JPS5969361A - 高速巻取機の停止方法 - Google Patents
高速巻取機の停止方法Info
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/381—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using pneumatic or hydraulic means
-
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- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
仁の発明は巻取（幾の停止１方法に関ずろものて゛あり
、詳しくは制動動作中にもその制動力を制ｍＬ して糸
張力を常にへ一定に保つための停止ト方法に関するもの
であ乙）。
、詳しくは制動動作中にもその制動力を制ｍＬ して糸
張力を常にへ一定に保つための停止ト方法に関するもの
であ乙）。
（〃１（ζ１１幾、整経機などの巻取」７稈などで送出
ビーｌ、 １こ巻かれた糸を巻取ビームに巻取石場合は
各ビーム径の変化に伴って発イ１：する糸張力及び糸速
度の変化をなくして一定に保つ必要がある。このため送
出ビーム、巻取ビーム間の糸張力を検知しておき、検知
した糸張力信号を送出ビー−〕・、巻取ビームを駆動す
るモータの制御回路にノイー１−バツりさせ、各モータ
の同転を制ｒａずろことＫより糸の張力及び糸速度を一
定にしている。
ビーｌ、 １こ巻かれた糸を巻取ビームに巻取石場合は
各ビーム径の変化に伴って発イ１：する糸張力及び糸速
度の変化をなくして一定に保つ必要がある。このため送
出ビーム、巻取ビーム間の糸張力を検知しておき、検知
した糸張力信号を送出ビー−〕・、巻取ビームを駆動す
るモータの制御回路にノイー１−バツりさせ、各モータ
の同転を制ｒａずろことＫより糸の張力及び糸速度を一
定にしている。
ところで最近は巻返工程での糸速度が高速化の傾向にあ
り、機械速度は十昇している。これに伴ない糸切れ１．
（どのトラブル時のイ幾械の回転を停止させるに留ずろ
時間をて゛きる限り短縮さぜないと補修作業力・困難と
なってしまう。しかし負トルクを発生σせろものＫあっ
ては定常運転時の駆動モータの運転効率を改善するブこ
めに駆動モータの容１１ｋをあまり大きくできない。従
って駆動モータの出力用能な最大逆トルクで制動し）、
（いと送出し。
り、機械速度は十昇している。これに伴ない糸切れ１．
（どのトラブル時のイ幾械の回転を停止させるに留ずろ
時間をて゛きる限り短縮さぜないと補修作業力・困難と
なってしまう。しかし負トルクを発生σせろものＫあっ
ては定常運転時の駆動モータの運転効率を改善するブこ
めに駆動モータの容１１ｋをあまり大きくできない。従
って駆動モータの出力用能な最大逆トルクで制動し）、
（いと送出し。
巻取りビームの回転を短時間で停止１−させろことし１
、できない。このためこの間でのプレーギトルクの調節
など全くできない。また摩擦ブレーキを用いたものにあ
ってはｆｌ！ＩＪ動中のブレーキ力の調整は実τｍｌ−
て゛きないため、制動中は一定のブレーキ力しかかけｌ
：）れ１工いのが現状である。ところが糸切れの１涼の
減速時には、糸速か短（１３間で急激に変化するために
、フィー ドバンク系の応答か不十分となり、また前述
のようにこの場合にはブレーキ力を調整ずイ）ことかで
きないために糸張力か大きく変動してしまい、糸に損傷
