JPH01309573A - オートフォーカスビデオカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、撮像素子から得られる撮像映像信号を基に、
焦点の自動整合を行うビデオカメラに関する。

（ロ）従来の技術 ビデオカメラのオートフォーカス装置に於て、撮像素子
からの映像信号自体を焦点制御状態の評価に用いる方法
は、本質的にパララックスが存在せず、また被写界深度
が浅い場合や遠方の被写体に対しても、精度よく焦点を
合わせられるなど優れた点が多い。しかも、オートフォ
ーカス用の特別なセンナも不必要で機構的にも極めて簡
単である。特開昭６１−１０５９７８号公報（ＨＯ４Ｎ
５／２５２）には、前述のごときオートフォーカス装置
の一例が開示されている。

前記従来技術は、撮像映像信号の高域成分レベルを、画
面の中央に設定したフォーカスエリアの範囲内でＡ／Ｄ
　変換し、この変換データを積算回路にてフィールド毎
に積算し、この１フイ一ルド分のディジタルデータを焦
点評価値として保持し、１フイールド前の評価値と比較
して、常に焦点評価値が最大になる方向にフォーカスモ
ーターを駆動制御せしめている。

この種のオートフォーカス装置に於いては、通常、レン
ズを一定方向に移動させ続けて評価値の時間的な変化を
監視し、評価値が最大値に達してから一定以上減少した
時にその最大値の点が合焦点であると判断する様に構成
されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前述の様に、前記従来技術に於いて、オートフォーカス
動作は評価値の変化を監視して、常に焦点評価値が最大
となる様にレンズ位置を制御しているが、合焦動作を開
始した時に、レンズの初期の移動方向を誤ってしまうと
、レンズは物理的な移動限界である端点に達するまで同
一の移動方向を維持し、端点に達した時にその移動方向
には被写体は存在しなかったと判断して反転し、本来の
正しい移動方向、即ち合焦点となって最大評価値が存在
する方向に切換わることになると考えられる。従って、
端点に達するまでフォーカスレンズを誤った方向に移動
させることにより、合焦動作に無駄な時間を要すると共
にデフォーカスの期間が長くなり見苦しい画面となる。

に）課題を解決するための手段 本発明は、合焦動作中に焦点評価値が一定時間以上減少
し続けた時には、その移動方向には合焦する被写体がな
いものと判断して、その時のレンズ位置を仮想の端点と
して処理し、フォーカスレンズの移動方向を反転し、合
焦動作を継続することを特徴とする。

（ホ）作　用 本発明は、前述の如く構成したので、合焦動作開始時に
フォーカスレンズの移動方向を誤った場合に、なるべく
速く移動方向を反転させ、迅速に被写体の合焦点がある
方向にフォーカスレンズを移動させ、的確な合焦動作が
可能となる。

（へ）実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。

第１図は本実施例の回路ブロック図である。Ｉｌ＋はビ
デオカメラ部であシ、フォーカスレンズ（２）全支持し
て光軸方向に進退せしめるフォーカスリング１３）を駆
動するフォーカスモータ（４）と、被写体光を撮像映像
信号に変換する固体撮像素子（ＣＯＤ）を有する撮像回
路（８）が配されている。

撮像回路（８）によシ得られる撮像映像信号中の輝度信
号は、カットオフ周波数の異なる第１ノーイノくスフイ
ルタ（ＨＰＦ）（９１と、第２ＨＰＦ（１０１、及び同
期分離回路（１２＋に送られる。

同期分離回路ｕ２１にて輝度信号より分離された垂直同
期信号（ＶＤ）、水平同期信号（ｆ（Ｄ）は、サンプリ
ングエリアを設定するために切換制御回路１１３１に供
給される。切換制御回路酩は、垂直・水させるクロック
となる固定の発振人出力に基いて、画面中央に長方形の
フォーカスエリアが設定できる様に選択信号（Ｓ２）が
後段の選択回路Ｇ５１に出力され、また、第１ＨＰＦｆ
９１、第２ＨＰＦけα出力が１フイールド毎に切換わる
様に切換信号（８１）が切換回路ｕ４に出力される。

