JPH01307659A - 液体貯蔵タンクの探傷装置 - Google Patents
液体貯蔵タンクの探傷装置Info
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- JPH01307659A JPH01307659A JP63138301A JP13830188A JPH01307659A JP H01307659 A JPH01307659 A JP H01307659A JP 63138301 A JP63138301 A JP 63138301A JP 13830188 A JP13830188 A JP 13830188A JP H01307659 A JPH01307659 A JP H01307659A
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- Japan
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- tank
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- wall
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、液体貯蔵タンクの底板等の腐食。
溶接部の割れ等を検査するための探爆装置に関する。
［従来の技術］
石油等の可燃物を貯蔵するタンクは、安全性の見地から
定期的に当該タンクの底抜等の腐食、溶接部の割れ等を
検査する必要がある。 従来、これらの検査は、タンク
中の貯蔵液体を他のタンクに移送し、ガス等を完全に空
気で置換（タンクの開放）した後、人がタンク内に入り
、清掃し、コーテイング膜の剥離を行い、手動により、
磁粉探傷法又は超音波探傷法により検査し、検査終了後
、コーテイング膜を塗布するという手順で行われていた
。
定期的に当該タンクの底抜等の腐食、溶接部の割れ等を
検査する必要がある。 従来、これらの検査は、タンク
中の貯蔵液体を他のタンクに移送し、ガス等を完全に空
気で置換（タンクの開放）した後、人がタンク内に入り
、清掃し、コーテイング膜の剥離を行い、手動により、
磁粉探傷法又は超音波探傷法により検査し、検査終了後
、コーテイング膜を塗布するという手順で行われていた
。
［発明が解決しようとする問題点］
上記の従来の方法は、タンクを開放したり、コーティン
グを剥離して、再度コーティングを行わなければならず
、作業が極めて煩雑で、タンクの使用不能な時間が長期
に亘り、またコストが非常にかかるという問題があった
。
グを剥離して、再度コーティングを行わなければならず
、作業が極めて煩雑で、タンクの使用不能な時間が長期
に亘り、またコストが非常にかかるという問題があった
。
本発明者は、かかる問題を解決するために、鋭意検討し
た結果、渦流探傷器、漏洩磁束探偏器又は超音波探傷器
を用いることにより、タンク中に貯蔵液体があっても、
またコーティングを剥離しなくても、底板等の腐食、溶
接部の割れ等を検査できることを見い出した。
た結果、渦流探傷器、漏洩磁束探偏器又は超音波探傷器
を用いることにより、タンク中に貯蔵液体があっても、
またコーティングを剥離しなくても、底板等の腐食、溶
接部の割れ等を検査できることを見い出した。
本発明は、このような知見に基づきなされたもので、上
記問題を解決し、簡便で、短期間に、しかも低コストで
検査を行うことができる装置を提供することを目的とす
るものである。
記問題を解決し、簡便で、短期間に、しかも低コストで
検査を行うことができる装置を提供することを目的とす
るものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、液体貯蔵タンクの内壁に沿って移動可能な本
体に、探傷器を設けたことからなるもので、特に、好ま
しくは前記探傷器が、渦流探傷器、漏洩磁束探傷器又は
超音波探傷器のいずれかであり、また、さらに好ましく
は、前記移動可能な本体が、液体貯蔵タンク内の液体内
を移動し、当該タンクの内壁に対し垂直方向に液体流を
生じさせる第１の回転体と、当該タンクの内壁に対し水
平方向に液体流を生じさせる第２の回転体とを有し１回
転体によって前記タンクの内壁と接触することから構成
されるものである。
体に、探傷器を設けたことからなるもので、特に、好ま
