JPH01308638A - インクジエツト記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に記録媒
体に付着したインクの定着を促進するためのヒータを備
えたインクジェット記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

インクジェット記録装置は、記録時における騒音が極め
て小さいこと、高密度の記録が可能であること等の多く
の利点を有しており、近年注目の度合が益々高まってい
る。

また、インクジェット記録装置は、記録媒体として普通
紙の選択が可能であるという大きな利点を有するが、そ
の種類によっては定着性に問題が生じる場合がある。す
なわち、インクジェット記録装置は、記録材として液体
であるインクを用いるので、記録媒体のインクの吸収性
が劣る場合等には速やかに記録媒体に浸透せず、吸収し
きれないインクが液体のままで記録媒体上に残留するか
らである。

このような状態が生じると、ローラ等の搬送部材を汚染
し、この搬送部材を汚染したインクが後続の記録媒体表
面に転写され、記録品位を著しく低下させることになる
。さらに、記録済の記録媒体を操作者が取扱う場合、そ
の手を汚染するのみならず、これによってインクを流し
、画像の品位を乱してしまうこともある。あるいはまた
、記録済の記録媒体をトレイ等に積載した場合には、記
録媒体間のこすれによってもこのような問題が生じ得る
。

このような問題を予防して記録媒体へのインクの定着性
を高める一手法として、ヒータを用いて記録媒体を加熱
し、インクに含まれる水分の蒸発を促進して記録媒体上
のインクを速やかに乾燥固化させるようにしたものがあ
る。そして、記録媒体搬送路の長さの短縮化や搬送部材
の汚染防止のための定着の迅速化等の要請から、定着ヒ
ータは、記録ヘッドによる記録位置近傍、例えば記録ヘ
ッドに対向して記録媒体を平坦に規制するためのプラテ
ンに配設されている。また、記録媒体が乾燥していれば
インクの吸収性が高まることに着目して、予め記録媒体
を加熱乾燥すべく、搬送路上記録位置より上流側にヒー
タが設けられることもある。

このとき、記録媒体に反りが生じず、しかも良好かつ迅
速な定着が行われるのは記録媒体の温度を８０℃〜６０
°Ｃ程度にすればよいことが本願人の実験により確認さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記のようにヒータを配設して加熱を行った
場合、インク吐出口を設けた記録ヘッドの面（以下吐出
面という）に結露を生じることがある。

これは、加熱による記録媒体からの水分の蒸発やインク
水分の蒸発によって記録ヘッドの吐出面付近は高湿の雰
囲気となるが、一方、記録ヘッドはインク粘度等の吐出
条件を考慮して２０〜４０００程度に保たれており、す
なわち定着のための加熱によって雰囲気温度よりも低く
なっているためと考えられる。

一般に、インクジェット記録方式では、記録品位を向上
させる為にインク液滴が記録面の虜望の位置に付着する
こと、すなわち記録する飛翔インク滴の吐出方向が一定
で、かつ吐出速度が一定であること、また飛翔インク滴
の粒径が一様であることが要求される。

しかしながら、吐出インクの記録媒体からのはねかえり
によってインク吐出面に濡れを生じさせることも多々あ
り、したがって吐出面に結露や濡れが生じた場合、吐出
面には不均一に水滴等が付着し、インクがインク吐出口
から吐出されて離れるときに不均一に吐出インクを引っ
張るので、吐出方向や吐出速度、またインク滴の粒径が
ばらつき、記録品位の低下をもたらすことになる。また
、吐出面の濡れによって紙粉、塵埃等が付着し易くなり
、これが記録品位低下の原因となることもある。

これに対して吐出面を一定のタイミングでワイピングし
、濡れを解消することが行われてきたが、このワイピン
グによって吐出面の被覆を損傷し、記録ヘッドの寿命を
短くするという問題点があった。

本発明は、かかる問題点を解決し、吐出面の結露を検出
して、それに基づいてワイピング動作を実施することに
より、効率的に記録ヘッド吐出面の濡れを除去し、イン
クの吐出方向や吐出速度、インク滴粒径を安定させるこ
とにより、記録品位の低下が生じないようにしたインク
ジェット記録装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段　　　　　　’］その為
に、本発明では記録媒体にインクを吐出して記録を行う
記θヘッドと、その記録ヘッドとほぼ同一の温度を有す
る近傍に結露センサーを設け、また、記録ヘッドのイン
ク吐出面をワイピングするブレードと記録ヘッドとブレ
ードとを相対的に移動させることによってブレードとイ
ンク吐出面とを係合させる駆動手段とによって、前記結
露センサーによって結露が検出された時、前記駆動手段
を動作させ、ヘッド及び結露センサーの濡れ、結露を除
去し、また、印字中において結露が検出された時、直ち
に印字を停止し、前記ワイピング駆動手段を動作させて
記録ヘッドの濡れを除去することを特徴とするインクジ
ェット記録装置。

