JPH0130748B2 - - Google Patents
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- JPH0130748B2 JPH0130748B2 JP57176723A JP17672382A JPH0130748B2 JP H0130748 B2 JPH0130748 B2 JP H0130748B2 JP 57176723 A JP57176723 A JP 57176723A JP 17672382 A JP17672382 A JP 17672382A JP H0130748 B2 JPH0130748 B2 JP H0130748B2
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- tension
- yarn
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- speed
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/381—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using pneumatic or hydraulic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は高速巻取機の停止方法に関するもの
であり、さらに詳しくは糸速度を設定する回転体
と糸巻ビーム間に糸が走行しかつ巻取中の糸張力
を一定に保つために糸巻ビームの駆動モータが回
転トルク制御される巻取機の運転方法の改良に関
するものである。
であり、さらに詳しくは糸速度を設定する回転体
と糸巻ビーム間に糸が走行しかつ巻取中の糸張力
を一定に保つために糸巻ビームの駆動モータが回
転トルク制御される巻取機の運転方法の改良に関
するものである。
糊付機や整経機などの巻取工程において送出ビ
ームに巻かれた糸を巻取ビームに巻取るに際して
は、各糸巻ビームの径の変化に伴なつて発生する
糸張力および糸速度の変化をなくして一定に保つ
必要がある。このためには送出ビームと糸速度を
設定するローラなどの回転体とを間の糸張力と該
回転体と巻取ビームとの間の糸張力とを検知し
て、検知したそれぞれの糸張力信号を糸巻ビーム
用駆動モータの制御回路にフイードバツクさせ、
各駆動モータの回転トルクを制御することによ
り、糸張力ひいては糸速度を一定にしている。
ームに巻かれた糸を巻取ビームに巻取るに際して
は、各糸巻ビームの径の変化に伴なつて発生する
糸張力および糸速度の変化をなくして一定に保つ
必要がある。このためには送出ビームと糸速度を
設定するローラなどの回転体とを間の糸張力と該
回転体と巻取ビームとの間の糸張力とを検知し
て、検知したそれぞれの糸張力信号を糸巻ビーム
用駆動モータの制御回路にフイードバツクさせ、
各駆動モータの回転トルクを制御することによ
り、糸張力ひいては糸速度を一定にしている。
ところで最近は巻取工程での糸速度が高速化の
傾向にあり、機械速度が非常に上昇している。こ
れに伴ない糸切れなどの事故時の機械の回転を停
止させるのに要する時間をできるだけ短縮させな
いと補修作業が困難となつてしまう。
傾向にあり、機械速度が非常に上昇している。こ
れに伴ない糸切れなどの事故時の機械の回転を停
止させるのに要する時間をできるだけ短縮させな
いと補修作業が困難となつてしまう。
そこで停止時間を短縮するためには制動トルク
（負トルク）を大にすればよいのだから、これら
の駆動モータの容量を大きくすればよいことにな
る。しかしそのようにすると定常運転時の容量と
しては大き過ぎるものとなつてしまい、定常運転
時の駆動モータの効率が非常に悪くなつてしま
う。さらに容量が大きなモータはその慣性が指数
関数的に大きくなり、即応性に欠けるようになり
安定した張力制御、特に低張力制御が難しくな
る。かといつて定常運転の出力に見合つた容量の
駆動モータではその出力可能な最大制御トルクで
制動を掛けても糸巻ビームの回転を短時間に停止
させることはできなく、糸張力の調節も当然不可
能となる。またそれらの駆動モータの容量を大き
くしても、糸張力をフイードバツク制御で行なつ
て一定に保つ方式のみでは、その応答性の遅さの
故に急停止時に生じる糸張力の急激な変化に追従
でき難いという一面もある。