しくは前記探傷器が、渦流探傷器、漏洩磁束探傷器又は
超音波探傷器のいずれかであり、また、さらに好ましく
は、前記移動可能な本体が、液体貯蔵タンク内の液体内
を移動し、当該タンクの内壁に対し垂直方向に液体流を
生じさせる第１の回転体と、当該タンクの内壁に対し水
平方向に液体流を生じさせる第２の回転体とを有し１回
転体によって前記タンクの内壁と接触することから構成
されるものである。
［作 用］
本発明の装置は、液体貯凛タンク内を移動しながら、当
該タンクの内壁を探傷できるので、タンクの開放やコー
ティングの剥離、再度コーティング等の作業が不要とな
り、タンクの使用不能な時間が短く、また検査のための
コストが非常に安価にできる。
該タンクの内壁を探傷できるので、タンクの開放やコー
ティングの剥離、再度コーティング等の作業が不要とな
り、タンクの使用不能な時間が短く、また検査のための
コストが非常に安価にできる。
［実施例］
以下に本発明の装置の具体的な例を図に基づいて説明す
る。
る。
第１図は液体貯蔵タンクの溶接部の割れ等の検査に適し
た装置の例で、ａは平面図、ｂは正面図、Ｃは側面図で
、探傷器として渦流探傷２（を用いたものである。タン
クの内壁１に沿って移動可能なように本体２にはローラ
５ 、５１ 、５ Ｉ＋。
た装置の例で、ａは平面図、ｂは正面図、Ｃは側面図で
、探傷器として渦流探傷２（を用いたものである。タン
クの内壁１に沿って移動可能なように本体２にはローラ
５ 、５１ 、５ Ｉ＋。
５″′が設けられており、この本体２に渦流探傷器の探
傷プローブ３が取付けられている。この探傷プローブ３
は！市販のものを用いることができ、特には、自己誘導
型コイルを用いたものが好ましい。尚、上記探傷プロー
ブ３は、タンクの溶接金属部に１個及び熱影響部に２個
配置するすれば、溶接部割れは、はとんど検知できる。
傷プローブ３が取付けられている。この探傷プローブ３
は！市販のものを用いることができ、特には、自己誘導
型コイルを用いたものが好ましい。尚、上記探傷プロー
ブ３は、タンクの溶接金属部に１個及び熱影響部に２個
配置するすれば、溶接部割れは、はとんど検知できる。
また、探傷プローブ３とタンク内壁１との間隙は、極力
小さくり、１ｍｍ以下とすることが好ましい。また、渦
流探傷に用いる周波数は３０〜１００ ＫＨｚを用いる
ことができるが、４０〜６０ＫＨｚが特に感度が良くて
好ましい。上記探傷プローブ３の検査信号は、ケーブル
４により信号処理部（図示せず）へ送られて処理され。
小さくり、１ｍｍ以下とすることが好ましい。また、渦
流探傷に用いる周波数は３０〜１００ ＫＨｚを用いる
ことができるが、４０〜６０ＫＨｚが特に感度が良くて
好ましい。上記探傷プローブ３の検査信号は、ケーブル
４により信号処理部（図示せず）へ送られて処理され。
シンクロスコープやレコーダー等に割れの位置、大きさ
、深さ等が表示される。尚、この信号処理においては、
１２〜２０１１ｚのバイパスフィルターを用いると、ノ
イズを効果的に除去でき好ましい。
、深さ等が表示される。尚、この信号処理においては、
１２〜２０１１ｚのバイパスフィルターを用いると、ノ
イズを効果的に除去でき好ましい。
本装置（自己誘導型コイル、巻数１８０、抵抗１４Ω、
周波数５０ Ｋｌ（ｚ、 １６１１ｚのバイパスフィル
ター使用）で、Ｏ’、５ｍｍのエポキシ樹脂でコーティ
ングしたタンク底抜に人工的に発生させた、長さ１ ｍ
ｍＸ深さｌｌｌ１ｍ、長さ２ｍｍＸ深さ１ｍｕｍ、及び
長さ３ｍ＋ａＸ深さ１ｍｍの割れ５をそれぞれコーティ
ングを剥がすことなく測定した結果、第２図に示すよう
な波形が得られ、タンク溶接部の割れが検査できること
が分かった。
周波数５０ Ｋｌ（ｚ、 １６１１ｚのバイパスフィル
ター使用）で、Ｏ’、５ｍｍのエポキシ樹脂でコーティ
ングしたタンク底抜に人工的に発生させた、長さ１ ｍ
ｍＸ深さｌｌｌ１ｍ、長さ２ｍｍＸ深さ１ｍｕｍ、及び
長さ３ｍ＋ａＸ深さ１ｍｍの割れ５をそれぞれコーティ
ングを剥がすことなく測定した結果、第２図に示すよう
な波形が得られ、タンク溶接部の割れが検査できること
が分かった。
第３図は、本発明の他の実施態様で、探傷器として漏洩
磁束探傷器を用いた装置の例で、ａは正面図、ｂは側面
図である。この装置では、タンクの内壁１１に沿って移
動可能なように本体１２．１２’に、ローラ１３．１３
’ 、 １３”が設けられ、これに漏洩磁束探傷器１４
