JPH0130759B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0130759B2 JPH0130759B2 JP57029277A JP2927782A JPH0130759B2 JP H0130759 B2 JPH0130759 B2 JP H0130759B2 JP 57029277 A JP57029277 A JP 57029277A JP 2927782 A JP2927782 A JP 2927782A JP H0130759 B2 JPH0130759 B2 JP H0130759B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- locking
- arm
- roller
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多段ブームの伸縮装置に関するもので
ある。
ある。
一般にクレーンなどにあつては多段ブームが採
用されており、この多段ブームは伸長時でも収縮
時でも一定の順序に従つて順次作動するのが好ま
しい。そのためには油圧回路に工夫を凝らした
り、リミツトスイツチのような電気的手段を用い
たり、あるいはまたカムを用いたりする必要があ
る。ところがブーム本数が増加すると、その順次
伸縮作動のための構成がかなり複雑、高価とな
る。
用されており、この多段ブームは伸長時でも収縮
時でも一定の順序に従つて順次作動するのが好ま
しい。そのためには油圧回路に工夫を凝らした
り、リミツトスイツチのような電気的手段を用い
たり、あるいはまたカムを用いたりする必要があ
る。ところがブーム本数が増加すると、その順次
伸縮作動のための構成がかなり複雑、高価とな
る。
本発明は前述事情に鑑みなされたものであり、
第１ブーム内に第２ブームを、該第２ブーム内に
第３ブームを、該第３ブーム内に第４ブームを、
それぞれ摺動自在に嵌挿した多段ブームの伸縮装
置であつて、第２、第３ブームは２本の油圧シリ
ンダおよびカム装置を用いて第１ブームに対し順
次伸縮作動させるべくし、また第４ブームは滑車
および索条を用いて第３ブームと同時伸縮作動さ
せるべくすることにより、構造簡単、安価で、か
つ確実な伸縮作動を行い得るようにしたものを提
供せんとするものである。
第１ブーム内に第２ブームを、該第２ブーム内に
第３ブームを、該第３ブーム内に第４ブームを、
それぞれ摺動自在に嵌挿した多段ブームの伸縮装
置であつて、第２、第３ブームは２本の油圧シリ
ンダおよびカム装置を用いて第１ブームに対し順
次伸縮作動させるべくし、また第４ブームは滑車
および索条を用いて第３ブームと同時伸縮作動さ
せるべくすることにより、構造簡単、安価で、か
つ確実な伸縮作動を行い得るようにしたものを提
供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、第１ブーム１と、該第１ブーム１内に摺動自
在に嵌挿され、第１ブーム１に対して伸縮自在な
第２ブーム２と、該第２ブーム２内に摺動自在に
嵌挿され、第２ブーム２に対して伸縮自在な第３
ブーム３と、該第３ブーム３内に摺動自在に嵌挿
され、第３ブーム３に対して伸縮自在な第４ブー
ム４とで多段ブームが構成されている。
と、第１ブーム１と、該第１ブーム１内に摺動自
在に嵌挿され、第１ブーム１に対して伸縮自在な
第２ブーム２と、該第２ブーム２内に摺動自在に
嵌挿され、第２ブーム２に対して伸縮自在な第３
ブーム３と、該第３ブーム３内に摺動自在に嵌挿
され、第３ブーム３に対して伸縮自在な第４ブー
ム４とで多段ブームが構成されている。
そして第１ブーム１の内側基部には、第１油圧
シリンダ５のピストンロツド６先部が枢支され、
そのシリンダ本体７先部が第２油圧シリンダ８の
ピストンロツド９先部とともに第２ブーム２内側
基部に枢支されている。また、前述の第２油圧シ
リンダ８のシリンダ本体１０には、その基部およ
び先部にそれぞれ滑車１１，１２が配設され、そ
の本体１０先部は第３ブーム３の内側基部に枢支
されている。
シリンダ５のピストンロツド６先部が枢支され、
そのシリンダ本体７先部が第２油圧シリンダ８の
ピストンロツド９先部とともに第２ブーム２内側
基部に枢支されている。また、前述の第２油圧シ
リンダ８のシリンダ本体１０には、その基部およ
び先部にそれぞれ滑車１１，１２が配設され、そ
の本体１０先部は第３ブーム３の内側基部に枢支
されている。
なお、第１油圧シリンダ５の本体７基部と第２