（負トルク）を大にすればよいのだから、これら
の駆動モータの容量を大きくすればよいことにな
る。しかしそのようにすると定常運転時の容量と
しては大き過ぎるものとなつてしまい、定常運転
時の駆動モータの効率が非常に悪くなつてしま
う。さらに容量が大きなモータはその慣性が指数
関数的に大きくなり、即応性に欠けるようになり
安定した張力制御、特に低張力制御が難しくな
る。かといつて定常運転の出力に見合つた容量の
駆動モータではその出力可能な最大制御トルクで
制動を掛けても糸巻ビームの回転を短時間に停止
させることはできなく、糸張力の調節も当然不可
能となる。またそれらの駆動モータの容量を大き
くしても、糸張力をフイードバツク制御で行なつ
て一定に保つ方式のみでは、その応答性の遅さの
故に急停止時に生じる糸張力の急激な変化に追従
でき難いという一面もある。
また巻取機の制動に摩擦ブレーキのみを用いた
ものにあつては、制動中のブレーキの調整は実質
上できないため、制動中は一定のブレーキ力しか
掛けられないのが現状である。そのためそれによ
つて糸張力の制御を行うことはできなかつた。
ものにあつては、制動中のブレーキの調整は実質
上できないため、制動中は一定のブレーキ力しか
掛けられないのが現状である。そのためそれによ
つて糸張力の制御を行うことはできなかつた。
このように糸巻ビームの駆動モータの回転トル
クをフイードバツク方式で調整すること、あるい
は制動に摩擦ブレーキを使用することをそれぞれ
単独に採用しては、急停止時の糸張力を充分に制
御することができない。このために糸張力が大き
く変つてしまい、糸の損傷が発生するなどの不都
合がある。加えてこのように糸巻ビームに巻かれ
た糸の糸張力が不均一になると、後の製織時の糸
切れや染色時の染色ムラなどの事故が発生し易い
という問題がある。
クをフイードバツク方式で調整すること、あるい
は制動に摩擦ブレーキを使用することをそれぞれ
単独に採用しては、急停止時の糸張力を充分に制
御することができない。このために糸張力が大き
く変つてしまい、糸の損傷が発生するなどの不都
合がある。加えてこのように糸巻ビームに巻かれ
た糸の糸張力が不均一になると、後の製織時の糸
切れや染色時の染色ムラなどの事故が発生し易い
という問題がある。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
糸速度が高速化されても糸巻ビームの駆動モータ
の容量を大きくすることなしに急停止させること
ができ、しかも糸巻ビームの停止動作中でも糸張
力を変動のない安定したものとすることを目的と
する。
糸速度が高速化されても糸巻ビームの駆動モータ
の容量を大きくすることなしに急停止させること
ができ、しかも糸巻ビームの停止動作中でも糸張
力を変動のない安定したものとすることを目的と
する。
このためこの発明においては上記基本構造の巻
取機において、全ての回転体および糸巻ビームに
対して回転制御用の摩擦ブレーキを設け、巻取機
停止開始時に糸張力のフイードバツク制御を生か
したままそれらの摩擦ブレーキを同時に作動させ
ることを特徴とするものである。
取機において、全ての回転体および糸巻ビームに
対して回転制御用の摩擦ブレーキを設け、巻取機
停止開始時に糸張力のフイードバツク制御を生か
したままそれらの摩擦ブレーキを同時に作動させ
ることを特徴とするものである。
以下添付図面を用いてこの発明について詳細に
説明する。
説明する。
この発明を経糸糊付機に用いた実施例を第１、
２図に示す。第１図において送出ビーム１上の経
糸Ｙはガイドローラ２、回転ローラ４、支持ロー
ラ３を介して乾燥シリンダ５〜７に達し、その後
支持ローラ８，９を経て巻取ビーム１０に巻取ら
れている。
２図に示す。第１図において送出ビーム１上の経
糸Ｙはガイドローラ２、回転ローラ４、支持ロー
ラ３を介して乾燥シリンダ５〜７に達し、その後
支持ローラ８，９を経て巻取ビーム１０に巻取ら
れている。
次に送出ビーム１、巻取ビーム１０の駆動モー
タによる張力フイードバツク制御系について説明
する。送出ビーム１、巻取ビーム１０はそれぞれ
モータＭ１，Ｍ３により駆動される。そして送出
ビーム１と回転ローラ４との間、乾燥シリンダ５
〜７と巻取ビーム１０との間にはそれぞれ張力検
知器１１，１２が設けられ、張力検知器１１，１
２により経糸Ｙの送出、巻取張力がそれぞれ検知
されている。
