JPH01307541A - 回転磁気ダンパ - Google Patents
回転磁気ダンパInfo
- Publication number
- JPH01307541A JPH01307541A JP14019388A JP14019388A JPH01307541A JP H01307541 A JPH01307541 A JP H01307541A JP 14019388 A JP14019388 A JP 14019388A JP 14019388 A JP14019388 A JP 14019388A JP H01307541 A JPH01307541 A JP H01307541A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- yoke
- electromagnets
- electromagnet
- disk
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この考案は回転磁気ダンパの改良に関する。
（従来の技術）
回転磁気グンパは回転体に取り付けて、その回転振動を
滅涙させるもので、例えば第４，５図のように構成され
る。１は回転体の軸で、この軸１はブラケット２により
ベアリング３を介し回転自由に支持され、紬１の先には
非磁性の導体（アルミニウム、銅など）により作られた
円板４が結合される。５は永久磁石６により作られる磁
気回路を構成するヨークで、ヨーク５は磁気回路の空隙
７内に円板４の外周部を位置させた状態で、非磁性のブ
ラケット２に固定される。
滅涙させるもので、例えば第４，５図のように構成され
る。１は回転体の軸で、この軸１はブラケット２により
ベアリング３を介し回転自由に支持され、紬１の先には
非磁性の導体（アルミニウム、銅など）により作られた
円板４が結合される。５は永久磁石６により作られる磁
気回路を構成するヨークで、ヨーク５は磁気回路の空隙
７内に円板４の外周部を位置させた状態で、非磁性のブ
ラケット２に固定される。
円板４が回転体の駆動に上り輸１と一体回転すると、円
板４にこれが磁気回路の空隙７内で磁束を切ることによ
り渦電流が流れる。その電磁作用にて円板４の回転速度
に比例する減衰トルク（電磁力）が発生し、回転体の速
度変動、回転振動を抑制するのである。
板４にこれが磁気回路の空隙７内で磁束を切ることによ
り渦電流が流れる。その電磁作用にて円板４の回転速度
に比例する減衰トルク（電磁力）が発生し、回転体の速
度変動、回転振動を抑制するのである。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、このような回転磁気グンパにあっては、回転
体の振動状況（例えば振動周波数、振幅など）によって
減衰係数（減貨力を回転角速度で除したもの）を変える
ことが望まれる場合があるが、既述のような従来装置の
構成では永久磁石６や円板４を交換したりしないと、滅
實力のｉｌＩ！整が図れないという問題点があった。
体の振動状況（例えば振動周波数、振幅など）によって
減衰係数（減貨力を回転角速度で除したもの）を変える
ことが望まれる場合があるが、既述のような従来装置の
構成では永久磁石６や円板４を交換したりしないと、滅
實力のｉｌＩ！整が図れないという問題点があった。
（課題を解決するための手段）
この発明はこのような問題点を解決するため、電磁石に
よる磁気回路を構成するヨークと、このヨークの空隙内
に外周部を位置させて磁束を切る方向に軸回転する非磁
性の導体円板とからなる回転磁気ダンパにおいて、上記
ヨークを導体円板の回りに複数個配設すると共に、これ
らの電磁石に選択的に通電作動する切換スイッチを設け
る。
よる磁気回路を構成するヨークと、このヨークの空隙内
に外周部を位置させて磁束を切る方向に軸回転する非磁
性の導体円板とからなる回転磁気ダンパにおいて、上記
ヨークを導体円板の回りに複数個配設すると共に、これ
らの電磁石に選択的に通電作動する切換スイッチを設け
る。
（作用）
この場合、導体円板に作用する減衰力は複数のヨークの
作動する電磁石の数に比例する。つまり、各電磁石によ
り発生する電磁力の和に等しくなり、したがって切換ス
イッチにて通電作動する電磁石の数を加減することによ
り、回転体の振動状況に応じた望みの滅貨特性が得られ
る。
作動する電磁石の数に比例する。つまり、各電磁石によ
り発生する電磁力の和に等しくなり、したがって切換ス
イッチにて通電作動する電磁石の数を加減することによ
り、回転体の振動状況に応じた望みの滅貨特性が得られ
る。
（実施例）