油圧シリンダ８の本体１０基部とは、連結材１３
にて支持されている。
油圧シリンダ８の本体１０基部とは、連結材１３
にて支持されている。
一方、前述の滑車１１には、一端を第４ブーム
４基部に止着された索条１４が懸回され、その他
端は第２ブーム２基部に止着されている。また、
滑車１２には、一端を第４ブーム４先部に止着さ
れた索条１５が懸回され、その他端は第２ブーム
２先部に止着されている。
４基部に止着された索条１４が懸回され、その他
端は第２ブーム２基部に止着されている。また、
滑車１２には、一端を第４ブーム４先部に止着さ
れた索条１５が懸回され、その他端は第２ブーム
２先部に止着されている。
次に、本発明の油圧回路を第２図により説明す
ると、第１油圧シリンダ５のピストンロツド６お
よび第２油圧シリンダ８のピストンロツド９に
は、それぞれ２本の油路１６，１７，１８，１９
が穿設されており、図示しない油圧ポンプより前
記油路１６に供給された圧油は、第１油圧シリン
ダ５のピストン側油室２０に達し、次いで管路２
１、油路１８を経て第２油圧シリンダ８のピスト
ン側油室２２に供給される。また、前記油路１７
に供給された圧油は、第１油圧シリンダ５のピス
トンロツド側油室２３に達し、次いで管路２４、
油路１９を経て第２油圧シリンダ８のピストンロ
ツド側油室２５に供給される。
ると、第１油圧シリンダ５のピストンロツド６お
よび第２油圧シリンダ８のピストンロツド９に
は、それぞれ２本の油路１６，１７，１８，１９
が穿設されており、図示しない油圧ポンプより前
記油路１６に供給された圧油は、第１油圧シリン
ダ５のピストン側油室２０に達し、次いで管路２
１、油路１８を経て第２油圧シリンダ８のピスト
ン側油室２２に供給される。また、前記油路１７
に供給された圧油は、第１油圧シリンダ５のピス
トンロツド側油室２３に達し、次いで管路２４、
油路１９を経て第２油圧シリンダ８のピストンロ
ツド側油室２５に供給される。
以上のように油路１６もしくは１７に供給され
た圧油は、第１油圧シリンダ５および第２油圧シ
リンダ８のそれぞれの伸長側油室もしくは縮小側
油室に供給されるものである。
た圧油は、第１油圧シリンダ５および第２油圧シ
リンダ８のそれぞれの伸長側油室もしくは縮小側
油室に供給されるものである。
ところで、第２ブーム２基部上壁には、この上
壁を貫通して一対の案内２６，２６′が固着され、
この案内２６，２６′内には軸２７，２７′がその
上端および下端を前記案内２６，２６′より若干
越えて挿通されている。そしてこの軸２７，２
７′には、一方はその下部に、他方はその上部に、
係止部２８，２８′を有する係止アーム２９，２
９′が固着され、またこの係止アーム２９，２
９′の反対側の軸２７，２７′には、衝合アーム３
０，３０′が固着され、これらの係止アーム２９，
２９′および衝合アーム３０，３０′でカム装置Ｃ
が構成されている。
壁を貫通して一対の案内２６，２６′が固着され、
この案内２６，２６′内には軸２７，２７′がその
上端および下端を前記案内２６，２６′より若干
越えて挿通されている。そしてこの軸２７，２
７′には、一方はその下部に、他方はその上部に、
係止部２８，２８′を有する係止アーム２９，２
９′が固着され、またこの係止アーム２９，２
９′の反対側の軸２７，２７′には、衝合アーム３
０，３０′が固着され、これらの係止アーム２９，
２９′および衝合アーム３０，３０′でカム装置Ｃ
が構成されている。
一方第２ブーム２上壁内面および外面適所には
ストツパ３１，３１′が固着されており、係止ア
ーム２９，２９′端部と第２ブーム２とに張設さ
れたスプリング３２，３２′（第４図）により付
勢された係止アーム２９，２９′および衝合アー
ム３０，３０′の、案内２６，２６′に対する時計
回り方向の回動を規制している。ところで、第３
ブーム３上壁外面基部および第１ブーム１上壁内
面先部には、前述の係止アーム２９，２９′の係
止部２８，２８′に係合可能な係止ローラ３３，
３３′が固着されており、一方第１ブーム１上壁
内面先部および第３ブーム３上壁外面基部には、
前述の衝合アーム３０，３０′と当接可能な衝合
ローラ３４，３４′が配設されている。したがつ
て、多段ブームが縮小状態にあるときには衝合ロ
ーラ３４′が衝合アーム３０′と当接しており、ス
プリング３２′に抗して衝合アーム３０′および係
止アーム２９′を反時計方向に回動させている他、
係止ローラ３３が係止アーム２９の係止部２８と
係合している。したがつて、第１ブーム１と第２