〔作用〕

以上の構成によれば、記録ヘッド近傍の結露を検出して
効率的なワイピングを行い記゛録ヘッド吐出面の濡れを
除去する。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るインクジェット記録装
置（以下、インクジェットプリンタもしくは単にプリン
タという）の外観斜視図である。図において、１００は
インクジェットプリンタ本体を示す。１５はプリンタ１
００の上蓋中央部に設けられた排紙口の一部を形成する
排紙ガイド、１０１は排紙ガイド１５に連続させて設け
られ、プリンタ１００上蓋の一部を形成する排紙トレイ
であり、記録を終了した記録紙等の記録媒体は、排紙ガ
イド１５によってその排紙経路を規制されながらインク
シェツトプリンタ本体１００の外へ排紙され、排紙トレ
イ１０１上にｖ１裁される。

１０２はプリンタ１００の上蓋の一部に設けられた操作
パネルであり、後述される種々の操作入力のためのキー
や、プリンタにおける各部の動作状態等を告知するため
の表示ランプを具える。１０３はプリンタ１００の上蓋
の一端に設けられた開口部を介して突出する紙セットレ
バ−であり、紙セツトレバ−１０３を操作することによ
って、第２図または第３図にて後述する機構が動作し、
記録紙の補給を容易とする。

第２図は第１図に示したプリンタの外装を取除いた状態
を示す斜視図である。

第３図は第２図におけるｘ−ｘに沿った断面図である。

第２図または第３図において、■および１′は記録媒体
収納部の一部を形成するスライダであり、スライダ軸７
に摺動自在に設けられ、これらスライダ１および１′の
各々をスライダ軸７に沿って摺動させることによって記
録媒体３３の幅に対応させることができる。２および２
′は、それぞれ、スライダｌに設けた分離づめであり、
分離ローラ４および４′と協働して記録媒体３３を１枚
づつ分離供給する。

３および３′は記録媒体収納部の底板をなす圧板であり
、圧板３および３′のそれぞれはスライダ１および１′
にそれぞれ設けられた軸ＩＡにその一端を回動自在に軸
支されている。圧板３および３′はまた、それぞれ押上
げばね３Ａおよび３Ａ’によって軸ＩＡおよびＩＡ′の
まわりに回動させられることにより上方に付勢され、こ
れにより貯蔵された記録紙３３の枚数の如何にかかわら
ず記録媒体３３と後述する分離ローラ軸との適切な係合
を可能とする。

５および５′は分離ローラ軸６に沿って摺動可能で、そ
れぞれ分離ローラ４および４′を保持すると共に、それ
ぞれスライダｌおよび１′を各々結合するだめの接続部
材５Ａ、５Ｂおよび５Ａ’　、　　５Ｂ’を有する連結
部材である。

すなわち、分離ローラ４．連結部材５．接続部材５Ａお
ｊび５Ｂは一体に組合わされ、スライダ軸７および分離
ローラ軸６に沿って移動が可能である。

また、分離ローラ４′、連結部材５′、接続部材５Ａ’
および５Ｂ’も同様に一体に組合わされる。

以上の構成によって、記録媒体３３の幅に対応してスラ
イダｌおよび１′をスライドさせる場合、そのスライド
に伴って、分離ローラ４および４′は、それぞれ分離ロ
ーラ軸６上で変位する。また、圧板３および３′、分離
づめ２および２′は、それぞれ、スライダ１および１′
に組合わされているので、スライダｌおよび１′　のス
ライドに伴って同様に変位する。

８はスライダ軸７の一端に設けられ、スライダ軸７を回
動させるためのレバーである。９および９′はスライダ
軸７に固着され、それぞれ圧板３および３′に係合可能
に設けられた圧板押下げアームであり、スライダ軸７の
Ａ′方向への回動に伴って圧板３および３′を軸ＩＡの
まわりに図中反時計方向に回動せしめる。すなわち、レ
バー８は前述の紙セツトレバ−１０３の操作によって図
中矢印Ａ′方向に回動じ、これにより、圧板押下げアー
ム９および９′は押上げばね３Ａおよび３Ａ’の付勢力
に抗して圧板３および３′を押下げる。この結果圧板３
と分離づめ３との係合、および圧板３′と分離づめ２′
との係合が解かれ、記録媒体３３の補給が容易となる。

