JPH01308097A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
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- JPH01308097A JPH01308097A JP63138368A JP13836888A JPH01308097A JP H01308097 A JPH01308097 A JP H01308097A JP 63138368 A JP63138368 A JP 63138368A JP 13836888 A JP13836888 A JP 13836888A JP H01308097 A JPH01308097 A JP H01308097A
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- Japan
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- printed circuit
- circuit board
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリント基板上に電子（チップ）部品を実装
する電子部品装着装置に係り、とくに装置の設置面積の
極小化と１部品選択速度の向上と、部品供給部の交換、
部品の補充などの段取−りおよび運転操作の容易化とに
好適な電子部品装着装置に関する。
する電子部品装着装置に係り、とくに装置の設置面積の
極小化と１部品選択速度の向上と、部品供給部の交換、
部品の補充などの段取−りおよび運転操作の容易化とに
好適な電子部品装着装置に関する。
従来の電子部品装着装置は、たとえば特開昭５５−１１
８６９８号公報に記載され、その要部を第５図に示すよ
うに、テーピングされたチップ部品を供給する複数個の
チップ部品供給部１１を選択的にチップ部品装着部１２
に対応する位置まで移動させる直線駆動のテーブル１３
を部品装着部１２を中心にして装置の操作者に対して反
対側に設置したものが提案されている。
８６９８号公報に記載され、その要部を第５図に示すよ
うに、テーピングされたチップ部品を供給する複数個の
チップ部品供給部１１を選択的にチップ部品装着部１２
に対応する位置まで移動させる直線駆動のテーブル１３
を部品装着部１２を中心にして装置の操作者に対して反
対側に設置したものが提案されている。
上記従来技術においては、チップ部品供給部１１が直進
テーブル上に直線的に配置されているので、任意のチッ
プ部品供給部をチップ部品装着部の位置に移動するには
、テーブルの移動距離がテーブルの長さの略２倍の長さ
が必要となる。
テーブル上に直線的に配置されているので、任意のチッ
プ部品供給部をチップ部品装着部の位置に移動するには
、テーブルの移動距離がテーブルの長さの略２倍の長さ
が必要となる。
そのため、チップ部品供給部の設置個数を多くすると、
必然的にテーブルの長さが長くなって、しいては、装置
本体の幅に比べて大きな設置面積が必要であった。
必然的にテーブルの長さが長くなって、しいては、装置
本体の幅に比べて大きな設置面積が必要であった。
その上、さらに最も右側に設置したチップ部品供給部１
１ａから、つぎに選択するチップ部品供給部１１ｂがテ
ーブルの左側にある場合には、テーブルの移動量が大き
くなるため、移動に要する時間が多くなってタクトタイ
ムを失う問題があった。
１ａから、つぎに選択するチップ部品供給部１１ｂがテ
ーブルの左側にある場合には、テーブルの移動量が大き
くなるため、移動に要する時間が多くなってタクトタイ
ムを失う問題があった。
一方、このような電子部品装着装置は、前工程として基
板の供給装置、はんだ印刷装置、または接着剤塗布装置
がありまた後工程として接着剤硬化装置、はんだリフロ
ー装置などが１つのライン上に形成されるように並置す
ることが多く、装置の操作側と、後面とが分断されると
いうことがある。
板の供給装置、はんだ印刷装置、または接着剤塗布装置
がありまた後工程として接着剤硬化装置、はんだリフロ
ー装置などが１つのライン上に形成されるように並置す
ることが多く、装置の操作側と、後面とが分断されると
いうことがある。
このため、生産対象の基板が変わり、部品の種類を変更
する必要が生じた場合などは、操作者が装置の後方に回
り込んでチップ部品供給部を操作しなければならなくな
るので、装置の運転操作に不便を感じ、しいては、装置
の稼動率を低下させるという問題があった。
する必要が生じた場合などは、操作者が装置の後方に回
り込んでチップ部品供給部を操作しなければならなくな
るので、装置の運転操作に不便を感じ、しいては、装置
の稼動率を低下させるという問題があった。
本発明の目的は、上記従来方式の電子部品装着装置の問
題点を解決するため、装置の設置面積を小さく、部品選
択を短時間で行い１部品供給部の交換やテーブルの補充
を装置の前面（操作者側）で行える使い勝手の良い電子
部品装着装置を提供することにある。
題点を解決するため、装置の設置面積を小さく、部品選
択を短時間で行い１部品供給部の交換やテーブルの補充
を装置の前面（操作者側）で行える使い勝手の良い電子
部品装着装置を提供することにある。
上記目的を達成するために１本発明の電子部品装着装置
においては、上面に複数の電子部品供給手段を放射状に