ブーム２との固縛が解除され、第２ブーム２と第
３ブーム３とが固縛されている。
ストツパ３１，３１′が固着されており、係止ア
ーム２９，２９′端部と第２ブーム２とに張設さ
れたスプリング３２，３２′（第４図）により付
勢された係止アーム２９，２９′および衝合アー
ム３０，３０′の、案内２６，２６′に対する時計
回り方向の回動を規制している。ところで、第３
ブーム３上壁外面基部および第１ブーム１上壁内
面先部には、前述の係止アーム２９，２９′の係
止部２８，２８′に係合可能な係止ローラ３３，
３３′が固着されており、一方第１ブーム１上壁
内面先部および第３ブーム３上壁外面基部には、
前述の衝合アーム３０，３０′と当接可能な衝合
ローラ３４，３４′が配設されている。したがつ
て、多段ブームが縮小状態にあるときには衝合ロ
ーラ３４′が衝合アーム３０′と当接しており、ス
プリング３２′に抗して衝合アーム３０′および係
止アーム２９′を反時計方向に回動させている他、
係止ローラ３３が係止アーム２９の係止部２８と
係合している。したがつて、第１ブーム１と第２
ブーム２との固縛が解除され、第２ブーム２と第
３ブーム３とが固縛されている。
次に本発明の作用について説明すると、多段ブ
ームが第１図に示すように縮小状態にあるとき、
図示しない油圧ポンプを作動させ、圧油を油路１
６に供給すると油圧シリンダ５，８はいずれも伸
長しようとする。しかしながら、第２ブーム２と
第３ブーム３は、係止ローラ３３が係止アーム２
９の係止部２８に係合していることから固縛され
ており（第４図）、まず第１油圧シリンダ５が伸
長する。したがつて、第２ブーム２が第１ブーム
１より伸長する。第２ブーム２が最伸長すると、
第１ブーム１先部の上壁内面に配設された衝合ロ
ーラ３４が衝合アーム３０と当接し、衝合アーム
３０をスプリング３２に抗して反時計方向に回動
させるため、係止アーム２９の係止部２８が係止
ローラ３３より離脱すると同時に、第１ブーム１
先部上壁内面に配設された係止ローラ３３′は係
止アーム２９′の係止部２８′と対向して臨んでい
る。このため、第２ブーム２と第３ブーム３との
固縛が解除され、管路２１、油路１８を介して圧
油が供給されて第２油圧シリンダ８が伸長し、第
３ブーム３が第２ブーム２より伸長することにな
る。
ームが第１図に示すように縮小状態にあるとき、
図示しない油圧ポンプを作動させ、圧油を油路１
６に供給すると油圧シリンダ５，８はいずれも伸
長しようとする。しかしながら、第２ブーム２と
第３ブーム３は、係止ローラ３３が係止アーム２
９の係止部２８に係合していることから固縛され
ており（第４図）、まず第１油圧シリンダ５が伸
長する。したがつて、第２ブーム２が第１ブーム
１より伸長する。第２ブーム２が最伸長すると、
第１ブーム１先部の上壁内面に配設された衝合ロ
ーラ３４が衝合アーム３０と当接し、衝合アーム
３０をスプリング３２に抗して反時計方向に回動
させるため、係止アーム２９の係止部２８が係止
ローラ３３より離脱すると同時に、第１ブーム１
先部上壁内面に配設された係止ローラ３３′は係
止アーム２９′の係止部２８′と対向して臨んでい
る。このため、第２ブーム２と第３ブーム３との
固縛が解除され、管路２１、油路１８を介して圧
油が供給されて第２油圧シリンダ８が伸長し、第
３ブーム３が第２ブーム２より伸長することにな
る。
第３ブーム３の伸長によつて、また衝合ローラ
３４′が移動するため、係止アーム２９′および衝
合アーム３０′がスプリング３２′の付勢力により
時計回りに回動し、その係止部２８′が係止ロー
ラ３３′を係合し、第２ブーム２と第１ブーム１
とを固縛する（第５図）。また第３ブーム３の伸
長によつて索条１４は引張力が付与されるため、
その他端が止着された第４ブーム４を同時に第３
ブーム３より伸長させる。第２油圧シリンダ８が
最伸長すると多段ブームは最伸長状態に達する。
３４′が移動するため、係止アーム２９′および衝
合アーム３０′がスプリング３２′の付勢力により
時計回りに回動し、その係止部２８′が係止ロー
ラ３３′を係合し、第２ブーム２と第１ブーム１
とを固縛する（第５図）。また第３ブーム３の伸
長によつて索条１４は引張力が付与されるため、
その他端が止着された第４ブーム４を同時に第３
ブーム３より伸長させる。第２油圧シリンダ８が
最伸長すると多段ブームは最伸長状態に達する。
多段ブームが最伸長状態にあるときには、第１
ブーム１と第２ブーム２とが固縛され、第２ブー