２２は伝動機構２３を介して分離ローラ軸６の一端に結
合させた自動給紙（オート・シート・フィード、ＡＳＦ
）モータである。ＡＳＦモータ２２の回転駆動力は伝動
機構２３を介して分離ローラ軸６に伝達され、これによ
り分離ローラ４および４′は図中時計方向に回転し、分
離づめ２および２′と協働して記録媒体３３を１枚づつ
分離して送紙経路に送り出す。

２４は紙送りローラであり、分離ローラ４および４′に
よって記録媒体３３が供給されて（る適切な部位に配設
される。ＩＯＡおよびＩＯＢは、スライダ７からの記録
媒体の導入部分より、プラテン１２に至るまで、はぼ紙
送りローラ２４の円周に沿って適切な間隙をもって設け
られた紙ガイドであり、紙ガイドＩＯＡとＩＯＢとによ
って形成される間隙が記録紙３３の送紙経路を成す。１
０Ｃは記録媒体３３の挙動を規制してプラテン１２上に
密着させるための紙押さえである。２５Ａおよび２５Ｂ
は紙送りローラ２４の円周上付近の２点に配設され、紙
ガイドＩＯＡおよびＩＯＢに設けた穴部を介して紙送り
ローラ２４に当接するピンチローラであり、不図示のば
ねによって付勢力を得、紙ガイドＩＯＡおよびＩＯＢ内
にある記録媒体３３を紙送りローラ２４へ押し付ける。

１１は伝動機構２７を介して紙送りローラ２４の一端に
結合された紙送りモータである。すなわち、紙送りモー
タ１１の回転駆動力は、伝動機構２７を介して紙送りロ
ーラ２４に伝達され、これにより紙送りローラ２４が回
転して、記録媒体３３の搬送がなされる。

１２は紙送りローラ２４の上方に配設され、記録媒体３
３の全幅にわたって延在し、記録ヘッドによる記録面を
平坦に規制するプラテン、１３および１３’は搬送経路
に沿ってプラテン１２の下流側に配設された排紙ローラ
である。また、１４および１４′はそれぞれ排紙ローラ
１３および１３′の各々に対応して設けられた紙センサ
であり、記録媒体３３のセットないしは搬送、さらには
排紙を検知する。

上述したプラテン１２および排紙ローラ１３および１３
’　　の配置構成によって、記録を終了した記録媒体３
３はプリンタ１００の上方に排出され、排紙ガイド１５
により排紙トレイ１０１上に導かれる。

５０はプラテン１２の記録紙３３と接する面と反対側の
面に取付けられた定着ヒータである。定着ヒータ５０に
よって、プラテン１２が加熱され、このプラテン１２の
熱が記録媒体３３に伝達されることによって、記録媒体
３３自身ないしは記録を終了した記録媒体３３上のイン
クを乾燥させることができる。

２０はプラテン１２に規制された記録媒体３３の記録面
に対向してインクを吐出するノズル群を具えた記録ヘッ
ドである。そして、このノズル等インク流路内の適切な
部位に電気熱変換素子あるいは電気機械変換素子等が配
置され、駆動信号の供給に応じてインクに吐出エネルギ
を作用せしめ、これによりノズル先端の吐出口よりイン
クが吐出される。

１６は記録ヘッド２０を保持するキャリッジであり、駆
動ベルト１８に固着されるとともに、プラテン１２の延
在する方向と平行に配設された２本のガイドシャフト１
９Ａおよび１９Ｂと摺動可能とすることにより、記録ヘ
ッド２０の記録紙３３の全幅にわたって往復移動が可能
となる。

１７は記録ヘッド２０の往復移動経路の一端付近に配設
されたヘッド駆動モータであり、ヘッド駆動モータの回
転軸には、プーリ１７Ａが取付けられている。また、ヘ
ッド２０の往復移動経路の他端にはプーリ１７Ｂが配設
され、さらにプーリ１７Ａと１７Ｂとによってベルト１
８が張架される。すなわち、ヘッド駆動モータ１７の回
転駆動力はベルト１８によって直線方向の駆動力に変換
され、ベルト１８に結合するキャリッジ１６に伝達され
る。これにより、記録ヘッド２０を記録媒体３３の幅方
向に往復駆動される。