着脱自在に載置するとともに、運転操作側で最下方位置
に、その反対側で最上方位置にそれぞれなるように上面
を傾斜した状態で回転し、電子部品のなくなった電子部
品供給手段が最下方位置に達したとき、電子部品の補給
をし、最上方位置に達した電子部品供給手段から電子部
品を取り出す回転テーブルと、この回転テーブルの最下
方位置の上方に配置され、プリント基板を運転操作側の
プリント基板取付換位置とその反対側のプリント基板に
電子部品を装着する位置との間を移動するとともに両位
置に位置決めするプリント基板位置決め手段と、プリン
ト基板の電子部品装着位置および最上方位置に達した電
子部品供給手段の上方に配置され、電子部品供給手段か
ら電子部品を取り出してプリント基板に装着する電子部
品装着手段とを設けたものである。
においては、上面に複数の電子部品供給手段を放射状に
着脱自在に載置するとともに、運転操作側で最下方位置
に、その反対側で最上方位置にそれぞれなるように上面
を傾斜した状態で回転し、電子部品のなくなった電子部
品供給手段が最下方位置に達したとき、電子部品の補給
をし、最上方位置に達した電子部品供給手段から電子部
品を取り出す回転テーブルと、この回転テーブルの最下
方位置の上方に配置され、プリント基板を運転操作側の
プリント基板取付換位置とその反対側のプリント基板に
電子部品を装着する位置との間を移動するとともに両位
置に位置決めするプリント基板位置決め手段と、プリン
ト基板の電子部品装着位置および最上方位置に達した電
子部品供給手段の上方に配置され、電子部品供給手段か
ら電子部品を取り出してプリント基板に装着する電子部
品装着手段とを設けたものである。
また、回転テーブルは、つぎにプリント基板に装着する
電子部品を載置する電子部品供給手段が最上方位置に達
する時間を短縮するため、正逆両方向に回転しうるよう
に構成されたものである。
電子部品を載置する電子部品供給手段が最上方位置に達
する時間を短縮するため、正逆両方向に回転しうるよう
に構成されたものである。
またプリント基板位置決め手段は、プリント基板を電子
部品装着位置に位置決めするため、互いに直角な水平２
方向に位置決め可能に構成し１＝モのである。
部品装着位置に位置決めするため、互いに直角な水平２
方向に位置決め可能に構成し１＝モのである。
また、電子部品装着手段は最上方位置に達した電子部品
供給手段が電子部品を取り出しうるように駆動するのと
タイミング良く電子部品を取り出すため、インデックス
駆動手段を設けたものである。
供給手段が電子部品を取り出しうるように駆動するのと
タイミング良く電子部品を取り出すため、インデックス
駆動手段を設けたものである。
また同期駆動手段は、タクトタイムを減少するため、同
一回転軸に最上方位置に達した電子部品供給手段が電子
部品を取り出しうるように駆動させるカムと、電子部品
装着手段に有する着脱手段にて最上方位置に達した電子
部品供給手段から電子部品を取り出しプリント基板に装
着させるカムとを備え、かつ回転軸と一定関係をもって
回転し、装着手段を最上方の電子部品供給手段とプリン
ト基板との間に回送させる手段とを備えたものである。
一回転軸に最上方位置に達した電子部品供給手段が電子
部品を取り出しうるように駆動させるカムと、電子部品
装着手段に有する着脱手段にて最上方位置に達した電子
部品供給手段から電子部品を取り出しプリント基板に装
着させるカムとを備え、かつ回転軸と一定関係をもって
回転し、装着手段を最上方の電子部品供給手段とプリン
ト基板との間に回送させる手段とを備えたものである。
上記のように構成された電子部品装着装置においては、
上面が傾斜して回転する回転テーブル上に放射状に配置
された複数の電子部品供給手段とプリント基板位置決め
手段と電子部品装着手段とを上下方向に立体的に配置し
たので、装置全体の設置面積を小さくすることができ、
かつ電子部品の補給およびプリント基板の交換を運転操
作側にて行なうので、使い勝手を良好にすることができ
る。
上面が傾斜して回転する回転テーブル上に放射状に配置
された複数の電子部品供給手段とプリント基板位置決め
手段と電子部品装着手段とを上下方向に立体的に配置し
たので、装置全体の設置面積を小さくすることができ、
かつ電子部品の補給およびプリント基板の交換を運転操
作側にて行なうので、使い勝手を良好にすることができ
る。
また回転テーブルは、正逆両方向に回転するので、つぎ
に装着する電子部品を載置する電子部品供給手段を短時
間で最上方位置に移動させることができるので、装置の
タクトタイムの短縮が可能となり、生産性を向上するこ
とができる。
に装着する電子部品を載置する電子部品供給手段を短時
間で最上方位置に移動させることができるので、装置の
タクトタイムの短縮が可能となり、生産性を向上するこ
とができる。
またプリント基板位置決め手段は、プリント基板を互い
に直角な水平方向に位置決めすることができるので、プ
リント基板を電子部品装着位置に容易にかつ正確に位置
決めすることができる。
に直角な水平方向に位置決めすることができるので、プ
リント基板を電子部品装着位置に容易にかつ正確に位置
決めすることができる。
また電子部品装着手段に同期駆動手段を設けたので、最
上方位置に達した電子部品供給手段が電子部品を取り出
しうるように駆動するのとタイミング良く電子部品装着
手段の着脱手段が電子部品を取り出すことができる。