タによる張力フイードバツク制御系について説明
する。送出ビーム１、巻取ビーム１０はそれぞれ
モータＭ１，Ｍ３により駆動される。そして送出
ビーム１と回転ローラ４との間、乾燥シリンダ５
〜７と巻取ビーム１０との間にはそれぞれ張力検
知器１１，１２が設けられ、張力検知器１１，１
２により経糸Ｙの送出、巻取張力がそれぞれ検知
されている。
張力検知器１１，１２の出力はそれぞれ第２図
に示す制御回路に入力されており、張力検知器１
１，１２および制御回路によつて経糸Ｙの送出、
巻取張力のフイードバツク制御系が形成され、以
下に説明する様に経糸Ｙの送出、巻取張力は一定
値に制御される。即ち張力検知器１１，１２の出
力は増幅器２１によつて増幅された後サミングポ
イントＣ１に入力される。サミングポイントＣ１
にはまた経糸Ｙの送出あるいは巻取張力が設定さ
れた張力設定器２２の出力が入力されており、サ
ミングポイントＣ１は２つの入力の差に応じた値
の信号をPID制御器２３に出力する。そしてPID
制御器２３の出力はサミングポイントＣ２に入力
され、増幅器２４を介してモータＭ１，Ｍ３に出
力される。
に示す制御回路に入力されており、張力検知器１
１，１２および制御回路によつて経糸Ｙの送出、
巻取張力のフイードバツク制御系が形成され、以
下に説明する様に経糸Ｙの送出、巻取張力は一定
値に制御される。即ち張力検知器１１，１２の出
力は増幅器２１によつて増幅された後サミングポ
イントＣ１に入力される。サミングポイントＣ１
にはまた経糸Ｙの送出あるいは巻取張力が設定さ
れた張力設定器２２の出力が入力されており、サ
ミングポイントＣ１は２つの入力の差に応じた値
の信号をPID制御器２３に出力する。そしてPID
制御器２３の出力はサミングポイントＣ２に入力
され、増幅器２４を介してモータＭ１，Ｍ３に出
力される。
サミングポイントＣ２にはまた増幅器２４を介
してモータＭ１，Ｍ３に入力する電流の一部が抵
抗２５を介して入力されており、これによりサミ
ングポイントＣ２からモータＭ１，Ｍ３に出力さ
れる電流値がフイードバツク制御されている。
してモータＭ１，Ｍ３に入力する電流の一部が抵
抗２５を介して入力されており、これによりサミ
ングポイントＣ２からモータＭ１，Ｍ３に出力さ
れる電流値がフイードバツク制御されている。
また回転ローラ４、乾燥シリンダ５〜７はモー
タＭ２により駆動されており、モータＭ２の回転
速度によつて経糸Ｙの送出、巻取速度が決定され
る。尚、以下の説明において第１図においてモー
タＭ１〜Ｍ３が発生する右まわり、左まわりのト
ルクをそれぞれ正トルク、負トルクとする。
タＭ２により駆動されており、モータＭ２の回転
速度によつて経糸Ｙの送出、巻取速度が決定され
る。尚、以下の説明において第１図においてモー
タＭ１〜Ｍ３が発生する右まわり、左まわりのト
ルクをそれぞれ正トルク、負トルクとする。
次にブレーキ系について説明する。モータＭ１
〜Ｍ３の駆動軸Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１にはそれ
ぞれデイスクブレーキＢ１〜Ｂ３が取付けられて
いる。デイスクブレーキＢ１〜Ｂ３は空気圧駆動
式のもので、デイスクブレーキＢ１，Ｂ３はそれ
ぞれ流速調整器１３，１４及び逆止弁１５，１６
を介して電磁ソレノイド弁１７に、またデイスク
ブレーキＢ２は電磁ソレノイド弁１８に接続され
ている。そして電磁ソレノイド弁１７，１８はそ
れぞれ空気源Ｓ１，Ｓ２に接続されており、後述
する様に送出ビーム１、回転ローラ４、乾燥シリ
ンダ５〜７および巻取ビーム１０の減速時には電
磁ソレノイド弁１７，１８を介してデイスクブレ
ーキＢ１〜Ｂ３に空気源Ｓ１，Ｓ２より流体が供
給され、駆動軸Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１は制動さ
れる。ブレーキ系としてはこの他に以下に説明す
る様にモータＭ１〜Ｍ３の発生する負トルクによ
る制動がある。
〜Ｍ３の駆動軸Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１にはそれ
ぞれデイスクブレーキＢ１〜Ｂ３が取付けられて
いる。デイスクブレーキＢ１〜Ｂ３は空気圧駆動
式のもので、デイスクブレーキＢ１，Ｂ３はそれ
ぞれ流速調整器１３，１４及び逆止弁１５，１６
を介して電磁ソレノイド弁１７に、またデイスク
ブレーキＢ２は電磁ソレノイド弁１８に接続され