か発生ずる笠の不都合が発生してしまう。このため巻取
ビームに巻−かねた経糸の張力か不均一となり製織時の
経糸トラブル、ｋ）ろいは染色時の染色ノ、うの原因と
なるという欠点か発生していた。
、できない。このためこの間でのプレーギトルクの調節
など全くできない。また摩擦ブレーキを用いたものにあ
ってはｆｌ！ＩＪ動中のブレーキ力の調整は実τｍｌ−
て゛きないため、制動中は一定のブレーキ力しかかけｌ
：）れ１工いのが現状である。ところが糸切れの１涼の
減速時には、糸速か短（１３間で急激に変化するために
、フィー ドバンク系の応答か不十分となり、また前述
のようにこの場合にはブレーキ力を調整ずイ）ことかで
きないために糸張力か大きく変動してしまい、糸に損傷
か発生ずる笠の不都合が発生してしまう。このため巻取
ビームに巻−かねた経糸の張力か不均一となり製織時の
経糸トラブル、ｋ）ろいは染色時の染色ノ、うの原因と
なるという欠点か発生していた。
この発明は上記ｉＧ情に少温みなさねたもので、急停止
１−のｊＪＪ−合でも各ビームＫ（・１与芒ねろブレー
キ力を調節１゛ろことに」：り各ビームの＋ｓ 、＋ｌ
−動作中でも糸張力を変動θ）ノｊい安定したものにす
ることを目的とｌる。そしてこの発明は送出、巻取ビー
ムに１♀２擦ノ１／−キが取イ」けらＪｌた形式の装置
ｉｄｔにおいて、機械停（１・時には摩擦ブレーキの発
生する一定のブレーキ力に制！ｌ１ＩＪＩＩ■能ンエ駆
動モータの発生ずるトルクによるＦＩ７１１動力とを併
用することにより制！１（ｉ４中にも各ビーム駆動七−
夕の張力制作１フィードバック系９ｉよお）糸張力制御
をｉｉ］’能にしたことを要旨とする。
１−のｊＪＪ−合でも各ビームＫ（・１与芒ねろブレー
キ力を調節１゛ろことに」：り各ビームの＋ｓ 、＋ｌ
−動作中でも糸張力を変動θ）ノｊい安定したものにす
ることを目的とｌる。そしてこの発明は送出、巻取ビー
ムに１♀２擦ノ１／−キが取イ」けらＪｌた形式の装置
ｉｄｔにおいて、機械停（１・時には摩擦ブレーキの発
生する一定のブレーキ力に制！ｌ１ＩＪＩＩ■能ンエ駆
動モータの発生ずるトルクによるＦＩ７１１動力とを併
用することにより制！１（ｉ４中にも各ビーム駆動七−
夕の張力制作１フィードバック系９ｉよお）糸張力制御
をｉｉ］’能にしたことを要旨とする。
以下添ｔｑ図面を用いてこの発明について詳細に説明す
る。
る。
この発明を釘糸糊（・１機に用いた実施例を第１゜２図
に示す。？ｐ＋図において送出ビーム１，１−の経糸ｙ
（、よガイド１′Ｊ−ラ２、回転ローラ４、支持ロー
ラろを介して乾燥シリンダ５〜７に達し、その後支持ロ
ーラ８，９を経て巻取ビーム１０に巻取らねている。
に示す。？ｐ＋図において送出ビーム１，１−の経糸ｙ
（、よガイド１′Ｊ−ラ２、回転ローラ４、支持ロー
ラろを介して乾燥シリンダ５〜７に達し、その後支持ロ
ーラ８，９を経て巻取ビーム１０に巻取らねている。
次に送出ビート・１、巻取ビート１０の駆動モータによ
７．、）張力フィードバンク制御系について説明する。
７．、）張力フィードバンク制御系について説明する。
送出ビート、１、巻取ビート、１０ばそれぞれモータＭ
ｌ、Ｍ５により駆動きれる。そして送出ビート、１と同
転ローラ４との間、乾燥シリンダ５〜７と巻取ビーム１
０との間にはそれぞれ張力検知３ｉｉ ＋ １ 、 ＋
２か設けられ、張力検知器１１゜１２にこより経糸Ｙ
の送出、巻取張力がそれぞれ検知さ」ｌでいろ。
ｌ、Ｍ５により駆動きれる。そして送出ビート、１と同
転ローラ４との間、乾燥シリンダ５〜７と巻取ビーム１
