JPH0130962Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0130962Y2 JPH0130962Y2 JP1983027698U JP2769883U JPH0130962Y2 JP H0130962 Y2 JPH0130962 Y2 JP H0130962Y2 JP 1983027698 U JP1983027698 U JP 1983027698U JP 2769883 U JP2769883 U JP 2769883U JP H0130962 Y2 JPH0130962 Y2 JP H0130962Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- tilling
- resistance
- resistance rod
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は電動モータを本機に装備させ、該モー
タの駆動力によつて例えば耕耘・畦造りなど各種
管理作業を行うようにした電動管理機に関する。
従来、実公昭45−9049号公報に示す如く、下端側
を耕土中に突入させる抵抗棒を高さ調節自在に設
ける技術があつた。
タの駆動力によつて例えば耕耘・畦造りなど各種
管理作業を行うようにした電動管理機に関する。
従来、実公昭45−9049号公報に示す如く、下端側
を耕土中に突入させる抵抗棒を高さ調節自在に設
ける技術があつた。
しかし乍ら、前記従来技術は、作業者の手動操
作により抵抗棒を上下動させるものであつたか
ら、作業者が耕耘負荷変化を感じたときだけ抵抗
棒を上下動させることになり、適正な走行抵抗を
容易に得られないと共に、走行移動し乍ら抵抗棒
を上下動させる必要があるから、作業者が不自然
な姿勢で運転することになり、機体姿勢が不安定
になり易い等の取扱い操作上の問題があつた。
作により抵抗棒を上下動させるものであつたか
ら、作業者が耕耘負荷変化を感じたときだけ抵抗
棒を上下動させることになり、適正な走行抵抗を
容易に得られないと共に、走行移動し乍ら抵抗棒
を上下動させる必要があるから、作業者が不自然
な姿勢で運転することになり、機体姿勢が不安定
になり易い等の取扱い操作上の問題があつた。
然るに、本考案は、車軸に設ける耕耘ロータリ
を電動モータによつて駆動し、該ロータリの回転
によつて走行と耕耘を行うと共に、下端側を耕土
中に突入させる抵抗棒を高さ調節自在に設ける電
動管理機において、前記抵抗棒を上下動させて高
さ調節を行う走行抵抗調節用モータを備えると共
に、前記電動モータの負荷変化を検出する負荷セ
ンサの検出検果に基づき、前記の走行抵抗調節用
モータを作動制御して抵抗棒による走行抵抗を自
動的に変更するように構成したことを特徴とする
ものである。
を電動モータによつて駆動し、該ロータリの回転
によつて走行と耕耘を行うと共に、下端側を耕土
中に突入させる抵抗棒を高さ調節自在に設ける電
動管理機において、前記抵抗棒を上下動させて高
さ調節を行う走行抵抗調節用モータを備えると共
に、前記電動モータの負荷変化を検出する負荷セ
ンサの検出検果に基づき、前記の走行抵抗調節用
モータを作動制御して抵抗棒による走行抵抗を自
動的に変更するように構成したことを特徴とする
ものである。
従つて、前記電動モータの負荷変化により走行
抵抗調節用モータが自動的に作動し、前記抵抗棒
を上下動させて走行抵抗を自動的に変更するか
ら、適正な走行抵抗を容易に得られて前記電動モ
ータの負荷を設定以下に維持し得、前記電動モー
タの焼損などを防いで効率良く機能的に耕耘ロー
タリを駆動し得ると共に、作業者の運転姿勢を良
好に保つて安定した機体姿勢で作業を行い得、前
記電動モータなど制御機能の向上並びに取扱い操
作性の向上などを容易に図り得るものである。
抵抗調節用モータが自動的に作動し、前記抵抗棒
を上下動させて走行抵抗を自動的に変更するか
ら、適正な走行抵抗を容易に得られて前記電動モ
ータの負荷を設定以下に維持し得、前記電動モー
タの焼損などを防いで効率良く機能的に耕耘ロー
タリを駆動し得ると共に、作業者の運転姿勢を良
好に保つて安定した機体姿勢で作業を行い得、前
記電動モータなど制御機能の向上並びに取扱い操
作性の向上などを容易に図り得るものである。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。
する。
第１図は本考案に係る電動管理機の全体側面