ている。そして電磁ソレノイド弁１７，１８はそ
れぞれ空気源Ｓ１，Ｓ２に接続されており、後述
する様に送出ビーム１、回転ローラ４、乾燥シリ
ンダ５〜７および巻取ビーム１０の減速時には電
磁ソレノイド弁１７，１８を介してデイスクブレ
ーキＢ１〜Ｂ３に空気源Ｓ１，Ｓ２より流体が供
給され、駆動軸Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１は制動さ
れる。ブレーキ系としてはこの他に以下に説明す
る様にモータＭ１〜Ｍ３の発生する負トルクによ
る制動がある。
以下の構成であるこの実施例の動作を第３図Ａ
〜Ｄを用いて説明する。尚第３図においてON、
OFFはブレーキＢ１〜Ｂ３のそれぞれ作動、不
作動状態を示す。または停止期間、は加速期
間、は定常運転期間、は急停止期間をそれぞ
れ指す。
〜Ｄを用いて説明する。尚第３図においてON、
OFFはブレーキＢ１〜Ｂ３のそれぞれ作動、不
作動状態を示す。または停止期間、は加速期
間、は定常運転期間、は急停止期間をそれぞ
れ指す。
機械が停止しているの状態においてはブレー
キＢ２は作動状態にあり（第３図Ｃ）、回転ロー
ラ４および乾燥シリンダ５〜７はロツクされてい
る。
キＢ２は作動状態にあり（第３図Ｃ）、回転ロー
ラ４および乾燥シリンダ５〜７はロツクされてい
る。
またこの状態においては前記した送出し、巻取
張力フイードバツク制御系によつて駆動モータＭ
１，Ｍ３の回転トルク制御が行なわれ、駆動モー
タＭ１，Ｍ３の発生する負あるいは正トルクによ
り糸巻ビーム１，１０には第１図において左回り
あるいは右回りにトルクが加わり、送出張力およ
び巻取張力は一定に制御されている。
張力フイードバツク制御系によつて駆動モータＭ
１，Ｍ３の回転トルク制御が行なわれ、駆動モー
タＭ１，Ｍ３の発生する負あるいは正トルクによ
り糸巻ビーム１，１０には第１図において左回り
あるいは右回りにトルクが加わり、送出張力およ
び巻取張力は一定に制御されている。
機械が運転を開始する場合には、電磁ソレノイ
ド弁１８の弁が切換わり、それまでブレーキＢ２
に加えられていた圧縮空気は大気中に放出される
ため、第３図Ｃに示す様にブレーキＢ２がOFF
になり、モータＭ２の駆動軸Ｍ２１の制動が解除
される。
ド弁１８の弁が切換わり、それまでブレーキＢ２
に加えられていた圧縮空気は大気中に放出される
ため、第３図Ｃに示す様にブレーキＢ２がOFF
になり、モータＭ２の駆動軸Ｍ２１の制動が解除
される。
またモータＭ２が運転を開始し、回転ローラ
４、乾燥シリンダ５〜７が回転をはじめ機械は運
転を開始する。そして加速期間においてモータ
Ｍ２の回転が漸次上昇し、この時経糸Ｙの張力変
化を検知してモータＭ１，Ｍ３の張力フイードバ
ツク系が働き、モータＭ１，Ｍ３の回転も漸次上
昇する。この状態は定常運転移行時までつづく。
４、乾燥シリンダ５〜７が回転をはじめ機械は運
転を開始する。そして加速期間においてモータ
Ｍ２の回転が漸次上昇し、この時経糸Ｙの張力変
化を検知してモータＭ１，Ｍ３の張力フイードバ
ツク系が働き、モータＭ１，Ｍ３の回転も漸次上
昇する。この状態は定常運転移行時までつづく。
定時運転期間中は従来と同様に糸巻ビーム
１，１０の巻経が変化して経糸張力が微量に変化
すると駆動モータＭ１，Ｍ３の張力フイードバツ
ク系が作動して、駆動モータＭ１，Ｍ３の回転
（速度）トルクが調整されるため、経糸張力は一
定に保たれる。当然駆動モータＭ１，Ｍ３の回転
速度も変化していく。
１，１０の巻経が変化して経糸張力が微量に変化
すると駆動モータＭ１，Ｍ３の張力フイードバツ
ク系が作動して、駆動モータＭ１，Ｍ３の回転
（速度）トルクが調整されるため、経糸張力は一
定に保たれる。当然駆動モータＭ１，Ｍ３の回転
速度も変化していく。
糸切れが発生した場合には図示しないブレーキ
制御回路の働きにより電磁ソレノイド弁１７，１
８の弁が切換わるために空気源Ｓ１，Ｓ２よりブ
レーキＢ１〜Ｂ３に圧縮空気が供給され、ブレー
キＢ１〜Ｂ３が作動する（第３図Ｂ〜Ａ）。と同
時にモータＭ２の制御回路の働きによりモータＭ
２が一定の負トルクを発生する。このように、ブ
レーキＢ２の発生するブレーキ力と共に制動がか
かるために、回転ローラ４、乾燥シリンダ５〜７
の回転はモータＭ２のみを作動させるときより急
停止期間中に急速に低下させることができる。
制御回路の働きにより電磁ソレノイド弁１７，１
