JPH01308336A - 給送過程中シートをそろえるための装置 - Google Patents

給送過程中シートをそろえるための装置

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JPH01308336A
JPH01308336A JP1020949A JP2094989A JPH01308336A JP H01308336 A JPH01308336 A JP H01308336A JP 1020949 A JP1020949 A JP 1020949A JP 2094989 A JP2094989 A JP 2094989A JP H01308336 A JPH01308336 A JP H01308336A
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sheet
power
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idler
clutch
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Bruce E Holtje
ブルース・イー・ホルトジエ
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、初期の給送過程中に大きなシートの紙、フィ
ルム、または同様な材料を自動的にそろえる装置に関す
る。これは、複写、写真、印刷または同様な操作に特に
有用である。
〔従来の技術および解決しようとする課題〕従来技術で
は、大きなシートの紙または同様な材料のための給送装
置を使用者は、紙を装置に真っ直ぐに給送するために注
意深くなければならなかった。例えば、ゼログラフィ、
写真または印刷過程で紙がそろわないことがあると、シ
ートの上の像がゆがめられることになった。
もちろん、それ故、その過程により、せいぜい美的でな
いかつ魅力のない製品が作られかつ最悪で情報が失われ
ることになった。
共通の間に合わせにした解決は、紙の移動方向に平行な
壁の形をした案内を与えることであった。使用者は、給
送過程に先立ち、シートを案内にしっかりと当接させた
。種々の大きさのシートの紙に対し備えるために、その
ような案内はシートの移動方向に垂直な方向に調整可能
であった。加えて、固定または調整可能な方式では、案
内が紙の片側または両側に対し設けられた。
しかしながら、この方法は、手動の過程である点で誤り
がちでかつ時間がかかる。特に、紙の寸法が変わるため
案内を連続的に調整しなければならないときに、時間が
かかる。
さらに、そのような機構は、人が介在しないで確実にそ
ろえるのではなく、人が介在しながら単に案内するだけ
にすぎない点で完全に自動化された過程に容易には適合
されない。
この問題の他の正確な解決には、位置決めゲートと−組
みの給送タイヤまたはローラを制御するためにクラッチ
またはソレノイドのような二つ以上の制御要素の使用が
必要であった。
制御要素を一つに減らした機構には、媒体通路の両側に
、非常に大きい（幅の広い）シートのために実際的でな
い活動的な要素が必要であった。
それ故本発明の目的は、シートを、一定時間内に処理さ
れる量の高い割合で確実に自動的にそろえる、紙または
同様な材料のシートのための給送機構を提供することで
ある。
本発明の別の目的は、人手または自動的な操作に適合で
きるそのような機構を作ることである。
本発明の別の目的は、紙通路の片側から作用しかっただ
一つの制御要素しか必要とせず、非常に安いそのような
機構を作ることである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明により、二つの方式で動くことができる能力を有
する給送機構が設けられる。第一の方式は、機械的動力
の入力を機構に供給することにより開始される。この人
力は、書類を受ける駆動または予給送タイヤを駆動して
、書類を機械の中へ位置決めゲートに向かって駆動する
。
第二の方式は、クラッチを係合させることにより選択さ
れる。このクラッチは、文書を把持し、位置決めゲート
を下げ、そして文書を機械の中へ駆動する機械的に順番
に配列された一連の作用を開始させる。
シートが給送機構を通過した後、動力がクラッチから除
かれ、そしてシステムが第一の方式に復帰する。機構は
機械的に自己復帰し、かつエネルギーを保存してこの位
置を維持する。給送機構への機械的動力を除くかまたは
止めると、駆動または予給送が停止する。
〔実施例〕
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。
図面中、同様な参照数字は同様な要素を示す。
図面を詳細に参照すると、本発明の装置１０は、シート
受は装置１０２に取りつけられているが、駆動軸１４の
両端を支持するフレーム１２を有し、駆動軸１４は回転
可能に支承されていてかつ外部のｆｉ（図示省略）から