が取付けられている。この漏洩磁束探傷器１４は、溶接
部１５をまたぐような或いは交差するような磁場がかけ
られる形状、即ち、コの字形状の電磁石１６と感磁素子
１７から成っている。この感磁素子１７としては、コイ
ル。
磁束探傷器を用いた装置の例で、ａは正面図、ｂは側面
図である。この装置では、タンクの内壁１１に沿って移
動可能なように本体１２．１２’に、ローラ１３．１３
’ 、 １３”が設けられ、これに漏洩磁束探傷器１４
が取付けられている。この漏洩磁束探傷器１４は、溶接
部１５をまたぐような或いは交差するような磁場がかけ
られる形状、即ち、コの字形状の電磁石１６と感磁素子
１７から成っている。この感磁素子１７としては、コイ
ル。
ホール素子、磁気ダイオードまたは磁気抵抗素子等を用
いることができる。この感磁素子１７は、タンクの溶接
金属部に１個及び熱影響部に２個配置するすれば、溶接
部割れは、はとんど検知できる。また、感磁素子１７と
タンク内壁１１との間隙は、極力小さくし、１ｍｍ以下
とすることが好ましい。さらに、電磁石を磁化する電流
は高周波数、数ＫＨｚ〜数１０ＫＩＩｚの交流を用いる
ことが好ましい。
いることができる。この感磁素子１７は、タンクの溶接
金属部に１個及び熱影響部に２個配置するすれば、溶接
部割れは、はとんど検知できる。また、感磁素子１７と
タンク内壁１１との間隙は、極力小さくし、１ｍｍ以下
とすることが好ましい。さらに、電磁石を磁化する電流
は高周波数、数ＫＨｚ〜数１０ＫＩＩｚの交流を用いる
ことが好ましい。
本発明において、電源ケーブル１８により供給された電
気により電磁石を作動させるとタンク内壁１１内に磁界
が生じるが、この場合、割れ１９が存在すると、この部
分で磁束がタンク内壁ｌｌ外に漏れる。この漏洩した磁
束を感磁素子１７で検出し、得られる電気信号をセンサ
ーケーブル２０で信号処理部（図示せず）に送り、処理
して、シンクロスコープやレコーダー等に割れの位置。
気により電磁石を作動させるとタンク内壁１１内に磁界
が生じるが、この場合、割れ１９が存在すると、この部
分で磁束がタンク内壁ｌｌ外に漏れる。この漏洩した磁
束を感磁素子１７で検出し、得られる電気信号をセンサ
ーケーブル２０で信号処理部（図示せず）に送り、処理
して、シンクロスコープやレコーダー等に割れの位置。
大きさ、深さ等を表示する。尚、この信号処理において
、１〜５１１ｚのバイパスフィルターを用いると、ノイ
ズを効果的に除去でき好ましい。
、１〜５１１ｚのバイパスフィルターを用いると、ノイ
ズを効果的に除去でき好ましい。
第４図は、本発明の他の実施態様で、探傷器として超音
波探傷器を用いた装置の例で、腐食深さ等を測定するの
に適する。この図のａは正面断面図、ｂは側面図である
。この装置は、タンクの内壁２１に沿って移動可能なよ
うに本体２２に、ローラ２３，２３’、２３”が設けら
れ、これに超音波探傷プローブ２４が円筒２５内に取付
けられている。超音波探傷プローブ２４は、市販のもの
を用いることができ、特には、二振動子点収束型を用い
たものが好ましい。超音波探傷に用いる超音波は、周波
数は１〜ｌＯＭＨｚを用いることができる。上記探傷プ
ローブ２４には、ケーブル２６により発波用の信号パル
スが送信され、また探傷プローブ２４で検知されたエコ
ー波はケーブル２６により信号処理部（図示せず）へ送
られて処理され、シンクロスコープやレコーダー等に割
れの位置、大きさ、深さ等が表示される。
波探傷器を用いた装置の例で、腐食深さ等を測定するの
に適する。この図のａは正面断面図、ｂは側面図である
。この装置は、タンクの内壁２１に沿って移動可能なよ
うに本体２２に、ローラ２３，２３’、２３”が設けら
れ、これに超音波探傷プローブ２４が円筒２５内に取付
けられている。超音波探傷プローブ２４は、市販のもの
を用いることができ、特には、二振動子点収束型を用い
たものが好ましい。超音波探傷に用いる超音波は、周波
数は１〜ｌＯＭＨｚを用いることができる。上記探傷プ
ローブ２４には、ケーブル２６により発波用の信号パル
スが送信され、また探傷プローブ２４で検知されたエコ
ー波はケーブル２６により信号処理部（図示せず）へ送
られて処理され、シンクロスコープやレコーダー等に割
れの位置、大きさ、深さ等が表示される。
本装置で、０．５＋＋＋ｎ＋のエポキシ樹脂でコーティ
ングしたタンク底板の外壁に生じた腐食部分をコーティ
ングを剥がすことなく測定した結果、第５図に示すよう