８の弁が切換わるために空気源Ｓ１，Ｓ２よりブ
レーキＢ１〜Ｂ３に圧縮空気が供給され、ブレー
キＢ１〜Ｂ３が作動する（第３図Ｂ〜Ａ）。と同
時にモータＭ２の制御回路の働きによりモータＭ
２が一定の負トルクを発生する。このように、ブ
レーキＢ２の発生するブレーキ力と共に制動がか
かるために、回転ローラ４、乾燥シリンダ５〜７
の回転はモータＭ２のみを作動させるときより急
停止期間中に急速に低下させることができる。
また、ブレーキＢ２が作動すると同時にブレー
キＢ１，Ｂ３も作動して送出ビーム１、巻取ビー
ムに所定の値の制動がかかるため、回転ローラ
４、乾燥シリンダ５〜７が急停止されようとして
いても、その急停止期間中は回転ローラ４、乾
燥シリンダ５〜７の周速と送出ビーム１の周速と
の差、ならびに回転ローラ４、乾燥シリンダ５〜
７の周速と巻取ビーム１の周速との差はそれぞれ
従来の急停止させない場合のそれ以下になる。
（当然、それ以下にならない場合にはブレーキＢ
１，Ｂ２のブレーキ力を強めればよいことであ
る。） 周速差が生じればその間の経糸には張力変動が
起きることは周知のことであるが、前述したよう
に、その周速差は従来の急停止させない場合のそ
れ以下であるから、これらによつて生ずる張力変
動を吸収するための糸巻ビーム（送出ビーム１、
巻取ビーム１０）駆動モータは従来通りの小容量
のもの、場合によつてはさらに小さくできる。
キＢ１，Ｂ３も作動して送出ビーム１、巻取ビー
ムに所定の値の制動がかかるため、回転ローラ
４、乾燥シリンダ５〜７が急停止されようとして
いても、その急停止期間中は回転ローラ４、乾
燥シリンダ５〜７の周速と送出ビーム１の周速と
の差、ならびに回転ローラ４、乾燥シリンダ５〜
７の周速と巻取ビーム１の周速との差はそれぞれ
従来の急停止させない場合のそれ以下になる。
（当然、それ以下にならない場合にはブレーキＢ
１，Ｂ２のブレーキ力を強めればよいことであ
る。） 周速差が生じればその間の経糸には張力変動が
起きることは周知のことであるが、前述したよう
に、その周速差は従来の急停止させない場合のそ
れ以下であるから、これらによつて生ずる張力変
動を吸収するための糸巻ビーム（送出ビーム１、
巻取ビーム１０）駆動モータは従来通りの小容量
のもの、場合によつてはさらに小さくできる。
張力変動が吸収され得るということは張力が均
一に保たれることを意味し、また糸巻ビーム１，
１０はそれぞれ急速に停止される回転ローラ４等
と同期して回転・急停止することを意味する。
一に保たれることを意味し、また糸巻ビーム１，
１０はそれぞれ急速に停止される回転ローラ４等
と同期して回転・急停止することを意味する。
なお、ブレーキＢ１，Ｂ２，Ｂ３にはその制動
力が制動時の機械速度の影響を余り受けない摩擦
ブレーキを採用したため、巻取機の停止過程中に
おいてその制動力は余り変化せず、その結果停止
過程における糸張力が飛躍的に均一化し安定す
る。
力が制動時の機械速度の影響を余り受けない摩擦
ブレーキを採用したため、巻取機の停止過程中に
おいてその制動力は余り変化せず、その結果停止
過程における糸張力が飛躍的に均一化し安定す
る。
モータＭ２および送出ビーム１、巻取ビーム１
０さらに回転ローラ４、乾燥シリンダ５〜７の回
転が完全に停止した時点になると図示しないブレ
ーキ制御回路の働きにより電磁ソレノイド弁１７
の弁が切換わり、それまでブレーキＢ１，Ｂ３に
加えられていた圧縮空気を流量調整器１３，１４
を介して大気中に放出させて、ブレーキＢ１，Ｂ
３は不作動状態にする。
０さらに回転ローラ４、乾燥シリンダ５〜７の回
転が完全に停止した時点になると図示しないブレ
ーキ制御回路の働きにより電磁ソレノイド弁１７
の弁が切換わり、それまでブレーキＢ１，Ｂ３に
加えられていた圧縮空気を流量調整器１３，１４
を介して大気中に放出させて、ブレーキＢ１，Ｂ
３は不作動状態にする。
停止完了時、経糸の送出張力はブレーキＢ１の
制動力とモータＭ１の回転トルクとの相互作用
力、巻取張力はブレーキＢ３の制動力とモータＭ
３の回転トルクとの相互作用力によつてそれぞれ
一定に保たれている。このため停止完了直後にデ
イスクブレーキＢ１，Ｂ３による制動を直ちに解
除すると上記相互作用力が急変するため一時的に
経糸張力が大きく変動し易い。これを防ぐために
第３図Ｂ，Ｄに点線で示した様に流量調整器１
３，１４を調整することによりデイスクブレーキ