０との間にはそれぞれ張力検知３ｉｉ ＋ １ 、 ＋
２か設けられ、張力検知器１１゜１２にこより経糸Ｙ
の送出、巻取張力がそれぞれ検知さ」ｌでいろ。
張力（灸知器１１．＋２の出力はそλ１それ第２図に示
すｈｉｌ＋御回路に入力きれており、張力検知器Ｉ＋、
＋２及び１；ＩＩ御回路によって経糸Ｙの送出、巻取張
力のフィードバック制御系が形成され、以下に説明ずろ
様に経糸Ｙの送出、巻取張力は一定（直に制御をｉｌ、
、７．ｖ。即ち張力検知器Ｉ＋（＋２）の出力は増幅漸
２１ Ｋよって増幅された後サミングポインＩ・（：１
に入力され、ろ。サミングボイ７１・ＣＩ［はまた経糸
Ｙの送出、し、るいは巻取張力か設定された張力設定器
２２の出力か入力式才１ており、サミングポイントＣ１
は２つの入力の差に１ノシ＼じプこ賄のｆｌ−τす・な
ＰＩＤ制御器２５に出力ずろ。そしてＰＩＤ制御乱器２
への出力は一すミ／グボイノ１−０２に人力芒れ、増幅
化）２４を介してモータＭｌ（Ｍ５）に出力ぴれろ。
すｈｉｌ＋御回路に入力きれており、張力検知器Ｉ＋、
＋２及び１；ＩＩ御回路によって経糸Ｙの送出、巻取張
力のフィードバック制御系が形成され、以下に説明ずろ
様に経糸Ｙの送出、巻取張力は一定（直に制御をｉｌ、
、７．ｖ。即ち張力検知器Ｉ＋（＋２）の出力は増幅漸
２１ Ｋよって増幅された後サミングポインＩ・（：１
に入力され、ろ。サミングボイ７１・ＣＩ［はまた経糸
Ｙの送出、し、るいは巻取張力か設定された張力設定器
２２の出力か入力式才１ており、サミングポイントＣ１
は２つの入力の差に１ノシ＼じプこ賄のｆｌ−τす・な
ＰＩＤ制御器２５に出力ずろ。そしてＰＩＤ制御乱器２
への出力は一すミ／グボイノ１−０２に人力芒れ、増幅
化）２４を介してモータＭｌ（Ｍ５）に出力ぴれろ。
一すミングポイントＣ２に（］、また増幅器２４を介し
てモー タＭ ＋ （−Ｍ ５ ）に入力するｉＩＬ流
の−１部か抵抗２５を介して入力σＪ＋ており、これｒ
よりサミ／グボイ／トＣ２からモータＭ ＋ （、Ｍろ
）に出力されろ電流値がフィードバック制御さ」ｔてい
る。
てモー タＭ ＋ （−Ｍ ５ ）に入力するｉＩＬ流
の−１部か抵抗２５を介して入力σＪ＋ており、これｒ
よりサミ／グボイ／トＣ２からモータＭ ＋ （、Ｍろ
）に出力されろ電流値がフィードバック制御さ」ｔてい
る。
まプこ回転ローラ４、乾燥シリンダ５〜７はモータＭ２
により駆動されており、モータＭ２の回転速度によって
経糸Ｙの送出、巻取速度が決定されろ。尚、以下の説明
において第１図においてモータＭ１〜Ｍ５が発生する右
まわり、左まわりの１・ルクをそれぞれ正トルク、負ト
ルクとする。
により駆動されており、モータＭ２の回転速度によって
経糸Ｙの送出、巻取速度が決定されろ。尚、以下の説明
において第１図においてモータＭ１〜Ｍ５が発生する右
まわり、左まわりの１・ルクをそれぞれ正トルク、負ト
ルクとする。
次にブＬ／、−＝Ｖ糸について説明ずろ。モータＭ１〜
Ｍ５の駆すノ輔Ｍｌｌ、Ｍ２１．Ｍ５１にはそれぞれデ
ィスクブレーキ８１〜Ｂ５か数例けられている。ディス
クブレーキ８１〜Ｂ５は空気圧駆動式のもので、ディス
クブレーキＢｌ、８５はそれぞれ流速調整器１５．１４
及び逆１１・弁１５．１６を介して電磁ソレノイド弁１
７に、ま／こディスクブレーキＢ２は’ｌｊ：磁ルノイ
ト弁１８に接続されている。そしてＴｉｊ： （みルノ
イト弁＋７．ＩＳはそれぞλ１り１′じ気源Ｓｔ、５２
ＶｃＪ方−続さ、ｉｔでおり、後述１ろ咋に送出ビーム