ム２と第３ブーム３との固縛が解除されているた
め、圧油を油路１７に供給すると、その圧油は第
１油圧シリンダ５および第２油圧シリンダ８のそ
れぞれの縮小側油室２３および２５に達するもの
の、まず第２油圧シリンダ８が縮小する。
ブーム１と第２ブーム２とが固縛され、第２ブー
ム２と第３ブーム３との固縛が解除されているた
め、圧油を油路１７に供給すると、その圧油は第
１油圧シリンダ５および第２油圧シリンダ８のそ
れぞれの縮小側油室２３および２５に達するもの
の、まず第２油圧シリンダ８が縮小する。
第２油圧シリンダ８が縮小すると、第３ブーム
３が第２ブーム２内に縮小すると同時に、一端を
第４ブーム４に止着された索条１５に引張力が作
用し、第４ブーム４を同時に縮小させる。第３ブ
ーム３が第２ブーム２内に最縮小すると、前述と
は逆に、衝合ローラ３４′が衝合アーム３０′と当
接して反時計方向に回動し、係止アーム２９′の
係止部２８′が、係止ローラ３３′より離脱すると
同時に係止ローラ３３は係止部２８に対向して臨
んでいる。したがつて、第１ブーム１と第２ブー
ム２との固縛が解除されて第１油圧シリンダ５が
縮小し、第２ブーム２を第１ブーム１内に縮小さ
せる。第２ブーム２の縮小によつて、カム装置Ｃ
が衝合ローラ３４および係止ローラ３３′より離
脱し、その結果衝合アーム３０はスプリング３２
によつて時計方向に回動し、係止部２８が係止ロ
ーラ３３を係合するため、第２ブーム２と第３ブ
ーム３とが固縛されている。
３が第２ブーム２内に縮小すると同時に、一端を
第４ブーム４に止着された索条１５に引張力が作
用し、第４ブーム４を同時に縮小させる。第３ブ
ーム３が第２ブーム２内に最縮小すると、前述と
は逆に、衝合ローラ３４′が衝合アーム３０′と当
接して反時計方向に回動し、係止アーム２９′の
係止部２８′が、係止ローラ３３′より離脱すると
同時に係止ローラ３３は係止部２８に対向して臨
んでいる。したがつて、第１ブーム１と第２ブー
ム２との固縛が解除されて第１油圧シリンダ５が
縮小し、第２ブーム２を第１ブーム１内に縮小さ
せる。第２ブーム２の縮小によつて、カム装置Ｃ
が衝合ローラ３４および係止ローラ３３′より離
脱し、その結果衝合アーム３０はスプリング３２
によつて時計方向に回動し、係止部２８が係止ロ
ーラ３３を係合するため、第２ブーム２と第３ブ
ーム３とが固縛されている。
以上のように本発明は係止アームと衝合アーム
を有するカム装置を第２ブーム基部に配設し、前
記カム装置の各アームに対応して第１ブーム側お
よび第３ブーム側適宜位置に衝合ローラと係止ロ
ーラを配置するとともに、第３ブーム先部および
基部に枢支した滑車を懸回して第２ブームと第４
ブーム間に一対の索条を止着し、更に第１ブーム
と第２ブーム間および第２ブームと第３ブーム間
に油圧シリンダを配設したので、第２ブームと第
３ブームは順次伸縮作動を行ない、第３ブームと
第４ブームは同時伸縮作動を行うことができ、多
段ブームの伸縮を可及的に少ない時間で、かつ小
さいブーム断面で遂行することができる。しかも
４段の各ブームをすべて順次伸縮作動させるもの
に比し、構造簡単、安価で済む。
を有するカム装置を第２ブーム基部に配設し、前
記カム装置の各アームに対応して第１ブーム側お
よび第３ブーム側適宜位置に衝合ローラと係止ロ
ーラを配置するとともに、第３ブーム先部および
基部に枢支した滑車を懸回して第２ブームと第４
ブーム間に一対の索条を止着し、更に第１ブーム
と第２ブーム間および第２ブームと第３ブーム間
に油圧シリンダを配設したので、第２ブームと第
３ブームは順次伸縮作動を行ない、第３ブームと
第４ブームは同時伸縮作動を行うことができ、多
段ブームの伸縮を可及的に少ない時間で、かつ小
さいブーム断面で遂行することができる。しかも
４段の各ブームをすべて順次伸縮作動させるもの
に比し、構造簡単、安価で済む。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
多段ブーム全体を簡略して示す断面側面図、第２
図は油圧回路図、第３図ａ，ｂは第２ブームに配
設されたカム装置を示す拡大平面図および側面
図、第４図は第２ブームの縮小状態を示す部分平
面図、第５図は第２ブームの伸長状態を示す部分
平面図である。 １……第１ブーム、２……第２ブーム、３……
第３ブーム、４……第４ブーム、５，８……油圧
シリンダ、１４，１５……索条、２９，２９′…
…係止アーム、３０，３０′……衝合アーム、３
３，３３′……係止ローラ、３４，３４′……衝合
