JPH01309209A - 屈曲用ケーブル - Google Patents
屈曲用ケーブルInfo
- Publication number
- JPH01309209A JPH01309209A JP13870388A JP13870388A JPH01309209A JP H01309209 A JPH01309209 A JP H01309209A JP 13870388 A JP13870388 A JP 13870388A JP 13870388 A JP13870388 A JP 13870388A JP H01309209 A JPH01309209 A JP H01309209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheath
- cable
- bending
- core group
- braid layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ロボット等に使用される屈曲用ケーブルに関
する。
する。
一般に多心ケーブルは、実開昭６０−５０４２４号公報
、実開昭６１−７０３１３号公報にみられるようにケー
ブルの中心に介在を配して形状を整えたり、耐引張り強
さを増したりしている。また出願人は、ロボット用多心
ケーブルの開発に取り組み、繊維強化プラスチックなど
の外周を高分子樹脂で被覆した少なくとも一本の棒状体
を少なくとも一本の絶縁導体とともに並置した多心ケー
ブルを既に実願昭６１−１５８８８３で提唱している。
、実開昭６１−７０３１３号公報にみられるようにケー
ブルの中心に介在を配して形状を整えたり、耐引張り強
さを増したりしている。また出願人は、ロボット用多心
ケーブルの開発に取り組み、繊維強化プラスチックなど
の外周を高分子樹脂で被覆した少なくとも一本の棒状体
を少なくとも一本の絶縁導体とともに並置した多心ケー
ブルを既に実願昭６１−１５８８８３で提唱している。
しかしながら、ケーブルの心線数が多くなるとケーブル
重量が大きくなるため、ケーブルは直立性を維持するこ
とが難しく直立性の維持に補強手段を要したり、ケーブ
ルの屈曲稼動中に介在がとび出したりするという問題が
発生していた。
重量が大きくなるため、ケーブルは直立性を維持するこ
とが難しく直立性の維持に補強手段を要したり、ケーブ
ルの屈曲稼動中に介在がとび出したりするという問題が
発生していた。
本発明はこれらの問題点を解決すべく開発されたもので
、心線数が多い場合にもケーブルが直立性を失わず、屈
曲用ケーブルとして好適なバネ性を十分有した屈曲用ケ
ーブルを提供しようとするものである。
、心線数が多い場合にもケーブルが直立性を失わず、屈
曲用ケーブルとして好適なバネ性を十分有した屈曲用ケ
ーブルを提供しようとするものである。
本発明は、上記課題を解決すべく開発されたもので、本
発明によれば、複数の絶縁線心からなる線心群と、この
線心群の外周部に設けられる第一シースと、この第一シ
ースの外周に設けられる繊維ブレード層とを第二シース
で被覆一体化してなる屈曲用ケーブルを構成する。
発明によれば、複数の絶縁線心からなる線心群と、この
線心群の外周部に設けられる第一シースと、この第一シ
ースの外周に設けられる繊維ブレード層とを第二シース
で被覆一体化してなる屈曲用ケーブルを構成する。
本発明によれば、上記のごとく、複数の絶縁線心からな
る線心群の外周部に第一シース、繊維ブレード層、第二
シースを順次設けて屈曲用ケーブルを構成している。線
心群を保持する第一シースは高張力糸で編組され、更に
第二シースで機械的強度を増強されているため、複数の
絶縁線心の重量はシースと繊維ブレード層とによって支
えられ、ケーブルは直立性を維持する。また第一シース
と第２シースに挾まれた繊維ブレード層は、ケーブルの
屈曲に伴なうひずみを吸収するとともに放出して復元す
るため、屈曲用ケーブルとして好適な腰の強さとバネ性
を有したものとなる。
る線心群の外周部に第一シース、繊維ブレード層、第二
シースを順次設けて屈曲用ケーブルを構成している。線
心群を保持する第一シースは高張力糸で編組され、更に
第二シースで機械的強度を増強されているため、複数の
絶縁線心の重量はシースと繊維ブレード層とによって支
えられ、ケーブルは直立性を維持する。また第一シース
と第２シースに挾まれた繊維ブレード層は、ケーブルの
屈曲に伴なうひずみを吸収するとともに放出して復元す
るため、屈曲用ケーブルとして好適な腰の強さとバネ性
を有したものとなる。
図は本発明による屈曲用ケーブルの断面図である。
図に基づいて本発明を説明すると、錫メツキを施した電
気用軟銅線の外周にエチレンテトラフロロエチレン（Ｅ
ＴＦＥ）樹脂を被覆してなる絶縁線心７本を撚り合わせ
てなる線心群２の外周部に、ナイロンからなる第一シー
ス、ポリエステル糸を編組してなる繊維ブレード層４、
ポリウレタンからなる第二シースを順次形成して屈曲用
ケーブルｌを得る。
気用軟銅線の外周にエチレンテトラフロロエチレン（Ｅ
ＴＦＥ）樹脂を被覆してなる絶縁線心７本を撚り合わせ
てなる線心群２の外周部に、ナイロンからなる第一シー
ス、ポリエステル糸を編組してなる繊維ブレード層４、
ポリウレタンからなる第二シースを順次形成して屈曲用
ケーブルｌを得る。
線心群２を保持する第一シース３は高い引張り耐力を持
つポリエステル糸で編組され、更に第二シース５で機械
的強度を増強されているため、線心群２の重量は、シー
ス３．５と繊維ブレード層４とによって支えられ、ケー
ブルｌは直立性を維持する。また、第一シース３と第二