上方位置に達した電子部品供給手段が電子部品を取り出
しうるように駆動するのとタイミング良く電子部品装着
手段の着脱手段が電子部品を取り出すことができる。
また同期駆動手段は同一回転軸に複数のカムを備え、一
方のカムにて最上方位置に達した電子部品供給手段が電
子部品を取り出しうるように駆動させ、他方のカムにて
電子部品装着手段の着脱手段にて最上方位置に達した電
子部品供給手段から電子部品を取り出しプリント基板に
装着させ、かつ回転軸と一定関係をもって回転する手段
にて着脱手段を最上方位置の電子部品供給手段とプリン
ト基板との間に回送させるので、簡単な構成にて最上方
位置に達した電子部品供給手段と電子部品装着手段とを
一定の関係をもって駆動させることができる。
方のカムにて最上方位置に達した電子部品供給手段が電
子部品を取り出しうるように駆動させ、他方のカムにて
電子部品装着手段の着脱手段にて最上方位置に達した電
子部品供給手段から電子部品を取り出しプリント基板に
装着させ、かつ回転軸と一定関係をもって回転する手段
にて着脱手段を最上方位置の電子部品供給手段とプリン
ト基板との間に回送させるので、簡単な構成にて最上方
位置に達した電子部品供給手段と電子部品装着手段とを
一定の関係をもって駆動させることができる。
以下、本発明をチップ部品装着装置に実施した第１図乃
至第４図より説明する。
至第４図より説明する。
第１図および第２図に示すように本発明のチップ部品装
着装置１はフレーム２内に上面が斜方向に傾斜した状態
で正逆両方向に回転する回転テーブル３とこの回転テー
ブル３を回転する駆動手段４とこの回転テーブル３上に
放射状に着脱可能に載置された複数のチップ部品供給手
段５と１回転テーブル３の最下方位置の上方に配置され
たプリント基板位置決め手段６と、最上方位置に達した
チップ部品供給手段５およびプリント基板位置決め手段
６の上方位置に配置されたチップ部品装着手段７と、同
期駆動手段８とから構成されている。
着装置１はフレーム２内に上面が斜方向に傾斜した状態
で正逆両方向に回転する回転テーブル３とこの回転テー
ブル３を回転する駆動手段４とこの回転テーブル３上に
放射状に着脱可能に載置された複数のチップ部品供給手
段５と１回転テーブル３の最下方位置の上方に配置され
たプリント基板位置決め手段６と、最上方位置に達した
チップ部品供給手段５およびプリント基板位置決め手段
６の上方位置に配置されたチップ部品装着手段７と、同
期駆動手段８とから構成されている。
なお、図の９はプリント基板である。
つぎに各部の構成についてさらに詳細に説明する。
フレーム２は、密閉された箱形状をし第１図に対して左
側の運転操作側にはチップ部品供給手段５の取付換用扉
２１とプリント基板９の取付換用扉２２とを開閉自在に
設置し、内部上方には上方台２３を、はぼ中央の左側に
は中央台２４をそれぞれ固定している。
側の運転操作側にはチップ部品供給手段５の取付換用扉
２１とプリント基板９の取付換用扉２２とを開閉自在に
設置し、内部上方には上方台２３を、はぼ中央の左側に
は中央台２４をそれぞれ固定している。
回転テーブル３は、第１図に対して左側が最下方位置に
右側が最上方位置になるように上面が傾斜した状態で１
回転テーブル駆動手段４によって正逆両方向に回転する
。これら複数の治具３１には、それぞれ着脱自在にチッ
プ部品供給手段５を取付けている。
右側が最上方位置になるように上面が傾斜した状態で１
回転テーブル駆動手段４によって正逆両方向に回転する
。これら複数の治具３１には、それぞれ着脱自在にチッ
プ部品供給手段５を取付けている。
回転テーブル駆動手段４は、フレーム２の底面にブラケ
ット４１を介して固定された正逆両用のＤＣモータ４２
が駆動したとき、駆動プーリ４３およびタイミングベル
ト４４を介して従動プーリ４５が回転し、フレーム２の
底面にブラケット４６を介して固定された軸受箱４７を
介して回転テーブル３の下面回転中心位置に固定された
シャフト４８が回転する。
ット４１を介して固定された正逆両用のＤＣモータ４２
が駆動したとき、駆動プーリ４３およびタイミングベル
ト４４を介して従動プーリ４５が回転し、フレーム２の
底面にブラケット４６を介して固定された軸受箱４７を
介して回転テーブル３の下面回転中心位置に固定された
シャフト４８が回転する。
複数のチップ部品供給手段５は第４図に示すように、複
数のチップ部品（図示せず）の両端部を等間隔に収納す
る紙テープ（またはプラスチックテープ）５０１がその
両端部のスプロケット穴（図示せず）を介してスプロケ
ットホイル５０２に係合している。このスプロケットホ
イル５０２は、インデックス駆動手段８に接続するレバ
ー５０３の先端部が押し下げられ、ラチェットレバー５
０４の回動によって回動すると、紙テープ５０１が送ら
れ、チップ部品を脱落しないように紙テープ５０１と一
定の粘着力で接着されているアッパーテープ５０５が紙
テープ５０１の上方から押えている押え板５０６の先端
部で紙テープ５０１から剥離されてリール５０７に巻き
とられる。そのため、押え板５０６の先端部の先では。
数のチップ部品（図示せず）の両端部を等間隔に収納す
る紙テープ（またはプラスチックテープ）５０１がその
両端部のスプロケット穴（図示せず）を介してスプロケ
ットホイル５０２に係合している。このスプロケットホ
イル５０２は、インデックス駆動手段８に接続するレバ