ローラ、Ｃ……カム装置。
多段ブーム全体を簡略して示す断面側面図、第２
図は油圧回路図、第３図ａ，ｂは第２ブームに配
設されたカム装置を示す拡大平面図および側面
図、第４図は第２ブームの縮小状態を示す部分平
面図、第５図は第２ブームの伸長状態を示す部分
平面図である。 １……第１ブーム、２……第２ブーム、３……
第３ブーム、４……第４ブーム、５，８……油圧
シリンダ、１４，１５……索条、２９，２９′…
…係止アーム、３０，３０′……衝合アーム、３
３，３３′……係止ローラ、３４，３４′……衝合
ローラ、Ｃ……カム装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１ブーム内に第２ブームを、該第２ブーム
内に第３ブームを、該第３ブーム内に第４ブーム
を、それぞれ摺動自在に嵌挿して多段ブームを構
成し、第１ブームと第２ブーム間および第２ブー
ムと第３ブーム間にそれぞれ第１および第２油圧
シリンダを配設するとともに、第２ブーム基部に
一対のアームを有するカム装置を装設し、第３ブ
ームの基部には一方のアーム２９の係止ローラ３
３を、また第１ブームの先部には他方のアーム２
９′の係止ローラ３３′をそれぞれ配設する一方、
第１ブームの先部には一方のアーム２９の係止ロ
ーラ３３との係合を解除する衝合ローラ３４を、
また第３ブームの基部には他方のアーム２９′の
ローラ３３′との係合を解除する衝合ローラ３
４′をそれぞれ配設し、さらには第３ブーム基部
先部それぞれに配設された滑車を懸回して第２ブ
ームと第４ブーム間に一対の索条を止着した、多
段ブームの伸縮装置。 ２ 前記第１油圧シリンダの本体先部および第２
油圧シリンダのピストンロツド先部を、一体に第
２ブーム基部に枢支連結した前記特許請求の範囲
第１項記載の多段ブームの伸縮装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029277A JPS58148182A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 多段ブ−ムの伸縮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57029277A JPS58148182A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 多段ブ−ムの伸縮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148182A JPS58148182A (ja) | 1983-09-03 |
| JPH0130759B2 true JPH0130759B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=12271773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57029277A Granted JPS58148182A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 多段ブ−ムの伸縮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148182A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002128470A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-09 | Furukawa Co Ltd | ブーム伸縮装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS518513Y2 (ja) * | 1971-08-09 | 1976-03-06 | ||
| JPS5041655U (ja) * | 1973-08-14 | 1975-04-26 |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP57029277A patent/JPS58148182A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58148182A (ja) | 1983-09-03 |
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