切換回路ｔ１４１は切換信号（Ｓｌ）を受けて、１フイ
ールド毎に第１ＨＰＦｉ９１出力と第２ＨＰＦけ０）出
力を選択して後段の選択回路止に出力する。

選択回路α〜は、選択信号（８２）Ｋ基いて、切換回路
■にて選択された出力を、フォーカスエリア内のものに
関して積算回路（１６１に選択出力する。

即ち、フォーカスエリアに関する各フィルタ出力は１フ
イールド毎に交互に積算回路＋１６）に出力される。

積算回路化はＡ／Ｄ変換器（２２１１加算器の、メモリ
回路例にて構成され、Ａ／Ｄ変換器Ｃ２ｚは選択回路ｕ
５）を通過してくる各フィルタ出力を順次Ａ／Ｄ変換し
て、加算器のに出力する。加算器のは前段のＡ／Ｄ変換
器（２２１後段のメモリ回路ｆ２４１と共にディジタル
積分器を構成しておシ、メモリ回路１２４１出力とＡ／
Ｄ変換器１２２＋出力を加算して、その加算結果を再び
メモリ回路ｃ！４１に供給する。メモリ回路ｆ２４１は
フィールド毎にリセットされ、加算器ム出力、即ちフィ
ルタを経た輝度信号のレベルのディジタル変換値のフォ
ーカスエリアについての１フイ一ルド分を保持すること
になる。この各メモリ回路の積分値は、更に後段のメモ
リ回路四に記憶される。

第１ＨＰＦｉ９）、第２ＨＰ’Ｆ（１０１）夫々ノカッ
トオフ周波数は６００ＫＨ以上、２００ＫＨ以上、に設
定サレテオシ、実際には６００　ＫＨｚ−２，４ＭＨｚ
　。

２００ＫＨｚ〜２．４ＭＨｚの通過域を有するＢＰＦに
て設定可能である。この時の２．４　ＭＨｚ　　は輝度
信号とは余り関係のない極めて高い周波数である。

従って、第１、第２　ＨＰ　Ｆ　１９１ｆｌｏｌのいず
れかを通過した輝度信号の高域成分が、１フイ一ルド分
についてディジタル的に積分され、フォーカスエリアの
現フィールドの評価値としてメモリ回路（２５）に記憶
さ扛ることになる。ここでメモリ回路のに記憶されてい
る積分値はフォーカス制御用の焦点評価値として後段の
マイクロコンピュータ（マイコン）田にて演算処理され
る。

これらの評価値は、マイコン（２６Ｉによりソフトウェ
ア的に処理され、この処理結果に基いてフォーカスモー
タ制御回路（２７）に指令を発し、フォーカスモータ（
４）を駆動させてフォーカスレンズ＋２１　全進退させ
、焦点評価値が最大となる様にオートフォーカス動作を
実行する。

次に第２図以下のフローチャートを用いて合焦動作を実
行するためのＡＰシル−ンについて説明する。まずＳ　
Ｔ　Ｅ　Ｐ　（４１）では、メモリ回路（２５）に記憶
されているフォーカスエリアにおける積分値から焦点評
価値が算出され、その後に山登シ制御に入る。山登９制
御は、合焦方向判別ルーチン顛、合焦点検出ルーチンΩ
力、合焦点復帰ルーチン−〇６つのルーチンから成り、
これらのモード選択は、各条件に応じて５ＴＥＰ−にて
動作モードコード（ＭＯＤＦｌｔ）がゝ１“乃至“６＃
のいずれであるかを判別することによシ為され、通常は
合焦方向判別ルーチンに）→合焦点検出ルーチンＵη→
合焦点復帰ルーチンに）の順に実行される。

各ルーチンの終了ψ、８ＴＥＰＱ５ｆ）ｉｃてＨＰＦの
切換えが為される。即ち、切換回路（１４１にて現フィ
ールドのＡＦシル−ンの実行が第１ＨＰＦ（９）によシ
為されていた場合には、次フィールドの前に第２ＨＰＦ
（１０１に切換え、逆の場合には第２ＨＰＦααから第
１ＨＰＦｆ９１への切換えを実行するように切換制御回
路（ｔ３１に制御信号を供給する。従って、ＡＦシル−
ン（至）が実行されている間は、フィルタは、１フイー
ルド毎に第１ＨＰＦｉ９１と第２ＨＰＦｆｉαとが交互
に切換わることになる。