２６は記録範囲外の記録ヘッド２０の移動経路の一端、
例えばホーム位置に配設されたヘッド回復装置であり、
上述した伝導機構２３を適切に構成することにより、Ａ
ＳＦモータ２２の駆動に応じて、記録ヘッド２０をキャ
ップ部２６Ａによって、キャップする動作、および記録
ヘッド２０の移動経路から退避させ動作を行うことが可
能である。このヘッド回復装置２６の記録ヘッド２０へ
のキャッピングに関連させて、ヘッド回復装置２６内に
設けた適宜の吸引手段によるインク吸引もしくは記録ヘ
ッド２０へのインク供給経路に設けた適宜の加圧手段に
よるインク圧送を行い、インクを吐出口より強制的に排
出させることにより、ノズル内の増粘インクを除去する
等の吐出回復処理が可能である。また、記録終了時等に
キャッピングを施すことにより、非使用時におけるヘッ
ドの保護が行われる。

３１はヘッド回復装置２６の側面に配設され、記録ヘッ
ド２０の吐出面と係合可能なワイパ部材としてのブレー
ドであり、ヘッド回復装置２６と同様、伝動機構２３の
適切な構成によってＡＳＦモータ２２の駆動に応じた記
録ヘッド２０との係合／離脱を行うようにすることがで
きる。すなわち、記録ヘッド２０の往復動作における後
述する結露検出時の適切なタイミングで、あるいはヘッ
ド回復装置２６を用いた吐出回復処理後に、ブレード３
１を記録ヘッド２０の移動経路中に突出させ、ヘッド２
０の往復動作に関連させてヘッド２０のノズル先端付近
に溢れ出たインクや結露などをふきとる。なお、記録媒
体３３の分離供給、キャッピングおよびワイピングを単
一のモータ２２で行うための伝動機構２３の構成、ある
いはヘッド回復装置２６内に吸引手段としてポンプを設
ける場合に、このポンプの駆動と分離給紙とを単一のモ
ータで行う構成については、例えば本廓人により特願昭
６１−８１６３７号あるいは特願昭６１−１９７２０１
号に開示されたものを用いることができる。

第４図は記録ヘッド及び結露センサーの取付状態を示し
た図であり、本図において結露を検出する結露センサー
３０は記録ヘッド２０のインク滴吐出部Ｈ４８近傍の記
録ヘッド放熱板ＡＡに奥行をもって接着済で固定され、
そのリード線Ｒ１は（点線で示す）、放熱板後面部を通
ってプリント基板ＰＢで接続される。このプリント基板
ＰＢはインク吐出の為の信号や外部温度が低い時にベツ
ド放熱板を逆に温めて一定の温度にする為の正の温度依
存抵抗ＰＳＴの信号等が配線されており、このプリント
基板ＰＨにおける各々の端子とフレキシブルケープＦＣ
の端子を押圧して接触させ後述する電気制御回路部と接
続している。

また、放熱板ＡＩ！はインク滴吐出部Ｈ４８と隣接して
密着しており、この放熱板Ａｌに装着された結露センサ
ー３０は、インク滴吐出部）Ｉ４８と放熱板Ａｆを介し
てほぼ同等の温度を有し、インク滴吐出部の結露状態と
同様の結露状態を検知できる。

第５図（Ａ）〜（Ｃ）は第２図に示したヘッド回復装置
およびブレードと記録ヘッドとの位置関係を示す上面図
である。

第５図（Ａ）は記録ヘッド２０が記録終了後図中矢印Ａ
て示す方向に移動してホームポジションに戻る場合を示
しており、このときヘッド回復装置２６およびブレード
３１は記録ヘッド２ｏの移動経路から退避した位置にあ
る。

第５図（Ｂ）は記録ヘッド２０がホームポジションに停
止し、ヘッド回復装置２６のキャップ部２６Ａが記録ヘ
ッド２０の吐出面に当接してキャッピングを行っている
場合であり、このときヘッド回復装置２６は図中矢印Ｂ
方向に移動する。これに対してブレード３１もヘッド回
復装置２６と共に移動するが、ヘッド回復装置２６に相
対する移動は行われない。

