JPS59207342A

JPS59207342A - シ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPS59207342A
Application number: JP8242583A
Authority: JP
Inventors: Toru Itakura; 板倉　亨
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1983-05-11
Filing date: 1983-05-11
Publication date: 1984-11-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はニップローラを用いたシート材料を搬送する搬
送装置に関し、特に画像の読取りや記録に使用される画
像シートや、感光フィルム、あるいは蓄積性螢光体シー
ト等のシート状材料を精密に搬送する装置に関するもの
である。

従来、特に正確な搬送方向の維持が要求されるシート状
材料（例えば放射線画像情報記録読取装置において使用
される蓄積性螢光体シート、画像読取記録装置におげろ
画像シート、記録シート等）の搬送装置には、フィード
ローラ（駆動ローラ）と対向する位置にフィードローラ
と平行に配設され、フィードローラとの間にこのシート
を挾持して搬送するニップローラを設けたものが知られ
ている。

このよ５なニップローラは、通常、シートの搬送方向に
対して垂直にかつシートに対して平行に設けられた回転
軸に、アーム部材を介してこの回転軸に平行となるよう
に設げられている。また、このニップローラはシートを
搬送しない非搬送時にはフィードローラと間隔をおくよ
うなフリー位置に設定され、シートの搬送時にはフィー
ドローラとの間にシートを挾持してシートを搬送するこ
とができるようなニップ位置に設定され、このニップ位
置にお℃・てシートを搬送できる程度の面圧をこのシー
トに与えるものである。

しかしながら、このような搬送装置においては、ニップ
ローラが長尺であるとシート搬送時において、ニップロ
ーラの７−トにがかる面圧をシートの幅方向（シート搬
送方向と垂直な方向）の各位置で均一にするのが困難で
あり、送られるシートが中央から左右に偏ると二ツブロ
ーラの一部がシートから浮いたような状態、すなわち片
あたりの状態となるおそれがある。このような状態にな
ると、シートの搬送方向は斜めになり、蛇行搬送された
りして、所望の方向に搬送されなくなる。

これは特に搬送されるシートの幅が一定でなく、時々変
わったりする場合に問題となる。

本発明のシート搬送装置は上記事情に鑑みてなされたも
のであり、シートの幅に関係なく、シートを常に所望の
一定方向に搬送することのできるシート搬送装置を提供
することを目的とするものである。

本発明のンート搬送装置は、互いに独立のばね部材によ
り、フィードローラ（駆動ローラ）方向に付勢された複
数の二ツブローラと、このニップローラの位置をフィー
ドローラに接する位置とフィードローラから離れた位置
の２位置に切り換える切り換え手段からなることを特徴
とするものである。この互いに独立のばね、：ｗ７梵は
それぞればね定数が等しく、それぞれ等しい付勢力に設
定される。

このように本発明の装置によれば、非搬送時に、すなわ
ちニップローラのフリー位置においてはね力の等しいば
ねによりあらかじめ等しい付勢力を複数のニップローラ
に与えるようにしており、ニップローラのフリー位置と
ニップ位置との間でばね力の変化する割合が小さくなり
、搬送時、すなわちニップローラの二ツブ位置において
ばねの変位誤差による各ばね力の差がほとんど生じない
ために、また、これらの独立のばねにより複数の短尺の
ニップローラをシートに当接させており長尺のニップロ
ーラを使用した時のように片あたりすることがないため
に、二ツブ位置において各ニソプロ〜うのシートに対す
る面圧がほぼ均一となり、シートを蛇行させることなく
、所望の一定方向に搬送させることができる。また、ニ
ップローラが複数個並列して設けられているから、サイ
ズ（幅）の異なったシートを送る場合でも、常に片あた
りすることのない搬送が可能になる。

なお、このようなニップローラは、少なくともローラの
周表面部をゴム等によって形成し、シートに損傷を与え
ないようにすることが望ましい。

以下、本発明の一実施例について図面を用いて詳述する
。

第１図は、本発明の装置の１実施例を示す平面図である
。本実施例のシート搬送装置は、搬送部の側板１，１に
回転自在に嵌合された回転軸２、この回転軸２に回転自
在に軸支された３対のアーム部材３　ａ、　　３ａ’、
　　３　ｂ、３ｂ’。

３ｃ、３ｃ’、およびそれぞれ対になったアーム部材３
　ａ　３　ａ’、　　３　ｂ　３　ｂ’、　　３　ｃ　
３　ｃ’の間に、コノアーム部材３　ａ、　　３　ａ’
、３ｂ、　　３　ｂ；　３ｃ。