第１．２図において、１０はブラケット１１によりベア
リング１２を介し回転自由に支持した回転体の袖で、紬
１０の先には非磁性の導体で作られた円板１３が結合さ
れる。
リング１２を介し回転自由に支持した回転体の袖で、紬
１０の先には非磁性の導体で作られた円板１３が結合さ
れる。
一方、１４は磁気回路１６を構成するため、磁性導体で
断面路コの字状に作られたヨーニクで、ヨーク１４の中
央部にはコイルを巻いて電磁石１５が形成される。この
場合、ヨーク１４は円板１３の周りに３つ配設され、そ
れぞれ磁気回路１６の空隙１７内に円板１３の外周部を
位置させた状態で非磁性のブラケット１１に固定される
。
断面路コの字状に作られたヨーニクで、ヨーク１４の中
央部にはコイルを巻いて電磁石１５が形成される。この
場合、ヨーク１４は円板１３の周りに３つ配設され、そ
れぞれ磁気回路１６の空隙１７内に円板１３の外周部を
位置させた状態で非磁性のブラケット１１に固定される
。
そして、各電磁石１５の励磁回路には、励磁する電磁石
１５を選択する切換スイッチ１８と、励磁電流を増減す
るトランジスタなど非接触型の制御スイッチ１９が介装
される。制御スイッチ１９は電磁石１５の励磁電流を、
制御回路２０によりＰＷＭ（パルス幅変調）して増減制
御するもので、例えば第３図のように所定周波数で単位
時間（Ｔ）毎に０Ｎ−ＯＦＦされ、その時のＯＮ時間（
デユーティ）（Ｔ Ｏ）の長さを変えることにより、Ｏ
Ｎ時間比（Ｔ、／Ｔ）に応じた平均としての励磁電流が
得られるようになっている。なお、各電磁石１５は制御
スイッチ１９のＯＮ時間比（Ｔｏ／Ｔ）が１００％のと
きに磁気飽和（を大磁束密度）の状態で作動し、この状
態からＯＮ時間比（Ｔ、／Ｔ）が低下するに伴って磁束
密度が比例的に減少するように設定される。
１５を選択する切換スイッチ１８と、励磁電流を増減す
るトランジスタなど非接触型の制御スイッチ１９が介装
される。制御スイッチ１９は電磁石１５の励磁電流を、
制御回路２０によりＰＷＭ（パルス幅変調）して増減制
御するもので、例えば第３図のように所定周波数で単位
時間（Ｔ）毎に０Ｎ−ＯＦＦされ、その時のＯＮ時間（
デユーティ）（Ｔ Ｏ）の長さを変えることにより、Ｏ
Ｎ時間比（Ｔ、／Ｔ）に応じた平均としての励磁電流が
得られるようになっている。なお、各電磁石１５は制御
スイッチ１９のＯＮ時間比（Ｔｏ／Ｔ）が１００％のと
きに磁気飽和（を大磁束密度）の状態で作動し、この状
態からＯＮ時間比（Ｔ、／Ｔ）が低下するに伴って磁束
密度が比例的に減少するように設定される。
次に作用について説明する。
複数のヨーク１４のうち、これらの少なくとも１つの電
磁石１５を切換スイッチ１８の選択により作動させる。
磁石１５を切換スイッチ１８の選択により作動させる。
この状態で円板１３が回転体の駆動に上り紬１０と一体
回動すると、円板１３にこれが磁気回路１６の空隙１７
内で磁束を切ることにより渦電流が流れ、その電磁作用
により円板１３の回転速度に比例した減液トルク（電磁
力）が発生する。この減衰力は作動する電磁石１５の数
に応じて増加する、つまり各電磁石１５の発生する電磁
力の和が円板１３に減衰トルクとしで作用するのであり
、したがって作動する電磁石１５の数を切換スイッチ１
８にて選択的に加減することに上り減液トルクを段階的
に調整することが可能となる。
回動すると、円板１３にこれが磁気回路１６の空隙１７
内で磁束を切ることにより渦電流が流れ、その電磁作用
により円板１３の回転速度に比例した減液トルク（電磁
力）が発生する。この減衰力は作動する電磁石１５の数
に応じて増加する、つまり各電磁石１５の発生する電磁
力の和が円板１３に減衰トルクとしで作用するのであり
、したがって作動する電磁石１５の数を切換スイッチ１
８にて選択的に加減することに上り減液トルクを段階的
に調整することが可能となる。
また、電磁力は磁気回路１６の磁束密度の２乗に比例す
るが、この場合、制御回路２０によりデユーティ制御さ
れる制御スイッチ１９にて励磁電流を増減して磁束密度
を変化させることが可能なため、各々の電磁石１５が円
板１３に付与する減液トルクも比例的に＊ｉできる。
るが、この場合、制御回路２０によりデユーティ制御さ
れる制御スイッチ１９にて励磁電流を増減して磁束密度
を変化させることが可能なため、各々の電磁石１５が円
板１３に付与する減液トルクも比例的に＊ｉできる。
したがって、この実施例によれば、各電磁石１５を選択
的に作動する切換スイッチ１８と、電磁石１５の励磁電
流を２ｗＭ的に制御する制御スイ゛ツチ１９とにより、
円板１３に作用する減衰トルクを回転体の振動状態に応
じて広い範囲で細く調整することが可能となる。
