JPH0130736B2

JPH0130736B2 -

Info

Publication number: JPH0130736B2
Application number: JP56047254A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Yada; Kenichi Zenitani
Original assignee: Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Fuji Kikai Kogyo Co Ltd
Priority date: 1981-04-01
Filing date: 1981-04-01
Publication date: 1989-06-21
Also published as: JPS57166231A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は金属板自動供給装置に関し、その目的
は、金属板印刷機又は塗装機に併設して金属板を
全自動で連続的に一枚づつ供給し、作業能率の向
上を図つたことである。

一般に金属板の印刷機又は塗装機に金属板を供
給するには、パレツト上に約1000枚の金属板（１
パイル）を積み重ねて供給部に搬送し、真空吸着
装置によるサツカーで一枚づつ剥離してフイード
ロールとピンチロール間に挾み込みフイードコン
ベア上に供給している。

この場合、搬入用ローラコンベアで昇降装置に
搬入されたパレツト上の積み重ねられている金属
板が供給部に対し正しい姿勢に置かれなければ印
刷や塗装時に悪影響を及ぼすことと、１パイル毎
の空パレツトと積み重ねパレツトとの交換の際に
タイムラグが生ずると、その間印刷機や塗装機は
空通し運転状態となり、特に印刷ラインでは印刷
品質を保証するために空通し運転後には必ず試し
刷り板を通して印刷品質を確認してから本刷りに
入らなければならず、その都度試し刷りの作業と
時間を要し、また試し刷り板の損失等の多くの無
駄を有していた。

本発明は上記従来の問題を解決した自動供給装
置を提供するものであり、その特長は、昇降装置
内に搬入されたパレツト上の積み重ね金属板の搬
入姿勢を検出し、自動的に正しく制御すること
と、パレツト交換時においても金属板の供給を維
持し空通し運転をなくしたことと、さらに、空パ
レツトを供給部外に自動的に引き出して格納する
極めて合理的な供給サイクルを行うようにしたこ
とである。

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
本発明装置は第１図に示すように金属板Ｗを積み
重ねたパレツトＰの搬入用ローラコンベア部Ａ
と、パレツトＰを金属板供給位置に上昇送りを付
与する昇降装置部Ｂと、パレツトＰ上の金属板Ｗ
が残り少くなつたときにパレツト交換のために残
存する金属板を載せたパレツトＰを保持するフオ
ーク装置部Ｃと、さらに空パレツトＰを昇降装置
部Ｂより引き出して複数個積み重ね格納する空パ
レツト格納装置部Ｄとによつて構成される。

次に上記の各部の具体的な構成について説明す
る。搬入用ローラコンベア部Ａは周知のように駆
動装置によつてローラ台１上のローラが回転しパ
レツトＰを昇降装置部Ｂ方向へ搬送する。

昇降装置部Ｂは、エレベータフレーム２が昇降
動自在に案内され、昇降用モータ３及びチエーン
４により下降端位置より上昇送りが与えられるよ
うになつている。１６ａ，１６ｂはエレベータフ
レーム２の上、下限確認リミツトスイツチであ
る。このエレベータフレーム２上には第２図でも
明らかなように、ローラ台５がガイドローラ６に
よつて搬入用ローラコンベアの搬送方向に対して
直交する横方向に移動調整可能に載架されてい
る。このローラ台５の横方向の移動は図略の検出
装置によつて搬入されたパレツトＰが左右何れか
に変位しているときに検出信号に基いて横行モー
タ８を正又は逆転し、スクリユーシヤフト９によ
つて行うようになつている。

前記ローラ台５上にはパレツトＰを受取るため
の左右一対のローラコンベア７ａ，７ｂが配設さ
れている。このローラコンベア７ａ，７ｂは駆動
モータ１０及びベベルギヤ１１によつて左右それ
ぞれ別個の駆動装置により同期若しくは一方のみ
を駆動するようになつている。この駆動モータ１
０の制御は、ローラコンベア７ａ，７ｂ上に搬入
されたパレツトＰ上の積み重ねられている金属板
Ｗの前面に当接して傾きを検出する装置１２によ
つて行われる。この検出装置は、第３図及び第４
図に示すように、フレームに左右一対のストツパ
部材２３が軸２４によつて前後移動自在に枢支さ
れ、スプリング２５によつて常に前方に押動され
ている。そして、ストツパ部材２３の後退運動に
よつて付勢されるリミツトスイツチ２６が設けら
れた構造である。従つて、ストツパ部材２３がパ
レツトＰ上の金属板Ｗの前面で押されてリミツト
スイツチ２６が付勢されるとローラコンベア７
ａ，７ｂの回転駆動が停止されるが、若し傾きが
あると先きに押された方は停止するが未だ押され
ない方は回転駆動を続行し、パレツトＰの傾きを
自動的に修正してストツパ部材２３を押して正し
い姿勢で停止するのである。