第５図（Ｃ）は記録ヘッド２０が図中矢印りで示す方向
、すなわちホームポジションから記録開始位置へ移動す
る場合を示しており、このときヘッド回復装置２６は記
録ヘッド２０の移動経路から退避している。これに対し
、ブレード３１は図中矢印Ｃで示す方向にヘッド回復装
置２６に相対して移動し、記録ヘッド２０の移動経路中
に突出する。この結果、記録ヘッド２０の吐出面はブレ
ード３１によってワイピングされる。

このブレード３１によるワイピングによって、結露や記
録媒体からのインクのはねかえりによる吐出面の濡れを
除去することが可能となる。

第６図は第１図〜第３図及び第５図に示したプリンタの
制御系を示すブロック図である。

第６図において、６１はマイクロプロセッサユニット（
ＭＰＵ）であり、プリンタ全体の制御を行う。６２はリ
ードオンリメモリ（ＲＯＭ）であり、第９図〜第１２図
にて後述される処理手順等、プリンタの制御に係る処理
手段や湿度とドツト数との関係を示すテーブル等が格納
されている。６３はランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
であり、記録すべき画像情報を一時記憶する領域（バッ
ファ）や制御におけるワークエリア、さらには後述され
るカウンタのための領域を有する。６４はキャラクタジ
ェネレータ（ＣＧ）であり、画像情報のうちの文字情報
に対応した文字が格納されている。６５はホストコンピ
ュータとのデータの授受を行う入出力インターフェース
（Ｉｌｏ）、６６はプリンタにおける種々のセンサやモ
ータ、さらには操作パネルとデータの授受を行う入出力
インターフェース（Ｉｌｏ）である。６９はプリンタの
各部に配設されたモータの駆動タイミング等、プリンタ
における動作タイミングを生成するためのタイマ、２０
Ｃは記録ヘッド２０の駆動を制御するヘッドコントロー
ル回路である。上述した６２〜６６、６９および２０Ｃ
で示される各部位はアドレスバス６７によって、ＭＰＵ
６１と接続し、また、各部位は相互にデータバス６８に
よって接続する。

１０５は紙無し、インクの有無、記録紙の巾、記録ヘッ
ド２０がホームポジションに有るか否か等を検知するた
めのセンサ、５０Ａは定着ヒータ５０の温度を検知する
定着ヒータサーミスタ、２０Ａは記録ヘッド２０の温度
を検知するヘッドサーミスタ、７０はこれらサーミスタ
５０Ａおよび２ＯＡから温度情報を、各々について所定
温度を閾値として２値信号に変換するコンパレータであ
る。

３０Ａは第７図にて後述される結露検出回路であり、記
録領域の結露を検知する結露センサ３０に接続している
。結露センサ３０Ａからは、信号線１２がＩｌｏ　　６
６へ出力している。

２０Ｂは正特性サーミスタ、Ｔｒｌはトランジスタであ
り、トランジスタＴｒｌはＩｌｏ　　６６に接続した信
号線１４の論理“ｌ”によって“ＯＮ”となり、正特性
サーミスタ２０Ｂに電流を流して記録ヘッド２０の温度
を上昇させる。

５０Ｂは第８図にて後述される定着ヒータ制御回路であ
り、Ｉｌｏ　　６６と接続する信号線Ａ、の論理信号に
よって制御される。これにより、交流電源１０６からの
電力の供給を受け、定着ヒータ５０の温度が制御される
。

Ｉｌｏ　　６６は上述した信号線１１〜１４以外の信号
線によって、ＡＳＦモータ２２．操作パネル１０２゜ヘ
ッド駆動モータ１７１紙送りモータ１１．紙無しインク
の有無等を検知するセンサ１０５およびコンパレータ７
０のそれぞれと接続している。

第７図は第６図に示した結露検出回路の詳細を示し、図
において、結露センサ３０と抵抗Ｒ１とで分圧された電
圧が増幅器Ｈ３によって増幅されコンパレータＨ４の一
方に入力し、もう一方は基準となる電圧を抵抗Ｒ２，Ｒ
，３で分圧して入力している。結露センサ３０は相対湿
度の変化によって、例えば１００％と７５％では抵抗値
が各々２００にΩ以上と２０１（Ω以下という具合に大
きく変化する為、増幅器Ｈ３を介してコンパレータに入
力する電圧が極端に変化する。すなわち、結露の有無に
よって大きく入力電圧が変化する。これをコンパレータ
で基準の電圧（Ｒ２とＲ３による分圧値）と比較し、信
号線１２の論理信号を変化させる。すなわち回路に接続
する抵抗の値を適切に定めることにより、結露センサ３
０で結露が生じた場合とそうで無い場合とで１２の論理
が“１”あるいは“０”となるようにする。