的に作動する切換スイッチ１８と、電磁石１５の励磁電
流を２ｗＭ的に制御する制御スイ゛ツチ１９とにより、
円板１３に作用する減衰トルクを回転体の振動状態に応
じて広い範囲で細く調整することが可能となる。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、電磁石による磁気回路
を構成するヨークと、このヨークの空隙内に外周部を位
置させて磁束を切る方向に軸回転する非磁性の導体円板
とからなる回転磁気ダンパにおいて、上記ヨークを導体
円板の回りに複数個配設すると共に、これらの電磁石に
選択的に通電作動する切換スイッチを設けたので、切換
スイッチにより作動する電磁石の数を増減することによ
り、回転体の振動状況に応じて減衰トルクを調整するこ
とが可能となるという効果が得られる。
を構成するヨークと、このヨークの空隙内に外周部を位
置させて磁束を切る方向に軸回転する非磁性の導体円板
とからなる回転磁気ダンパにおいて、上記ヨークを導体
円板の回りに複数個配設すると共に、これらの電磁石に
選択的に通電作動する切換スイッチを設けたので、切換
スイッチにより作動する電磁石の数を増減することによ
り、回転体の振動状況に応じて減衰トルクを調整するこ
とが可能となるという効果が得られる。
第１図この発明の実施例を示す一部省略構成図、第２図
は同じくＡ矢視図、第３図は同じく制御スイッチの動作
説明図、第４図は従来技術の構成図、第５図は同じく作
動説明図である。 １０・・・軸、１３・・・円板、１４・・・ヨーク、１
５・・・電磁石、１６・・・磁気回路、１７・・・空隙
、１８・・・切換スイッチ。 第２図 第３図
は同じくＡ矢視図、第３図は同じく制御スイッチの動作
説明図、第４図は従来技術の構成図、第５図は同じく作
動説明図である。 １０・・・軸、１３・・・円板、１４・・・ヨーク、１
５・・・電磁石、１６・・・磁気回路、１７・・・空隙
、１８・・・切換スイッチ。 第２図 第３図
Claims (1)
- １、電磁石による磁気回路を構成するヨークと、このヨ
ークの空隙内に外周部を位置させて磁束を切る方向に軸
回転する非磁性の導体円板とからなる回転磁気ダンパに
おいて、上記ヨークを導体円板の回りに複数個配設する
と共に、これらの電磁石に選択的に通電作動する切換ス
イッチを設けたことを特徴とする回転磁気ダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14019388A JPH01307541A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 回転磁気ダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14019388A JPH01307541A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 回転磁気ダンパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307541A true JPH01307541A (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=15263075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14019388A Pending JPH01307541A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 回転磁気ダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01307541A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1318775C (zh) * | 2005-01-18 | 2007-05-30 | 哈尔滨工业大学 | 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP14019388A patent/JPH01307541A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1318775C (zh) * | 2005-01-18 | 2007-05-30 | 哈尔滨工业大学 | 带有电磁阻尼器的空气弹簧隔振基础 |
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