１、回転「ｌ−ラ４、乾燥シリンダ５〜７及び巻取ビー
ム１０の減速時には電磁ソレノイド弁１７．１８を介し
てディスクブレーキ８１〜Ｂ５に空気源Ｓｌ、３２より
流体か供給きれ、駆動軸Ｍ Ｉ Ｉ 、 Ｍ ２１ 、
Ｍ ５ ｉは制動されろ。ブレーキ系としてはこの他
に以下に説明ずろ様にモータＭ１〜１．４５の発生する
負トルりによる制動かある〇 以十の構成であるこの実施例の動作を第５図（Ａｌ−（
ＤＪを用いて説明する。尚第５図においてＯＮ。
Ｍ５の駆すノ輔Ｍｌｌ、Ｍ２１．Ｍ５１にはそれぞれデ
ィスクブレーキ８１〜Ｂ５か数例けられている。ディス
クブレーキ８１〜Ｂ５は空気圧駆動式のもので、ディス
クブレーキＢｌ、８５はそれぞれ流速調整器１５．１４
及び逆１１・弁１５．１６を介して電磁ソレノイド弁１
７に、ま／こディスクブレーキＢ２は’ｌｊ：磁ルノイ
ト弁１８に接続されている。そしてＴｉｊ： （みルノ
イト弁＋７．ＩＳはそれぞλ１り１′じ気源Ｓｔ、５２
ＶｃＪ方−続さ、ｉｔでおり、後述１ろ咋に送出ビーム
１、回転「ｌ−ラ４、乾燥シリンダ５〜７及び巻取ビー
ム１０の減速時には電磁ソレノイド弁１７．１８を介し
てディスクブレーキ８１〜Ｂ５に空気源Ｓｌ、３２より
流体か供給きれ、駆動軸Ｍ Ｉ Ｉ 、 Ｍ ２１ 、
Ｍ ５ ｉは制動されろ。ブレーキ系としてはこの他
に以下に説明ずろ様にモータＭ１〜１．４５の発生する
負トルりによる制動かある〇 以十の構成であるこの実施例の動作を第５図（Ａｌ−（
ＤＪを用いて説明する。尚第５図においてＯＮ。
ＯＦＦはブレーキＢｌ〜Ｂ５のそれぞれ作動、不作動状
態を示す。またＩは停止１・期間、■は加速期間、１１
１は定常運転期間、■は急停住期間をそれぞれ指す。
態を示す。またＩは停止１・期間、■は加速期間、１１
１は定常運転期間、■は急停住期間をそれぞれ指す。
機械か停止している１の状態において（゛Ａ−ブレーギ
Ｂ２は作動状態にあり（第５図（［；ｌ ）、回転ロー
ラ１１及び乾燥シリンダ５〜７はロックされてい４）。
Ｂ２は作動状態にあり（第５図（［；ｌ ）、回転ロー
ラ１１及び乾燥シリンダ５〜７はロックされてい４）。
−１：たこの状態においては前述した送出、巻取張力ノ
イートバソク１１用Ｍｌｌ Ｒ−、によってモータＭｌ
、Ｍ５σ）回転制御が行なわれ、モータＭ Ｉ 、 Ｍ
、’＞の発生ずる正Ａ；）ろいは負トルクにより送出
ビーム１、巻取じ−ム１（］は第１図において右まわり
あるいは左まわりにｌ・ルクが加わり、送出、巻取張力
は一定に制σ１１されている。
イートバソク１１用Ｍｌｌ Ｒ−、によってモータＭｌ
、Ｍ５σ）回転制御が行なわれ、モータＭ Ｉ 、 Ｍ
、’＞の発生ずる正Ａ；）ろいは負トルクにより送出
ビーム１、巻取じ−ム１（］は第１図において右まわり
あるいは左まわりにｌ・ルクが加わり、送出、巻取張力
は一定に制σ１１されている。
機械かＪ（１（転を開始する場合には、電磁ルノイド弁
１Ｂの弁が切換わり、それまでブレーキＢ２に加えられ
ていた圧縮空気は大気中に放出はれるため、第５図ｔｃ
＋に示ず様にブレーキＢ２かＯＦＦになり、モータＭ２
の駆動軸Ｍ２＋の制動か解除されろ。
１Ｂの弁が切換わり、それまでブレーキＢ２に加えられ
ていた圧縮空気は大気中に放出はれるため、第５図ｔｃ
＋に示ず様にブレーキＢ２かＯＦＦになり、モータＭ２
の駆動軸Ｍ２＋の制動か解除されろ。
また七−タＭ２か運転な聞分１し、回転ローラ４、乾燥
シリンダ５〜７か回転をはじめイ幾械は運転を開＆４ｉ
’１−１゜そして加速期間１１においてモータＭ２の