１３はフイードロール、１４はピンチロールで
あり、一枚の金属板Ｗをその間に挾むことにより
フイードコンベア１５に送出して印刷機等に供給
するものである。そのために、エレベータフレー
ム２はパレツトＰ上の金属板Ｗの最上部が常にフ
イードロール１３と対応する供給位置に上昇送り
が与えられると共に、金属板Ｗの整列のためのサ
イドガイドプレート１７とリヤーガイド１８及び
制限レバー１９とが設けられ、金属板Ｗを一枚づ
つ剥離してフイードロール１３方向に送り込むた
めの真空吸着のサツカー２０ａ，２０ｂとが設け
られている。

前記サイドガイドプレート１７は金属板Ｗのサ
イズに応じて調整用モータ２３により左右移動調
整可能となつており、またリヤーガイド１８、制
限レバー１９及び後方のサツカー２０ｂは調整用
モータ２２、スクリユーシヤフト２１によつて前
後移動調整可能としている。

次にフオーク装置部Ｃの構成は第１図及び第５
図に示すように、搬入用ローラコンベア部Ａの上
方で平行に位置している水平フレーム２７に自動
走行可能なトロリー２８が設置されている。この
トロリー２８はトロリーフレーム３４に前記水平
フレーム２７上を走行する案内ローラ３５と、水
平フレーム２７と平行に設けられたラツク３７に
噛合うピニオン３６と、このピニオン３６を回転
する走行用モータ３８と、後述するフオーク２９
の上昇送り（インチング）用モータ４３及び上昇
送り用モータ４３によつて正逆回転する送りねじ
軸４４、この送りねじ軸４４に螺合している送り
ナツト４８、この送りナツト４８に係合して前後
方向に旋回動するガイドレバー４２を有してい
る。４５ａ，４５ｂはガイドレバー４２の前後旋
回端確認用リミツトスイツチである。

さらにトロリーフレーム３４には一対の平行リ
ンク４７ａ，４７ｂでフオーク支持体４０が吊下
げられ、このフオーク支持体４０にフオーク２９
の基部が固着されている。フオーク支持体４０に
は昇降用リンク４６の一端が枢着され、その上端
には前記ガイドレバー４２と連結されている昇降
用レバー４１が結合されている。

フオーク２９の先端には第８図で明らかなよう
にパレツトＰに係合するフツク２９ａとガイドロ
ーラ２９ｂとが設けられ、フオーク２９の前進端
において前記ガイドローラ２９ｂを支持し、且つ
上昇送りを案内する傾斜面４８ａを形成した支承
部材４８が設けられている。３０はトロリー２８
の前進端確認用リミツトスイツチであり、３１は
トロリー２８の前進端を規制するバンパである。
このバンパ３１にはトロリーフレーム３４に設け
られているストツパ３９が当接する。

また、前記水平フレーム２７の下位に空パレツ
ト搬出用のコンベア３２が昇降装置部Ｂから空パ
レツト格納装置部Ｄに亘つて設置されている。３
３は搬出用コンベア３２の駆動モータである。

前記空パレツト格納装置部Ｄの構成は第６図及
び第７図に示すように、搬出用コンベア３２と対
応位置するローラコンベア５０がローラ台４９上
に設けられている。このローラコンベア５０上に
は左右一対のフオークフレーム５１が昇降軸５
６、ガイドローラ５９を介してガイドバー５８に
吊り下げられている。そして、フオークフレーム
５１にはソレノイド５３によつて進退作動するフ
オーク５２が装備されローラコンベア５０上の空
パレツトＰを両端で支持するようにしている。

前記ガイドバー５８はフレーム６４に鉛直方向
に固設された左右一対のガイドロツド６５に案内
されている昇降部材５７に一体に結合されてお
り、昇降部材５７はその中央部に取付けられた昇
降スクリユー６０及び昇降モータ６１によつて所
定の昇降ストロークで昇降動し、前記フオークフ
レーム５１をフオーク５２及びソレノイド５３と
共に昇降動するものである。

５４は積み重ね格納される空パレツトＰの左右
両端を案内するためのガイドプレートである。こ
のガイドプレート５４はパレツトＰの大きさに対
応するよう横方向に移動調整可能に設けられ、ガ
イドプレート５４の移動調整と一緒にフオークフ
レーム５１も同期移動するようになつている。そ
の構造はガイドバー５８の下位に平行な軸線で送
りねじ軸６２がフレーム６４に回転自在に軸承さ
れている。この送りねじ軸６２の左右端部には互
いに逆方向のねじ部６２ａ，６２ｂが設けられて
いて、これにナツト５５ａが螺合され、ナツト５
５ａに前記ガイドプレート５４が支持軸５５を介
して吊り下げられている。また、ガイドプレート
５４にはブラケツト６６が設けられており、この
ブラケツト６６に明けられた穴６７に前記フオー
クフレーム５１を吊り下げている昇降軸５６が貫
通され、ガイドプレート５４の横移動時のみ昇降
軸５６を一体移動するようにしている。６３は前
記送りねじ軸６２の回転用モータである。