これにより、１２の論理が“ビである場合、結露が生じ
たことを示し、１２がＯである場合、結露していないこ
とを示す。

第８図は第６図に示した定着ヒータ制御回路の詳細を示
す。図において、Ｔｒ２はトランジスタ、Ｔ１はフォト
カプラ、Ｔ３は双方向性３端子サイリスク、５０は前述
した定着ヒータである。ＭＰＵ６１の制御によりＩｌｏ
　　６６を介して信号線Ｉ！、の論理が“１”とされる
と、トランジスタＴｒ２が“ＯＮ”となり、フォトカプ
ラＴＩの発光素子に電流が流れて発光する。この発光に
よりフォトカプラＴ１の受光素子には電流が流れ、この
電流が双方向性３端子サイリスタＴ３のゲート電極に入
力する。

双方向性３端子サイリスタＴ３はゲート電極に入力があ
る限り、その正負にかかわらず、定着ヒータ５０に交流
電力を伝え、これによりヒータの温度を上昇させる。

第９図は上述したプリンタ各部の動作または処理の手順
を示すフローチャートである。

プリンタの電源が“ＯＮ”されると、ステップＳ１でＲ
Ａ　Ｍ　６３内のフラグ、カウンタのクリアや入出力ポ
ートのチエツク等、プリンタ１００における各種イニシ
ャルセットおよびチエツクを行う。次に、ステップＳ２
ては、ヘッド２０のサーミスタ２０Ｂおよび定着ヒータ
制御回路５０Ｂを“ＯＮ”として、定着ヒータ５０およ
び記録ヘッド２０を暖める。

ステップＳ３では、記録媒体３３が記録領域に有るか否
かを判断する。ここで否定判断であればステップＳ１２
に進み、操作パネル１０２のペーハーランプを点灯し祇
無しを警告する。次にステップＳ１３で記録媒体３３の
補給または記録媒体３３を記録領域まで搬送する等のエ
ラー処理を行い、ステップＳ１４で紙無しのエラーが解
除されたか否かの判断を行う。エラーが解除されたらス
テップＳ３へ戻る。

ステップＳ３で肯定判断であれば、ステップＳ４へ進み
、ホストコンピュータとオンライン状態とし、操作パネ
ル１０２のオンラインランプを点灯する。次に、ステッ
プＳ５において、Ｂｕｓｙ信号の論理を“０″とする信
号を出力し、ホストコンピュータからのデータを受信可
能な状態とし、ステップＳ６では記録すべき画像データ
を受信し、ｌ走査毎のドットイメーンをＲＡＭ６３に展
開する。

ステップＳ７では本発明に係って、第１０図。

第１１図または第１２図にて後述される「結露検出、ワ
イピングおよび記録」についての処理が行われる。

記録の処理においては、ヘッド駆動モータ１７および記
録ヘッド２０のノズルを駆動して、キャリッジ１６がホ
ームポジションから立上り、所定印字区間の記録を行い
、その後キャリッジ１６は復動作でホームポジションに
戻ったり、所定の位置で停止する動作に入る。このキャ
リッジ１６の復動作や停止迄の動作の間にステップＳ８
では記録媒体３３の紙送りを行う。

また、この間にステップＳ９およびＳ１０では、ホスト
コンピュータから画像データの受信を行ってもよい。ス
テップＳｌｌにおいては、ヘッド駆動モータ１７および
紙送りモータ１１が停止したか否かを判断する。この一
連の動作で一行の記録が終了する。

以上の各ステップにおける処理によって記録の１走査お
よびそれに付随する処理が行われ、ステップＳｌｌで肯
定判定となったらステップＳ５へ戻る。

第１０図は第９図で示した「結露検出、ワイピング及び
記録」の処理の詳細を示すフローチャートである。

ステップ５２０１は結露が検出された時、その後一定時
間経過してから再度結露検出を行う為のタイマー（第６
図６９のタイマー使用）のタイマーカウント中か否かを
示し、否定判断であればタイマーカウントが終了してい
るかカウントが開始されていない為、結露の検出の為の
ステップ５２０２へ移行する。ステップ５２０２では信
号線Ｉ！２＝１か否かにより結露検出を行う。１２＝１
であれば肯定判断となり結露が検出され、ヘッド吐出面
に多大な濡れが生じている可能性がある為、ステップ５
２０３において記録を行う前に予め第５図にて前述した
ワイピング動作を行い濡れを解消する。その後、ワイピ
ング動作を効率よ（行う為に、前述したように一定時間
経過してから再度結露検出を行う為のタイマーのカウン
トをステップ５２０４で開始する。