図、第２図は同平面図であり、図中１は高速回転
する整流子電動モータ、２は前記モータ１を固定
支持する伝動ケースである動力減速ケース、３は
前記減速ケース２を上端に前傾状に固定する車軸
ケースであるチエンケース、４は前記車軸ケース
３下端に軸支するアタツチメントである耕耘ロー
タリ、５は前記車軸ケース３に着脱可能に固定支
持させて前記ロータリ４上域を覆うフエンダー、
６は前記減速ケース４の後部に取付板７及びハン
ドルホルダー８を介し連設する操向ハンドル、９
は前記ハンドルホルダー８後方に取付板１０及び
支持ボツクス１１を介し高さ調節自在に連設する
抵抗棒、１２は前記モータ１に制御ボツクス１３
を介し接続してモータ１に交流電源を適宜印加さ
せるモータ操作用開閉器である作業スイツチであ
り、前記スイツチ１２のオン操作により前記モー
タ１を駆動してロータリ４を回転させ耕耘作業を
行うと共に機体を走行させるように構成してい
る。
図、第２図は同平面図であり、図中１は高速回転
する整流子電動モータ、２は前記モータ１を固定
支持する伝動ケースである動力減速ケース、３は
前記減速ケース２を上端に前傾状に固定する車軸
ケースであるチエンケース、４は前記車軸ケース
３下端に軸支するアタツチメントである耕耘ロー
タリ、５は前記車軸ケース３に着脱可能に固定支
持させて前記ロータリ４上域を覆うフエンダー、
６は前記減速ケース４の後部に取付板７及びハン
ドルホルダー８を介し連設する操向ハンドル、９
は前記ハンドルホルダー８後方に取付板１０及び
支持ボツクス１１を介し高さ調節自在に連設する
抵抗棒、１２は前記モータ１に制御ボツクス１３
を介し接続してモータ１に交流電源を適宜印加さ
せるモータ操作用開閉器である作業スイツチであ
り、前記スイツチ１２のオン操作により前記モー
タ１を駆動してロータリ４を回転させ耕耘作業を
行うと共に機体を走行させるように構成してい
る。
第３図乃至第５図に示す如く、前記減速ケース
２は分割形成する左右のケース体２ａ，２ｂをボ
ルト１４を介し一体固着させたもので、右ケース
体２ｂの後端側にボルト１５を介し前記モータ１
を固着させると共に、右ケース体２ｂの前端側に
ボルト１６及びフランジ１７を介し前車軸ケース
３の上端を連結させている。
２は分割形成する左右のケース体２ａ，２ｂをボ
ルト１４を介し一体固着させたもので、右ケース
体２ｂの後端側にボルト１５を介し前記モータ１
を固着させると共に、右ケース体２ｂの前端側に
ボルト１６及びフランジ１７を介し前車軸ケース
３の上端を連結させている。
また、前記車軸ケース３の中間にブラケツト１
８及びボルト１９を介し前記フエンダー５を取付
けると共に、該ケース３の下端にハウジング２０
を介し車軸２１を支持させ、該車軸２１に補助筒
軸２２を介しこのロータリ４の耕耘爪２３及び案
内輪２４を製着させている。前記車軸２１には左
右の電磁サイドクラツチ２５ａ，２５ｂを組込ん
でいて、前記ハンドル６に設ける左右のサイドク
ラツチレバー２６ａ，２６ｂの操作によりスイツ
チ２７を介し前記クラツチ２５ａ，２５ｂのマグ
ネツト２８ａ，２８ｂを適宜励磁或いは励磁解除
してこのクラツチ２５ａ，２５ｂを「入」「切」
動作させ、車軸ケース３を中心として左及び右側
に配設される左右それぞれの耕耘爪２３及び案内
輪２４の回転或いは回転停止を図るように構成し
ている。
８及びボルト１９を介し前記フエンダー５を取付
けると共に、該ケース３の下端にハウジング２０
を介し車軸２１を支持させ、該車軸２１に補助筒
軸２２を介しこのロータリ４の耕耘爪２３及び案
内輪２４を製着させている。前記車軸２１には左
右の電磁サイドクラツチ２５ａ，２５ｂを組込ん
でいて、前記ハンドル６に設ける左右のサイドク
ラツチレバー２６ａ，２６ｂの操作によりスイツ
チ２７を介し前記クラツチ２５ａ，２５ｂのマグ
ネツト２８ａ，２８ｂを適宜励磁或いは励磁解除
してこのクラツチ２５ａ，２５ｂを「入」「切」
動作させ、車軸ケース３を中心として左及び右側
に配設される左右それぞれの耕耘爪２３及び案内
輪２４の回転或いは回転停止を図るように構成し
ている。
さらに、前記減速ケース２内には、前記モータ
１の出力軸２９に取付ける小径のタイミングプー
リ３０と、第１カウンタ軸３１にそれぞれ取付け
る大及び小径のタイミングプーリ３２，３３と、
第２カウンタ軸３４にそれぞれ取付ける大及び小
径のタイミングプーリ３５，３６と、減速出力軸
３７に取付ける大径タイミングプーリ３８並びに