次に上記構成の作用について説明する。搬入用
ローラコンベア部Ａでは１パイル（約1000枚）の
金属板Ｗを積み重ねたパレツトＰが一定間隔で昇
降装置部Ｂへ逐次搬送される。

昇降装置部Ｂに搬入した前記パレツトＰはエレ
ベータフレーム２上の左右一対のローラコンベア
７ａ，７ｂに受取られて定位置まで搬送される。
このとき、パレツトＰの左右方向の変位がある場
合には検出装置によつてこれを検出し、ローラ台
５を左又は右方向に移動して正しい位置に修正す
る。またパレツトＰに傾きがある場合には金属板
Ｗが当接するストツパ部材２３による検出装置１
２によつて左右何れかのローラコンベア７ａ，７
ｂの回転駆動の停止及び回転続行の制御によつて
正しく姿勢を修正する。

次いでエレベータフレーム２が早送りで上昇
し、パレツトＰ上の最上部の金属板Ｗが供給位置
に来たときから遅送り上昇（インチング）に切換
わり、サツカー２０ａ，２０ｂにより一枚づつ吸
着してフイードロール１３とピンチロール１４間
に送り込み作動する。

パレツトＰ上の金属板Ｗの残存枚数が数枚にな
つたときパレツトＰの交換動作が行われる。すな
わち、残存枚数の確認信号によつてトロリー２８
が前進移動し、フオーク２９は上昇しているパレ
ツトＰの下面に挿入されパレツトＰを支持すると
共に、フオーク２９を上昇送り（インチング）し
て残存する金属板Ｗの供給動作を続行する。その
間エレベータフレーム２は急速下降し、搬入用ロ
ーラコンベア部Ａより再び荷積みパレツトＰを搬
入し、前記左右位置並びに傾きの修正を必要とす
るときには修正動作を行つて後に早送り上昇させ
る。この早送り上昇とタイミングを合せてフオー
ク２９で支持されているパレツトＰ上の金属板Ｗ
は全部供給され、これと同時にフオーク２９はト
ロリー２８の後退移動により先端のフツク２９ａ
で空パレツトＰを引つかけて昇降装置部Ｂ外に引
き出し、フオーク２９の原位置下降によつて搬出
用コンベア３２上に載り移す。

搬出用コンベア３２上に載せられた空パレツト
Ｐは空パレツト格納装置部Ｄまで運ばれてローラ
コンベア５０上に載り移る。このローラコンベア
５０上に移つた空パレツトＰは、フオークフレー
ム５１より後退していたフオーク５２がソレノイ
ド５３の作動によつて前進突出し、空パレツトＰ
の両端側を支持する。そしてフオークフレーム５
１が所定の高さ（空パレツト１個分の高さ）だけ
上昇しフオーク５２で支持した空パレツトＰを持
ち上げ、次の空パレツトＰがローラコンベア５０
上に入つて来るまで前記持ち上げ状態を保持す
る。ローラコンベア５０上に次の空パレツトＰが
入つて来るとフオーク５２が後退し、今まで支持
していた空パレツトＰをその下段に入つて来た空
パレツトＰ上に重ねる。そして、フオークフレー
ム５１は下降し、下降端で再びフオーク５２を前
進突出させ下段の空パレツトＰを支持して上段空
パレツトＰと共に再び上昇位置に保持させる。こ
の動作の繰り返しによつて数個の空パレツトＰが
積み重ね格納され、所定個数となつたときにフオ
ークリフト車によつて取り出したり、コンベア装
置により空パレツト集積場まで搬送するものであ
る。

以上のように本発明は次のような効果を有して
いる。

すなわち、総体的には１パイル毎の金属板を供
給部に搬入し、一枚づつの供給動作を行い、パレ
ツト交換時においても供給動作を続行し、印刷機
又は塗装機の空運転を生ずることなく連続供給が
得られ、従来のように空運転後の試し刷りの作業
や試し刷り板の無駄な使用を解消することと、空
パレツトの引き出しから格納までの全サイクルを
自動化したことである。