に、コーテイング膜とタンク内壁との界面でのエコー波
Ｓ工とタンク壁の外側でのエコー波Ｂ１の波形が得られ
た。この間の時間を測定することによりタンク壁の厚さ
が測定でき、腐食深さを測定できることが分かった。
ングしたタンク底板の外壁に生じた腐食部分をコーティ
ングを剥がすことなく測定した結果、第５図に示すよう
に、コーテイング膜とタンク内壁との界面でのエコー波
Ｓ工とタンク壁の外側でのエコー波Ｂ１の波形が得られ
た。この間の時間を測定することによりタンク壁の厚さ
が測定でき、腐食深さを測定できることが分かった。
第６図は、特にタンクに貯蔵された液体内を自在に移動
して探傷する装置の例で、ａは正面図、ｂは、側面図で
ある。この装置は、縦枠３１と下部に脚３２．３２°、
３２”、３２”′を有する筒体３３とにより本体３４の
フレームが形成されている。この縦枠３１にはタンクの
内壁３５に対し垂直方向に液体流を生じさせる第１の回
転体３６．３６’を回転させる電動機３７と水平方向に
液体流を生じさせる第２の回転体３８．３８’を回転さ
せる電動機３９．３９’とが設置されている。一方、本
体３４の上部には、半円筒形に形成された中空の第１の
浮力タンク４０．４０’、さらにその上部にジヨイント
ボックス４１を介して円筒形の第２の浮力タンク４２が
設けられ、貯蔵液中で自重がほぼＯとなるように調整さ
れている。そして、第１の浮力タンク４０．４０’の下
部には、第１、第２の回転体により生じる液流に平行す
る方向に整流板４３．４３’が設けられている。さらに
、脚３３の周囲には、テープスイッチ、リミットスイッ
チ、感圧式スイッチ等の障害物に接触したときに信号を
発する障害物検知器４４が設けられている。また、ジヨ
イントボックス４１内には、圧力検出器等の深度検出器
４５が、さらに位置を検出するために超音波送波器４６
及び貯槽内に受波器４７．４７’ 、４７”（第７図参
照）が配設されている。一方１本体３４の下部の脚３２
゜３２’、３２”、３２”ゝには、それぞれ、ローラ４
ｇ、４８’ 、４８”が取付けられ、タンク内壁３５に
沿って移動できるようになっている。また１本体３４の
筒体３３内には、渦流探傷器、漏洩磁束探傷器又は超音
波探傷器等の探傷器４９及び渦流センサー等からなる位
置ぎめセンサーｓｏ、ｓｏ’が取付けられている。
して探傷する装置の例で、ａは正面図、ｂは、側面図で
ある。この装置は、縦枠３１と下部に脚３２．３２°、
３２”、３２”′を有する筒体３３とにより本体３４の
フレームが形成されている。この縦枠３１にはタンクの
内壁３５に対し垂直方向に液体流を生じさせる第１の回
転体３６．３６’を回転させる電動機３７と水平方向に
液体流を生じさせる第２の回転体３８．３８’を回転さ
せる電動機３９．３９’とが設置されている。一方、本
体３４の上部には、半円筒形に形成された中空の第１の
浮力タンク４０．４０’、さらにその上部にジヨイント
ボックス４１を介して円筒形の第２の浮力タンク４２が
設けられ、貯蔵液中で自重がほぼＯとなるように調整さ
れている。そして、第１の浮力タンク４０．４０’の下
部には、第１、第２の回転体により生じる液流に平行す
る方向に整流板４３．４３’が設けられている。さらに
、脚３３の周囲には、テープスイッチ、リミットスイッ
チ、感圧式スイッチ等の障害物に接触したときに信号を
発する障害物検知器４４が設けられている。また、ジヨ
イントボックス４１内には、圧力検出器等の深度検出器
４５が、さらに位置を検出するために超音波送波器４６
及び貯槽内に受波器４７．４７’ 、４７”（第７図参
照）が配設されている。一方１本体３４の下部の脚３２
゜３２’、３２”、３２”ゝには、それぞれ、ローラ４
ｇ、４８’ 、４８”が取付けられ、タンク内壁３５に
沿って移動できるようになっている。また１本体３４の
筒体３３内には、渦流探傷器、漏洩磁束探傷器又は超音
波探傷器等の探傷器４９及び渦流センサー等からなる位
置ぎめセンサーｓｏ、ｓｏ’が取付けられている。
次に上記装置の作動態様を第７図にしたがって述べる。
第７図のように液体５１が貯蔵されているタンク５２内
の屋根マンホールから上記袋ＨＡを入れ、第１の回転体
３６．３６’及び第２の回転体３８ 、３８’を所定の
方向又は逆方向に回転させることにより上昇、下降、前
進、後退、方向転換等を行う。すなわち、第１の回転体
３６．３６’を正方向に回転させることにより液体が下