次に第２図の１フイールド毎に繰力返されるＡＦシル−
ンで実行される各動作について、個別にその構成、動作
、利点を説明する。まず５ＴＥＰ（財）の焦点評価値及
びその相対比の算出動作について、第６図のフローチャ
ートを参考に説明する。

まず、現フィールドにおいてメモリ回路（２５１に保持
されている積分値の中で、積算回路（Ｌ６１にて積分さ
れた積分値、即ちフォーカスエリアにおける積分値ＤＡ
ＴＡが、第１ＨＰＦｉ９１と第２ＨＰＦ霞のいずれのＨ
ＰＦを用いて抽出したかの判別がＳＴＲＰＭＫて為され
、ＳＴＥＰ５２ＭｉＣで第１ＨＰＦ（９）によるもので
あればＤＡＴＡはメモリ人に代入され、第２ＨＰＦｔ１
０１によるものであればメモリＢに代入される。

次に５ＴＥＰ−にて前フィールドの焦点評価値をメモリ
Ｙに移管しておく。

５ＴＢＰ−ではメモリＡ、Ｂ中のデータにより、現フィ
ールドの焦点評価値Ｘが算出される。ここで焦点評価値
Ｘは、メモリＡの値とＢの値の和、即ち第１ＨＰＦ（９
１を用いた時の最新の積算値と第２ＨＰＦ（１０１を用
いた時の最新の積算値を加算した異動和となシ、例えば
、第４図に示す様にフィールド毎にＤＡＴＡとしてａｌ
、ｂｌ、ａ２．ｂ２゜・・・とデータが取シ込まれ、（
但し、ａｌ、ａ２゜ａ３．−・−は第１ＨＰＦ（９１出
力による積分値、ｂｌ。

ｂ２．　　ｂ５．・・・は第２ＨＰＦ（１（ｌ出力によ
る積分値であるとする）と、焦点評価値Ｘは１フイール
ド毎にａ１＋ｂ１．ｂ１＋ａ２．ａ２＋ｂ２．ｂ２＋ａ
３．・・・と変化することになる。従って焦点評価値は
現フィールドでのいずれか一方のＨＰＦ出力による積分
値と、前フィールドでの他方のＨＰＦ出力による積分値
の和となシ、奇数フィールドと偶数フィールドの積分値
が１個の焦点評価値に含まれることになり、この結果、
インタレース等によるフィールド毎の評価値のばらつき
やノイズによる影響は緩和でき、安定したものとなる。

５ＴＥＰωでは、相対比Ｒが算出される。相対比Ｒはメ
モ’ＪＡＯ値とＢの値の比Ｂ／Ａ即ち第１ＨＰＦｉ９１
を用いた時の最新の積分値と、第２ＨＰＦ’（１０１を
用いた時の最新の積分値との比となる。

次に前述の合焦方向判別ルーチン（１す、合焦点検出ル
ーチン１７１．合焦点復帰ルーチン□□□について順に
説明する。

まず合焦動作を開始すると、動作モードコード（ＭＯＤ
Ｅ）は１１＃に設定され、合焦方向判別ルーチン■によ
シ合焦方向判別動作が実行される。

この合焦方向判別ルーチン卿は、第５図のフローチャー
トに示され、合焦点が現在のレンズ位置に対して、近点
側にあるかω点側にあるかの判別を行う。まず５ＴＥＰ
…では焦点評価値算出ルーチン＋４］Ｊを経て現フィー
ルドの焦点評価値閃が合焦動作開始直後、即ち合焦方向
判別ルーチンが初めて実行されるか否かの判断が為され
、初めてであれば、５ＴＨＰ１６１にて現フィールドの
焦点評価値閃にて最大評価値（ＸＭ）、基準評価値（Ｘ
Ｂ　）’ｔ−初期設定し、フォーカスモータ（４）を近
点あるいは■点のいずれかの方向に回転させて、−旦こ
のルーチンを終了する。尚、動作モードコード（ＭＯＤ
Ｅ）は１１“に維持されているので、次フィールドでも
合焦方向判別ルーチンは継続される。以降は新しい焦点
評価値が読み込まれる毎に、ＳＴＥ　Ｐ　＋６２１以下
の動作が為される。

Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐ　ｔ６２１では現フィールドの焦点評価
値閃が、現フィールドまでに得られた最大評価値（ＸＭ
）より大きいか否かの判別が為され、大きいと判断され
る場合のみ、５ＴＥＰｔｌｉにてこの時の焦点評価値頭
により最大評価値（ＸＭ）を更新し、レンズ位置メモリ
？）をリセットする。ここでレンズ位置メモリ［Ｆ］は
、ステッピングモータであるフォーカスモータ（４）の
回転ステップ数をカウントするＵＰ／ＤＯＷＮカウンタ
であシ、（４）黒方向にモータが回転する時に加算、近
点方向に回転する時に減算を為す。

８　Ｔ　Ｂ　Ｐ　１Ｇ４１　テハ、Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｐ１６
１１１Ｃ−１期設定すした基準評価値（ＸＢ　）に対し
て現フィールドの焦点評価値囚が大きいか否かを判別す
ることによル、基準評価値（ＸＢ　）に対して焦点評価
値（社）が増加方向にあるか減少方向にあるかが判別さ
れ、Ｘ〈ＸＢの場合、即ち減少方向にある場合には８Ｔ
ＥＰ（（ト）にて方向反転カウンタ（ＦＣ）をインクリ
メントする。

５ＴＥＰ例では焦点評価値頭が基準評価値（ＸＢ）に対
して第１閾値（ＴＨＲ１３以上に変化したか否かが判断
される。そして第６図に示す様に第１闇値（ＴＨＲＩ）
以上に変化した時には、５ＴＥＰ（６ηにて焦点評価値
囚が基準評価値（ＸＢ　）に対して増加方向にあるか否
かの判別が再度為され、増加方向であｎば合焦点に確実
に向かっているとして５ＴＥＰＩ６８１を飛び越えて、
５ＴＥＰ鵠にて動作モードコードＣＭＯＤＥ）を“２＃
に変更し、次フィールドよυ合焦点検出ルーチンを実行
する。ま急減少方向であれば合焦点から確実に遠ざかっ
ているとして、５ＴＥＰ１６８１にてフォーカスモータ
（４）の回転方向を逆転して動作モードコード（ＭＯＤ
Ｅ）を１２“に変更する。こうして、合焦動作開始時点
からフォーカスモータの回転、即ちレンズの移動に伴い
第１閾値（ＴＨＲｌ）’＜上回る程に明確に焦点評価値
に変化が生じる場合には、確実にフォーカスモータ（４
）の合焦点への１■転方向が決定される。

