JPS632879B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は多段ブームを一定の順序に従つて伸縮
作動できるようにしたクレーンなどの多段ブーム
の伸縮装置に関するものである。

一般にクレーンなどにあつては多段ブームが採
用されており、この多段ブームは一定の順序に従
つて順次作動するのが好ましい。このような目的
に対応して油圧的に順次作動を制御するものが用
いられているが、摩擦抵抗などにより異常高圧が
発生すると順次作動が維持できなくなる他、全体
として高価となる欠点があつた。

本発明は上記の欠点に鑑みてなされたもので、
極めて簡単な構成で確実に多段ブームの順次伸縮
作動を行うことができる多段ブームの伸縮装置を
を提供するものである。

本発明は第一実施例を図面について説明すれ
ば、第１図のように、多段ブームは第１ブーム
（基端ブーム）１と、該第１ブーム１内で滑動し
第１ブーム１に対して伸縮する第２ブーム（中間
ブーム）２と、該第２ブーム２内で滑動し第２ブ
ーム２に対して伸縮する第３ブーム（先端ブー
ム）３とからなり、第１ブーム１の内側基端部に
は油圧シリンダ４のピストンロツド５先端部が枢
支５′されているとともに、油圧シリンダ４のシ
リンダバレル６先端部が第２ブーム２の内側基端
部に枢支６′され、また第２ブーム２の内側基端
部には油圧シリンダ７のシリンダバレル８基端部
が枢支８′されているとともに、油圧シリンダ７
のピストンロツド９先端部が第３ブーム３の内側
先端部に枢支９′されている。したがつて、油圧
シリンダ４の伸縮は第２ブーム２の第１ブーム１
に対する伸縮を伴い、また油圧シリンダ７の伸縮
は第３ブーム３の第２ブーム２に対する伸縮を伴
う。

ところで、第２ブーム２基部上壁には第１ブー
ム・第２ブーム係止装置１０（以下第１係止装置
という）および第２ブーム・第３ブーム係止装置
１１（以下第２係止装置という）がそれぞれ配設
されている。

まず、第１係止装置１０について説明すると、
第２ブーム２上壁基部には、この上壁を貫通して
案内１２が固着されており、この案内１２内には
軸１３が前記案内１２の上端および下端を若干越
えて挿通されている。そしてこの軸１３にはその
上部に係止部１４を有する係止アーム１５が、ま
たその下部に衝合アーム１６が、それぞれ固着さ
れている。一方第２ブーム上壁外面適所にはスト
ツパ１７が固着されており、係止アーム１５端部
と第２ブーム２とに張設されたスプリング１８に
より付勢された係止アーム１５および衝合アーム
１６の、案内１２に対する時計回り方向の回動を
規制している。ところで、第１ブーム１上壁内面
であつてその先部には、前述の係止アーム１５の
係止部１４に係止可能な係止ローラ１９が固着さ
れており、一方第３ブーム３上壁外面にあつてそ
の基部には、前述の衝合アーム１６と衝合可能な
衝合ローラ２０が固着されている。したがつて、
多段ブームが縮小状態にあるときには衝合ローラ
２０が衝合アーム１６と衝合しており、スプリン
グ１８に抗して衝合アーム１６および係止アーム
１５を反時計方向に回動させている。

次に第２係止装置１１について説明すると、第
２ブーム２上壁基部にはこの上壁を貫通して案内
２１が固着されており、この案内２１内には軸２
２が前記案内２１の上端および下端を若干越えて
挿通されている。そしてその軸２２には、その下
部に係止部２３を有する係止アーム２４が、また
その上部に衝合アーム２５が、それぞれ固着され
ている。一方、第２ブーム２上壁内面適所にはス
トツパ２６が固着されており、係止アーム２４端
部と第２ブーム２とに張設されたスプリング２７
により付勢された係止アーム２４および衝合アー
ム２５の、案内２１に対する時計回り方向の回動
を規制している。ところで、第３ブーム３上壁外
面であつてその基部には、前述の係止アーム２４
の係止部２３に係止可能な係止ローラ２８が固着
されており、一方第１ブーム１上壁内面にあつて
その先部には、前述の衝合アーム２５と衝合可能
な衝合ローラ２９が固着されている。したがつ
て、多段ブームが縮小状態にあるときには、係止
ローラ２８が係止アーム２４の係止部２３に係止
されている。