また、ステップ５２０１の肯定判断及びステップ５２０
２の否定判断は、結露を検出してタイマーがカウント中
及び結露が検出されなかったことを示し、ステップ５２
０４の次のステップ５２０９の記録のルーチンへ進む。

ステップ５２０９の中ではステップ５２０５で記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジ駆動モータ１７の駆動を開始し
、ステップ８２０６で記録ヘッド２０が記録位置へ移動
するのを待つ。ヘッド２０が記録位置まで移動すると、
ステップ５２０７でＲＡＭ６３のプリントバッファから
ドツトイメージを出力して記録を行う。次にステップ５
２０８でヘッド２０が記録終了位置に移動したことを検
知することによって本処理を終了する。

第１１図は第１０図に示した処理の他の実施例を示した
ものである。第１０図と異なるのはステップ５２０２で
結露検出した時、すなわち結露が検出された肯定判断の
場合にはステップ５３０１において定着ヒーター５０を
制御する定着ヒーター制御回路５０Ｂに対し信号線１１
を論理“０“として定着ヒーター５０の加熱を停止した
り、定着ヒーターサーミスタ５０Ａの検知によってｊ２
．をｌ”、“０”に制御して低温にする。また、ステッ
プ５３０２においては、ヘッドの温度を信号線１４によ
ってトランジスタＴｒ、を駆動し、温度依存抵抗（正特
性サーミスタ）２０Ｂを制御してヘッドサーミスタ２０
Ａを介して検知しながら上昇される。

上記のステップ５３０１．５３０２での定着ヒーターＯ
ＦＦ又は低温化とヘッド温度の上昇は、両者の間に温度
を無くし結露をしにくくする為の手段である。また、ス
テップ５２０２で否定判断すなわち結露が起きていない
場合にはステップ５３０３によって定着ヒーター、ヘッ
ド温度を各々のサーミスタの検知温度によって信号線２
．．２４を制御し通常の設定温度に制御する。

以上のステップ終了後、前記ステップ５２０９の記録動
作を実行して終了する。

第１２図は第１Ｏ図、第１１図に示した処理のさらに他
の実施例を示したものである。

前記実施例においては、印字動作前に結露検出を行った
が本実施例においては、印字動作中に印字直前に結露検
出を行い、結露が検出された場合にはヘット２０をホー
ムポジション部に強制的に戻し、ワイピング動作を実行
する。以下各ステップ毎に説明する。

ステップ５４０１において前記同様キャリッジ駆動モー
ター１７の駆動を開始し、ステップ５４０２で記録ヘッ
ド２０が記録位置へ移動するのを待ち、その位置に達し
て印字する時、前記同様ステップ５４０３でタイマーの
カウント中か否かを検知し、否であればステップ５４０
４に進む。ステップ３４０４では信号線１２によって結
露の検出を行い１２＝１で肯定判断、すなわち結露して
いる場合このまま印字実行すると不良印字となる為、ス
テップ５４０８でキャリッジ駆動用モーター１７を駆動
してキャリッジを強制的にホームポジションへ移動させ
、ステップ５４０９で前記ワイピング動作を実行し、ス
テップ５４１０では前記同様定着ヒーターのＯＦＦ又は
低温化制御を行い、ステップ５４１１ではヘッド温度を
設定温度に上昇させる。これにより両者の温度差を無く
してこれ以後の結露を防止する。さらに前記同様ワイピ
ング動作を実行してきたことよりステップ５４１２にお
いてタイマーカウントを開始する。そして前記ステップ
５２０９と同様記録動作を実行する。

ステップ３４０．４において１２−０、すなわち結露が
無い場合は通常の印字動作となり、ステップ５４０５で
前記同様定着ヒーター及びヘッド温度を通常の設定温度
に制御し、ステップ８４０６においてＲＡＭ６３のバッ
ファからドツトイメージを出力して記録を行う。そして
、ステップ５４０７で記録終了位置にヘッド２０が移動
したことを検知することによって本処理を終了する。ま
た、ステップ５４０３でタイマーカウント中肯定判断の
場合には、前回印字時に結露を検出してタイマーカウン
ト中及び結露していないことからステップ８４０６へ進
み、前記記録終了まで印字を実行する。