シース５に挾まれた繊維ブレード層４は、ケーブル１の
屈曲に伴なうひずみを吸収するとともに放出して復元す
るため、屈曲用ケーブルとして好適な腰の強さとバネ性
を有したものとなる。
つポリエステル糸で編組され、更に第二シース５で機械
的強度を増強されているため、線心群２の重量は、シー
ス３．５と繊維ブレード層４とによって支えられ、ケー
ブルｌは直立性を維持する。また、第一シース３と第二
シース５に挾まれた繊維ブレード層４は、ケーブル１の
屈曲に伴なうひずみを吸収するとともに放出して復元す
るため、屈曲用ケーブルとして好適な腰の強さとバネ性
を有したものとなる。
以上説明したように、本発明による屈曲用ケーブルは上
記のごとく、複数の絶縁線心からなる線心群の外周部に
第一シース、繊維ブレード層、第二シースを順次設けて
屈曲用ケーブルを構成しているので、線心群の重量はシ
ースと繊維ブレード層とによって支えられ、ケーブルは
直立性を維持することが出来、繊維ブレード層は、ケー
ブルの屈曲に伴なうひずみを吸収・放出して復元し、屈
曲用ケーブルとして好適な腰の強さとバネ性を有したも
のとなる。
記のごとく、複数の絶縁線心からなる線心群の外周部に
第一シース、繊維ブレード層、第二シースを順次設けて
屈曲用ケーブルを構成しているので、線心群の重量はシ
ースと繊維ブレード層とによって支えられ、ケーブルは
直立性を維持することが出来、繊維ブレード層は、ケー
ブルの屈曲に伴なうひずみを吸収・放出して復元し、屈
曲用ケーブルとして好適な腰の強さとバネ性を有したも
のとなる。
なお本発明は上記実施例に限定されるものではなく、絶
縁線心の絶縁体の種類を変えたり、線心群に電磁気シー
ルドを施す、第一シースの外周に金属線を巻きつけ機械
的強度を更に増すなど、本発明の技術思想内での種々の
変更はもちろん可能である。
縁線心の絶縁体の種類を変えたり、線心群に電磁気シー
ルドを施す、第一シースの外周に金属線を巻きつけ機械
的強度を更に増すなど、本発明の技術思想内での種々の
変更はもちろん可能である。
図は本発明による屈曲用ケーブルの断面図である。
３ ：第一シース、 ４ ：繊維ブレード層、５ ：第
二シース。 特許出願人 株式会社 潤 工 社
二シース。 特許出願人 株式会社 潤 工 社
Claims (1)
- （１）複数の絶縁線心からなる線心群と、この線心群の
外周部に設けられる第一シースと、この第一シースの外
周に設けられる繊維ブレード層とを第二シースで被覆一
体化してなる屈曲用ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13870388A JPH01309209A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 屈曲用ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13870388A JPH01309209A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 屈曲用ケーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01309209A true JPH01309209A (ja) | 1989-12-13 |
Family
ID=15228153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13870388A Pending JPH01309209A (ja) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | 屈曲用ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01309209A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006278207A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Hitachi Cable Ltd | ケーブル |
| JP2012156126A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-16 | Hitachi Cable Ltd | ケーブル |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524180B2 (ja) * | 1974-06-21 | 1977-02-02 |
-
1988
- 1988-06-06 JP JP13870388A patent/JPH01309209A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524180B2 (ja) * | 1974-06-21 | 1977-02-02 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006278207A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Hitachi Cable Ltd | ケーブル |
| JP2012156126A (ja) * | 2011-01-07 | 2012-08-16 | Hitachi Cable Ltd | ケーブル |
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