これら各プーリ３０，３２，３３，３５，３６，
３８間を張架させるタイミングベルト３９，４
０，４１を備え、電動モータ１の駆動によつて前
記出力軸３７を減速回転させるように構成してい
る。
１の出力軸２９に取付ける小径のタイミングプー
リ３０と、第１カウンタ軸３１にそれぞれ取付け
る大及び小径のタイミングプーリ３２，３３と、
第２カウンタ軸３４にそれぞれ取付ける大及び小
径のタイミングプーリ３５，３６と、減速出力軸
３７に取付ける大径タイミングプーリ３８並びに
これら各プーリ３０，３２，３３，３５，３６，
３８間を張架させるタイミングベルト３９，４
０，４１を備え、電動モータ１の駆動によつて前
記出力軸３７を減速回転させるように構成してい
る。
さらにまた、前記車軸ケース３内には前記出力
軸３７に取付ける小径スプロケツト４２と前記車
軸２１に取付ける大径スプロケツト４３並びにこ
れらスプロケツト４２，４３間を張架させるチエ
ン４４を備えていて、前記出力軸３７の回転を車
軸２１に減速伝達させるように構成している。
軸３７に取付ける小径スプロケツト４２と前記車
軸２１に取付ける大径スプロケツト４３並びにこ
れらスプロケツト４２，４３間を張架させるチエ
ン４４を備えていて、前記出力軸３７の回転を車
軸２１に減速伝達させるように構成している。
一方、抵抗棒９を取付ける前記支持ボツクス１
１には抵抗棒９の高さ調節を行う縦送り機構４５
を備えるもので、前記抵抗棒９に形成するラツク
４６に噛合うピニオン４７を、該ボツクス１１外
側に固設する減速サーボモータ４８に連結させ
て、該サーボモータ４８の正逆転駆動によつて前
記抵抗棒９の高さ調節を行うように構成してい
る。なお、４９は前記抵抗棒９を上下に摺動案内
するガイド筒である。
１には抵抗棒９の高さ調節を行う縦送り機構４５
を備えるもので、前記抵抗棒９に形成するラツク
４６に噛合うピニオン４７を、該ボツクス１１外
側に固設する減速サーボモータ４８に連結させ
て、該サーボモータ４８の正逆転駆動によつて前
記抵抗棒９の高さ調節を行うように構成してい
る。なお、４９は前記抵抗棒９を上下に摺動案内
するガイド筒である。
第６図は前記縦送り機構４５の電気回路図を示
すものであり、交流100V電源５０と電動モータ
１との接続回路中に前記作業スイツチ１２とこの
モータ１の負荷の変化状態を検出する負荷センサ
５１とを介設する一方、比較器５２に整流器５３
を介して前記センサ５１を入力させると共に、前
記制御ボツクス３内に組込む変圧器５４及び整流
器５５とからなる基準電源回路５６と負荷基準設
定器５７とを前記比較器５２に入力させ、前記設
定器５７とセンサ５１の出力差に基づき前記サー
ボモータ４８を適宜正或いは逆転駆動させるよう
に構成している。
すものであり、交流100V電源５０と電動モータ
１との接続回路中に前記作業スイツチ１２とこの
モータ１の負荷の変化状態を検出する負荷センサ
５１とを介設する一方、比較器５２に整流器５３
を介して前記センサ５１を入力させると共に、前
記制御ボツクス３内に組込む変圧器５４及び整流
器５５とからなる基準電源回路５６と負荷基準設
定器５７とを前記比較器５２に入力させ、前記設
定器５７とセンサ５１の出力差に基づき前記サー
ボモータ４８を適宜正或いは逆転駆動させるよう
に構成している。
本実施例は上記の如く構成するものにして、今
耕耘作業中ロータリ４による耕耘負荷が大となつ
てその消費電流が増大するとき、前記センサ５１
の検出値も大となつて前記設定器５７の基準設定
値との間に出力差が生じ、前記比較器５２からは
サーボモータ４８の正或いは逆転信号が出力され
モータ４８は正或いは逆転駆動する。この結果、
前記ピニオン４７及び４６を介し前記抵抗棒９が
上動してこの棒９による走行抵抗を小とさせて前
記ロータリ４における耕耘負荷を軽減させるもの
である。そして前記センサ５１の検出値と設定器
５７の基準設定値との間の出力差がなくなつた、
基準耕耘負荷状態となつたときには前記モータ４
８は駆動を停止させて抵抗棒９をその高さに位置
保持するものである。
耕耘作業中ロータリ４による耕耘負荷が大となつ
てその消費電流が増大するとき、前記センサ５１
の検出値も大となつて前記設定器５７の基準設定
値との間に出力差が生じ、前記比較器５２からは
サーボモータ４８の正或いは逆転信号が出力され
モータ４８は正或いは逆転駆動する。この結果、
前記ピニオン４７及び４６を介し前記抵抗棒９が
上動してこの棒９による走行抵抗を小とさせて前