ー５０３の先端部が押し下げられ、ラチェットレバー５
０４の回動によって回動すると、紙テープ５０１が送ら
れ、チップ部品を脱落しないように紙テープ５０１と一
定の粘着力で接着されているアッパーテープ５０５が紙
テープ５０１の上方から押えている押え板５０６の先端
部で紙テープ５０１から剥離されてリール５０７に巻き
とられる。そのため、押え板５０６の先端部の先では。
紙テープ５０１に収納されているチップ部品がチップ部
品装着手段７によって取り出される状態になる。しかる
のち、スプロケットホイル５０２は一定ピッチでけ回動
すると、固定爪５０８の先端部が係合して回動を停止す
る。なお上記レバー５０３は第１図に示すようにチップ
部品供給手段５が最上方位置に達したとき、フレーム２
に固定されたブラケット５０９にピン５１０を介して揺
動自在に支持されたし／＜−５１１の下端部に対接する
。このレバー５１１はその上端部をバー５１２およびフ
レキシブルジヨイント５１３を介して第３図に示すよう
にレバー５１４に接続し、このレバー５１４は同期駆動
手段８のカムシャフト８１４に支持されたカム５１５に
より押し下げられるカムフォロア５１６を端部に固定し
ている。
品装着手段７によって取り出される状態になる。しかる
のち、スプロケットホイル５０２は一定ピッチでけ回動
すると、固定爪５０８の先端部が係合して回動を停止す
る。なお上記レバー５０３は第１図に示すようにチップ
部品供給手段５が最上方位置に達したとき、フレーム２
に固定されたブラケット５０９にピン５１０を介して揺
動自在に支持されたし／＜−５１１の下端部に対接する
。このレバー５１１はその上端部をバー５１２およびフ
レキシブルジヨイント５１３を介して第３図に示すよう
にレバー５１４に接続し、このレバー５１４は同期駆動
手段８のカムシャフト８１４に支持されたカム５１５に
より押し下げられるカムフォロア５１６を端部に固定し
ている。
したがって最上方位置に達したチップ部品供給手段５は
同期駆動手段８のカムシャフト８１４に支持されたカム
５１５の回転により、自動的にレバー５０３が下方に移
動してチップ部品１０をチップ部品装着手段７により取
り出される状態にすることができ、回転テーブル３の回
転にともなって最上方位置から回動すると、レバー５０
３がレバー５１１との連結が遮断され、カム５１５の回
転によりレバー５１１が下方に移動してもレバー５０３
が作動しないようになっている。
同期駆動手段８のカムシャフト８１４に支持されたカム
５１５の回転により、自動的にレバー５０３が下方に移
動してチップ部品１０をチップ部品装着手段７により取
り出される状態にすることができ、回転テーブル３の回
転にともなって最上方位置から回動すると、レバー５０
３がレバー５１１との連結が遮断され、カム５１５の回
転によりレバー５１１が下方に移動してもレバー５０３
が作動しないようになっている。
プリント基板位置決め手段６は、中央台２４上の口形状
をしたベース６０１と、このベース６０１に両端部を固
定された２個のＸ方向ガイドバー６０２と、上記ベース
６０１に両端部を回転自在に支持されＸ方向ＤＣサーボ
モータ６０３により回転するＸ方向送りネジ（図示せず
）と、このＸ方向送りネジにナツト６０４を介して螺合
し、２個のＸ方向ガイドバー６０２にＸ方向に摺動自在
に支持されたＸ方向移動テーブル６０５と、このＸ方向
テーブル６０５に両端部を固定された２個のＹ方向ガイ
ドバー６０６とＸ方向テーブル６０５に両端部を回転自
在に支持されＹ方向ＤＣサーボモータ６０７により回転
するＹ方向送りネジ６０ｇと、このＹ方向送りネジ６０
８にナツト（図示せず）を介して螺合し、２個のＹ方向
ガイドバー６０６にＹ方向に摺動自在に支持され上面に
プリント基板９を着脱自在に装着するＹ方向テーブル６
０９とから構成されている。
をしたベース６０１と、このベース６０１に両端部を固
定された２個のＸ方向ガイドバー６０２と、上記ベース
６０１に両端部を回転自在に支持されＸ方向ＤＣサーボ
モータ６０３により回転するＸ方向送りネジ（図示せず
）と、このＸ方向送りネジにナツト６０４を介して螺合
し、２個のＸ方向ガイドバー６０２にＸ方向に摺動自在
に支持されたＸ方向移動テーブル６０５と、このＸ方向
テーブル６０５に両端部を固定された２個のＹ方向ガイ
ドバー６０６とＸ方向テーブル６０５に両端部を回転自
在に支持されＹ方向ＤＣサーボモータ６０７により回転
するＹ方向送りネジ６０ｇと、このＹ方向送りネジ６０
８にナツト（図示せず）を介して螺合し、２個のＹ方向
ガイドバー６０６にＹ方向に摺動自在に支持され上面に
プリント基板９を着脱自在に装着するＹ方向テーブル６
０９とから構成されている。
したがってプリント基板位置決め手段６はプリント基板
９を第１図に示す実線位置と２点鎖線位置との間をＸ方
向に移動して位置決めするとともにそれと直角なＹ方向
にも移動して位置決めすることができるので、プリント
基板９に順次装着されるチップ部品の装着位置を順次位
置決めすることができる。
９を第１図に示す実線位置と２点鎖線位置との間をＸ方
向に移動して位置決めするとともにそれと直角なＹ方向
にも移動して位置決めすることができるので、プリント
基板９に順次装着されるチップ部品の装着位置を順次位
置決めすることができる。
チップ部品装着手段７は、上方台２３に回転自在に遊嵌
し、インデックス駆動手段８に接続するシャフト７０１