回転かｉｌｌ！ｉ次上昇し、この時経糸Ｙの張力変化を
検知してモータＭｌ 、Ｍろの張力フィードバック系か
働き、モータＭｌ、Ｍ５の回転もｔ１１１次十昇ずろ。
シリンダ５〜７か回転をはじめイ幾械は運転を開＆４ｉ
’１−１゜そして加速期間１１においてモータＭ２の
回転かｉｌｌ！ｉ次上昇し、この時経糸Ｙの張力変化を
検知してモータＭｌ 、Ｍろの張力フィードバック系か
働き、モータＭｌ、Ｍ５の回転もｔ１１１次十昇ずろ。
この状態は定常運転移行時まで゛つづく。
定常運転期間Ｉｌ＋中は従来と同様に送出ビーム１、巻
取ビーム１０の巻径が変化ずろために経糸張力か変化、
し、モータＭｌ、Ｍ５のり長カフィードバック系か作動
してモータＭｌ 、Ｍ２０回転速度が調節されろ。
取ビーム１０の巻径が変化ずろために経糸張力か変化、
し、モータＭｌ、Ｍ５のり長カフィードバック系か作動
してモータＭｌ 、Ｍ２０回転速度が調節されろ。
糸切れが発生した場合には図示しないブレーキ１１ｊＩ
Ｉ Ｄ１１回路の働きにより電磁ソレノイド弁１７゜１
Ｂの弁がりＪ換わるために空気源Ｓ１．Ｓ２よりブレー
キ８１〜Ｂ５に１−ビ縮空気か供給され、ブレーキ８１
〜１′３５か作動する（第５図（Ｂｌ〜（Ｄ））。と同
時にモータＭ２の制御回路の働きによりモータＭ２が一
定の負トルクを発生するようになり、ブレーキＢ２の発
生才ろブレーキ力と共に制動がかかるために５回転ｉ１
−ラ４、乾燥シリンダ５〜７の回転は急停止［・期間■
中に急速圧低千する。
Ｉ Ｄ１１回路の働きにより電磁ソレノイド弁１７゜１
Ｂの弁がりＪ換わるために空気源Ｓ１．Ｓ２よりブレー
キ８１〜Ｂ５に１−ビ縮空気か供給され、ブレーキ８１
〜１′３５か作動する（第５図（Ｂｌ〜（Ｄ））。と同
時にモータＭ２の制御回路の働きによりモータＭ２が一
定の負トルクを発生するようになり、ブレーキＢ２の発
生才ろブレーキ力と共に制動がかかるために５回転ｉ１
−ラ４、乾燥シリンダ５〜７の回転は急停止［・期間■
中に急速圧低千する。
また急停＋１１ＬＪ１間■においては回転ローラ４、乾
燥シリンダ５〜７か急停止１するので、経糸Ｙの張力（
」急激に変化ずイ）０、糸張力うで急停止１で動作中も
設定され／こ一定の張力に１呆つために、送出ビーノ・
１、巻取ビーム１１Ｊ゛の回転速度をコントロールする
に当って、ブレーキ３＋、Ｂ５が発生ずる一定のｆｌ！
Ｉｆ動力と、張カッイー ドパツク系の１動きによりコ
ントロール智れろモータＭｌ 、Ｍ５の−１又は負のト
ルクとを組合わせて張力を一定に保つ。
燥シリンダ５〜７か急停止１するので、経糸Ｙの張力（
」急激に変化ずイ）０、糸張力うで急停止１で動作中も
設定され／こ一定の張力に１呆つために、送出ビーノ・
１、巻取ビーム１１Ｊ゛の回転速度をコントロールする
に当って、ブレーキ３＋、Ｂ５が発生ずる一定のｆｌ！
Ｉｆ動力と、張カッイー ドパツク系の１動きによりコ
ントロール智れろモータＭｌ 、Ｍ５の−１又は負のト
ルクとを組合わせて張力を一定に保つ。
モータＭ２及び送出ビーム１、巻取ビーム１０さらに回
転ローラ４、乾燥ンリ、／ダ５〜７の：１．．＋１転が
完全に停＋ｆ Ｌ ７こ時点になると図示しないブレー
キ制侶１回路の働きにより電磁ルノイド弁１７のＪｒが
切換わり、それまでブレーキＢ’ｌ、Ｂ５１Ｃ加えられ
ていたｒ＋：、縮空気ケ流通調整器１５．１４な介して
大気中に放出させて、ブレーキＢｌ、８５は不作動状態
にずろ。
転ローラ４、乾燥ンリ、／ダ５〜７の：１．．＋１転が
完全に停＋ｆ Ｌ ７こ時点になると図示しないブレー