方向に押しやられて装置Ａは上昇し、逆方向に回転させ
ることにより装置Ａは下降し、また第２の回転体３８．
３８’を正方向に回転させることにより液体が後方向に
押しやられて装置Ａは前進し、逆方向に回転させること
により装ＨＡは後退し、左右逆の方向に回転させること
により方向が転換する。これらの制御は、コンピュータ
を組み込んだ制御盤５３により自動的に行われる。そこ
で、本装置Ａを、位置検出のための超音波送波器４６及
び受波器４７゜４７’ 、４７”によりタンク５２内の
所定の位置に着底させ、第１の回転体３６．３６’を逆
方向に回転させてタンク５２の底抜に取りつかせる。こ
こで、探傷器４９を作動させて探傷を開始し、第２の回
転体３８．３８″を正方向に回転させ、位置ぎめセンサ
ー５０゜５０′により溶接線等を検知しながらそれに沿
って前進させて、タンク５２の底抜等の内壁の探傷を行
う。位置検出のための超音波送波器４６及び受波器４７
．４７’ 、４７”によりの信号、障害物検知器４４゜
深度検出器４５及び位置ぎめセンサー５０．５０″から
の信号に基づき、第１の回転体及び第２の回転体の回転
方向等を適宜調節することにより、タンク内の障害物等
を避けながら、自動的にタンクの内壁全般について探傷
を行うことができる。
の屋根マンホールから上記袋ＨＡを入れ、第１の回転体
３６．３６’及び第２の回転体３８ 、３８’を所定の
方向又は逆方向に回転させることにより上昇、下降、前
進、後退、方向転換等を行う。すなわち、第１の回転体
３６．３６’を正方向に回転させることにより液体が下
方向に押しやられて装置Ａは上昇し、逆方向に回転させ
ることにより装置Ａは下降し、また第２の回転体３８．
３８’を正方向に回転させることにより液体が後方向に
押しやられて装置Ａは前進し、逆方向に回転させること
により装ＨＡは後退し、左右逆の方向に回転させること
により方向が転換する。これらの制御は、コンピュータ
を組み込んだ制御盤５３により自動的に行われる。そこ
で、本装置Ａを、位置検出のための超音波送波器４６及
び受波器４７゜４７’ 、４７”によりタンク５２内の
所定の位置に着底させ、第１の回転体３６．３６’を逆
方向に回転させてタンク５２の底抜に取りつかせる。こ
こで、探傷器４９を作動させて探傷を開始し、第２の回
転体３８．３８″を正方向に回転させ、位置ぎめセンサ
ー５０゜５０′により溶接線等を検知しながらそれに沿
って前進させて、タンク５２の底抜等の内壁の探傷を行
う。位置検出のための超音波送波器４６及び受波器４７
．４７’ 、４７”によりの信号、障害物検知器４４゜
深度検出器４５及び位置ぎめセンサー５０．５０″から
の信号に基づき、第１の回転体及び第２の回転体の回転
方向等を適宜調節することにより、タンク内の障害物等
を避けながら、自動的にタンクの内壁全般について探傷
を行うことができる。
［発明の効果］
本発明は、液体貯蔵タンクの内壁に沿って移動可能な本
体に、探傷器を設けたため、タンクの開放、及びコーテ
ィングの剥離をしなくても。
体に、探傷器を設けたため、タンクの開放、及びコーテ
ィングの剥離をしなくても。
底抜等の腐食、溶接部の割れ等を検査できるので、簡便
で、短期間に、しかも低コストで検査を行うことができ
るという格別の効果を奏するものである。
で、短期間に、しかも低コストで検査を行うことができ
るという格別の効果を奏するものである。
第１図ａは、探傷器として渦流探傷器を用いた装置の例
を示した平面図、第１図すはその正面図、第１図Ｃはそ
の側面図である。図中２はす。 第３図ａは、探傷器として漏洩磁束探傷器を用いた装置
の例を示した正面図、第３図すはその側面図である。図
中１２は本体、１６は電磁石、１７は感磁素子を示す。 第４図ａは、探傷器として超音波探傷器を用いた装置の
例を示した正面断面図、第４図すはその側面図である０
図中、２２は本体、２４は超音波探傷プローブを示す。 第５図は、超音波探傷器を設置した装置を用いてタンク
の腐食深さを検査したときの波形を示す。 第６図ａは、タンクに貯蔵された液体内を自在に移動し
て探傷する装置の例を示す正面図、第６図すは、その側
面図である。図中３４は本体。 ３６．３６’は第１の回転体、３８．３８’は第２の回
転体、４９は探傷器を示す。 第７図は、第６図の装置の作動態様を説明するための図
である。
を示した平面図、第１図すはその正面図、第１図Ｃはそ