一方、焦点評価値の変化が第１閾値（ＴＨＲｌ）以下の
場合には、合焦方向判別動作が引き続き行われるが、こ
の際、ＳＴＥＭαにて方向反転カウンタ（ＦＣ）が予め
設定された限定値（ＴＭＡＸ）を越えたか否かの判断が
為される。そして限定値（ＴＭＡＸ）を越えた時にはこ
れよりも端点側、即ち現在のレンズの移動方向には合焦
点は無いものと判断して、あたかもその位置を端点とし
て認識し、この時のフォーカスモータ（４）の回転方向
から一度端点に至ったことを示すフラグとして５ＴＥＰ
’ｆｆ１ｌにて近点端または■黒地フラグ（Ｆｌ）（Ｆ
り ２）をセットし、更ＶＣ８ＴＢＰＶ’Ａに４方向反転カ
ウンタ（ＦＣ）ｔ−リセットすると共にフォーカスモー
タ（４）を逆転させる。この様に方向反転カウンタ（Ｆ
Ｃ）が限定値（ＴＭ人Ｘ斤越えて焦点評価値が減少し続
ける場合には、この越えた位置を仮の端点として認識す
ることによシ、例えば第７図の様に焦点評価値の変化が
小さく、第１閾値（ＴＨＲｌ）を越えない被写体におい
て、まず位置（Ｐｌ）より近点方向にフォーカスモータ
（４）が回転を開始し、レンズ位置が１フイールド毎に
１ステップ近点方向に移動し、限定値（ＴＭＡＸ）ｉ＆
　１０”と設定しておくと、１０ステップ近点方向に移
動した位置（Ｆ２）にて近点端フラグ（Ｆｌ）がセット
されフォーカスモータ（４）が逆転し、最大評価値（Ｘ
Ｍ）をとる合焦位置（Ｐｏ）より、再び方向反転カウン
タ（Ｆｃ）がカウントを開始し、この位置よル■点方向
に１０ステツプ移動した位置（Ｆ３）にて美点端フラグ
（Ｆ２）がセットされ、フォーカスセータ（４）が再度
逆転する。こうして（Ｆ２　）ＣＦ２　）が物理的には
端点てはないにも拘らず、合焦動作を実行する上で仮の
端点と見做される。こうして５ＴＥＰσ２終了後は、動
作モードコード（ＭＯＤＢ）は′１“に維持されている
ので次フィールド以降も合焦方向判別ルーチンは継続さ
れる。８ＴＥＰ（７ａｌは近点端及び美点端フラグ（Ｆ
ｌ　）　（Ｆ２　）が共にセット状態にあるか否かの判
別が為され、共にセット状態にあれば、５ＴＥＰｔ７４
）Ｋテ動作−ｅ−ド＝ｔ−）’（ＭＯＤＥ）をｖ′３’
に変更し、次フィールドよシ最大値復帰ルーチンを実行
する。従って、第７図の例では位置ＣＰ５）にてフォー
カスモータ（４）が逆転した後は、レンズ位置メモリＰ
）のカウント値が１０＃となる最大評価値（ＸＭ）をと
る合焦位置にてフォーカスモータ（４）は停止する。と
ころで、第７図の一点鎖線は、上述の如く仮の端点を設
定せず、実際の端点に達した時にフォーカスモータ（４
）を逆転させて合焦位置に達する時の移動軌跡を示して
おシ、本実施例の様に限定値（ＴＭＡＸ）Ｉｃよる方向
反転動作を付加することによシ、−点鎖線の軌跡に比べ
合焦動作に要する時間は大幅に短縮されることになる。

次に合焦方向判別動作が終了し、動作モードコード（Ｍ
ＯＤＥ）がＦ１２“に設定されている時に実行され、最
大評価値（ＸＭ）をとる合焦点を検出するための合焦点
検出ルーチンについて第８図を基に詳述する。

まず前述の合焦方向判別ルーチンで判別された方向にフ
ォーカスモータ（４）を回転させ続け、現フィールドの
焦点評価値■が前フィールドまでに得られた最大評価値
（ＸＭ）よシ大きいか否かが５ＴＩＰ団にて判別され、
大きい時には８ＴＥＰｔ８１）にて焦点評価値頭にて最
大評価値（ＸＭ）を更新すると共にモータ位置メモリ０
をリセットし、５ＴＥＰ（財）にて両フラグ（Ｆｌ　）
　（Ｆ２　）が共にセット状態である場合以外は次フィ
ールド以降も合焦点検出動作を継続する。

また、焦点評価値■が最大評価値よりも小さくなったと
ころでは、その差が第２閾値（ＴＨＲ２）よシ大きくな
ったか否かを５ＴＥＰｔ８３）にて判別し、第２Ｗ４値
（’ｒＨＲ２）以上に下がっていれば、この時の最大評
価値（ＸＭ）となる位置までレンス位置ヲ戻すべくＳＴ
Ｅ３ＰＭにてフォーカスモータ（４）を逆転し、動作モ
ードコード（ＭＯＤＥ）を１６”に変更し、次フィール
ドよシ最大値復帰ルーチンを実行する。

一方、第２閾値（ＴＨＲ２）以上に下がっていなければ
、８ＴＥＰｆｌｌ１６にて前述の合焦方向判別ルーチン
と同様に方向反転カウンタ（ＦＣ）ｔインクリメントし
、このカウント値が限定値（ＴＭＡＸ）を越えたと８Ｔ
ＥＰＩ８ｅｌにて判断された時点で、この時のレンズ位
置を仮の端点と認識して５ＴＥＰ（８７）にてフォーカ
スモータ（４）の回転方向に応じて閃黒地フラグ（Ｆ２
）あるいは近点端フラグ（Ｆｌ）をセットし、更に方向
反転カウンタ（ＦＣ）をリセットすると共にフォーカス
モータ（４）を逆転し、次フィールド以降も合焦点検出
ルーチンを継続する。