３　ｃ’により回転自在に軸支されシート搬送方向（矢
印Ｃ）に対して垂直に設けられた３個＋７）　＝　７プ
ローラ４ａ、４ｂ、４ｃよりなっている。また、この回
転軸２にはそれぞれステー５ａ、５ａ’、５ｂ、５１）
’、５Ｃ，５Ｃ’を有する３対の押え部材６　ａ、　　
６　ａ’、　　６１）、　　５１）’。

６ｃ、６ｃ’が固設されており、この回転軸２とそれぞ
れのアーム部材先端近傍の間に３対ノコイルばね７ａ、
７ａ’、７ｂ、７ｂ’、７　Ｃ。

７Ｃ′が縮装されている。コイルばね７ａ、７ａ’。

７　ｂ、　　７　ｂ’、　　７ｃ、　　７ｃ’は同一の
ばね定数を有する。また、回転軸２の一端にソレノイド
部が設けられており、ソレノイド部８によって、回転軸
の回転を制御し、ニップローラの位置の切り換えが可能
となっている。

次に、本実施例の動作説明を行なう。第２図および第３
図は、それぞれ／−ト非搬送時およびシート搬送時にお
ける第１図のニップローラおよびアーム部材の様子を示
す側面図である。シート非搬送時においては、ソレノイ
ド部８により回転軸２も第１の回転位置に保持される。

この位置では各押え部材６ａ。

６ａ′、６ｂ、６ｂ’、６ｃ、６ｃ’に設けられた各ス
テー５　ａ、　　５　ａ’、　　ｊｂ、　　５　ｂ’、
　　５Ｃ，５ｃ’により各アーム部材３　ａ、　　３　
ａ’、　　３　ｂ、　　３１）’。

：３ｃ、３ｃ’の先端部が上方に刊勢された位置に保持
され、したがって各二ツブローラ４ａ。

４、１）、　　４．　ｃがフィードローラ」０から上方
へ一定の間隔をおいたフリー位置に保持される。

この時、すでに回転軸２およびアーム部の先端近傍の間
に縮装された各コイルばね７ａ。

７ａ’、７１）、７ｂ’、７ｃ、７ｃ’は各アーム部の
先端、したがってニップローラ４ａ、、４ｂ。

４Ｃに対して下方へ向かう等しい付勢力を与えるように
設定されている。なお、フィートローラ１０は駆動軸に
より回転し、シート１１を一定方向（矢印Ｃ方向）に搬
送するように、ニップローラ４ａ、４．ｂ、４．ｃに対
向して設けられたローラである。

次にシート搬送時においては、まずシートが第１図の下
方から上方へ矢印Ｃ方向に搬送されてセンサー１２の位
置までくると、センサー１２がシートの存在を検知して
、ソレノイド部８に検知信号を送る。これにより、ソレ
ノイド部８は回転軸２を第２の回転位置に保持するよう
に設定する。すなわち、回転軸２が第１の回転位置から
回転された（第２図における回転軸が左回転する方向）
第２の回転位置に保持される。これにより、各押え部材
６ａ、６ａ’、６ｂ、６ｂ’、６ｃ、６ｃ’に設けられ
た各ステー５　ａ、　　５　ａ’、　　５　ｂ、’　５
　ｂ’。

５ｃ、５ｃ’は各アーム部材３　ａ、、３　ａ’、　　
３ｂ。

３　ｋ＋’、　　３　ｃ、　　３　ｃ’を解放し、各ア
ーム部材の先端およびニップローラ４ａ、４ｂ、４ｃは
各ばね７ａ、７ａ’、７ｂ、７ｂ’、７ｃ、’　７ｃ’
によるばね力および自重により下方に付勢され、このニ
ップローラ４　ａ　、４　ｂ　＋　　４　ｃはフィード
ローラ１０との間にシート１１を挾持することができる
程度にフィードローラ１０に近接した位置、すなわち二
ツブ位置に設定される。このようにして各ニップローラ
４ａ。

４．１）、４Ｃとフィードローラ１０間に挾持されたシ
ート１１は、フィードローラ１０および各ニップローラ
４ａ、４ｂ、４ｃの回転によりＣ方向に搬送される。な
お、本実施例においては、ソートの大きさによって使用
するニップローラを区別している。例えば、大角、半切
のシートの幅が矢印Ａの長さに相当するとした場合、こ
れらのシートの搬送にはニップローラ４ａ、４ｃを使用
し、四つ切り、六つ切りのシートの幅が矢印Ｂの長さに
相当するとした場合、これらのシートの搬送にはニップ
ローラ４ｂ、４ｃを使用する。なお、使用しないニップ
ローラは回転軸が回転してもシートと接触しな℃・よう
にストッパーなどを挿入して固定しておけば良い。