の側面図である。図中２はす。 第３図ａは、探傷器として漏洩磁束探傷器を用いた装置
の例を示した正面図、第３図すはその側面図である。図
中１２は本体、１６は電磁石、１７は感磁素子を示す。 第４図ａは、探傷器として超音波探傷器を用いた装置の
例を示した正面断面図、第４図すはその側面図である０
図中、２２は本体、２４は超音波探傷プローブを示す。 第５図は、超音波探傷器を設置した装置を用いてタンク
の腐食深さを検査したときの波形を示す。 第６図ａは、タンクに貯蔵された液体内を自在に移動し
て探傷する装置の例を示す正面図、第６図すは、その側
面図である。図中３４は本体。 ３６．３６’は第１の回転体、３８．３８’は第２の回
転体、４９は探傷器を示す。 第７図は、第６図の装置の作動態様を説明するための図
である。
Claims (3)
- （１）液体貯蔵タンクの内壁に沿って移動可能な本体に
、探傷器を設けたことを特徴とする液体貯蔵タンクの探
傷装置。 - （２）請求項（１）の探傷器が、渦流探傷器、漏洩磁束
探傷器又は超音波探傷器のいずれかであることを特徴と
する液体貯蔵タンクの探傷装置。 - （３）請求項（１）の移動可能な本体が、液体貯蔵タン
ク内の液体内を移動し、当該タンクの内壁に対し垂直方
向に液体流を生じさせる第１の回転体と、当該タンクの
内壁に対し水平方向に液体流を生じさせる第２の回転体
とを有し、回転体によって前記タンクの内壁と接触する
ことを特徴とする液体貯蔵タンクの探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138301A JPH01307659A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 液体貯蔵タンクの探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138301A JPH01307659A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 液体貯蔵タンクの探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01307659A true JPH01307659A (ja) | 1989-12-12 |
Family
ID=15218677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63138301A Pending JPH01307659A (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 液体貯蔵タンクの探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01307659A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003014704A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Nkk Corp | 腐食検査方法 |
| CN101858887A (zh) * | 2010-05-14 | 2010-10-13 | 帅立国 | 一种铁磁性材料裂纹预警检测方法及仪器 |
| JP2010256110A (ja) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | ロープテスター |
| KR102690925B1 (ko) * | 2024-01-26 | 2024-08-05 | 고려공업검사 주식회사 | 드론을 이용한 위험물저장탱크의 자분탐상검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201251A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中検査装置 |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP63138301A patent/JPH01307659A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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