第３図は前述の油圧シリンダ４，７の油圧系統
を示している。油圧シリンダ４のピストンロツド
５内にはその長さ方向に２本の油路３０，３１が
貫通していて、各油路３０，３１は主切換弁３２
を介してオイルタンク３３、あるいはオイルタン
ク３３内の作動油を圧送する油圧ポンプ３４に交
互に接続されるようになつている。

油路３０は油圧シリンダ４のピストン背圧側油
室を介して管路３５に接続され、該管路３５は油
圧シリンダ７のピストン背圧側油室に接続されて
いる。

油路３１は油圧シリンダ４のピストンロツド側
油室に接続されていて、この油圧シリンダ４のピ
ストンロツド側油室と油圧シリンダ７のピストン
ロツド側油室とは管路３６によつて接続されてい
る。

次に本発明の作用について説明すると、油圧ポ
ンプ３４を作動させ、主切換弁３２を左方位置に
切換えると、圧油は油路３０を介して油圧シリン
ダ４のピストン背圧側油室および管路３５を介し
て油圧シリンダ７のピストン背圧側油室に達す
る。この時第１係止装置１０は第１ブーム１と第
２ブーム２との係合を解除し、一方第２係止装置
１１は第２ブーム２と第３ブーム３とを固縛して
いる。

すなわち第２係止装置１１において、係止ロー
ラ２８が係止アーム２４の係止部２３に係止して
いるため、第３ブーム３は第２ブーム２より伸長
することができないようになつている。

したがつて、まず油圧シリンダ４が伸長作動す
ることにより、第２ブーム２が第３ブーム３を保
持したまま第１ブーム１より伸長することにな
る。

油圧シリンダ４が最伸長すると、すなわち第２
ブーム２が最伸長すると、第１ブーム１先部の上
壁内面に固着された第２係止装置１１の衝合ロー
ラ２９が衝合アーム２５と衝合当接し、衝合アー
ム２５をスプリング２７に抗して反時計方向に回
動させるため、係止アーム２４の係止部２３が係
止ローラ２８より離脱する。

このため、第２ブーム２と第３ブーム３との固
縛が解除され、管路３５を介して圧油が供給され
て油圧シリンダ７が伸長作動し、第３ブーム３が
第２ブーム２より伸長することになる。ところ
で、第２ブーム２が第１ブーム１より最伸長する
と、第１係止装置１０の係止アーム１５は、第１
ブーム１先部に固着された係止ローラ１９と対向
しており、前述したように第３ブーム３が第２ブ
ーム２より伸長作動と開始すると衝合ローラ２０
が衝合アーム１６より離脱する。このため、係止
アーム１５はスプリング１８に付勢されて時計回
りに回動し、係止ローラ１９をその係止部１４が
係止する。すなわち、第１ブーム１と第２ブーム
２とは固縛される。

また、多段ブームを縮小作動するときには主切
換弁３２を右方位置に切換えると、圧油は油路３
１を介して油圧シリンダ４のピストンロツド側油
室および管路３６を介して油圧シリンダ７のピス
トンロツド側油室に達する。この時、第１係止装
置１０において、係止ローラ１９が係止アーム１
５の係止部１４に係止されており、第１ブーム１
と第２ブーム２とが固縛され、また第２係止装置
１１において、衝合ローラ２９は係止アーム２５
を反時計方向に回動し、更に第３ブーム３の伸長
により係止ローラ２８は係止アーム２４の係止部
２３より離脱しているため、まず油圧シリンダ７
より縮小作動を開始し、第３ブーム３が縮小す
る。第３ブーム３が最縮小すると、第１係止装置
１０の衝合ローラ２０は衝合アーム１６に衝合当
接して回動させ、係止ローラ１９と係止アーム１
５の係止部１４より離脱させる。したがつて、第
２ブーム２と第１ブーム１との固縛が解除される
ため、油圧シリンダ４が縮小作動し、第２ブーム
２が第３ブーム３を保持したまま、第１ブーム１
内に縮小する。この時第３ブーム３が最縮小する
と第２係止装置１１の係止ローラ２８は係止アー
ム２４の係止部２３と対向しており、第２ブーム
２が縮小すると衝合アーム２５が衝合ローラ２９
より離脱し、その結果スプリング２７の付勢力に
より係止アーム２４は時計方向に回動し、係止ア
ーム２４の係止部２３が係止ローラ２８を係止
し、第３ブーム３と第２ブーム２とを固縛するこ
とになる。