Ｂ１，Ｂ３の作動を徐々に解除するようにすれば
モータの回転トルクも徐々に変化するので停止完
了直後の経糸張力変動を防止することができる。
一方経糸Ｙの送出張力と巻取張力とに差がある場
合のローラ４、乾燥シリンダ５〜７の回転を防ぐ
目的でブレーキＢ２は停止完了後の停止期間中
も作動状態に保持される。また停止期間中は前
述のようにモターＭ１，Ｍ３の張力フイードバツ
ク系により糸張力は一定に維持される。
制動力とモータＭ１の回転トルクとの相互作用
力、巻取張力はブレーキＢ３の制動力とモータＭ
３の回転トルクとの相互作用力によつてそれぞれ
一定に保たれている。このため停止完了直後にデ
イスクブレーキＢ１，Ｂ３による制動を直ちに解
除すると上記相互作用力が急変するため一時的に
経糸張力が大きく変動し易い。これを防ぐために
第３図Ｂ，Ｄに点線で示した様に流量調整器１
３，１４を調整することによりデイスクブレーキ
Ｂ１，Ｂ３の作動を徐々に解除するようにすれば
モータの回転トルクも徐々に変化するので停止完
了直後の経糸張力変動を防止することができる。
一方経糸Ｙの送出張力と巻取張力とに差がある場
合のローラ４、乾燥シリンダ５〜７の回転を防ぐ
目的でブレーキＢ２は停止完了後の停止期間中
も作動状態に保持される。また停止期間中は前
述のようにモターＭ１，Ｍ３の張力フイードバツ
ク系により糸張力は一定に維持される。
尚、以上の説明にあつては、送出ビームに巻か
れた経糸を乾燥シリンダを介して巻取ビームに巻
取る形式のものについて説明したが、これに限定
されず一般に高速の送出、巻取装置について用い
ることができることはいうまでもない。
れた経糸を乾燥シリンダを介して巻取ビームに巻
取る形式のものについて説明したが、これに限定
されず一般に高速の送出、巻取装置について用い
ることができることはいうまでもない。
以上のようにこの発明によれば急停止開始時に
糸速度を設定する回転体および糸巻ビームに対し
て設けた摩擦ブレーキを同時に作動させるように
したので、巻取機の停止にかかる時間を短くする
ことが出来ると共に、糸巻ビーム用の駆動モータ
としては従来のように大型のものを用いる必要が
なく、定常運転時の出力に見合つたものを用いれ
ばよい。したがつてモータの慣性を小さくするこ
とができ、即応性のある制御が可能となり、かつ
定常運転時のエネルギーロスも少なくすることが
できる。また急停止時の制動開始から停止完了ま
での糸の送出、巻取張力の変動を抑えて一定に保
つことができるので、張力変動による糸の損傷あ
るいは停止による稼動率の低下なども防ぐことが
できる。加えて外乱を非常に嫌うフイードバツク
制御を含んでいるにも拘らず、大きな外乱となる
ブレーキ力を制御系以外から与えているので、大
きな外乱による影響を避けることができる。さら
に摩擦ブレーキを用いているので、機械速度が変
化してもブレーキ力があまり変化せず、したがつ
て糸張力の変換も少なくフイードバツク制御がや
り易いという利点もある。
糸速度を設定する回転体および糸巻ビームに対し
て設けた摩擦ブレーキを同時に作動させるように
したので、巻取機の停止にかかる時間を短くする
ことが出来ると共に、糸巻ビーム用の駆動モータ
としては従来のように大型のものを用いる必要が
なく、定常運転時の出力に見合つたものを用いれ
ばよい。したがつてモータの慣性を小さくするこ
とができ、即応性のある制御が可能となり、かつ
定常運転時のエネルギーロスも少なくすることが
できる。また急停止時の制動開始から停止完了ま
での糸の送出、巻取張力の変動を抑えて一定に保
つことができるので、張力変動による糸の損傷あ
るいは停止による稼動率の低下なども防ぐことが
できる。加えて外乱を非常に嫌うフイードバツク
制御を含んでいるにも拘らず、大きな外乱となる
ブレーキ力を制御系以外から与えているので、大
きな外乱による影響を避けることができる。さら
に摩擦ブレーキを用いているので、機械速度が変
化してもブレーキ力があまり変化せず、したがつ
て糸張力の変換も少なくフイードバツク制御がや
り易いという利点もある。
第１図はこの発明の経糸の糊付機に用いた場合
の実施例を示した概略説明図、第２図は実施例に
おけるモータＭ１，Ｍ３の経糸張力フイードバツ
ク系を示した回路図、第３図Ａ〜Ｄは実施例にお
ける運転状態および各ブレーキの作動状態を示し
たグラフである。 １……送出ビーム、５〜７……乾燥シリンダ、
１０……巻取ビーム、１１，１２……張力検知