の下端部に間隔をおいて平行に配置された２個の円板７
０２，７０３を固定支持している。これら２個の円板７
０２，７０３には円周方向に等間隔に４個のブツシュ７
０４を圧入しており、これら４個のブツシュ７０４の各
中心部には真空空気により先端部でチップ部品供給手段
５のチップ部品を吸着するノズル７０５を上下方向に移
動自在に設けている。これらのノズル７０５はそれぞれ
バネ７０６を介して上方のフラット板７０７が常に上方
に押圧されているロンドア０８に接続している。これら
４個のフラット板７０７のうち、対向する２個のフラッ
ト板７０７の上方には、上部台２３の下面にブラケット
７０９およびピン７１０を介して揺動自在に支持された
レバー７１１の一端部のカムフォロア７１２が対接して
いる。このレバー７１１の他端部にはフレキシブルジヨ
イント７１３を介して第２図に示すようにレバー７１４
の一端部が接続し、このレバー７１４は揺動中心部を上
方台２３に支持され、他端部のカムフォロア７１５をイ
ンデックス駆動手段８のカムシャフト８１４に支持され
た２個のカム７１６に接続している。
し、インデックス駆動手段８に接続するシャフト７０１
の下端部に間隔をおいて平行に配置された２個の円板７
０２，７０３を固定支持している。これら２個の円板７
０２，７０３には円周方向に等間隔に４個のブツシュ７
０４を圧入しており、これら４個のブツシュ７０４の各
中心部には真空空気により先端部でチップ部品供給手段
５のチップ部品を吸着するノズル７０５を上下方向に移
動自在に設けている。これらのノズル７０５はそれぞれ
バネ７０６を介して上方のフラット板７０７が常に上方
に押圧されているロンドア０８に接続している。これら
４個のフラット板７０７のうち、対向する２個のフラッ
ト板７０７の上方には、上部台２３の下面にブラケット
７０９およびピン７１０を介して揺動自在に支持された
レバー７１１の一端部のカムフォロア７１２が対接して
いる。このレバー７１１の他端部にはフレキシブルジヨ
イント７１３を介して第２図に示すようにレバー７１４
の一端部が接続し、このレバー７１４は揺動中心部を上
方台２３に支持され、他端部のカムフォロア７１５をイ
ンデックス駆動手段８のカムシャフト８１４に支持され
た２個のカム７１６に接続している。
したがってチップ部品装着手段７は、同期駆動手段８の
カムシャフト８１４により２個のカム７１６が回転し、
レバー７１１の一端部のカムフォロア７１２が下方に移
動すると、対向する２個のロッド７０８およびノズル７
０５がバネ７０６の弾性力に打ちかって下方に移動する
。そのため、最上方位置のチップ部品供給手段５側のノ
ズル７０５はその下端部でチップ部品を吸着し同時にプ
リント基板９側のノズル７０５はチップ部品をプリント
基板９に装着する。
カムシャフト８１４により２個のカム７１６が回転し、
レバー７１１の一端部のカムフォロア７１２が下方に移
動すると、対向する２個のロッド７０８およびノズル７
０５がバネ７０６の弾性力に打ちかって下方に移動する
。そのため、最上方位置のチップ部品供給手段５側のノ
ズル７０５はその下端部でチップ部品を吸着し同時にプ
リント基板９側のノズル７０５はチップ部品をプリント
基板９に装着する。
しかるのち、一方のノズル７０５がチップ部品を吸着完
了し、他方のノズル７０５がチップ部品をプリント基板
９に装着完了してカムフォロア７１２が上方に移動する
と、ロッド７０８およびノズル７０５がバネ７０６の弾
性力により元の上方位置まで移動する。
了し、他方のノズル７０５がチップ部品をプリント基板
９に装着完了してカムフォロア７１２が上方に移動する
と、ロッド７０８およびノズル７０５がバネ７０６の弾
性力により元の上方位置まで移動する。
ついで、同期駆動手段８によってシャフト７０１が回転
すると、２個の円板７０２，７０３および４個のロッド
７０８およびノズル７０５が９０’回転して今度は他の
対向する２個のフラッド板７０７がカムフォロア７１２
に対接して以下上記動作を繰返して順次最上方位置に達
するチップ部品供給手段５からチップ部品を取り出して
プリント基板９に装着する。
すると、２個の円板７０２，７０３および４個のロッド
７０８およびノズル７０５が９０’回転して今度は他の
対向する２個のフラッド板７０７がカムフォロア７１２
に対接して以下上記動作を繰返して順次最上方位置に達
するチップ部品供給手段５からチップ部品を取り出して
プリント基板９に装着する。
同期駆動手段８は、第３図に示すように上方台２３上に
支持され、モータ８０１が駆動したとき、カップリング
８０２を介して接続する減速機８０３により所定の回転
速度に減速された出力軸８０４が２個のプーリ８０５，
８０６およびタイミングベルト８０７を介して入力軸８
０８を回転して同期ユニット８０９に伝達する。この同
期ユニット８０９はチップ部品装着手段７のシャフト７
０１を回転するとともに出力軸８１０が２個のプーリ８
１１，８１２およびタイミングベルト８１３を介してカ
ムシャフト８１４をシャフト７０１と一定の関係をもっ
て回転する。このカムシャフト８１４は両端部を２個の
ブラケット８１５にて回転自在に支持され、３個のカム
５１５，７１６により前述のようにチップ部品供給手段
５およびチップ部品装着手段７を関係的にすなわち回転
テーブル３の回転にともなってチップ部品供給手段５が
最上方位置に達したとき、チップ部品供給手段５のレバ