第１３図は結露センサ３０の取付位置の他の実施例を示
したもので、第１３図において、インク滴吐出部Ｈ４８
の後方上面の記録ヘッド放熱板Ａｌに取付け、リード線
Ｒ１でプリント基板ＰＢに接続している。この結露セン
サを取付けた放熱板Ａ、ｆ！はインク滴吐出部Ｈ４８部
分の放熱板Ａｌと一体であり、インク滴吐出部の温度と
ほぼ同等であり、また、ヘッド前面にない為、ヘッドの
キャッピング等にも障害にならず、また、吐出されたイ
ンクの微粒子や、印字時における紙に付着時のはねかえ
り、ワイピング時のインクの飛び散りの付着を避けるこ
とが可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、結露検出器をインク
吐出部と同等の温度が得られるところに装着したことに
よって、インク吐出部との結露状態との差異を無くし、
ヘッドの結露検出の精度の向上がはかれ、また、結露検
出時にワイピングを実行し、さらにタイマーを用いてそ
の後の結露検出も一定時間に行うことによって適切なタ
イミングで効率的にワイピングを実行することが可能と
なる。

また、印字時におけるインク滴吐出毎の結露検出によっ
て、吐出毎に不良印字の発生を未然に防止することがで
きる。

さらに、結露検出後、定着ヒーターとヘッドの温度を変
えているので以後の結露を起きにくくできる。

以上の説明から明らかな様に、取−付位置やタイマーに
よる適正な結露の検出と検出後のワイピングにより効率
的なワイピングが可能となり、ワイピングの回数が減少
してヘッドの吐出面の劣化を防止でき、記録ヘッドの寿
命を長くできるという効果が得られた。

また、印字時の結露検出によるワイピングによって、吐
出面での不均一な濡れを除去でき、吐出口よりのインク
滴の吐出方向、吐出速度が安定し、高品位の画像記録が
可ｆｉｌとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
タの外観斜視図。 第２図及び第３図は第１図に示したインクジェットプリ
ンタの外装を取除いた場合のそれぞれ斜視図及び断面図
。 第４図は結露センサを装着した記録ヘッドの斜視図。 第５図（Ａ）〜（Ｃ）は第２図及び第３図に示したヘッ
ド回復装置及びブレードの動作を示す上面図。 第６図は本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
タの制御系を示すブロック図。 第７図は第６図に示した結露検出回路の回路図。 第８図は第６図に示した定着ヒーター制御回路の回路図
。 第９図は本発明の一実施例に係るインクジェットプリン
タの記録動作及びそれに付随する処理を示すフローチャ
ート。 第１Ｏ図は第９図に示した結露検出、ワイピング及び記
録の処理の詳細を示すフローチャート。 第１１図は本発明の他の実施例に係る定着ヒーター、ヘ
ッド温度制御を含めた結露検出、ワイピング及び記録の
処理を示すフローチャート。 第１２図は本発明の他の実施例に係る印字中における結
露検出、ワイピング及び記録の処理を示すフローチャー
ト。 第１３図は結露センサを装着した他の実施例に係る記録
ヘッドの斜視図。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体にインクを吐出することによって画像を
   記録する記録ヘッドと、該記録ヘッド近傍に装備された
   結露を検出する結露検出手段と、前記記録ヘッドのイン
   ク吐出面をワイピングするブレードと、前記記録ヘッド
   と前記ブレードとを相対的に移動させることによって前
   記ブレードと前記インク吐出面とを係合させる駆動手段
   とを備え、前記結露検出手段の検出信号 に基づいて前記駆動手段を動作させ る制御手段とを具えたことを特徴とするインクジェット
   記録装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のインクジェット記録
   装置において、結露検出器を設ける位置は、記録ヘッド
   の温度とほぼ同等の温度を有する位置に装備することを
   特徴とするインクジェット記録装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載のインクジェット記録
   装置において、印字中に結露を検出した時、直ちに印字
   を停止し、前記駆動手段を制御して結露を除去した後、
   継続して印字を実行することを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載のインクジェット記録
   装置において、結露が検出された時、次の結露の有無を
   検出するまで一定の時間間隔を設定することを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項記載のインクジェット記録
   装置において、印字定着ヒーターや記録ヘッドの温度管
   理も同時に行うことを特徴とするインクジェット記録装
   置。