なお、四段ブーム以上の多段ブームにおいて
も、多段ブームのうち、連続する任意の３個のブ
ームについて順次作動を行うことができるもので
ある他、多段ブーム全ての順次作動にも適用する
ことができるものであるが、本発明装置と組み合
わせた他の実施例について以下説明する。

第４図には、第１図に示された第１ブーム１、
第２ブーム２および第３ブーム３の他、第３ブー
ム３内に第４ブーム３７が摺動自在に嵌挿されて
いる。そして、第１ブーム１、第２ブーム２およ
び第３ブーム３については第一実施例と同様に第
１、第２係止装置１０，１１が配設されている。

次に、第４ブーム３７の伸縮機構について述べ
ると、前述の油圧シリンダ７のピストンロツド９
先端には適宜の長さの連結材３８が延設してあつ
て、該連結材３８の先端部には、第３ブーム３の
先端に穿設のピン孔３９に合致したピン孔４０
と、第４ブーム３７先端に止着されたブームヘツ
ド４１に穿設のピン孔４２に対応するピン孔４３
が設けられ、ピン４４の挿通で連結材３８と第３
ブーム３もしくはブームヘツド４１とを固縛結合
するようにしている。４５は第４ブーム３７の伸
長時に第２ブーム２および第３ブーム３の同時伸
長作動を阻止するための固縛装置で、第２ブーム
２に設けた先端部材４６のピン孔４７と第３ブー
ム３の突片４８に穿設したピン孔４９および第１
ブーム１の突片５０に穿設したピン孔５１とを合
致させてピン４４の挿通で固縛するものである。
なお、前記第４ブーム３７には、該第４ブーム３
７が伸長した際、第３ブーム３のピン孔３９に合
致し、ピン４４が挿入されるピン孔５２が第４ブ
ーム基部に穿設されている他、第４ブーム３７の
縮小時、前述の連結材３８に穿設されたピン孔４
０，４３に対応し、ピン４４が挿入されるピン孔
５３，５４が第４ブーム先部に穿設されている。
５５はブームヘツド４１に固設した固定材であつ
て、前述の連結材３８が係脱するものである。

次に第二実施例についてその伸縮作動について
説明すると、まず多段ブームを伸長させる場合に
は第４図に示すようにピン４４の第１ブーム１の
ピン孔５１、第２ブーム２のピン孔４７および第
３ブーム３のピン孔４９に挿入し、第１ブーム１
に第２ブーム２、第３ブーム３を固縛する。ここ
で、油圧ポンプ３４よりの圧油を油圧シリンダ４
および７にピストン背圧側油室に供給すると、前
述したように第２ブーム２および第３ブーム３は
ピン４４により固縛されているため、油圧シリン
ダ４は伸長することができない。

一方、油圧シリンダ７については、そのピスト
ンロツド９は何ら固縛されていないため伸長し、
結局連結材３８、固定材５５を介して第４ブーム
３７のみを伸長させることになる。