キ制侶１回路の働きにより電磁ルノイド弁１７のＪｒが
切換わり、それまでブレーキＢ’ｌ、Ｂ５１Ｃ加えられ
ていたｒ＋：、縮空気ケ流通調整器１５．１４な介して
大気中に放出させて、ブレーキＢｌ、８５は不作動状態
にずろ。
停止１．完ｊ’ （Ｉ：ｊ、糸ｆ糸σ）送出、巻取張力
と張力設定器２２に−ｊｔ！￥定されプこ設定張力（直
との間の差か大きいと、モーりＭｌ、Ｍ５はディスクブ
レーキ８１゜Ｂろの制動に４Ｊち勝って正またし」、負
トルクを発生しようと−Ｊろ。このブこめイ亭１１完ｒ
的後にディスクブレーキＢｌ、Ｂ３による制動を直ちに
解除すると 一時的に経糸張力が大きく変動し易い。こ
れを防ぐブこめに第５図ＦＢ） 、 ｔＤ）に点線で示
した様に流計調線詩１５．１４を調節することによりテ
ィスフブレーＡ−Ｂ Ｉ 、 Ｂ 、’）の作動を徐々
に解除するよう圧すれば停止１・完了直後の経糸張力変
動を防Ｉにずろことがてきろ。一方経糸Ｙの送出張力と
巻取張力とに差かある場合の（７−ラ４、乾・燥シリ／
ダ５〜７０回転を防ぐ目的でプレー、７１３２は停電完
了後の停［１−期間Ｉ中も作動状態に保持されろ。また
停止［−期間１中は１）［１述の」：うに七−タＭｌ、
Ｍ５の張力フィードバック糸により糸張力は一定に糾：
持されろ、。
と張力設定器２２に−ｊｔ！￥定されプこ設定張力（直
との間の差か大きいと、モーりＭｌ、Ｍ５はディスクブ
レーキ８１゜Ｂろの制動に４Ｊち勝って正またし」、負
トルクを発生しようと−Ｊろ。このブこめイ亭１１完ｒ
的後にディスクブレーキＢｌ、Ｂ３による制動を直ちに
解除すると 一時的に経糸張力が大きく変動し易い。こ
れを防ぐブこめに第５図ＦＢ） 、 ｔＤ）に点線で示
した様に流計調線詩１５．１４を調節することによりテ
ィスフブレーＡ−Ｂ Ｉ 、 Ｂ 、’）の作動を徐々
に解除するよう圧すれば停止１・完了直後の経糸張力変
動を防Ｉにずろことがてきろ。一方経糸Ｙの送出張力と
巻取張力とに差かある場合の（７−ラ４、乾・燥シリ／
ダ５〜７０回転を防ぐ目的でプレー、７１３２は停電完
了後の停［１−期間Ｉ中も作動状態に保持されろ。また
停止［−期間１中は１）［１述の」：うに七−タＭｌ、
Ｍ５の張力フィードバック糸により糸張力は一定に糾：
持されろ、。
尚、以上の説明にあっては、送出ビームに巻かれた経糸
ケ乾燥ンリンダを介して巻取ビームに巻取る形式０）も
Ｏ）について説明し／ζが、これに限定されず一般に高
ｊ虫の送出、巻取駁（？’； Ｖｃついて用いて）こと
がてき乙）ことはいう１ても／Ｘい。
ケ乾燥ンリンダを介して巻取ビームに巻取る形式０）も
Ｏ）について説明し／ζが、これに限定されず一般に高
ｊ虫の送出、巻取駁（？’； Ｖｃついて用いて）こと
がてき乙）ことはいう１ても／Ｘい。
以」のようにこの発明によれＵ′急停止１１１ンのｉｂ
！Ｉ動開始から停」Ｉ完了′までの糸の送出、巻取張力
の変動を抑え一定に１１りつことかでき乙）（７’）で
張力変動による糸の損傷あろいしよ停止１・によろ稼働
率の低下などを防ぐことかできＺ）。また急制動に心電
な制動トルクと略同１） １１７１１動トルクを発生す
るノ゛レーキに、張カッイードバンク系の働きにより止
又は負のトルクを発生智せろモータを使って、プレーキ
ニヨる！１ｉｆｔ動トルクケ袖１１ニジつつ糸張力を一
定ｒｃ保つようにしたσ）で、送出、巻１１”７用のモ
ータとしては従来のように入λ−りのものを用いろ必留
か！、’Ｃ＜定常運転１１．ｔの出力に合ったものを用
いればよく、定常運転時のエネルギーロスを少なくする