ー５０３の先端部を押し下げてチップ部品を紙テープ５
０１より取り出される状態にすると同時にチップ部品装
着手段７のノズル７０５の下端部でチップ部品を吸着す
るとともにチップ部品をプリント基板９に装着するよう
にしている。
支持され、モータ８０１が駆動したとき、カップリング
８０２を介して接続する減速機８０３により所定の回転
速度に減速された出力軸８０４が２個のプーリ８０５，
８０６およびタイミングベルト８０７を介して入力軸８
０８を回転して同期ユニット８０９に伝達する。この同
期ユニット８０９はチップ部品装着手段７のシャフト７
０１を回転するとともに出力軸８１０が２個のプーリ８
１１，８１２およびタイミングベルト８１３を介してカ
ムシャフト８１４をシャフト７０１と一定の関係をもっ
て回転する。このカムシャフト８１４は両端部を２個の
ブラケット８１５にて回転自在に支持され、３個のカム
５１５，７１６により前述のようにチップ部品供給手段
５およびチップ部品装着手段７を関係的にすなわち回転
テーブル３の回転にともなってチップ部品供給手段５が
最上方位置に達したとき、チップ部品供給手段５のレバ
ー５０３の先端部を押し下げてチップ部品を紙テープ５
０１より取り出される状態にすると同時にチップ部品装
着手段７のノズル７０５の下端部でチップ部品を吸着す
るとともにチップ部品をプリント基板９に装着するよう
にしている。
本発明によるチップ部品装着装置１は上記のように構成
されているから、つぎにその動作について説明する。
されているから、つぎにその動作について説明する。
回転テーブル駆動手段４によって回転テーブル３が回転
すると、回転テーブル３上のチップ部品供給手段５を順
次プリント基板９に装着する順序にしたがってつぎつぎ
とチップ部品の種類を選択して搭載するチップ部品供給
手段５を最上方位置に移送する。また回転テーブル３を
正逆両方向に回転可能にすることにより、必要とするチ
ップ部品供給手段５を最小の回転角度で最上方位置に移
送することができる。
すると、回転テーブル３上のチップ部品供給手段５を順
次プリント基板９に装着する順序にしたがってつぎつぎ
とチップ部品の種類を選択して搭載するチップ部品供給
手段５を最上方位置に移送する。また回転テーブル３を
正逆両方向に回転可能にすることにより、必要とするチ
ップ部品供給手段５を最小の回転角度で最上方位置に移
送することができる。
このようにしてチップ部品供給手段５が順次最上方位置
に達すると、インデックス駆動手段８の駆動によりチッ
プ部品を紙テープ５０１より剥離して取り出される状態
にするとともにチップ部品装着手段７のノズル７０５が
チップ部品を吸着し同時にあらかじめ所定位置に待機し
ているプリント基板９にチップ部品を順次装着する。
に達すると、インデックス駆動手段８の駆動によりチッ
プ部品を紙テープ５０１より剥離して取り出される状態
にするとともにチップ部品装着手段７のノズル７０５が
チップ部品を吸着し同時にあらかじめ所定位置に待機し
ているプリント基板９にチップ部品を順次装着する。
しかるのち、プリント基板９に所定のチップ部品の装着
が完了すると、プリント基板位置決め手段６によりプリ
ント基板９を第１図に対して左方向の実線位置まで移動
し、扉２２を開放してあらたなプリント基板９と取付換
してプリント基板位置決め手段６により第１図に対して
右方向の２点鎖線位置まで移動する。
が完了すると、プリント基板位置決め手段６によりプリ
ント基板９を第１図に対して左方向の実線位置まで移動
し、扉２２を開放してあらたなプリント基板９と取付換
してプリント基板位置決め手段６により第１図に対して
右方向の２点鎖線位置まで移動する。
一方チツブ部品のなくなったチップ部品供給手段５が最
下方位置に達すると、扉２１を開放してあらたなチップ
部品供給手段５と取付換する。なお、上記実施例はチッ
プ部品の補給をチップ部品供給手段を取付換する場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、チ
ップ部品のみを補給することも考えられる。
下方位置に達すると、扉２１を開放してあらたなチップ
部品供給手段５と取付換する。なお、上記実施例はチッ
プ部品の補給をチップ部品供給手段を取付換する場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、チ
ップ部品のみを補給することも考えられる。
本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。
下に記載されるような効果を奏する。
上面が傾斜して回転する回転テーブル上に複数の電子部
品供給手段と、電子部品装着手段とプリント基板位置決
め手段とを上下方向に立体的に配置したので、装置全体
の設置面積を極めて小さくすることができ、かつ電子部
品およびプリント基板の取付換を運転操作側に行うこと
ができるので使い勝手を良好にすることができる。
品供給手段と、電子部品装着手段とプリント基板位置決
め手段とを上下方向に立体的に配置したので、装置全体
の設置面積を極めて小さくすることができ、かつ電子部
品およびプリント基板の取付換を運転操作側に行うこと
ができるので使い勝手を良好にすることができる。
また、回転テーブルが正逆両方向に回転するので、つぎ
に装着する電子部品を供給するチップ部品供給手段を短