器、Ｍ１〜Ｍ３……モータ、Ｂ１〜Ｂ３……デイ
スクブレーキ。
の実施例を示した概略説明図、第２図は実施例に
おけるモータＭ１，Ｍ３の経糸張力フイードバツ
ク系を示した回路図、第３図Ａ〜Ｄは実施例にお
ける運転状態および各ブレーキの作動状態を示し
たグラフである。 １……送出ビーム、５〜７……乾燥シリンダ、
１０……巻取ビーム、１１，１２……張力検知
器、Ｍ１〜Ｍ３……モータ、Ｂ１〜Ｂ３……デイ
スクブレーキ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 糸速度を設定する回転体と糸巻ビーム間に糸
が走行しかつ巻取中の糸張力を一定に保つために
糸張力を検出して糸巻ビームを駆動するモータの
出力回転トルクを制御するフイードバツク系を有
する巻取機において、 それら全ての回転体および糸巻ビームに対して
上記フイードバツク系以外からの指令によつて作
動する回転制御用の摩擦ブレーキを新たに設け、
巻取機停止開始時に上記フイードバツク系を生か
したままそれらの摩擦ブレーキを同時に作動させ
る ことを特徴とする高速巻取機の停止方法。 ２ 前記ブレーキの作動解舒を制動完了後徐々に
行なう ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17672382A JPS5969361A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 高速巻取機の停止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17672382A JPS5969361A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 高速巻取機の停止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969361A JPS5969361A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0130748B2 true JPH0130748B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=16018647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17672382A Granted JPS5969361A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 高速巻取機の停止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969361A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06329336A (ja) * | 1991-11-29 | 1994-11-29 | Niigata Eng Co Ltd | ワイヤ繰出装置用ブレーキ装置 |
| CN102070046B (zh) * | 2010-11-23 | 2012-12-05 | 东华大学 | 一种织机启动时纱线张力控制方法 |
| CN106672703A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-17 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种碳纤维罐体缠绕机的恒张力储纱补偿装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578031A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Assembling type shaving cutter |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17672382A patent/JPS5969361A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5969361A (ja) | 1984-04-19 |
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