ことができる。
！Ｉ動開始から停」Ｉ完了′までの糸の送出、巻取張力
の変動を抑え一定に１１りつことかでき乙）（７’）で
張力変動による糸の損傷あろいしよ停止１・によろ稼働
率の低下などを防ぐことかできＺ）。また急制動に心電
な制動トルクと略同１） １１７１１動トルクを発生す
るノ゛レーキに、張カッイードバンク系の働きにより止
又は負のトルクを発生智せろモータを使って、プレーキ
ニヨる！１ｉｆｔ動トルクケ袖１１ニジつつ糸張力を一
定ｒｃ保つようにしたσ）で、送出、巻１１”７用のモ
ータとしては従来のように入λ−りのものを用いろ必留
か！、’Ｃ＜定常運転１１．ｔの出力に合ったものを用
いればよく、定常運転時のエネルギーロスを少なくする
ことができる。
第１図はこの発明の経糸の糊Ｎ機に用いた場合の実施例
な示しプこ概略説明図。 第２は（は実施例ＶＣおけろモータＭ 、１ 、 Ｍ
５の経張力カッイード）・ツク系を示したｌｌ−１１路
図、フ１，５図（Ａ） 〜（Ｉ）ｌは実施例ニｈ ケア
、） １ｉｌｆ ’ｌ’Ｙ ｉＪｓ ｆＭ ＆ Ｕ 各
ノ゛レー＝ｖの作動状μトを示したり゛ラフ″（゛ある
。
な示しプこ概略説明図。 第２は（は実施例ＶＣおけろモータＭ 、１ 、 Ｍ
５の経張力カッイード）・ツク系を示したｌｌ−１１路
図、フ１，５図（Ａ） 〜（Ｉ）ｌは実施例ニｈ ケア
、） １ｉｌｆ ’ｌ’Ｙ ｉＪｓ ｆＭ ＆ Ｕ 各
ノ゛レー＝ｖの作動状μトを示したり゛ラフ″（゛ある
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 シ１１ 送出ビーノ、（１）に巻かれた糸か巻取ビー
ム（、Ｉ Ｏ）によって巻取られ、 前記送出ビ〜１・、巻取ビ＝１、間σ）張力カカζ検知
器（＋＋、＋２）ｌｆｌよつ℃検知され。 前記（英知ＢＨの出力かＭｔＪ記送出ビーム、巻取ビー
ムをそれぞれ駆動するモータ（、Ｍ Ｉ 、 Ｍ ２
）の駆動回路にそれそＡ１．フィルトノ（ツクさＪｔイ
）ことにより送出、蓚取張カフイートノくツク糸か構成
されており送出１巻取中の糸張力か一定にｒｔ！ｌｌ０
ｗ＋されろ杉式であつＣ１ 作動時には前記送出ビーム、巻取ビームσ）回転を一定
のプレーギカで制止するブレーキ（ＢＩ ；Ｒｌｊ、Ｂ
５；Ｂ１１）を有しており、Ｏｉｉ記巻取ビーム及び送
出ビームの制動開始から制動完ｒまでの間はｎ１ｊ記ブ
レーキを作動状態にすると同時に前記送出、巻取張カフ
イーＦノくツク糸を作動ぴせて各モータの発生すり）ト
ルりの大きさ、ル、７〕いは方向なＪ、＋ｉ１節するこ
とにより糸張力を一定に保持ずろ ことを特徴とする高速巻取機の停止ト方法。 ［２） ｆ？ｉＪ記ブレーキの作動解除を制動完ｒ後
徐々に行なう ことを特徴とする４′４（４’ｌ請求の範囲第い〕項記
載の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17672382A JPS5969361A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 高速巻取機の停止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17672382A JPS5969361A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 高速巻取機の停止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969361A true JPS5969361A (ja) | 1984-04-19 |
| JPH0130748B2 JPH0130748B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=16018647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17672382A Granted JPS5969361A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 高速巻取機の停止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969361A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06329336A (ja) * | 1991-11-29 | 1994-11-29 | Niigata Eng Co Ltd | ワイヤ繰出装置用ブレーキ装置 |
| CN102070046A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-05-25 | 东华大学 | 一种织机启动时纱线张力控制方法 |
| CN106672703A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-17 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种碳纤维罐体缠绕机的恒张力储纱补偿装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578031A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Assembling type shaving cutter |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17672382A patent/JPS5969361A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578031A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Assembling type shaving cutter |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06329336A (ja) * | 1991-11-29 | 1994-11-29 | Niigata Eng Co Ltd | ワイヤ繰出装置用ブレーキ装置 |
| CN102070046A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-05-25 | 东华大学 | 一种织机启动时纱线张力控制方法 |
| CN106672703A (zh) * | 2017-02-28 | 2017-05-17 | 浙江精功科技股份有限公司 | 一种碳纤维罐体缠绕机的恒张力储纱补偿装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0130748B2 (ja) | 1989-06-21 |
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