記ロータリ４における耕耘負荷を軽減させるもの
である。そして前記センサ５１の検出値と設定器
５７の基準設定値との間の出力差がなくなつた、
基準耕耘負荷状態となつたときには前記モータ４
８は駆動を停止させて抵抗棒９をその高さに位置
保持するものである。
一方、前述とは逆に、耕耘作業中ロータリ４に
よる耕耘負荷が小となつてその消費電流が減少
し、前記センサ５１の検出値と前記設定器５７の
基準設定値との間に前述とは逆の出力差が生じた
ときには、前記比較器５２からはサーボモータ４
８の逆或いは正転信号が出力されモータ４８は逆
或いは正転駆動して抵抗棒９が下動する。この結
果、この抵抗棒９による走行抵抗が増加して前記
ロータリ４における耕耘負荷が増大し、耕耘負荷
は基準状態に調節される。このように前記ロータ
リ４での作業負荷が変化すると自動的に抵抗棒９
が上下調節されてその作業負荷が一定状態に制御
されるものである。なお、上述のものは自動制御
を行う構成のものを示したが、例えば前記モータ
１の電流値の変化を計測器などから読み取り抵抗
棒９を上下動調節するようにしても良い。
よる耕耘負荷が小となつてその消費電流が減少
し、前記センサ５１の検出値と前記設定器５７の
基準設定値との間に前述とは逆の出力差が生じた
ときには、前記比較器５２からはサーボモータ４
８の逆或いは正転信号が出力されモータ４８は逆
或いは正転駆動して抵抗棒９が下動する。この結
果、この抵抗棒９による走行抵抗が増加して前記
ロータリ４における耕耘負荷が増大し、耕耘負荷
は基準状態に調節される。このように前記ロータ
リ４での作業負荷が変化すると自動的に抵抗棒９
が上下調節されてその作業負荷が一定状態に制御
されるものである。なお、上述のものは自動制御
を行う構成のものを示したが、例えば前記モータ
１の電流値の変化を計測器などから読み取り抵抗
棒９を上下動調節するようにしても良い。
また、該構成の場合、電磁式の左右のサイドク
ラツチ２５ａ，２５ｂを有するものであるから、
例えばハンドル６の方向を180度回転つまり前後
反転可能とするものにおいてはコネクタの差換え
などの簡便な手段によつて左右のクラツチ２５
ａ，２５ｂの相互切換えが行えて、その方向性を
一致させることが容易に行える。しかもクラツチ
２５ａ，２５ｂの「入」「切」はスイツチ２７操
作で行うので切れ良く操作も確実である。
ラツチ２５ａ，２５ｂを有するものであるから、
例えばハンドル６の方向を180度回転つまり前後
反転可能とするものにおいてはコネクタの差換え
などの簡便な手段によつて左右のクラツチ２５
ａ，２５ｂの相互切換えが行えて、その方向性を
一致させることが容易に行える。しかもクラツチ
２５ａ，２５ｂの「入」「切」はスイツチ２７操
作で行うので切れ良く操作も確実である。
以上実施例から明らかなように本考案は、車軸
２１に設ける耕耘ロータリ４を電動モータ１によ
つて駆動し、該ロータリ４の回転によつて走行と
耕耘を行うと共に、下端側を耕土中に突入させる
抵抗棒９を高さ調節自在に設ける電動管理機にお
いて、前記抵抗棒９を上下動させて高さ調節を行
う走行抵抗調節用モータ４８を備えると共に、前
記電動モータ１の負荷変化を検出する負荷センサ
５１の検出結果に基づき、前記の走行抵抗調節用
モータ４８を作動制御して抵抗棒９による走行抵
抗を自動的に変更するように構成したもので、前
記電動モータ１の負荷変化により走行抵抗調節用
モータ４８が自動的に作動し、前記抵抗棒９を上
下動させて走行抵抗を自動的に変更するから、適
正な走行抵抗を容易に得られて前記電動モータ１
の負荷を設定以下に維持でき、前記電動モータ１
の焼損などを防いで効率良く機能的に耕耘ロータ
リ４を駆動できると共に、作業者の運転姿勢を良
好に保つて安定した機体姿勢で作業を行うことが
でき、前記電動モータ１など制御機能の向上並び
に取扱い操作性の向上などを容易に図ることがで
きる等の実用的な効果を奏するものである。
２１に設ける耕耘ロータリ４を電動モータ１によ
つて駆動し、該ロータリ４の回転によつて走行と
耕耘を行うと共に、下端側を耕土中に突入させる
抵抗棒９を高さ調節自在に設ける電動管理機にお
いて、前記抵抗棒９を上下動させて高さ調節を行
う走行抵抗調節用モータ４８を備えると共に、前
記電動モータ１の負荷変化を検出する負荷センサ
５１の検出結果に基づき、前記の走行抵抗調節用
モータ４８を作動制御して抵抗棒９による走行抵
抗を自動的に変更するように構成したもので、前
記電動モータ１の負荷変化により走行抵抗調節用