時間で最上方位置に移送させることができるので、装置
のタクトタイムの短縮が可能となり生産性を向上するこ
とができる。
に装着する電子部品を供給するチップ部品供給手段を短
時間で最上方位置に移送させることができるので、装置
のタクトタイムの短縮が可能となり生産性を向上するこ
とができる。
またプリント基板位置決め手段がプリント基板を互いに
直角な水平２方向に位置決めすることができるのでプリ
ント基板の電子部品装着位置を容易にかつ正確に位置決
めすることができる。
直角な水平２方向に位置決めすることができるのでプリ
ント基板の電子部品装着位置を容易にかつ正確に位置決
めすることができる。
また電子部品装着手段に同期駆動手段を設けたので、最
上方位置に達した電子部品供給手段が電子部品を取り出
しうるように駆動するのとタイミング良く電子部品装着
手段の着脱手段が電子部品を取り出すことができる。
上方位置に達した電子部品供給手段が電子部品を取り出
しうるように駆動するのとタイミング良く電子部品装着
手段の着脱手段が電子部品を取り出すことができる。
また同期駆動手段は同一回転軸に複数のカムを備え、一
方のカムにて最上方位置に達した電子部品供給手段が電
子部品を取り出しうるように駆動させ、他方のカムにて
電子部品装着手段の装着手段にて最上方位置に達した電
子部品供給手段から電子部品を取り出しプリント基板に
装着させ、かつ回転軸と一定関係をもって回転する手段
にて装着手段を最上方位置の電子部品供給手段とプリン
ト基板との間に回送させるので、簡単な構成にて最上方
位置に達した電子部品供給手段と電子部品装着手段とを
一定の関係をもって駆動させることができる。
方のカムにて最上方位置に達した電子部品供給手段が電
子部品を取り出しうるように駆動させ、他方のカムにて
電子部品装着手段の装着手段にて最上方位置に達した電
子部品供給手段から電子部品を取り出しプリント基板に
装着させ、かつ回転軸と一定関係をもって回転する手段
にて装着手段を最上方位置の電子部品供給手段とプリン
ト基板との間に回送させるので、簡単な構成にて最上方
位置に達した電子部品供給手段と電子部品装着手段とを
一定の関係をもって駆動させることができる。
第１図は本発明の一実施例であるチップ部品装着装置を
示す側面図、第２図は一実施例の正面図、第３図は第１
図のＡ矢視平面図、第４図はチップ部品供給手段の拡大
斜視図、第５図は従来のチップ部品装着装置を示す斜視
図である。 １・・・チップ部品装着装置、２・・・フレーム、３・
・・回転テーブル、４・・・回転テーブル駆動手段、５
・・・チップ部品供給手段、６・・・プリント基板位置
決め手段、７・・・チップ部品装着手段、８・・・同期
駆動手段、９・・・プリント基板、１０・・・チップ部
品。
示す側面図、第２図は一実施例の正面図、第３図は第１
図のＡ矢視平面図、第４図はチップ部品供給手段の拡大
斜視図、第５図は従来のチップ部品装着装置を示す斜視
図である。 １・・・チップ部品装着装置、２・・・フレーム、３・
・・回転テーブル、４・・・回転テーブル駆動手段、５
・・・チップ部品供給手段、６・・・プリント基板位置
決め手段、７・・・チップ部品装着手段、８・・・同期
駆動手段、９・・・プリント基板、１０・・・チップ部
品。
Claims (5)
- １．上面に複数の電子部品供給手段を放射状に着脱自在
に載置するとともに、運転操作側で最下方位置に、その
反対側で最上方位置にそれぞれなるように上面を傾斜し
た状態で回転し、電子部品のなくなった電子部品供給手
段が最下方位置に達したとき、電子部品の補給をし、最
上方位置に達した電子部品供給手段から電子部品を取り
出させる回転テーブルと、この回転テーブルの最下方位
置の上方に配置されプリント基板を運転操作側のプリン
ト基板の取付換位置と、その反対側のプリント基板に電
子部品を装着する位置との間を移動するとともに両位置
に位置決めするプリント基板位置決め手段と、プリント
基板の電子部品装着位置および最上方位置に達した電子
部品供給手段の上方に配置され、電子部品供給手段から
電子部品を取り出してプリント基板に装着する電子部品
装着手段とを設けた電子部品装着装置。 - ２．回転テーブルは正逆両方向に回転しうるように構成
された請求項１記載の電子部品装着装置。 - ３．プリント基板位置決め手段は、プリント基板を互い
に直角な水平２方向に位置決め可能に構成した請求項１
記載の電子部品装着装置。 - ４．電子部品装着手段は、水平方向に回転する円板とこ
の円板に設置され、最上方位置に達した電子部品供給手
段から電子部品を取り出してプリント基板に装着する着
脱手段と、最上方位置に達した電子部品供給手段を駆動
して電子部品を取り出しうるようにするのと、着脱手段
の駆動とを関係的に行わせる同期駆動手段とから構成さ
れた請求項１記載の電子部品装着装置。 - ５．同期駆動手段は、同一回転軸に最上方位置に達した
電子部品供給手段から電子部品を取り出しうるようにさ
せるカムと、電子部品装着手段に有する着脱手段にて最
上方位置に達した電子部品供給手段から電子部品を取り
出しプリント基板に装着させるカムとを備え、かつ回転
軸と一定の関係をもって回転し、着脱手段を、最上方位
置に達した電子部品供給手段とプリント基板との間に回
送させる手段を備えた請求項１もしくは４記載の電子部