第４ブーム３７が完全に第３ブーム３より伸長
したら、切換弁３２を切り換え、圧油を油圧シリ
ンダ７のピストンロツド側油室に供給すれば、第
４ブーム３７はその摩擦により伸長状態を保持す
るため、油圧シリンダ７のみが縮小する。油圧シ
リンダ７が最縮小すれば、ピン４４をピン孔４
９，４７，５１より抜き出し、第３ブーム３のピ
ン孔３９、第４ブーム３７のピン孔５２および連
結材３８のピン孔４０に挿入すれば、第１ブーム
１、第２ブーム２および第３ブーム３間の固縛が
解除されると同時に、第４ブーム３７が第３ブー
ム３より伸長した状態で、一方第２ブーム２が第
１ブーム１内に、また第３ブーム３が第２ブーム
２内にそれぞれ縮小状態で格納されており、かつ
油圧シリンダ７は第２ブーム２と第３ブーム３と
の間に配設されているため、主切換弁３２を再度
左方位置に切り換えれば、第一実施例において説
明したように、第１係止装置１０により第２ブー
ム２、第３ブーム３の順に伸長し、作業状態とな
る。

一方、作業が終了し、格納するには、主切換弁
３２を右方位置に切り換えれば第４ブーム３７が
第３ブーム３より伸長したまま第２係止装置１１
により第３ブーム３、第２ブーム２の順に縮小す
る。第４ブーム３７を第３ブーム３内に縮小する
には、前述とは逆の手順で行えばよい。すなわ
ち、ピン４４をピン孔４０，５２および３９より
抜き出し、ピン孔４９，４７および５１に挿入し
た後、主切換弁３２を左方位置に切り換えて油圧
シリンダ７を伸長させ、連結材３８を固定材５５
に当接させる。次いで、ピン４４を前述した複数
のピン孔より抜き出し、ブームヘツド４１のピン
孔４２、第４ブーム３７のピン孔５４および連結
材３８のピン孔４３に挿入した後、主切換弁３２
を右方位置に切り換えれば油圧シリンダ７が縮小
することにより第４ブーム３７は第３ブーム３内
に縮小する。この後ピン４４を第４図に示すよう
にピン孔４９，４７，５１に移し替えて走行格納
状態となる。

以上のように本発明は係止部を有する係止アー
ムおよび衝合アームを同軸上に中間ブームに配設
する一方、外側ブームおよび内側ブームの適宜位
置に衝合ローラを前記ブームの一方に、また他方
のブームに係止ローラをそれぞれ配置したもので
多段ブームを確実に一定の順序に従がつて伸縮作
動させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
多段ブーム全体を示す断面側面図、第２図ａ，ｂ
は中間ブームに配設された第１および第２係止装
置を示す拡大平面図および側面図、第３図は油圧
回路図、第４図は第二実施例を示す多段ブームの
断面側面図、第５図は第二実施例の要部を示す分
解断面図である。 １……第１ブーム、２……第２ブーム、３……
第３ブーム、４，７……油圧シリンダ、１０，１
１……係止装置、１５，２４……係止アーム、１
６，２５……衝合アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基端ブームに、１個もしくは複数個の中間ブ
   ーム及び先端ブームを摺動自在に順次嵌挿し、前
   記相隣れるブーム間に油圧シリンダを配設した多
   段ブームにおいて、前記中間ブーム基部に係止装
   置を一対回動自在に配設し、該係止装置は係止部
   を有する係止アーム及び該係止アームと一体の衝
   合アームよりなり、一方の係止装置の係止アーム
   及び他方の係止装置の衝合アームが中間ブームの
   外面に、また一方の係止装置の衝合アーム及び他
   方の係止装置の係止アームが中間ブームの内面に
   それぞれ配置され、前記中間ブームの外面に位置
   した係止アーム及び衝合アームに対応してその外
   側に隣接するブームの先部内面に係止アームの係
   止部に係止可能な係止ローラ及び衝合アームに衝
   合可能な衝合ローラを固着し、また前記中間ブー
   ムの内面に位置した係止アーム及び衝合アームに
   対応してその内側に隣接するブームの基部外面に
   衝合アームに衝合可能な衝合ローラ及び係止アー
   ムの係止部に係止可能な係止ローラを固着し、さ
   らに前記係止アームは係止ローラを係止する方向
   に付勢されて構成され、前記係止ローラと係止ア
   ームとが係止しないブームより順次伸縮作動する
   ことを特徴とする、多段ブームの伸縮装置。 ２ 前記係止装置は、中間ブームの上壁もしくは
   側壁に配設された特許請求の範囲第１項記載の多
   段ブームの伸縮装置。