モータ４８が自動的に作動し、前記抵抗棒９を上
下動させて走行抵抗を自動的に変更するから、適
正な走行抵抗を容易に得られて前記電動モータ１
の負荷を設定以下に維持でき、前記電動モータ１
の焼損などを防いで効率良く機能的に耕耘ロータ
リ４を駆動できると共に、作業者の運転姿勢を良
好に保つて安定した機体姿勢で作業を行うことが
でき、前記電動モータ１など制御機能の向上並び
に取扱い操作性の向上などを容易に図ることがで
きる等の実用的な効果を奏するものである。
図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部側面の断面説明図、第４図は同平面の説明
図、第５図は駆動状態を示す説明図、第６図は要
部の電気回路図である。 １……電動モータ、９……抵抗棒、４５……縦
送り機構。
１図は全体の側面図、第２図は同平面図、第３図
は要部側面の断面説明図、第４図は同平面の説明
図、第５図は駆動状態を示す説明図、第６図は要
部の電気回路図である。 １……電動モータ、９……抵抗棒、４５……縦
送り機構。
Claims (1)
- 車軸２１に設ける耕耘ロータリ４を電動モータ
１によつて駆動し、該ロータリ４の回転によつて
走行と耕耘を行うと共に、下端側を耕土中に突入
させる抵抗棒９を高さ調節自在に設ける電動管理
機において、前記抵抗棒９を上下動させて高さ調
節を行う走行抵抗調節用モータ４８を備えると共
に、前記電動モータ１の負荷変化を検出する負荷
センサ５１の検出結果に基づき、前記の走行抵抗
調節用モータ４８を作動制御して抵抗棒９による
走行抵抗を自動的に変更するように構成したこと
を特徴とする電動管理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2769883U JPS59133002U (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 電動管理機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2769883U JPS59133002U (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 電動管理機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133002U JPS59133002U (ja) | 1984-09-06 |
| JPH0130962Y2 true JPH0130962Y2 (ja) | 1989-09-22 |
Family
ID=30158578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2769883U Granted JPS59133002U (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 電動管理機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133002U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013008812A1 (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | ヤンマー株式会社 | 移動式電動作業機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS459049Y1 (ja) * | 1965-12-04 | 1970-04-27 |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP2769883U patent/JPS59133002U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013008812A1 (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-17 | ヤンマー株式会社 | 移動式電動作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59133002U (ja) | 1984-09-06 |
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