この様に合焦点検出ルーチンに方向反転動作を付は加え
る事によシ、第９図の様に合焦方向判別ルーチンで検出
された方向に誤シがあった場合にも、位置（Ｐ１’）か
ら限定値（’ｌ’ＭＡＸ）に相当する量だけ近点側に移
動した位置（Ｐ　２’　）から直ちに正しい方向に反転
するので、−点鎖線に示す様に実際の近点に至るまで反
転しない従来のものに比べ、合焦位置に達するまでの時
間を短縮できると共に、画面が大きくボケでしまうとい
う印象を低減できる。尚、８　Ｔ　Ｅ　Ｐ　（８２にて
近点、■点の両端点フラグ（Ｆｌ　）　（Ｆ２　）が共
にセット状態にあると判断されると、動作モードコード
（ＭＯＤＥ）は％３“に変更され、次フィールド以降は
最太値復帰ルーチンが実行される。

上述の合焦点検出ルーチンの動作が完了し、動作モード
コード（ＭＯＤＢ）が１６“に設定されると、第１０図
に示す最大値復帰ルーチンが実行される。この最大値復
帰ルーチンに従って、合焦方向判苅ルーチン、又は合焦
点検出ルーチンで検出した最大評価値（ＸＭ）となるレ
ンズ位置に復帰させる動作が行われる。具体的には、合
焦点検出ルーチン終了時にモータ位置メモリ（Ｐ）には
最大評価値（ＸＭ）をとる位置と最大評価値（ＸＭ）か
ら焦点評価値開が第２閾値（ＴＨＲ２）分だけ下ったレ
ンズ位置との間のフォーカスモータ（４）のステップ数
がカウントされているので、フォーカスモータ（４１の
合焦方向への反転に伴いモータ位置メモリＰ）のカウン
ト値を減算して“０“となったところでフォーカスモー
タを停止させることにより、一連の合焦動作が完了し、
レンズ位置は合焦位置に到達したことになる。

尚、本実施例では、第１及び第２　ＨＰ　Ｆ　１９１（
１０１による帯域の異なる高域成分の連続するフィール
ドの異動和を焦点評価値と定義しているが、第１あるい
は第２　ＨＰ　Ｆ　ｆ９１（１１のいずれか一方の出力
のみの積分値を焦点評価値とすることも可能である。

更に各特性図におけるレンズ位置は、近点に該当する移
動限界位置から光軸方向へのレンズの移動距離を示す。

（ト）発明の効果 上述の如く本発明によれば、合焦動作開始時にフォーカ
スレンズの移動方向を誤った場合にも、フォーカスレン
ズを端点までデフォーカス方向に移動して、長時間に亘
ってボケ状態が続く事態が回避できる。また被写体の焦
点評価値の変化が小さい場合にもレンズパ°物理的な両
端点間に往復することなく、すばやく最大評価値をとる
位置を検出でき、的確な合焦動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の一実施例に係夛、第１図は回路ブロ
ック図、第２図はＡＦシル−ンのフローチャート、第５
図は焦点評価値算出ルーチンのフローチャート、第４図
は焦点評価値の算出説明図、第５図は合焦方向判別ルー
チンの７“ローチャート、第６図、第７図は合焦方向判
別動作時の焦点評価値の変化説明図、第８図は合焦点検
出ルーチンのフローチャート、第９図は合焦点検出動作
時の焦点評価値の変化説明図、第１０図は最大値復帰ル
ーチンのフローチャートである。 （至）・・・−ｒ　イｐ　ｏコンピュータ（評価値検出
手段）、−（２）・・・フォーカスレンズ、鰭・・・７
オ一カスモータ制御回路（フォーカス制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮像素子から得られる撮像映像信号の高域成分レ
   ベルを一定期間毎に焦点評価値として検出する評価値検
   出手段と、 焦点評価値の変化を監視し、増加方向にフォーカスレン
   ズを移動させ、最大評価値となる位置にて固定する合焦
   動作を為すフォーカス制御手段と、前記合焦動作中に焦
   点評価値が所定期間に亘って連続的に減少した時に、前
   記フォーカスレンズの移動方向を反転させることを特徴
   とするオートフォーカスビデオカメラ。