JPH0130865Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、電動アクチエータに係るもので、
とくにロータのトルク緩衝機構部分の改良に関す
るものである。

従来、電動アクチエータでは、モータのロータ
を一定の作動角で停止させるためのトルク緩衝装
置として、ロータ側の突起をゴム等のクツシヨン
材に当てる手段、同じ方向の力を継続して発生さ
せて停止位置に押し付ける手段、波形座金等の負
荷を予め付加しておく手段などが主として適用さ
れている。

しかし、前記ゴムクツシヨン材による手段は、
ロータの重量が大きい場合や速度が大きい場合に
は、反発を防止しきれず、その反作用で逆転した
り、ストツパが破損したりする欠点がある。ま
た、同一方向に力を継続して発生する手段では、
内部スイツチを設けることができない。また、波
形座金の負荷追加手段は、通常の作動では動力損
失となり、不経済である。

加えて、前記のトルク緩衝手段にあつては、ロ
ータ停止時における衝突音が激しく、騒音防止の
対策が必要である。

この考案は、上記の問題を解消するためになさ
れたものであつて、ロータがその作動角の停止位
置で逆転するのを確実に防止し、また衝突音の軽
減とストツパー部材の破壊防止に効果があり、か
つ動力損失を最少限に抑えることのできる電動ア
クチエータを提供することを目的としているもの
である。

以下、この考案を、その実施例を示した図面に
基づいて詳細に説明する。

第１図ないし第３図において、１は小型直流モ
ータの円筒形ヨーク、２は界磁極、３はロータ、
４は回転軸、５は前記円筒形ヨーク１の一方の側
に嵌装される帽形ベースである。

前記ロータ３は、ロータの端面側に設けられて
いる導電板（図示してない）と前記ベース側に設
けられているブラシ（図示してない）とを含む制
御回路により、第３図に示す作動角αで回転制御
されるようになつている。また、ロータ１の端面
には、その偏心部位に、後記する目的のため、軸
線方向に突出する突起６が設けられている。

前記帽形ベース５の内周面には環状溝７が形成
され、その環状溝７に開環スプリング８が嵌装さ
れ、その両端部は軸心方向に屈曲する起立部８
ａ，８ａとされ、両起立部８ａ，８ａは、第３図
に示すように、ロータの作動角αより小さな開き
角βに設定されている。また、開環スプリング８
は、その外径ｄと環状溝７の内壁径Ｄとの関係が
Ｄ≦ｄとして、環状溝内に自由に回動できるよう
になつている。

前記帽形ベース５には、それがヨーク１に組み
合わされたとき、ロータ回転軸４を支持すること
のできる軸受部９があり、その組み合わせにおい
て、ロータ側の突起６は、帽形ベース５内の開環
スプリング８の起立部８ａ，８ａ間に位置づけら
れるようになつている。

上記の如く構成された電動アクチエータにおい
て、モータの起動により、ロータ３が、第３図の
作動角αを回転するとき、ロータの偏心部位にあ
る突起６はそれと共に移動し、作動角αの終端に
至る前に、開環スプリング８の一方の起立部８ａ
に突き当り、スプリング８の外径ｄを押し広げる
ように作用するので、開環スプリング８とそれを
受けている環状溝７とのあいだの摩擦抵抗の増大
により、ロータ３の角速度は小さくなり、緩衝さ
れた状態で作動角αの終端ストツパー部（図示し
てない）に当てられる結果、ストツパー部での反
作用によるロータの逆転は有効に防止され、また
衝突音の発生も軽減される。加えて、作動角αの
大部分で突起６が自由に移動できるため、動力損
失も殆んどない。

前記実施例では、開環スプリング８は、円形断
面の線材を環状に湾曲された形状ものであるが、
第４図に示すように、その中途部分に波形の帯板
部８ｂを形成しておき、前記突起６で突き当てら
れたときに前記帯板部８ｂに前屈現象を生じ易く
しておけば、環状溝７との接触摩擦抵抗が大きく
なるので、緩衝機能の強化が図れる。

第５図および第６図に示したものは、この考案
の他の実施例であつて、ロータ３の回転軸４にク
ランク１０が固着され、それに施された案内長孔
１１に突起１２が摺動自在に設けられ、一方、前
記帽形ベース５の内部端面には、その偏心部位に
細長い案内孔路１３が形成され、その長溝１３に
前記突起１２が挿入され、ロータが前述した作動
角で回転するとき、前記クランク１０と案内長溝
１３との案内作用により、突起１２は、第７図に
示すように、直線運動に変換され、開環スプリン
グ８の起立部８ａに突き当てられるようになつて
いる。

以上に述べたように、この考案によれば、モー
タのロータが一定の作動角で回転制御される電動
アクチエータにおいて、モータの帽形ベースの内
部に開環スプリングがその円周方向に摺動自在に
嵌装され、その両端部はロータの作動角より小さ
な開き角をもつて、ほゞ軸心方向に屈曲する起立
部とされ、前記ロータには、ロータの回転運動に
追従して前記開環スプリングの両起立部間に移動
する突起が一体的に設けられているので、ロータ
の停止時における反発・逆転の防止と、停止時に
発生する衝突音の軽減と、動力損失の軽減と、ス
トツパーの破損防止とにすぐれた機能を有する電
動アクチエータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す電動アクチ
エータの分解斜視図、第２図はトルク緩衝機構要
部の拡大断面図、第３図はトルク緩衝動作説明
図、第４図は別の開環スプリングの斜視図、第５
図は他の実施例を示す電動アクチエータの分解斜
視図、第６図はクランク部分の拡大斜視図、第７
図はトルク緩衝動作説明図である。 １……モータヨーク、２……界磁極、３……ロ
ータ、４……回転軸、５……帽形ベース、６……
突起、７……環状溝、８……開環スプリング、８
ａ……起立部、９……軸受部、１０……クラン
ク、１１……案内長孔、１２……突起、１３……
案内長溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータのロータが一定の作動角で回転制御され
   る電動アクチエータにおいて、モータの帽形ベー
   スの内部に開環スプリングがその円周方向に摺動
   自在に嵌装され、その両端部はロータの作動角よ
   り小さな開き角をもつて、ほゞ軸心方向に屈曲す
   る起立部とされ、前記ロータには、ロータの回転
   運動に追従して前記開環スプリングの両起立部間
   に移動する突起が一体的に設けられていることを
   特徴とする電動アクチエータ。