次に個々の装置部分については、先ず昇降装置
部Ｂにおいてはエレベータフレーム上に設置され
ているローラコンベアは左右一対がそれぞれ別個
の駆動装置により同期又は片側駆動を可能とし、
またこのローラコンベアのローラ台は横方向の移
動調整を可能としているために、搬入されたパレ
ツトの傾きや横方向の変位を自動的に正しい位置
に修正位置決めを行うものであるからパレツトを
支持しているフオークの前進時には、フオーク先
端をローラと傾斜面を有する支承部材により支え
ているために、重量のある金属板を載せたパレツ
トを安定して支持し、且つ上昇送り（インチン
グ）も円滑に動作する。また、フオークは空にな
つたパレツトをフオークの原位置への後退動作に
より引き出して搬出コンベア上に移載する合理的
な作業運動を行つている。

最後に空パレツト格納装置部Ｄの設置に、金属
板の供給は印刷機や塗装機に対して正しく行うこ
とができ、印刷、塗装ずれを解消している。

さらに、フオーク装置部Ｃは、フオークによる
上昇パレツトの支持を行つている間に次回使用の
パレツトとの交換作業が行われ、その間フオーク
上で支持しているパレツト上の金属板の供給を行
わせているので前記した通り印刷機や塗装機を空
運転することなく連続的な供給が得られると共
に、より前記搬出コンベアからの空パレツトを順
次自動的に積み重ね格納し、複数個の空パレツト
がまとまつたところで取り出すので空パレツトの
処理の省力化が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置全体の側面図、第２図は昇
降装置部のローラコンベア部周辺の正面図、第３
図はパレツト傾き検出装置の正面図、第４図は同
主要部分の一部断面側面図、第５図はフオークト
ロリーの側面図、第６図は空パレツト格納装置の
正面図、第７図は同側面図、第８図はフオーク先
端部の詳細図である。Ａ……搬入ローラコンベア部、Ｂ……昇降装置
部、Ｃ……フオーク装置部、Ｄ……空パレツト格
納装置部、２……エレベータフレーム、５……ロ
ーラ台、６……横行ローラ、７ａ，７ｂ……ロー
ラコンベア、１２……傾き検出装置、１３……フ
イードロール、１４……ピンチロール、２０ａ，
２０ｂ……サツカー、２３……ストツパ部材、２
６……リミツトスイツチ、２７……フレーム、２
８……トロリー、２９……フオーク、３２……搬
出用コンベア、３４……トロリーフレーム、３５
……走行ローラ、３６……ピニオン、３７……ラ
ツク、４０……フオーク支持体、４１……昇降用
レバー、４２……ガイドレバー、４４……送りね
じ軸、４６……昇降用リンク、４７ａ，４７ｂ…
…平行リンク、４８……送りナツト、５０……ロ
ーラコンベア、５１……フオークフレーム、５２
……フオーク、５３……ソレノイド、５４……ガ
イドプレート、５５……支持軸、５６……昇降
軸、５８……ガイドバー、５９……ガイドロー
ラ、６０……昇降スクリユー。

Claims

【特許請求の範囲】

１金属板を積み重ねたパレツトを連続的に搬入
し、供給位置にてパレツト上の金属板を一枚づつ
供給する装置であつて、金属板を積み重ねたパレ
ツトの搬入用ローラコンベア部と、当該パレツト
を金属板の供給位置に上昇送りを付与する昇降装
置部と、パレツト上の金属板の残量が少くなつた
ときにパレツト変換のために残存する金属板を載
せたパレツトを保持するフオーク装置部と、空パ
レツトを複数個順次積み重ねる空パレツト格納装
置部とから構成され、前記昇降装置部には、前記
搬入用ローラコンベアの搬送方向に対し直交する
横方向に移動調整可能としたローラ台上に、それ
ぞれ別個の駆動装置によつて回転する左右一対の
パレツト受取り用のローラコンベアと、このパレ
ツト受取り用のローラコンベア上に搬入されたパ
レツト上の金属板の前端面に当接して搬入姿勢を
検出し、前記駆動装置を制御するパレツト位置修
正装置とを有し、前記フオーク装置部には、前記
昇降装置の昇降方向と直交する水平方向で進退移
動し、且つ前進位置で上昇送り移動するフオーク
と、このフオークの作動装置とが備えられ、前記
フオークの先端にはフオークの前進時に傾斜案内
面に案内されてフオークを上昇送り移動するロー
ラと、フオークの後退時に空パレツトに係合して
空パレツトを前記空パレツト格納装置部に引き出
すためのフツクとを設け、前記空パレツト格納装
置部には、前記フオークにより引き出された空パ
レツトを受け取る空パレツト搬出用コンベアと、
この空パレツト搬出用コンベアの搬送端に空パレ
ツトを受け取るローラコンベアと、このローラコ
ンベア上の空パレツトを支持して持ち上げて順次
積み重ねるためのフオークとを備えて成る金属板
自動供給装置。