回線上に連続零符号
を充満させ、ステップS37によるフリート−クンの注
入によって通常の通信状態に戻る。
なお、実施例において、ステップS44による1ビツト
マーク注入は複数ビット以上の他の符号(少なくとも1
ビツトのマークを含む)を使用して同等の作用効果を奏
する。
また、連続零符号のスペース期間は該符号の検出に要す
る処理時間から適宜状められる。また、各ポストはスペ
ースを持つ連続零符号とスペースを持たない連続零符号
との2種類のものを発生するに限らず、全てスペースを
持つ連続零符号の注人と受信判別を行う構成にして同等
の作用効果を奏する。
また、回線異常場所検出用信号として連続零符号を使用
する場合を示すが、本発明はこれに限定されるものでな
く、連続lと0を繰り返す信号など特定のパターンを持
つ信号にすることでも良い。
G0発明の効果 以上のとおり、本発明によれば、ポスト間の信号送受信
に間欠異常が発生するときに上流のポストがマーク信号
を含む信号を注入し、下流のポストに該信号受信で無信
号状態の継続を無くすようにしたため、下流のポストで
の誤った継続障害判別と処理を無くし、障害発生箇所を
正しく判別できると共に誤った流動群構成を無くす効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す要部処理フローチャー
ト、第2図(A)は流動群方式の回線構成図、第2図(
B)は回線異常発生時の回線構成変形途中状態図、第2
図<C)は回線異常による構成変形図、第3図(A)及
び第3図(B)は従来の処理フローチャート、第4図は
巡回信号の波形図である。 10・・・障害有無検出部、20・・・正常動作処理部
、30・・・一時障害処理部、50・・・障害部局所化
処理部、60・・・孤立解消回線復旧処理部、70・・
・障害回復検出部。 第2図(A) 肩1が評M式のci:+杉1荷六田 第2図(B) !珠冥常−生吟の口珠講床変1力を生状!圓′t1  
   22     ′t3      ′t4   
  ZS      ′t6     t7     
71!l      29第2図(C)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数の親局と多数の子局間が親局毎のループ回線
    で結合され、ループ回線の異常で無信号状態が一定時間
    以上かつ継続障害判別時間内で継続するときに回線異常
    場所検出用信号を注入し、この信号を受信した下流のポ
    ストが該信号の判別で該信号を注入し、該信号が回線巡
    回の継続可否から回線の一時障害と継続障害を判別し、
    一時障害の判別で元の正常なトークン巡回に戻し、継続
    障害の判別で各ループ回線に対する子局の所属を変える
    ことで通信機能を回復する遠方監視制御装置において、
    前記各ポストは無信号状態が前記一定時間以上かつ継続
    障害判別時間内で断続するときにマーク信号を含む信号
    を該一定時間以上の周期で注入し、このポストの下流に
    なるポストは前記継続障害判別時間内の前記マーク信号
    を含む信号受信で回線異常場所検出用信号を注入するこ
    とを特徴とする遠方監視制御装置の回線異常回復方式。
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JPS57208746A (en) * 1981-06-18 1982-12-21 Toyota Motor Corp Transmission controlling system
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