回転エネルギーを受けるよ、うになっている。
駆動軸１４の中間部分が、クラッチ１６の長手方向軸心
を通じて回転可能に支承されている。
クラッチ１６はその入力を駆動軸１４から受は取る。ク
ラッチ１６はその内部のソレノイド１７により付勢され
または消勢され、次いでこのソレノイドはシート受は装
置１０２の制御回路（図示省略）に応答する。クラッチ
１６に隣接して、クラッチ１６の出力を受は取る一次給
送駆動歯車１８がある。すなわち、一次給送駆動歯車１
８は、クラッチ１６が外れているときに静止しており、
かつクラッチ１６が係合しているとき駆動軸１４と共同
して一次給送駆動歯車１８が回転する。
カラー２０が一次給送駆動歯車１日と一体であり、かつ
これと共に回転する。カラー２０は鋼または同様な硬質
材料で形成される。付加的に、カラー２０は、縮小した
直径のへこんだ領域２２を有する。リンク腕２４がカラ
ー２０に隣接している。リンク腕２４の下方頭部２６は
駆動軸１４の周りを回転可能に支承され、かつカラー２
０のへこんだ領域２２に隣接している。
リンク腕２８と３０は、フレーム１２が駆動軸１４を受
は取る場所に内方に隣接した位置で駆動軸１４の周りを
回動可能である。給送／位置決め係合巻きばね３２が、
カラー２０、へこんだ領域２２、およびリンク腕２４の
下方頭部２６の周りにぐるぐると巻かれている。リンク
腕２４の下方頭部２６の直径は、カラー２０のへこんだ
領域２２の直径に等しい。この直径はカラー２０の直径
より小さい。カラー２０の直径は、自由な状態の給送／
位置決め係合巻きばね３２の直径より大きい。給送／位
置決め係合巻きばね３２の前端３４は、リンク腕２４に
係合している。
給送駆動軸３６が駆動軸１４に平行であり、かつリンク
腕２４．２８および３０の末端部を中心として回転可能
に支承されている。二次給送歯車３８が給送駆動軸３６
に一体に取りつけられていて、これと共に回転しかつ一
次給送歯車１８と係合している。これにより一次給送駆
動歯車１８の回転が給送駆動軸３６の回転に転換される
。給送駆動軸３６の両端には、給送タイヤ４０がある。
給送駆動軸３６がリンク腕２４．２８および３０の上を
回動すると、給送タイヤ４０が下から加工片シート１０
０に係合し、かつ上から固定給送アイドラー車４１によ
り制止される。
第二給送歯車３８は鋼または同様な硬質材料のハブ４２
を有し、その周りに位置決めゲート昇降巻きばね４４が
ぐるぐる巻きつけられている。
リンク腕２８と３０が給送駆動軸３６の支持体となる所
に内側に隣接して、リンク腕４６と４８が給送駆動軸３
６を中心として回転可能に支承されている。リンク腕４
６と４８の末端部は、給送駆動軸３６に平行な位置決め
ゲート５０の支持体となる。位置決めゲート５０はＬ形
横断面を有し、その下方水平脚部５２がリンク腕４６と
４８の末端部および位置決めゲート軽量下部巻きばね４
４の末端部に取りつけられている。垂直脚部５４は、位
置決めゲート５０が第６図に示したようにその直立位置
にあるときにシー）１００の通路をふさぐ。付加的に、
ストッパー５６が位置決めゲート５０の下方への運動を
制限する。
リンク腕３０の最も近い端部に内側に隣接して、一次寸
動駆動歯車５８が駆動軸１４にしっかりと取りつけられ
ていて、これと共に回転する。
駆動駆動軸６０が、軸１４と３６に平行に、フレーム１
２に回転可能に支承されている。二次寸動駆動歯車６２
が駆動駆動軸６０に一体的に取りつけられていて、これ
と共に回転しかつ一次寸動駆動歯車５８と噛み合ってい
る。これにより、駆動軸１４の回転が駆動駆動軸６０の
回転に転換される。駆動タイヤ６３が駆動駆動軸６０の
中央に取りつけられ、かつ軸６０に固定された両方のカ
ラー７０と７１の間でばね６９により緊張された摩擦円
板クラッチ６８を介して回転運動を受けるので、駆動タ
イヤ６３は駆動アイドラー車６４と係合するときに駆動
駆動軸６０と共に回転する。しかしながら、充分な荷重
または抵抗が駆動タイヤ６３の上に置がれる場合に、駆
動タイヤ６３が、駆動駆動軸６０よりおそい周波数で回
転しまたは停止し、または逆転しさえする。
加えて、シート加工片１００が装置１０にあるときはい
つでもシートセンサ６６が押圧されて、シート受は装置
１０２の制御回路（図示省略）に通報し、この制御会回
路にクラッチ１６が内部ソレノイド１７を経て反応する
。
装置１０がシート加工片ｌＯｏを受は入れる準備ができ
ているときに、シートセンサ６６が第６図に示したよう
にその直立位置にある。外部源（図示省略）から回転エ
ネルギーを受は取って駆動軸１４に伝え、次いでこの駆
動軸が一次寸動駆動歯車５８、二次寸動駆動歯車６２、
駆動タイヤ６３、および駆動アイドラー車６４を駆動す
る。クラッチ１６が外され、従って一次給送駆動歯車１
８が静止状態である。給送駆動軸３６がその下方位置に
あるので、給送タイヤ４０は給送アイドラー車４１から
実質的に分離されている。位置決めゲート昇降巻きばね
４４が位置決めゲート５０をその上方位置に保持する。
使用者がシート加工片１００を挿入すると、シート加工
片が駆動タイヤ６３と駆動タイヤ６４の間に装置の中へ
引っ張られるので、シート加工片１００の前端が位置決
めゲート５ｏに当接する。シートセンサ６６がシート加
工片１００により押圧され、それによってシート受は入
れ装置１０２の制御回路機構（図示省略）に通報する。
シート加工片が湾曲して挿入された場合に、駆動タイヤ
６３と、位置決めゲート５゜に当接するシート加工片１
００の最初の角とがモーメント偶力を引き起こし、その
際抵抗と駆動力が第７図に示したように三角形基底に生
じ、それによってシート加工片１００が位置決めゲート
５０に真正面に当接する。シート加工片１００が位置決
めゲートに真正面に当接すると、シート加工片１００の
ビーム強さが充分な負荷または抵抗を駆動タイヤ６３に
かけるので、駆動タイヤ６３の摩擦クラッチがスリップ
し、その結果駆動タイヤ６３の回転力１減少するかまた
は停止する。
一方、シート受は装置１０２の制御回路機構（図示省略
）は、シート受は装置１０２の内部パラメータおよび必
要条件、シートセンサ６６の作動およびシート加工片１
００の特性のようなファクタを考慮し、それによって内
部ソレノイド１７を経てクラッチ１６を付勢する時間を
計算する。クラッチ１６が付勢されると、一次給送駆動
歯車１８が回転し始める。次いで、給送歯車１８がカラ
ー２０を回転させる０巻きばね３２はトルク制限方式で
用いられ、この方式では、カラー２０の回転が、カラー
２０の上の巻きばね３２の緊密に巻かれたコイルを解こ
うとし、ついには巻きばねが充分に解かれてその直径を
増加し、そしてカラー２０を把持するのを止めてスリッ
プし始める。巻きばね３２の末端部が、給送歯車１８に
より巻きばね３２の中に巻かれた利用可能なトルクでリ
ンク腕２４を上げる。リンク腕２４が上がると、これに
よって給送タイヤ４０がタイヤ４０と給送アイドラー車
４１の間のニンプを閉じ、それによりそれらの間にシー
ト加工片１００を係合させまたは把持する。駆動軸１４
がこの最も上方位置にあるとき、給送／位置決め係合巻
きばね３２がカラー２０の上でスリップする。そのとき
、一次給送歯車１Ｂの回転が直接、二次給送歯車３Ｂ、
給送駆動軸３６、給送タイヤ４０および給送アイドラー
車４１の回転に転換される。加えて、給送駆動軸３６の
回転が位置決め昇降巻きばね４４（トルク制限方式）を
解き、それによって位置決めゲート５０をストッパー５
６まで下降させ、そして給送タイヤ４０の回転によりシ
ート加工片１００をシート受は装置１０２の中へ駆動す
ることができる。
シート加工片１００が装置１０を通って完全に給送され
た後、センサ６６がその元の位置へ上昇する。シート受
は装置１０２の制御回路機構（図示省略）がこれをシー
ト受は装置１０２の内部パラメータおよび条件と共に考
慮して、クラッチ１６を内部ソレノイド１７を経て消勢
する信号を発生させて一次給送駆動歯車１８の回転を止
める。今や、カラー２０の縮小領域２２とハブ２４の範
囲で給送／位置決め係合巻きばね３２に蓄えられたいく
らかの回転エネルギーが釈放され、それによってエネル
ギーが伝達されてリンク腕２４を下方へ旋回させ、そし
て一方向クラッチ方式で一次給送駆動歯車１８と二次給
送歯車３８を約四分の一回転後方へ回転させて給送駆動
軸３６をその元の位置に下げる。
同様に、二次給送歯車３８が止まりそして後方へ回転し
たときに、位置決めゲート昇降巻きばね４４が解かれて
一方向クラッチとして作用し、位置決めゲート５０をそ
の直立位置に上げる。
巻きばね３２の蓄えられた回転エネルギーの一部が、給
送軸３６を下げかつ位置決めゲート５０を上げるために
用いられる。残りの蓄えられたエネルギーは、一次給送
歯車１８と二次給送歯車３８の周りのトルクモーメント
を保持して位置決めゲート５０をその直立位置に維持す
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は典型的な応用の一連の駆動機構と組み合わせた
装置の側部の側面図、第２図は本発明の等角投影図、第
３図は本発明の上部の平面図、第４図はクラッチが係合
したときの動力通路を示す本発明の上部の平面図、第５
図は第４図の平面５で示されたクラッチを有する本発明
の側部の横断面図、第６図は位置決めゲートの開放位置
を仮想線で示す、クラッチが係合した状態の本発明の側
部の平面図、第７図は紙のシートの不整合を補正すると
きの本発明の上部の平面図、第８図は位置決めゲートが
開いた状態の本発明の側部の平面図、第９図はクラッチ
が外れたときの動力通路を示す本発明の上部の平面図、
第１０Ａ図はクラッチの分解配列斜視図、第１ＯＢ図は
組み立てられたクラッチの斜視図である。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）給送過程中シートをそろえるための装置において
    、第一の動力駆動されるローラ手段と、第一のアイドラ
    ー手段とを備え、この第一アイドラー手段は、前記第一
    ローラ手段と前記第一アイドラー手段の間で加工片と係
    合しかつシートを与えられた方向に給送するように位置
    しており、また前記与えられた方向にほぼ垂直な位置決
    めゲートを備え、この位置決めゲートは、シートの前縁
    をゲートに当接させてシートの前記与えられた方向の移
    動を妨げることができるように前記第一ローラ手段と前
    記第一アイドラー手段に関して配置され、また前記第一
    ローラ手段と前記アイドラー手段が予め選択された期間
    シートと係合した後、前記位置決めゲートを前記移動方
    向から取り去るための手段を備えた装置。
  2. （２）さらに、第二の動力駆動されるローラ手段と、第
    二のアイドラー手段と、前記第一の動力駆動されるロー
    ラ手段がシートを前記位置決めゲートに当接させた後、
    前記第二の動力駆動されるローラ手段と前記第二のアイ
    ドラー手段の間にシートを係合させるための手段とを備
    え、前記位置決めゲートを取り去る手段は前記係合手段
    とほぼ同時に作動するようになっている、請求項１に記
    載の装置。
  3. （３）前記位置決めゲートを取り去る手段は、前記第二
    の動力駆動されるローラ手段に応答する第一の巻きばね
    を有する、請求項２に記載の装置。
  4. （４）さらに、動力を前記第二の動力駆動されるローラ
    手段に選択的に指向させるための手段を有する、請求項
    ２に記載の装置。
  5. （５）前記係合手段は、前記選択的な動力指向手段に応
    答する第二の巻きばねを有する、請求項４に記載の装置
    。
  6. （６）前記動力指向手段はマイクロプロセッサー制御に
    応答する、請求項３に記載の装置。
  7. （７）前記選択的な動力指向手段がクラッチである、請
    求項４に記載の装置。
  8. （８）前記選択的な動力指向手段がクラッチである、請
    求項５に記載の装置。
  9. （９）前記第一の動力駆動されるローラ手段は、摩擦ク
    ラッチにより駆動軸に取りつけられた寸動車を有する、
    請求項８に記載の装置。
  10. （１０）回転エネルギーを伝達するためのリンク仕掛け
    において、軸の上で回転する、外部源から回転エネルギ
    ーを受ける一次ハブを有し、この一次ハブは、第一の直
    径の第一部分と、この第一の直径より小さい第二の直径
    の第二部分とを有し、また前記軸の上で回転する前記第
    二部分に隣接した前記第二の直径の二次ハブと、前記第
    一部分、前記第二部分および前記二次ハブの周りにぐる
    ぐる巻かれた巻きばねとを備え、この巻きばねは、前記
    第二ハブに取りつけられた端部を有し、かつ前記第一の
    直径より小さいが前記第二の直径より大きい自由状態の
    内径を有し、それによって前記一次ハブを第一の方向に
    回転させたときにトルク制限装置およびエネルギーを蓄
    えるねじりばねとして作用し、かつ前記一次ハブが第一
    の方向に回転するのを止めた後一方向クラッチおよびエ
    ネルギーを釈放する装置として作用するリンク仕掛け。
JP1020949A 1988-02-02 1989-02-01 給送過程中シートをそろえるための装置 Pending JPH01308336A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US151,482 1988-02-02
US07/151,482 US4898375A (en) 1988-02-02 1988-02-02 Feed device with automatic sheet alignment

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JPH01308336A true JPH01308336A (ja) 1989-12-13

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ID=22538963

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1020949A Pending JPH01308336A (ja) 1988-02-02 1989-02-01 給送過程中シートをそろえるための装置

Country Status (6)

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US (1) US4898375A (ja)
JP (1) JPH01308336A (ja)
DE (1) DE3902823A1 (ja)
FR (1) FR2626562A1 (ja)
GB (1) GB2215315A (ja)
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