このように本実施例においては、それぞれ独立した短尺
のニップローラ４ａ、４．ｂ、４ｃのうち２つのニップ
ローラにより被搬送シート１１の両端部分をほぼ均一に
圧接し、フィードローラ１０との間に挾持しつつ搬送し
ているから、長尺のニップローラを使用した場合のよう
にシートに対して片あたりすることがない。これにより
シートを、例えば蛇行させることなく、所望の一定方向
に搬送することができる。また、非搬送時、すなわちニ
ップローラのフリー位置において、ばね定数の等しい各
コイルばねにあらかじめニップローラを下方に付勢させ
るような、シートをフィードローラとの間に挾持するた
めに十分なばね力を与えている。このため、搬送時、す
なわちニップローラがニップ位置に移動されてもこの程
度の変位によってはばね力がほとんど増加しない程度の
ばね定数の小さいコイルばねを使用することができ、し
たがってニップローラがフリー位置からニップ位置に移
動しても各ばね間での、変位置に対するばね力の誤差が
小さく、ニップローラの二ツブ位置でばね力を再調整せ
ずどもニップローラのシートに対する面圧を均一にする
ことができる。

さらに、本実施例によればニップローラを３個設けて、
シートの大きさによりこのニップローラを使いわけてい
るから、種々の大きさのシートの搬送が可能である。な
お、このニップローラはその目的に応じて数を増加し、
あるいはその間隔を変更することができる。

シート搬送が終了したことを、上述したセンサーとは別
のセンサー（図示されていない）が検知すると、このセ
ンサーが発生した検知信号がルノイドに送られ各部材は
再びシー１・非搬送時の状態に設定される。

なお、上記実施例ではアーム部材を保持するだめにステ
ーを有する押え部材な使用しているが、必ずしもこのよ
うな部材に限ることなく、例えば回転軸に固設された平
歯車とこの平歯車に噛合するアーム部材に固設された平
歯車との組み合わせを使用するようにしても良い。ある
いは、回転軸を固定軸に変更し、前述の回転軸に固設さ
れた平歯車を独立に駆動される平歯車に変更し、シー１
〜の有無およびシートの大きさを判別するセンサーを設
けて、とのセンサーからの検知信号により所望の二ツブ
ローラに対応する平歯車のみ駆動するようなコントロー
ル部を設けて、非搬送時および不使用のニップローラの
みフリー位置に保持するようにすればシートの大きさが
逐次変化するような場合に便利である。

また上記の実施例においてはニップローラはその回転軸
が回転可能にアーム部材に軸支されており、ばね部材は
アーム部材に下方に向かう伺勢力を与えているが、第４
図に示すように、ばね部材が直接ニップローラの回転軸
に下方に向かう付勢力を与えるものでもよい。すなわち
第４図においてニップローラ４ａはその回転＠９がアー
ム部材３ａの溝部に出し入れ自由にはめ込まれており、
この回転軸つがばね部材７ａによって下方に向かう付勢
力が与えられている。この場合にはシート搬送時にニッ
プローラ４ａはフィードローラ１０上のシートに当接し
、ニップローラの回転軸９はアーム部材３ａの溝部の適
当な位置でアーム部材の影響を受けることなく、ばね部
材７ａによって直接に等しい付勢力が与えられるので゛
、ニップローラのシートにかかる面１王をさらに精度良
く均一にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の１実施例を示す平面図、第２図および第３図は第１図の部分側面図、第４図はア
ーノ、部材にニップローラを取りイ」けてばね部材で付
勢する他の実施例を示す部分側面図である。１・・・側　板　　　　　　２・・・回転軸３　ａ　＋
　３　ａ’＋　３１）　＋　３　ｂ’＋　３　ｃ　＋　
３　ｃ’　・・・７一ム部利４ａ、４ｂ、４ｃｍ＝ツブ
ローラ５ａ、　５ａ’、　５ｂ、　５ｂ’、　５ｃ、　５ｃ’
−ステー６ａ、　６ａ′、　６ｂ、　６ｂ’、　６ｃ、
　６ｃ’−押え部材７ａ、７ａ’、７Ｊ　７ｂ’、７ｃ
、７ｃ’−コイルばね８・　ルノイド部１０・・フィードローラ１１・・シート

Claims

【特許請求の範囲】

１本のフィードローラ、このフィードローラと平行に間
隔をおいて設けられ、互いに独立し、弾性定数の等しい
弾性側勢部材により等しい付勢力で前記フィードローラ
側に付勢された複数のニップローラ、および前記ニップ
ローラを前記フィードローラから離したフリー位置と前
記フィードローラに前記付勢力をもって当接するニップ
位置との切り換えを行なう切り換え手段からなることを
特徴とするシート搬送装置。