品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138368A JPH088430B2 (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63138368A JPH088430B2 (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308097A true JPH01308097A (ja) | 1989-12-12 |
| JPH088430B2 JPH088430B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15220300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63138368A Expired - Fee Related JPH088430B2 (ja) | 1988-06-07 | 1988-06-07 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088430B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02167635A (ja) * | 1988-12-17 | 1990-06-28 | Citizen Watch Co Ltd | 自動組立装置およびそのための部品供給方法 |
| JPH0888497A (ja) * | 1995-10-09 | 1996-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| US7278203B2 (en) | 2003-02-07 | 2007-10-09 | Hallys Corporation | Random-period chip transfer apparatus |
| US7578053B2 (en) | 2004-12-03 | 2009-08-25 | Hallys Corporation | Interposer bonding device |
| US8025086B2 (en) | 2005-04-06 | 2011-09-27 | Hallys Corporation | Electronic component manufacturing apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116869A (en) * | 1976-03-29 | 1977-09-30 | Tdk Electronics Co Ltd | Device for automatically inserting printed substrate of electronic part |
| JPS5947799A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動実装装置 |
-
1988
- 1988-06-07 JP JP63138368A patent/JPH088430B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116869A (en) * | 1976-03-29 | 1977-09-30 | Tdk Electronics Co Ltd | Device for automatically inserting printed substrate of electronic part |
| JPS5947799A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-17 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動実装装置 |
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| JPH02167635A (ja) * | 1988-12-17 | 1990-06-28 | Citizen Watch Co Ltd | 自動組立装置およびそのための部品供給方法 |
| JPH0888497A (ja) * | 1995-10-09 | 1996-04-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置 |
| US7278203B2 (en) | 2003-02-07 | 2007-10-09 | Hallys Corporation | Random-period chip transfer apparatus |
| US7578053B2 (en) | 2004-12-03 | 2009-08-25 | Hallys Corporation | Interposer bonding device |
| US8025086B2 (en) | 2005-04-06 | 2011-09-27 | Hallys Corporation | Electronic component manufacturing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH088430B2 (ja) | 1996-01-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |